CN117566556A - 一种节能防坠落垂直电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能防坠落垂直电梯，包括电梯井、限速器、轿厢和导轨，还包括曳引系统，曳引系统安装在电梯井的内部，用于驱动轿厢升降，滑动缓冲机构，滑动缓冲机构用于对轿厢进行限位，减缓轿厢的下落，停电阻降机构，停电阻降机构用于在停电状态下对轿厢进行限位，停电阻降机构包括限位框架，阻降板，阻降板转动安装在限位框架的内部，阻降板和安装板之间安装有弹簧，挂板，挂板安装在轿厢的顶部，电磁铁，电磁铁安装在安装板上，阻降板和电磁铁接触，阻降板的材质为铁金属。本发明可解决背景技术中提出的现有技术使用安全钳制动的方式安全性不足，容易对电梯轿厢和乘坐人员造成危害的问题。

Description

一种节能防坠落垂直电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种节能防坠落垂直电梯。

背景技术

垂直电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备，服务于楼层建筑，垂直电梯具有一个轿厢，运行在至少两列刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物，其安全性一直是厂商和消费者最为关注的指标。

垂直电梯在使用过程中由于不正确的使用以及本身存在的安全隐患会发生坠落事故，导致人员伤亡，现有的垂直电梯大多是通过限速器和安全钳对其进行防坠落保护，具体的，电梯超过额定速度时，会启动限速器，切断电源，并且带动安全钳夹住电梯导轨，但是仅使用安全钳保证轿厢的稳定，其安全性仍得不到较好的保障，同时在电梯速度较高时，使用安全钳制动会对轿厢以及导轨产生较大的冲击，导致其损坏，同时容易对轿厢内的人员造成伤害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能防坠落垂直电梯，以解决背景技术中提出的现有技术使用安全钳制动的方式安全性不足，容易对电梯轿厢和乘坐人员造成危害的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能防坠落垂直电梯，包括电梯井、限速器、轿厢和导轨，所述导轨安装在所述电梯井的内部，所述轿厢滑动安装在所述导轨上，所述限速器安装在所述轿厢上，还包括：

曳引系统，所述曳引系统安装在所述电梯井的内部，用于驱动所述轿厢升降，所述曳引系统包括：

对重，所述对重滑动安装在所述电梯井的内部；

曳引电动机，所述电梯井的顶部固定安装有顶板，所述曳引电动机安装在所述顶板上；

曳引轮，所述曳引轮固定安装在所述曳引电动机的输出端，所述曳引轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别和所述轿厢以及所述对重连接；

滑动缓冲机构，所述滑动缓冲机构用于对轿厢进行限位，减缓所述轿厢的下落，所述滑动缓冲机构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在所述轿厢的底部；

从动齿条，所述从动齿条设置有两个，所述从动齿条滑动安装在所述轿厢的底部，两个所述从动齿条相对于所述驱动齿轮呈中心对称，所述从动齿条和所述驱动齿轮啮合；

驱动电动缸，所述驱动电动缸安装在所述轿厢的底部，所述驱动电动缸的输出端固定安装有驱动齿条；

从动齿轮，所述从动齿轮同心固定安装在所述驱动齿轮的底部，所述从动齿轮和所述驱动齿条啮合；

阻尼条，所述阻尼条安装在所述电梯井的内部，所述从动齿条和所述阻尼条接触；

绳索固定器，所述绳索固定器用于对所述钢丝绳进行卡紧，对轿厢进行限位，所述绳索固定器包括：

固定板，所述固定板安装在所述顶板的底部；

夹紧电动缸，所述夹紧电动缸安装在所述顶板的底部，所述夹紧电动缸的输出端固定安装有夹紧板，所述钢丝绳位于所述固定板和所述夹紧板之间；

防触底缓冲机构，所述防触底缓冲机构用于对轿厢进行触底时的缓冲，所述防触底缓冲机构包括：

阻尼缓冲件，所述阻尼缓冲件安装在所述轿厢的底部，所述阻尼缓冲件包括：

阻尼杆，所述阻尼杆安装在所述轿厢的底部；

阻尼套筒，所述阻尼杆滑动安装在所述阻尼套筒的内部，所述阻尼套筒和所述轿厢之间安装有缓冲弹簧一；

缓冲套筒，所述缓冲套筒安装在所述电梯井的内底壁，所述缓冲套筒位于所述阻尼套筒的下方；

缓冲板，所述缓冲板滑动安装在所述缓冲套筒的内部，所述缓冲板和所述缓冲套筒的内底壁之间安装有缓冲弹簧二；

停电阻降机构，所述停电阻降机构用于在停电状态下对轿厢进行限位，所述停电阻降机构包括：

限位框架，所述电梯井开设有多个安装口，所述限位框架通过安装板可拆卸安装在所述电梯井的内部；

阻降板，所述阻降板转动安装在所述限位框架的内部，所述阻降板和所述安装板之间安装有弹簧；

挂板，所述挂板安装在所述轿厢的顶部；

电磁铁，所述电磁铁安装在所述安装板上，所述阻降板和所述电磁铁接触，所述阻降板的材质为铁金属；

发电机，所述发电机的输入轴和所述曳引轮同心安装，所述发电机设置有蓄电池，所述驱动电动缸和所述夹紧电动缸均和所述蓄电池电性连接。

为对钢丝绳进行限位，同时减少对钢丝绳的阻碍，所述固定板安装有转动架，所述转动架转动安装有两个限位辊，所述钢丝绳位于两个所述限位辊之间。

为提高从动齿条和阻尼条对轿厢的限位缓冲效果，所述阻尼条和从动齿条上均设置有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能防坠落垂直电梯，具备以下有益效果：

本发明中，通过曳引系统驱动轿厢进行升降，在轿厢骤升或骤降时，通过限速器控制滑动缓冲机构对轿厢进行限位，减缓轿厢的升降速度，在正常通电时电磁铁具有磁性对阻降板进行吸引，当断电后电磁铁失去磁性，在弹簧的作用下使阻降板张开和限位框架接触，刮板可挂接在阻降板上，从而保证轿厢的稳定，对比上述现有技术中使用安全钳的阻停方式，该节能防坠落垂直电梯使用多种方式配合对电梯进行防坠落保护，同时在断电时也可自动对轿厢进行支撑限位，安全性较高。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例中的立体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例中另一角度的立体结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例中轿厢和滑动缓冲机构的立体结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例中轿厢和滑动缓冲机构的仰视的平面结构示意图；

图5为本申请一较佳实施例中顶板和绳索固定器的立体结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例中正常状态下的停电阻降机构的立体结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例中断电状态下的停电阻降机构的立体结构示意图；

图8为本申请一较佳实施例中缓冲套筒和缓冲板的立体结构示意图；

图9为本申请一较佳实施例中图1中A处的局部放大结构示意图；

图10为本申请一较佳实施例中图1中B处的局部放大结构示意图；

图11为本申请一较佳实施例中图1中C处的局部放大结构示意图；

图12为本申请一较佳实施例中图2中D处的局部放大结构示意图；

图13为本申请一较佳实施例中图2中E处的局部放大结构示意图；

图14为本申请一较佳实施例中图3中F处的局部放大结构示意图；

图15为本申请一较佳实施例中图3中G处的局部放大结构示意图；

图16为本申请一较佳实施例中图5中H处的局部放大结构示意图。

图中：

1、电梯井；2、限速器；3、轿厢；4、导轨；5、发电机；

101、对重；102、曳引电动机；103、曳引轮；104、顶板；105、钢丝绳；

201、驱动齿轮；202、从动齿条；203、驱动电动缸；204、驱动齿条；205、从动齿轮；206、阻尼条；207、防滑纹；

301、固定板；302、夹紧板；303、夹紧电动缸；304、转动架；305、限位辊；

401、阻尼杆；402、阻尼套筒；403、缓冲套筒；404、缓冲板；

501、限位框架；502、阻降板；503、挂板；504、电磁铁；505、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图16，一种节能防坠落垂直电梯，包括电梯井1、限速器2、轿厢3和导轨4，导轨4安装在电梯井1的内部，轿厢3滑动安装在导轨4上，限速器2安装在轿厢3上，还包括曳引系统、滑动缓冲机构、绳索固定器、阻尼缓冲件、停电阻降机构和发电机5。

限速器2随轿厢3升降，当轿厢3骤升或骤降时，限速器2感应到轿厢3的加速度增大，可控制滑动缓冲机构和绳索固定器作用，对轿厢3进行限位。

请参阅图1、图5和图12，曳引系统安装在电梯井1的内部，用于驱动轿厢3升降，曳引系统包括对重101、曳引电动机102和曳引轮103，对重101滑动安装在电梯井1的内部，电梯井1的顶部固定安装有顶板104，曳引电动机102安装在顶板104上，曳引轮103固定安装在曳引电动机102的输出端，曳引轮103上绕设有钢丝绳105，钢丝绳105的两端分别和轿厢3以及对重101连接；

通过曳引电动机102带动曳引轮103转动，靠钢丝绳105与曳引轮103摩擦产生的牵引力，实现轿厢3和对重101的升降运动，达到运输目的，轿厢3沿导轨4进行往复升降运动，防止轿厢3在运行中偏斜或摆动。

请参阅图3至图4和图14，滑动缓冲机构用于对轿厢3进行限位，减缓轿厢3的下落，滑动缓冲机构包括驱动齿轮201、从动齿条202、驱动电动缸203、从动齿轮205和阻尼条206，驱动齿轮201转动安装在轿厢3的底部，从动齿条202设置有两个，从动齿条202滑动安装在轿厢3的底部，两个从动齿条202相对于驱动齿轮201呈中心对称，从动齿条202和驱动齿轮201啮合，驱动电动缸203安装在轿厢3的底部，驱动电动缸203的输出端固定安装有驱动齿条204，从动齿轮205同心固定安装在驱动齿轮201的底部，从动齿轮205和驱动齿条204啮合，阻尼条206安装在电梯井1的内部，从动齿条202和阻尼条206接触；

当限速器2感应到轿厢3骤降或骤升，控制驱动电动缸203开启，初始从动齿条202和电梯井1的内壁之间存在一定间隙，驱动电动缸203带动驱动齿条204移动，带动从动齿轮205和驱动齿轮201转动，从而带动两个从动齿条202相对移动，使从动齿条202和阻尼条206接触，阻尼条206和从动齿条202上均设置有防滑纹207，通过阻尼条206和从动齿条202之间的摩擦力对轿厢3进行阻停，以滑动缓冲的方式对轿厢3进行限位，减少对轿厢3的冲击。

请参阅图5和图16，绳索固定器用于对钢丝绳105进行卡紧，对轿厢3进行限位，绳索固定器包括固定板301和夹紧电动缸303，固定板301安装在顶板104的底部，夹紧电动缸303安装在顶板104的底部，夹紧电动缸303的输出端固定安装有夹紧板302，钢丝绳105位于固定板301和夹紧板302之间,固定板301安装有转动架304，转动架304转动安装有两个限位辊305，钢丝绳105位于两个限位辊305之间；

通过限位辊305对钢丝绳105进行限位，保持钢丝绳105的张紧，限位辊305处于钢丝绳105和固定板301之间，避免固定板301和钢丝绳105摩擦对钢丝绳105的移动造成阻碍，同时通过限位辊305的转动可减少对钢丝绳105的阻碍，在限速器2感应到轿厢3骤升或骤降，控制夹紧电动缸303伸长带动夹紧板302将钢丝绳105压紧在固定板301的表面，夹紧板302和固定板301表面的摩擦系数较大，可保证钢丝绳105的稳定，从而对轿厢3和对重101的位置进行固定。

请参阅图8、图11和图15，阻尼缓冲件安装在轿厢3的底部，阻尼缓冲件包括阻尼杆401、阻尼套筒402、缓冲套筒403和缓冲板404，阻尼杆401安装在轿厢3的底部，阻尼杆401滑动安装在阻尼套筒402的内部，阻尼套筒402和轿厢3之间安装有缓冲弹簧一，缓冲套筒403安装在电梯井1的内底壁，缓冲套筒403位于阻尼套筒402的下方，缓冲板404滑动安装在缓冲套筒403的内部，缓冲板404和缓冲套筒403的内底壁之间安装有缓冲弹簧二；

若轿厢3发生坠落，当轿厢3坠落至底部时，阻尼套筒402伸入缓冲套筒403的内部，阻尼套筒402对缓冲板404进行冲击，使缓冲弹簧二压缩，同时缓冲板404和缓冲套筒403之间存在较大的阻尼，阻尼杆401和阻尼套筒402之间也存在较大的滑动阻尼，轿厢3下落对缓冲弹簧一和缓冲弹簧二进行压缩，对轿厢3的冲击进行缓冲，同时通过阻尼杆401与阻尼套筒402之间的阻尼以及缓冲板404和缓冲套筒403之间的阻尼对冲击力和弹簧弹力进行吸收，保证轿厢3的稳定，起到缓冲的作用。

请参阅图6至图7和图10，停电阻降机构用于在停电状态下对轿厢3进行限位，停电阻降机构11包括限位框架501、阻降板502、挂板503和电磁铁504，梯井开设有多个安装口，限位框架501通过安装板505可拆卸安装在电梯井1的内部，具体的，安装板505滑动安装在安装口的内部，并且安装板505通过多个螺栓可拆卸安装在安装口的内部，阻降板502转动安装在限位框架501的内部，阻降板502和安装板505之间安装有弹簧，挂板503安装在轿厢3的顶部，电磁铁504安装在安装板505上，阻降板502和电磁铁504接触，阻降板502的材质为铁金属；

当电梯通电正常运转时，电磁铁504通电具有磁性，对阻降板502进行吸引，阻降板502处于垂直向上状态，在沿竖直的方向上阻降板502远离刮板，此时弹簧处于压缩状态，当电梯断电时，电磁铁504断电失去磁性，在弹簧的作用下使阻降板502的顶部向远离固定板301的方向转动，使阻降板502处于倾斜向上状态，阻降板502和挂板503在竖直方向上存在一定的重合，若轿厢3坠落，挂板503会挂接在阻降板502上，限位框架501对阻降板502和挂板503进行支撑，保证轿厢3的稳定性，避免其坠落，若轿厢3保持不动，则在通电后电磁铁504对阻降板502进行吸引，避免对轿厢3的升降造成阻碍，若轿厢3坠落，在维修后先使轿厢3上升一定距离，再对其进行通电，使电磁铁504将阻降板502吸引至竖直状态，避免对轿厢3的升降造成妨碍。

请参阅图9和图12，发电机5的输入轴和曳引轮103同心安装，发电机5设置有蓄电池，驱动电动缸203和夹紧电动缸303均和蓄电池电性连接，当曳引电动机102带动曳引轮103转动时，曳引轮103转动使发电机5发电并将电能储存在蓄电池的内部，蓄电池对驱动电动缸203和夹紧电动缸303供电，在出现故障时甚至时断电时都可以对轿厢3进行较为稳定的限位，防止其坠落，同时起到节能的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种节能防坠落垂直电梯，包括电梯井(1)、限速器(2)、轿厢(3)和导轨(4)，其特征在于，还包括：

曳引系统，所述曳引系统安装在所述电梯井(1)的内部，用于驱动所述轿厢(3)升降；

滑动缓冲机构，所述滑动缓冲机构用于对所述轿厢(3)进行限位，减缓所述轿厢(3)的下落；

停电阻降机构，所述停电阻降机构用于在停电状态下对轿厢(3)进行限位，所述停电阻降机构包括：

限位框架(501)，所述电梯井(1)开设有多个安装口，所述限位框架(501)通过安装板(505)可拆卸安装在所述电梯井(1)的内部；

阻降板(502)，所述阻降板(502)转动安装在所述限位框架(501)的内部，所述阻降板(502)和所述安装板(505)之间安装有弹簧；

挂板(503)，所述挂板(503)安装在所述轿厢(3)的顶部；

电磁铁(504)，所述电磁铁(504)安装在所述安装板(505)上，所述阻降板(502)和所述电磁铁(504)接触，所述阻降板(502)的材质为铁金属。

2.根据权利要求1所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，所述曳引系统包括：

对重(101)，所述对重(101)滑动安装在所述电梯井(1)的内部；

曳引电动机(102)，所述电梯井(1)的顶部固定安装有顶板(104)，所述曳引电动机(102)安装在所述顶板(104)上；

曳引轮(103)，所述曳引轮(103)固定安装在所述曳引电动机(102)的输出端，所述曳引轮(103)上绕设有钢丝绳(105)，所述钢丝绳(105)的两端分别和所述轿厢(3)以及所述对重(101)连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，还包括绳索固定器，所述绳索固定器用于对所述钢丝绳(105)进行卡紧，对轿厢(3)进行限位，所述绳索固定器包括：

固定板(301)，所述固定板(301)安装在所述顶板(104)的底部；

夹紧电动缸(303)，所述夹紧电动缸(303)安装在所述顶板(104)的底部，所述夹紧电动缸(303)的输出端固定安装有夹紧板(302)，所述钢丝绳(105)位于所述固定板(301)和所述夹紧板(302)之间。

4.根据权利要求3所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，所述滑动缓冲机构包括：

驱动齿轮(201)，所述驱动齿轮(201)转动安装在所述轿厢(3)的底部；

从动齿条(202)，所述从动齿条(202)设置有两个，所述从动齿条(202)滑动安装在所述轿厢(3)的底部，两个所述从动齿条(202)相对于所述驱动齿轮(201)呈中心对称，所述从动齿条(202)和所述驱动齿轮(201)啮合；

驱动电动缸(203)，所述驱动电动缸(203)安装在所述轿厢(3)的底部，所述驱动电动缸(203)的输出端固定安装有驱动齿条(204)；

从动齿轮(205)，所述从动齿轮(205)同心固定安装在所述驱动齿轮(201)的底部，所述从动齿轮(205)和所述驱动齿条(204)啮合；

阻尼条(206)，所述阻尼条(206)安装在所述电梯井(1)的内部，所述从动齿条(202)和所述阻尼条(206)接触。

5.根据权利要求4所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，还包括：

发电机(5)，所述发电机(5)的输入轴和所述曳引轮(103)同心安装，所述发电机(5)设置有蓄电池，所述驱动电动缸(203)和所述夹紧电动缸(303)均和所述蓄电池电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，所述固定板(301)安装有转动架(304)，所述转动架(304)转动安装有两个限位辊(305)，所述钢丝绳(105)位于两个所述限位辊(305)之间。

7.根据权利要求6所述的一种节能防坠落垂直电梯，其特征在于，还包括阻尼缓冲件，所述阻尼缓冲件安装在所述轿厢(3)的底部，所述阻尼缓冲件包括：

阻尼杆(401)，所述阻尼杆(401)安装在所述轿厢(3)的底部；

阻尼套筒(402)，所述阻尼杆(401)滑动安装在所述阻尼套筒(402)的内部，所述阻尼套筒(402)和所述轿厢(3)之间安装有缓冲弹簧一；

缓冲套筒(403)，所述缓冲套筒(403)安装在所述电梯井(1)的内底壁，所述缓冲套筒(403)位于所述阻尼套筒(402)的下方；

缓冲板(404)，所述缓冲板(404)滑动安装在所述缓冲套筒(403)的内部，所述缓冲板(404)和所述缓冲套筒(403)的内底壁之间安装有缓冲弹簧二。