CN117588343B - 发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置。该方法包括：控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动。本申请通过第一动力装置提供扭矩，第二动力装置进行带载启动可以发动机的实现远程带载启动，并通过DCDC模块共同提供放电电流，可以提高电池的寿命。

Description

发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置

技术领域

本申请涉及工程机械远程调试技术领域，具体地涉及一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置。

背景技术

目前，常见的工程车辆在作业时，均需要使用遥控器进行远程控制，而在休息或待料间隙，机手往往会控制车辆熄火来节省燃油。但是在车辆需要重新启动时，往往需要另外一个机手在驾驶室手动在空挡启动发动机之后挂挡，再重新开始作业。熄火再重新启动整个流程比较复杂，需要2个人配合。在现有技术中，采用在空挡状态下电机助力启动。但是该方法无法实现通过遥控器远程进行车辆的带档启动。需要额外1个人在驾驶室踩住离合器踏板，启动后再挂挡。同时，当低压蓄电池电量低的时候，即便有电机助力车辆依然是无法启动的。另外，频繁的启动还会导致低压蓄电池频繁进行大电流放电，使用寿命相比正常会远远降低。因此，传统的技术方案存在无法实现远程带载启动且电池寿命较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置，用以解决现有技术中无法实现远程带载启动且电池寿命较低的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种发动机远程带载启动的方法，应用于控制装置，控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，第一动力装置包括DCDC模块，该方法包括：

在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块；

判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态；

在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动。

在本申请实施例中，第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，电机控制器与助力电机通信，该方法还包括：

发送扭矩模式指令至电机控制器，以通过电机控制器控制助力电机输出扭矩。

在本申请实施例中，第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，发动机分别与发动机控制器和起动机连接，低压蓄电池分别与发动机控制器、发动机和起动机连接，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动包括：

发送启动指令至发动机控制器，以通过发动机控制器控制起动机与发动机连接；

通过低压蓄电池驱动起动机转动，以拖动发动机转动；

判断发动机的转速是否大于启动转速；

在发动机的转速大于启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。

在本申请实施例中，该方法还包括：

判断起动机拖动发动机转动的拖动时间是否超过预设时间；

在拖动时间超过预设时间的情况下，控制起动机与发动机脱离。

在本申请实施例中，该方法还包括：

在发动机带载启动成功的情况下，控制第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，述第二目标扭矩小于第一目标扭矩；

发送关闭指令至DCDC模块。

本申请第二方面提供一种控制装置，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的发动机远程带载启动的方法。

本申请第三方面提供一种发动机远程带载启动的系统，包括：

根据上述的控制装置；

第一动力装置，与控制装置通信，被配置成根据控制装置发送的扭矩模式指令输出扭矩；

第二动力装置，分别与控制装置和第一动力装置通信，被配置成根据控制装置发送的启动指令和第一动力装置提供的扭矩进行带载启动。

在本申请实施例中，第一动力装置包括：

DCDC模块，被配置成输出电流；

电机控制器，被配置成根据控制装置的指令控制助力电机输出扭矩；

助力电机，与电机控制器通信，被配置成根据电机控制器的控制指令输出扭矩；

动力电池，分别与DCDC模块和电机控制器连接，被配置成对DCDC模块和电机控制器提供电流。

在本申请实施例中，第二动力装置包括：

发动机控制器，被配置成发送控制指令至发动机和起动机；

低压蓄电池，被配置成提供电源；

起动机，分别与发动机控制器和低压蓄电池连接，被配置成根据控制信号进行转动并拖动发动机转动；

发动机，与发动机控制器通信并与起动机连接，被配置成跟随起动机转动进行转动。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的发动机远程带载启动的方法。

通过上述技术方案，控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动，可以实现远程带载启动。并通过DCDC模块提供放电电流，可以提高电池的寿命。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种发动机远程带载启动的方法的流程图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种发动机远程带载启动的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种控制装置的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的一种发动机远程带载启动的系统的结构图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种第一动力装置的结构图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的一种第二动力装置的结构图；

图7示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种发动机远程带载启动的系统的结构图。

附图标记说明

410 控制装置 420 第一动力装置

421 DCDC模块 422 电机控制器

423 助力电机 424 动力电池

430 第二动力装置 431 发动机控制器

432 低压蓄电池 433 起动机

434 发动机 710 控制系统

720 第一动力系统 721 DCDC

722 动力电池 723 电机控制器

724 助力电机 730 第二动力系统

731 低压蓄电池 732 ECU

733 发电机 734 起动机

735 发动机 740 变速箱

750 动力耦合装置

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种发动机远程带载启动的方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供一种发动机远程带载启动的方法，应用于控制装置，控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，第一动力装置包括DCDC模块，该方法可以包括下列步骤。

步骤101、在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块；

步骤102、判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态；

步骤103、在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动。

在本申请实施例中，控制装置可以与第一动力装置和第二动力装置通信。第一动力装置可以为第二动力装置提供助力扭矩，降低起动机负载。第一动力装置还可以包括DCDC模块，DCDC模块指在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置，能协同低压蓄电池一起提供电能，通过提高电压值的方式，可以减小起动机的工作电流和低压蓄电池的输出电流，以达到增长起动机和低压蓄电池寿命的目的。第二动力装置指负责执行发动机启动工作的装置。控制装置在接收到遥控器的远程带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，以使DCDC模块进入工作状态。

在本申请实施例中，在第一动力装置输出扭矩后，判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩。第一目标扭矩指预先设定的助力目标扭矩。在确定第一目标扭矩时，当变速箱在空挡位置时，通过不断加大助力电机提供扭矩T_d，直至助力电机开始转动时T_d1，此力矩T_dmax。在此助力扭矩值时，即可保证助力扭矩达到最大值，还可以保证助力电机不会拖动发动机转动，避免了发动机转动后，第一动力系统中的起动机在启动时发生打齿现象。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，第二动力装置可以根据第一动力装置提供的助力扭矩进行带载启动。

通过上述技术方案，控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动，可以实现远程带载启动。并通过DCDC模块提供放电电流，可以提高电池的寿命。

在本申请实施例中，第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，电机控制器与助力电机通信，该方法还可以包括：

发送扭矩模式指令至电机控制器，以通过电机控制器控制助力电机输出扭矩。

具体地，第一动力装置还可以包括电机控制器和助力电机，电机控制器与助力电机通信。控制装置在接收到带载启动指令的情况下，还可以发送扭矩模式指令至第一动力装置中的电机控制器，在助力电机反馈状态为扭矩模式后，电机控制器可以控制助力电机输出扭矩。

在本申请实施例中，第一动力装置还可以包括动力电池，动力电池分别与DCDC模块和电机控制器连接，可以为电机控制器提供电源，同时和DCDC模块一起提供电能，通过提高电压值的方式，可以减小起动机的工作电流和低压蓄电池的输出电流，以达到增长起动机和低压蓄电池寿命的目的。

在本申请实施例中，第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，发动机分别与发动机控制器和起动机通信，低压蓄电池分别与发动机控制器、发动机和起动机连接，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动可以包括：

发送启动指令至发动机控制器，以通过发动机控制器控制起动机与发动机连接；

通过低压蓄电池驱动起动机转动，以拖动发动机转动；

判断发动机的转速是否大于启动转速；

在发动机的转速大于启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。

具体地，第二动力装置可以包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，发动机分别可以与发动机控制器和起动机连接，低压蓄电池分别可以与发动机控制器、发动机和起动机连接。控制装置在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置中的发动机控制器。发动机控制器在接收到启动指令后，可以控制起动机与发动机连接，并通过低压蓄电池功能驱动起动机转动，以拖动发动机转动，直至发动机的转速大于启动转速。在发动机的转速大于启动转速的情况下，可以判定发动机带载启动成功。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

判断起动机拖动发动机转动的拖动时间是否超过预设时间；

在拖动时间超过预设时间的情况下，控制起动机与发动机脱离。

具体地，在起动机转动以拖动发动机转动的过程中，可以获取起动机拖动发动机转动的拖动时间，并判断拖动时间是否超过预设时间。预设时间指预先设定的拖动时间最大值。在拖动时间超过预设时间的情况下，则控制起动机与发动机脱离，可以防止长时间启动损坏起动机和低压蓄电池。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

在发动机带载启动成功的情况下，控制第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，第二目标扭矩小于第一目标扭矩；

发送关闭指令至DCDC模块。

具体地，在发动机带载启动成功的情况下，控制装置再控制第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，例如，第二目标扭矩可以为0。同时控制第一动力装置的工作模式为转速模式。同时，控制装置发送关闭指令至DCDC模块，以控制DCDC模块停止工作。在第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩且DCDC模块停止工作后，发动机远程带载启动完成。

图2示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种发动机远程带载启动的方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供一种发动机远程带载启动的方法，该方法可以包括下列步骤：

S201、开始；

S202、工程车辆上电且未启动，获取发动机第一动力系统和第二动力系统的工作状态信息；

S203、工程车辆收到启动信号，第一动力系统提供助力扭矩T_d，DCDC功能打开，当T_d到达T_dmax时，第二动力系统执行发动机启动；

S204、当检测到发动机转速≥N_e+200，第一动力系统控制T_d＝0，DCDC功能关闭，发动机带载启动成功；

S205、结束。

在本申请实施例中，第一动力系统(即本申请中的第一动力装置)、第二动力系统(即本申请中的第二动力装置)的工作状态信息包括但不限于以下：发动机转速、发动机ECU自检状态、低压蓄电池电压、起动机转速、助力电机转速、助力电机扭矩和助力电机自检状态等。判断发动机是正常启动还是带载启动可以通过变速箱挡位是否在空挡进行区分。工程车辆上电且未启动时，获取发动机第一动力系统和第二动力系统的工作状态信息。工程车辆在接收到启动信号的情况下，第一动力系统提供助力扭矩T_d，DCDC功能打开，当T_d到达T_dmax(即本申请中的第一目标扭矩)时，第二动力系统执行发动机启动。在检测到发动机转速大于等于N_e+200(即本申请中的启动转速)，第一动力系统控制T_d＝0(即本申请中的第二目标扭矩)，DCDC功能关闭，发动机远程带载启动成功。

通过上述技术方案，控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动，可以实现远程带载启动。并通过DCDC模块提供放电电流，可以提高电池的寿命。

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种控制装置的结构框图。如图3所示，本申请实施例提供一种控制装置，可以包括：

存储器310，被配置成存储指令；以及

处理器320，被配置成从存储器310调用指令以及在执行指令时能够实现上述的发动机远程带载启动的方法。

具体地，在本申请实施例中，处理器320可以被配置成：

在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块；

判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态；

在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动。

进一步地，处理器320还可以被配置成：

发送扭矩模式指令至电机控制器，以通过电机控制器控制助力电机输出扭矩。

进一步地，处理器320还可以被配置成：

发送启动指令至发动机控制器，以通过发动机控制器控制起动机与发动机连接；

通过低压蓄电池驱动起动机转动，以拖动发动机转动；

判断发动机的转速是否大于启动转速；

在发动机的转速大于启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。

进一步地，处理器320还可以被配置成：

判断起动机拖动发动机转动的拖动时间是否超过预设时间；

在拖动时间超过预设时间的情况下，控制起动机与发动机脱离。

进一步地，处理器320还可以被配置成：

在发动机带载启动成功的情况下，控制第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，述第二目标扭矩小于第一目标扭矩；

发送关闭指令至DCDC模块。

通过上述技术方案，控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动，可以实现远程带载启动。并通过DCDC模块提供放电电流，可以提高电池的寿命。

图4示意性示出了根据本申请实施例的一种发动机远程带载启动的系统的结构图。如图4所示，本申请实施例提供一种发动机远程带载启动的系统，该系统可以包括：

根据上述的控制装置410；

第一动力装置420，与控制装置410通信，被配置成根据控制装置410发送的扭矩模式指令输出扭矩；

第二动力装置430，分别与控制装置410通信，被配置成根据控制装置410发送的启动指令和第一动力装置420提供的扭矩进行带载启动。

在本申请实施例中，发动机远程带载启动的系统可以包括控制装置410、第一动力装置420和第二动力装置430。控制装置410分别与第一动力装置420和第二动力装置430通信。第一动力装置420可以被配置成根据控制装置410发送的扭矩模式指令输出扭矩。第二动力装置430可以被配置成根据控制装置410发送的启动指令和第一动力装置420提供的扭矩进行带载启动。

在本申请实施例中，控制装置410在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至第一动力装置420。控制装置410判断第一动力装置420输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置420输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置430，以控制第二动力装置430进行带载启动。

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种第一动力装置的结构图。如图5所示，在本申请实施例中，第一动力装置420可以包括：

DCDC模块421，被配置成输出电流；

电机控制器422，被配置成根据控制装置410的指令控制助力电机423输出扭矩；

助力电机423，与电机控制器422通信，被配置成根据电机控制器422的控制指令输出扭矩；

动力电池424，分别与DCDC模块421和电机控制器422连接，被配置成对DCDC模块421和电机控制器422提供电流。

具体地，第一动力装置420可以包括DCDC模块421、电机控制器422、助力电机423和动力电池424。动力电池424可以分别与DCDC模块421和电机控制器422连接被配置成对DCDC模块421和电机控制器422提供电流。电机控制器422可以与助力电机423通信。电机控制器422被配置成根据控制装置410的指令控制助力电机423输出扭矩。助力电机423被配置成根据电机控制器422的控制指令输出扭矩。第一动力装置420可以为第二动力装置430的发动机提供助力扭矩，降低起动机负载，还能协同低压蓄电池一起提供电能，通过提高电压值的方式，可以减小起动机的工作电流和低压蓄电池的输出电流，以达到增长起动机和低压蓄电池寿命的目的。

图6示意性示出了根据本申请实施例的一种第二动力装置的结构图。如图6所示，在本申请实施例中，第二动力装置430可以包括：

发动机控制器431，被配置成发送控制指令至发动机434和起动机433；

低压蓄电池432，被配置成提供电源；

起动机433，分别与发动机控制器431和低压蓄电池432连接，被配置成根据控制信号进行转动并拖动发动机434转动；

发动机434，与发动机控制器431通信并与起动机433连接，被配置成跟随起动机433转动进行转动。

具体地，第二动力装置430可以包括发动机控制器431、低压蓄电池432、起动机433和发动机434。低压蓄电池432与起动机433连接。发动机434与发动机控制器431通信并与起动机433连接。发动机控制器431被配置成发送控制指令至发动机433。低压蓄电池432被配置成提供电源。起动机433被配置成根据电源进行转动并拖动发动机434转动。发动机434被配置成跟随起动机433转动进行转动。在判定第一动力装置420输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块421处于工作状态的情况下，控制装置430发送启动指令至第二动力装置423中的发动机控制器431，以通过发动机控制器431控制起动机433与发动机434连接。并通过低压蓄电池432驱动起动机433转动，以拖动发动机434转动。再判断发动机434的转速是否大于启动转速，在发动机434的转速大于启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。

图7示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种发动机远程带载启动的系统的结构图。如图7所示，本申请实施例提供一种发动机远程带载启动的系统，该系统包括控制系统710(即本申请中的控制装置)、第一动力系统720(即本申请中的第一动力装置)第二动力系统730(即本申请中的第二动力装置)、变速箱740和动力耦合装置750。

第一动力系统720包括DCDC721、动力电池722、电机控制器723和助力电机724。第二动力系统730包括低压蓄电池731、ECU732(即本申请中的发动机控制器)、发电机733、起动机734、发动机735。当控制系统710收到遥控器的远程带载启动需求时，向电机控制器723发送扭矩模式指令的同时向DCDC721发送使能需求，待助力电机724反馈状态为扭矩模式后，发动助力目标扭矩T_dmax，当助力电机反馈实际扭矩为T_dmax且DCDC721反馈状态处于工作状态后，控制系统710再向发动机ECU732发送启动指令，当发动机转速大于启动转速N_e+200rpm后，控制系统710向电机控制器723发送主力目标扭矩为0，发送工作模式为转速模式，控制系统710向第一动力系统720发送DCDC关闭指令。通过电机助力方式可实现发动机远程带载启动，并且在系统架构中增加DCDC，为远程带载启动中与低压蓄电池一起提供放电电流可降低低压蓄电池的输出电流，降低了低压蓄电池的放电电流大小同时减短低压蓄电池放电的持续时间，大幅度提高低压蓄电池的使用寿命。

在本申请实施例中，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的发动机远程带载启动的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机远程带载启动的方法，其特征在于，应用于控制装置，所述控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，所述第一动力装置包括DCDC模块，所述方法包括：

在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至所述DCDC模块；

判断所述第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且所述DCDC模块是否处于工作状态；

在判定所述第一动力装置输出的扭矩满足所述第一目标扭矩且所述DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至所述第二动力装置，以控制所述第二动力装置进行带载启动；

所述第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，所述电机控制器与所述助力电机通信，所述方法还包括：

发送扭矩模式指令至所述电机控制器，以通过所述电机控制器控制所述助力电机输出扭矩；

所述第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，所述发动机分别与所述发动机控制器和所述起动机通信，所述低压蓄电池分别与所述发动机控制器、所述发动机和所述起动机连接，所述发送启动指令至所述第二动力装置，以控制所述第二动力装置进行带载启动包括：

发送启动指令至所述发动机控制器，以通过所述发动机控制器控制起动机与所述发动机连接；

通过所述低压蓄电池驱动所述起动机转动，以拖动所述发动机转动；

判断所述发动机的转速是否大于启动转速；

在所述发动机的转速大于所述启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述起动机拖动所述发动机转动的拖动时间是否超过预设时间；

在所述拖动时间超过所述预设时间的情况下，控制所述起动机与所述发动机脱离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发动机带载启动成功的情况下，控制所述第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，所述第二目标扭矩小于所述第一目标扭矩；

发送关闭指令至所述DCDC模块。

4.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至3中任一项所述的发动机远程带载启动的方法。

5.一种发动机远程带载启动的系统，其特征在于，包括：

根据权利要求4的控制装置；

第一动力装置，与所述控制装置通信，被配置成根据所述控制装置发送的扭矩模式指令输出扭矩；

第二动力装置，分别与所述控制装置和所述第一动力装置通信，被配置成根据所述控制装置发送的启动指令和所述第一动力装置提供的扭矩进行带载启动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一动力装置包括：

DCDC模块，被配置成输出电流；

电机控制器，被配置成根据控制装置的指令控制助力电机输出扭矩；

所述助力电机，与所述电机控制器通信，被配置成根据所述电机控制器的控制指令输出扭矩；

动力电池，分别与所述DCDC模块和所述电机控制器连接，被配置成对所述DCDC模块和所述电机控制器提供电流。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二动力装置包括：

发动机控制器，被配置成发送控制指令至发动机和起动机；

低压蓄电池，被配置成提供电源；

所述起动机，分别与所述发动机控制器和所述低压蓄电池连接，被配置成根据控制信号进行转动并拖动发动机转动；

所述发动机，与所述发动机控制器通信并与所述起动机连接，被配置成跟随所述起动机转动进行转动。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至3中任一项所述的发动机远程带载启动的方法。