CN117566663B - 一种奶粉生产用全自动封罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板的提升组件，还包括吸料杆，所述吸料杆通过联动组件与提升组件连接，当所述提升组件提升铝箔盖板向上运动时，所述联动组件驱使吸料杆向下运动以清理奶粉罐封口处的废料；本发明提供一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板的提升组件，当奶粉罐运动至封罐装置下方时，推动奶粉罐向上运动，使奶粉罐上的铝箔盖板与提升组件接触，通过提升组件将铝箔盖板提起，然后通过联动组件驱使吸料杆向下运动并接近奶粉废料，由吸料杆对奶粉罐上残留的奶粉进行清理，如此，在热压铝箔盖板时，就能确保铝箔盖板的密封效果，进而保证奶粉质量。

Description

一种奶粉生产用全自动封罐装置

技术领域

本发明涉及奶粉生产技术，具体涉及一种奶粉生产用全自动封罐装置。

背景技术

在奶粉生产过程中，封罐是一个重要的环节。传统的封罐方式主要依赖于人工操作，这种方式存在效率低下、易出错、成本高等问题。随着科技的发展，全自动封罐装置逐渐被引入到奶粉生产中。全自动封罐装置的优点在于它可以实现自动化的封罐过程，提高了生产效率，降低了成本，并减少了人为错误。全自动封罐装置还可以根据生产需求进行灵活调整，满足不同规格和种类的封罐需求；现有技术中，常使用铝箔作为盖板对奶粉罐进行密封，奶粉罐的内壁上一般也形成有用于连接和承载铝箔盖板的环形片，常用的工作步骤是将铝箔盖板置于环形片上，再对铝箔盖板进行热压。

如申请公布号为CN113716081A，申请公布日为2021年11月30日，名称为一种牛奶自动灌装封口机的发明专利，包括设置在传送机架上的固定梁，且固定梁的下表面端部固定有液压顶杆，且液压顶杆的底端外壁固定有固定桶，固定桶的外壁靠近底端等距离固定分布有四根连杆，固定桶通过连杆固定有开口向下的环形导向轨，所述环形导向轨的内部转动连接有导向环。本发明能够在使用时通过旋转的滑动压块即可慢慢将罐口上的铝箔盖板从边缘处以局部增大压强的方式粘合在罐口上，避免了传统的一次性大面积大压力下压导致将罐口压制变形的情况出现，也提高了密封效果。

现有技术中，一般是先将奶粉放入奶粉罐内再盖上铝箔盖板，最后进行热压密封的，然而，在奶粉输入奶粉罐内时，由于奶粉为粉末状且从上往下输入到奶粉罐内，因此奶粉易漂浮甚至停留在奶粉罐内壁的环形片上，热压时，铝箔盖板与环形片之间隔着奶粉，会影响铝箔盖板的密封效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种奶粉生产用全自动封罐装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板的提升组件，还包括吸料杆，所述吸料杆通过联动组件与提升组件连接，当所述提升组件提升铝箔盖板向上运动时，所述联动组件驱使吸料杆向下运动以清理奶粉罐封口处的废料。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述提升组件包括密封框体，所述密封框体内形成有工作腔，所述工作腔内滑动安装有滑移板，所述滑移板上连接有多个提升直管，所述提升直管滑动贯穿密封框体并延伸至密封框体下方，所述提升直管与工作腔相连通，所述密封框体内的上侧设置有与外界连通的第一吸气管，所述提升直管上套设有限位弹簧，所述限位弹簧连接在工作腔底壁和滑移板之间。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，还包括底座，所述底座与密封框体为上下对应设置，所述密封框体通过固定杆固设在底座上。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述底座内开设有安装腔，所述底座上端面开设有顶出口，所述顶出口与安装腔连通，所述安装腔内设置有推升机构，当奶粉罐运动到密封框体下方后，通过推升机构推动奶粉罐向上运动并使铝箔盖板被提升组件吸起。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述推升机构包括安装在安装腔底壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有安装架，所述安装架上可拆卸的固设有电动推杆，所述电动推杆的顶出端固接有顶出板，所述顶出板与顶出口为对应设置，所述顶出板两侧安装有弹性夹持片。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述吸料杆滑动贯穿密封框体并延伸至密封框体内，所述吸料杆中部开设有吸料通道，所述吸料通道远离密封框体的一端与外界连通，所述吸料杆由两个竖直段和一个水平段组成，两个所述竖直段分别为吸附段和运动段，所述水平段连接在两个竖直段之间，所述运动段滑动贯穿密封框体上端，所述运动段通过第二吸气管与外界设置的吸气机构连接。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，述吸附段到密封框体中心线的距离大于铝箔盖板的直径。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述联动组件包括固接在滑移板上的第一齿条，所述工作腔内转动安装有连接齿轮，所述第一齿条与连接齿轮相互啮合，所述运动段上固接有第二齿条，所述第二齿条与连接齿轮相互啮合。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述滑移板上固接有移动杆，所述移动杆的一端滑动贯穿密封框体上端，所述移动杆的另一端通过固定轴转动安装有热压辊。

上述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，所述滑移板侧壁上设置有滑动密封圈，所述滑动密封圈动密封的滑动贴合在工作腔内壁上。

在上述技术方案中，本发明提供一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板的提升组件，当奶粉罐运动至封罐装置下方时，推动奶粉罐向上运动，使奶粉罐上的铝箔盖板与提升组件接触，通过提升组件将铝箔盖板提起，然后通过联动组件驱使吸料杆向下运动并接近奶粉废料，由吸料杆对奶粉罐上残留的奶粉进行清理，如此，在热压铝箔盖板时，就能确保铝箔盖板的密封效果，进而保证奶粉质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的奶粉罐和环形连接片的立体结构示意图。

图2为本发明一种实施例提供的奶粉生产用全自动封罐装置的剖视图。

图3为本发明本发明图2的X处局部放大图。

图4为本发明另一种实施例提供的奶粉生产用全自动封罐装置的铝箔盖板的形变示意图。

图5为本发明另一种实施例提供的奶粉生产用全自动封罐装置的部分剖视图。

图6为本发明另一种实施例提供的移动杆、热压辊、固定轴、固定杆和凸起部的立体结构示意图。

图7为本发明图5的Y处局部放大图。

图8为本发明图5的Z处局部放大图。

图9为本发明图5的T处局部放大图。

图10为本发明环形支撑件的结构示意图。

附图标记说明：

1、铝箔盖板；2、提升组件；21、密封框体；211、环形支撑件；22、工作腔；23、滑移板；231、移动杆；232、热压辊；233、固定轴；24、提升直管；25、第一吸气管；26、限位弹簧；27、固定杆；3、吸料杆；31、吸附段；311、上吸附段；312、下吸附段；313、波纹管；314、第一连接件；315、第二连接件；316、滑槽；317、滑移块；318、弹性伸缩杆；32、运动段；321、第一运动段；322、第二运动段；323、步进电机；324、驱动齿轮；325、从动齿轮；326、钝化块；33、第二吸气管；34、进料孔；4、联动组件；41、第一齿条；42、连接齿轮；43、第二齿条；5、底座；51、安装腔；52、顶出口；53、推升机构；531、驱动电机；532、安装架；533、电动推杆；534、顶出板；535、弹性夹持片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，本发明实施例提供的一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板1的提升组件2，还包括吸料杆3，所述吸料杆3通过联动组件4与提升组件2连接，当所述提升组件2提升铝箔盖板1向上运动时，所述联动组件4驱使吸料杆3向下运动以清理奶粉罐封口处的废料。

具体在本实施例中，奶粉封罐是奶粉罐装生产线的其中一个步骤，在此之前，还需要将铝箔盖板1放置在奶粉罐上，该步骤属于现有技术，在此不做过多赘述；奶粉罐包括罐体和形成在罐体内壁上侧的环形连接片，环形连接片用于放置和连接铝箔盖板1，所述铝箔盖板1为圆形，在本实施例中，所述铝箔盖板1的直径小于环形连接片的外边缘的直径也即罐体的内直径，如此，使得铝箔盖板1能顺利放置在环形连接片上，所述铝箔盖板1与奶粉罐内壁之间具有一定的间歇，该间歇便于吸料杆3向下运动与环形连接片接触；所述提升组件2用于提升铝箔盖板1，使铝箔盖板1远离环形连接片，便于对环形连接片上残留的奶粉进行清理；所述吸料杆3为中空设置，其与外界设置的吸气机构连接(吸气机构为现有技术，可以为抽气泵)，所述吸气机构可以提供稳定的负压，通过吸料杆3可以将环形连接片上残留的奶粉废料吸除(这里称之为废料仅仅是因为其位置关系而不是因为其品质)，所述吸料杆3的初始位置位于环形连接片上方且未与环形连接片接触，当所述提升组件2提升铝箔盖板1向上运动时，所述联动组件4驱使吸料杆3向下运动与环形连接片接触，再驱使奶粉罐转动，即可使吸料杆3将环形连接片上的奶粉废料进行全面的吸附清除，如此，在随后的热压铝箔盖板1时，就能确保铝箔盖板1的密封效果，进而保证奶粉质量。

本发明提供的再一个实施例中，所述提升组件2包括密封框体21，密封框体21优选为圆柱形，所述密封框体21内形成有工作腔22，所述工作腔22内滑动安装有滑移板23，所述滑移板23上连接有多个提升直管24，所述工作腔22顶壁和滑移板23之间的空间定义为伸缩空间，所述提升直管24的上端贯穿滑移板23以与伸缩空间之间连通，所述提升直管24下端滑动贯穿密封框体21并延伸至密封框体21下方，当奶粉罐被推升时，铝箔盖板1会先与提升直管24相接触，所述提升直管24与工作腔22相连通，所述密封框体21内的上侧设置有与外界连通的第一吸气管25，所述第一吸气管25与外界设置的吸气机构连通，所述提升直管24上套设有限位弹簧26，所述限位弹簧26连接在工作腔22底壁和滑移板23之间，通过限位弹簧26对滑移板23的初始位置进行限定；当奶粉罐通过生产线的输送机构输送到达工作位置后，向上推升奶粉罐，使奶粉罐上的铝箔盖板1与提升直管24相靠近(两者之间在吸气机构启动前并未直接接触且具有一定的间距)，此时，启动吸气机构，通过第一吸气管25对伸缩空间进行吸附使伸缩空间产生负压，又因为，提升直管24与伸缩空间连通，从而使提升直管24将铝箔盖板1吸起，铝箔盖板1将提升直管24底部覆盖后，伸缩空间的大小缩小，从而带动滑移板23在工作腔22内向上运动一段距离并拉伸限位弹簧26，进而使提升直管24带动铝箔盖板1向上移动一段距离，由于吸气机构提供了稳定的吸附力，因此，提升直管24在带动铝箔盖板1向上移动一段距离后停止，使铝箔盖板1与环形连接片分离，便于清理。

本发明提供的再一个实施例中，还包括底座5，所述底座5与密封框体21为上下对应设置，所述密封框体21通过固定杆27固设在底座5上，所述底座5用于为奶粉罐提供承载平台同时还为提升组件2提供安装位置。

本发明提供的再一个实施例中，所述底座5内开设有安装腔51，所述底座5上端面开设有顶出口52，所述顶出口52与安装腔51连通，所述安装腔51内设置有推升机构53，当奶粉罐运动到密封框体21下方后，通过推升机构53推动奶粉罐向上运动并使铝箔盖板1被提升组件2吸起；所述推升机构53包括安装在安装腔51底壁上的驱动电机531，所述驱动电机531的输出端固接有安装架532，所述安装架532上可拆卸的固设有电动推杆533，所述电动推杆533的顶出端固接有顶出板534，所述顶出板534与顶出口52为对应设置，所述顶出板534两侧安装有弹性夹持片535(弹性夹持片535设置的方向不会阻挡奶粉罐顺利进入顶出板534)，所述弹性夹持片535为弧形的具有一定弹性的片状结构；当奶粉罐运动到底座5上方后，通过弹性夹持片535对奶粉罐进行初步的夹持，此时，奶粉罐底部与顶出板534接触，然后通过电动推杆533推动奶粉罐向上运动，当奶粉罐上的铝箔盖板1与提升直管24之间的距离运动到合适距离(通过吸附机构能够吸起铝箔盖板1时的距离)时停止推动奶粉罐，再通过提升组件2将铝箔盖板1提升一段距离，此时，吸料杆3逐渐向下运动并与环形连接片接触，然后再通过驱动电机531带动安装架532旋转，顶出板534随之同步转动并带动奶粉罐转动，通过吸料杆3对环形连接片上的奶粉废料进行清理。

本发明提供的再一个实施例中，所述吸料杆3远离用于抽吸的端部滑动贯穿密封框体21并延伸至密封框体21内，所述吸料杆3中部开设有吸料通道，所述吸料通道远离密封框体21的一端与外界连通以进行抽吸，所述吸料杆3由两个竖直段和一个水平段组成，两个所述竖直段分别为吸附段31和运动段32，吸附段31位于远离密封框体21的一侧，运动段32滑动贯穿密封框体21并延伸至密封框体21内，所述水平段连接在两个竖直段之间，所述运动段32滑动贯穿密封框体21上端，所述运动段32通过第二吸气管33与外界设置的吸气机构连接，所述第二吸气管33为能够伸缩的软管，如波纹管，便于运动段32移动，通过同一吸气机构既可以提升铝箔盖板1也可以对奶粉废料进行清理，所述吸附段31远离奶粉罐内壁的一端还开设有进料孔34，所述进料孔34与吸料通道连通，如此，扩大吸料杆3的吸料范围。

本发明提供的再一个实施例中，所述吸附段31到密封框体21中心线的距离大于铝箔盖板1的直径，如此，当吸附段31向下运动时不与铝箔盖板1接触，能插入到奶粉罐内壁与铝箔盖板1侧壁之间的间隙内，便于进行清理。

本发明提供的再一个实施例中，所述联动组件4包括固接在滑移板23上的第一齿条41，所述工作腔22内转动安装有连接齿轮42，所述第一齿条41与连接齿轮42相互啮合，所述运动段32上固接有第二齿条43，所述第二齿条43与连接齿轮42相互啮合，所述第一齿条41和第二齿条43分别位于连接齿轮42的两侧，当铝箔盖板1被吸附在提升直管24上时，滑移板23向上运动，从而使第一齿条41向上运动进而带动连接齿轮42旋转，通过连接齿轮42驱使第二齿条43向下运动，如此，通过第二齿条43带动吸料杆3向下运动并使吸料杆3与环形连接片相对或接触。

本发明提供的再一个实施例中，所述滑移板23上固接有移动杆231，所述移动杆231与进料孔34在同一竖直平面上，所述移动杆231的一端滑动贯穿密封框体21上端，所述移动杆231的另一端通过固定轴233转动安装有热压辊232，热压辊232滚动热压时，相比于滑动热压可以减少对铝箔盖板1的磨损，所述热压辊232底部的水平高度略低于提升直管24的水平高度，当铝箔盖板1与提升直管24之间的距离运动到合适距离时，热压辊232与铝箔盖板1之间也未接触，当吸气机构开启后，铝箔盖板1上升并吸附在提升直管24上，热压辊232会跟随移动杆231和滑移板23的上升而上升，此时由于热压辊232底部的水平高度略低于提升直管24的水平高度，因此，铝箔盖板1与热压辊232接触的一端会向下变形偏转一段微小的距离但不会影响整体的工作，使热压辊232跟随滑移板23同步运动是为了避免热压辊232阻碍铝箔盖板1上升；如此，当吸气机构关闭后，在限位弹簧26的弹性作用下，提升直管24复位，铝箔盖板1也下落回到环形连接片上，此时，再通过电动推杆533推动奶粉罐上升一段距离，就能使热压辊232能压紧在铝箔盖板1上(需要说明的是，此时热压辊232已经使铝箔盖板1与环形连接片有一个初始密封连接位置，如此，当奶粉罐转动时，铝箔盖板1才会随之转动)，如此，才能对铝箔盖板1和环形连接片进行热压，也就是说，当需要在一个工作位置完成清理和热压时，需要电动推杆533推动奶粉罐上升两次，两次的距离不同，如此设计是为了确保热压辊232能压紧在铝箔盖板1上；当热压辊232压紧在铝箔盖板1上后，通过驱动电机531再带动奶粉罐转动，如此，即可通过热压辊232使铝箔盖板1压紧在环形连接片上；上述技术方案，在同一个工作位置，能完成清理和热压两个工作步骤，而且，该改进是基于现有技术的修改，在奶粉灌装的生产线中，只需替换热压的封罐机即可，无需添加额外的工作场地和步骤，在确保铝箔盖板1的密封效果的同时，大大提升了工作效率，而且，利用清理奶粉废料时的负压，实现了清理和热压的自动切换。

本发明提供的再一个实施例中，所述滑移板23侧壁上设置有滑动密封圈，所述滑动密封圈动密封的滑动贴合在工作腔22内壁上，所述滑动密封圈用于对滑移板23进行动态密封，确保伸缩空间的变化能带动滑移板23移动。

进一步的，上述技术方案中，铝箔盖板1的直径小于环形连接片的直径，热压时，铝箔盖板1平铺在环形连接片上进行热压，而为了进一步加强铝箔盖板1的密封效果，部分奶粉罐使用的铝箔盖板1直径大于奶粉罐的直径，热压时，铝箔盖板1的侧壁弯折成L型，使铝箔盖板1能与环形连接片和奶粉罐内壁都热压在一起，然而，为了进一步的加强铝箔盖板1的密封效果，铝箔盖板1在初始位置时只能放置在奶粉罐上端而不能与环形连接片接触，而此时，吸料杆3向下运动无法伸入到环形连接片上，为此，本实施例提供一个进一步的方案，包括分体式的吸附段31，本实施例中，所述吸附段31到密封框体21中心线之间的距离大于铝箔盖板1的直径，所述吸附段31由两段组成，分别为上吸附段311和下吸附段312，上吸附段311与水平段连通，所述上吸附段311和下吸附段312之间连接有波纹管313，所述上吸附段311上固设有第一连接件314，所述下吸附段312固设有第二连接件315，所述第一连接件314和第二连接件315在同一竖直平面内，所述第二连接件315上开设有滑槽316，所述滑槽316内滑动安装有滑移块317，初始状态时，波纹管313处于直立状态，滑移块317贴合在滑槽316内远离密封框体21的一端，所述滑移块317上转动安装有弹性伸缩杆318，所述弹性伸缩杆318的上端转动安装在第一连接件314上；当吸料杆3内通入负压时，所述波纹管313收缩一段距离，又因为上吸附段311和下吸附段312之间通过弹性伸缩杆318连接，且弹性伸缩杆318转动连接在滑移块317和第一连接件314之间，因此，弹性伸缩杆318会被迫发生倾斜，又由于滑移块317贴合在滑槽316内远离密封框体21的一端，因此，滑移块317只能向靠近铝箔盖板1的方向进行倾斜，所述，弹性伸缩杆318下端也只能向靠近铝箔盖板1的方向倾斜，如此，就带动下吸附段312也向靠近铝箔盖板1的方向倾斜，而又因为在该过程中，吸附段31整体是向下运动的，因此，下吸附段312的运动就由向下运动和向靠近铝箔盖板1的方向倾斜复合而成，如此，下吸附段312就可以绕过铝箔盖板1倾斜的插入到环形连接片上，再对环形连接片上的奶粉废料进行吸附清理，如此，在避免铝箔盖板1与吸料杆3接触的前提下，可以绕过铝箔盖板1与环形连接片接触，便于进行奶粉废料的清理。

显然的，可选的，为实现下吸附段312向内偏转，还可以进一步对波纹管313进行设计，所述波纹管313靠近奶粉罐一端的弹性系数要小于波纹管313远离奶粉罐一端的弹性系数，如此，当吸料杆3内通入负压时，同样的压力下，所述波纹管313靠近奶粉罐一端收缩的程度大于波纹管313远离奶粉罐一端的弹性系数，使得波纹管313向靠近奶粉罐的一侧偏转，进而使下吸附段312也向内偏转。

再进一步的，由于铝箔盖板1直径大于奶粉罐的直径，铝箔盖板1在初始位置时只能放置在奶粉罐上端而不能与环形连接片接触，因此失去了奶粉罐内壁对铝箔盖板1的限位作用，此时的奶粉罐由于需要运动到热压封罐的工作位置，在运动时极有可能会使铝箔盖板1偏移出中心位置，此时再热压就会造成铝箔盖板1不能完全密封奶粉罐，为此，本实施例通过对吸料杆3的进一步设计以在热压前矫正铝箔盖板1的位置，需要说明的是，在本实施例中，所述运动段32的中心线与密封框体21的中心线重合；包括分体式的运动段32，运动段32由第一运动段321和第二运动段322相互转动套接形成，第二运动段322滑动穿设在密封框体21上，所述第一运动段321转动套接在第二运动段322上，所述密封框体21上端固接有安装座，所述安装座上安装有微型的步进电机323，所述步进电机323的输出轴上固设有驱动齿轮324，所述第一运动段321外侧壁上固接有从动齿轮325，所述驱动齿轮324与从动齿轮325之间相互啮合，还需要说明的是，当下吸附段312向下运动并倾斜时，其侧壁的一处正好能与正对奶粉罐的铝箔盖板1侧壁接触，如此是为了确保下吸附段312转动时能推动偏移的铝箔盖板1回位，此外，所述吸附段31与铝箔盖板1侧壁接触的位置上设置有钝化块326，所述钝化块326优选为具有较大摩擦系数的块状固体；在初次清理完成后，通过步进电机323带动驱动齿轮324转动，使驱动齿轮324随之带动从动齿轮325转动，通过从动齿轮325驱使第一运动段321转动，从而使吸附段31以密封框体21的中心为旋转中心进行旋转，如此，使吸附段31将铝箔盖板1的位置矫正，需要说明的是，第一运动段321并未旋转完整的一圈，这是由于需要为密封框体21和热压辊232提供安装位置，但是这并不影响能对铝箔盖板1进行完全的位置矫正，而且，在吸附段31转动的过程中，还可以对环形连接片进行第二次吸附清理，加强清理效果，同时，由于钝化块326的存在，还可以对铝箔盖板1的侧壁进行初步摩擦钝化，防止铝箔盖板1由于边缘锋利而在使用时割伤儿童或者成人。

优选的，为了支撑稳定吸附段31的运动，可以对吸料杆3的水平段进行支撑，为此，在密封框体21上固定有固定支撑杆，所述固定支撑杆的上端固设有环形支撑件211，所述吸料杆3的水平段下端贴合在环形支撑件211上，所述环形支撑件211上设置有缺口，设置缺口是为了确保移动杆231能向上滑动，而且，第一运动段321也不需要旋转完整的一圈，当吸料杆3的水平段转动到移动杆231附近时，停止转动即可，使吸料杆3在转动时随时都能被环形支撑件211支撑，稳定其运动。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种奶粉生产用全自动封罐装置，包括用于提升铝箔盖板的提升组件，其特征在于，还包括吸料杆，所述吸料杆通过联动组件与提升组件连接，当所述提升组件提升铝箔盖板向上运动时，所述联动组件驱使吸料杆向下运动以清理奶粉罐封口处的废料；

所述提升组件包括密封框体，所述密封框体内形成有工作腔，所述工作腔内滑动安装有滑移板，所述滑移板上连接有多个提升直管，所述提升直管滑动贯穿密封框体并延伸至密封框体下方，所述提升直管与工作腔相连通，所述密封框体内的上侧设置有与外界连通的第一吸气管，所述提升直管上套设有限位弹簧，所述限位弹簧连接在工作腔底壁和滑移板之间；

所述吸料杆滑动贯穿密封框体并延伸至密封框体内，所述吸料杆中部开设有吸料通道，所述吸料通道远离密封框体的一端与外界连通，所述吸料杆由两个竖直段和一个水平段组成，两个所述竖直段分别为吸附段和运动段，所述水平段连接在两个竖直段之间，所述运动段滑动贯穿密封框体上端，所述运动段通过第二吸气管与外界设置的吸气机构连接；

包括分体式的吸附段，所述吸附段由上吸附段和下吸附段组成，上吸附段与水平段连通，所述上吸附段和下吸附段之间连接有波纹管，所述上吸附段上固设有第一连接件，所述下吸附段固设有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件在同一竖直平面内，所述第二连接件上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑移块，初始状态时，波纹管处于直立状态，滑移块贴合在滑槽内远离密封框体的一端，所述滑移块上转动安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的上端转动安装在第一连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，还包括底座，所述底座与密封框体为上下对应设置，所述密封框体通过固定杆固设在底座上。

3.根据权利要求2所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述底座内开设有安装腔，所述底座上端面开设有顶出口，所述顶出口与安装腔连通，所述安装腔内设置有推升机构，当奶粉罐运动到密封框体下方后，通过推升机构推动奶粉罐向上运动并使铝箔盖板被提升组件吸起。

4.根据权利要求3所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述推升机构包括安装在安装腔底壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有安装架，所述安装架上可拆卸的固设有电动推杆，所述电动推杆的顶出端固接有顶出板，所述顶出板与顶出口为对应设置，所述顶出板两侧安装有弹性夹持片。

5.根据权利要求1所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述吸附段到密封框体中心线的距离大于铝箔盖板的直径。

6.根据权利要求1所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述联动组件包括固接在滑移板上的第一齿条，所述工作腔内转动安装有连接齿轮，所述第一齿条与连接齿轮相互啮合，所述运动段上固接有第二齿条，所述第二齿条与连接齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述滑移板上固接有移动杆，所述移动杆的一端滑动贯穿密封框体上端，所述移动杆的另一端通过固定轴转动安装有热压辊。

8.根据权利要求1所述的一种奶粉生产用全自动封罐装置，其特征在于，所述滑移板侧壁上设置有滑动密封圈，所述滑动密封圈动密封的滑动贴合在工作腔内壁上。