CN117518701A - 立体投影系统、投影系统和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种立体投影系统，应用于显示领域。立体投影系统包括背光组件、空间光调制器和扩散屏。背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束。空间光调制器用于根据不同的图像信息调制两束光束，得到两路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出两路成像光。扩散屏用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。在本申请中，通过共用同一个空间光调制器，可以降低立体投影系统的成本。

Description

立体投影系统、投影系统和交通工具

技术领域

本申请涉及显示领域，尤其涉及一种立体投影系统和包含有该立体投影系统的交通工具。

背景技术

立体显示需要给双眼提供携带不同视差的图像信息。相比于2D显示，立体显示可以给人更好的体验。

裸眼立体显示技术也是一种立体显示方案，该方案中用户不需要佩戴偏光眼镜或快门眼镜。立体投影系统输出两路成像光分别到用户的左右眼。具体地，立体投影系统包括2个投影仪和扩散屏。2个投影仪用于以不同的输出方向向扩散屏输出两路成像光。扩散屏用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出两路成像光。扩散屏输出的两路成像光分别照射到用户的左右眼。两路成像光携带不同的图像信息。从而给用户提供立体的视觉享受。

在实际应用中，立体投影系统的成本较高。

发明内容

本申请提供了一种立体投影系统、投影系统和交通工具，通过共用同一个空间光调制器，可以降低立体投影系统的成本。

本申请第一方面提供了一种立体投影系统。立体投影系统包括背光组件、空间光调制器和扩散屏。背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束。空间光调制器用于根据不同的图像信息调制两束光束，得到两路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出两路成像光。扩散屏用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。

在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括第一光源器件和第二光源器件。两束光束包括第一光束和第二光束。第一光源器件和第二光源器件用于分时的输出第一光束和第二光束。第一光源器件和第一光束对应。第二光源器件和第二光束对应。在本申请中，通过不同的光源器件生成不同的光束，可以降低背光组件的结构的复杂性，从而降低生产成本。

在第一方面的一种可选方式中，两束光束包括第一光束和第二光束。背光组件用于在第一位置输出第一光束，在第二位置输出第二光束。在本申请中，通过移动背光组件，可以降低光源器件的数量，从而降低立体投影系统的成本。

在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括光源器件和光学元件。光源器件相对空间光调制器的位置不变。光源器件用于输出原始光束。光学元件用于在第一位置根据原始光束得到第一光束。光学元件用于在第二位置改变原始光束的传输方向，得到第二光束。在本申请中，通过移动机构移动光学元件。通过移动光学元件，固定光源器件，可以降低移动机构的复杂性，从而降低移动机构的成本。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件输出的第一光束和第二光束存在重叠区域。空间光调制器位于重叠区域。当空间光调制器位于重叠区域时，立体投影系统可以不需要移动空间光调制器，从而降低立体投影系统的成本。

在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括光源器件和光学元件。光源器件用于在第三位置输出第一原始光束。光学元件用于在第一位置根据第一原始光束得到第一光束。光源器件用于在第四位置输出第二原始光束。光学元件用于在第二位置改变第二原始光束的传输方向，得到第二光束。其中，第三位置和第一位置的偏移量与第四位置和第二位置的偏移量不同。通过移动光学元件和光源器件，可以使得第一光束和第二光束照射区域尽量重叠。当空间光调制器位于重叠区域时，可以减少光束的浪费。因此，本申请可以提高光束的利用率。

在第一方面的一种可选方式中，第三位置和第四位置位于第一平面。光源器件用于从第三位置经过第一路径移动至第四位置。第一路径平行于第一直线。第一直线位于第一平面上。相比于曲线移动光源器件，通过直线移动光源器件可以降低移动机构的复杂性，并降低对移动空间的需求。因此，本申请可以降低立体投影系统的成本并提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，第一位置和第二位置位于第二平面。光学元件用于从第一位置经过第二路径移动至第二位置。第二路径平行于第二直线。第二直线位于第二平面上。相比于曲线移动光学元件，通过直线移动光学元件可以降低移动机构的复杂性，并降低对移动空间的需求。因此，本申请可以降低立体投影系统的成本并提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，第一平面和第二平面平行。第一路径和第二路径平行。第二路径的长度小于第一路径的长度。当第二路径的长度小于第一路径的长度时，可以使得两束光束的照射区域尽量重叠。当空间光调制器位于重叠区域时，从而减少光束的浪费。因此，本申请可以提高光束的利用率。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件还用于在第二位置改变第二原始光束的发散角，得到第二光束。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件用于增大第二原始光束的扩散角，得到第二光束。通过增大原始光束的扩散角，可以减小光源器件和空间光调制器之间的距离。因此，本申请可以降低立体投影系统的尺寸，从而提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件为可变焦器件。当光学元件为可变焦器件时，光学元件可以根据用户与扩散屏之间的距离调整焦距，从而提升用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，背光组件用于在M个位置之间移动，以不同的角度输出M束光束。M束光束包括两束光束。M个位置包括第一位置和第二位置。M个位置和M束光束一一对应。M为大于1的整数。通过在M个位置之间移动，可以在提供更多观看位置的情况下减少背光组件的数量。因此，本申请可以降低立体投影系统的成本。

在第一方面的一种可选方式中，立体投影系统还包括人眼追踪模块。人眼追踪模块用于获取M个视点。M个视点和M个位置一一对应。背光组件用于根据M个视点在N个位置中的M个位置之间移动。N个位置对应N个视点。N个视点中可能只有M个视点有用户观看。通过只在M个位置之间移动，可以提高单个用户的图像帧率。因此，本申请可以提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，N的取值范围在2至10之间。当N值过大时，会降低单个用户的图像帧率。因此，本申请可以通过限制N的取值来提高单个用户的图像帧率，从而提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，立体投影系统包括K个背光组件和空间光调制器。K为大于1的整数。K个背光组件中的每个背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束，得到2×K束光束。空间光调制器用于调制2×K束光束，得到2×K路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出2×K路成像光。2×K束光束包括两束光束。2×K路成像光包括两束成像光。在本申请中，通过引入K个背光组件，可以提供更多的观看位置。因此，本申请可以提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，K个背光组件中的每个背光组件在移动过程中的移动方向相同。每个背光组件的移动方向相同时，可以降低移动机构的复杂性，从而降低立体投影系统的成本。

在第一方面的一种可选方式中，在背光组件从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置的过程中，背光组件不输出光束。移动过程中输出的光束可能会产生串扰，从而影响用户体验。因此，本申请可以提高用户体验。

本申请第二方面提供了一种投影系统。投影系统包括曲面镜和前述第一方面或第一方面任意一种可选方式中所述的立体投影系统。立体投影系统用于输出两路成像光。曲面镜用于反射扩散后的两路成像光，反射后的两路成像光之间存在夹角。曲面镜的焦距为f。扩散屏与曲面镜的距离为d。d小于f。通过曲面镜可以放大两路成像光，从而可以降低用户与扩散屏之间距离。因此，本申请可以提高用户体验。

本申请第三方面提供了一种交通工具。交通工具包括如前述第一方面或第一方面任意一种可选方式中所述的立体投影系统，或前述第二方面所述的投影系统。立体投影系统或投影系统安装在交通工具上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的立体投影系统的第一个结构示意图；

图2为本申请实施例提供的显示设备的第一个结构示意图；

图3为本申请实施例提供的显示设备的第二个结构示意图；

图4a为本申请实施例提供的显示设备的第三个结构示意图；

图4b为本申请实施例提供的显示设备的第四个结构示意图；

图4c为本申请实施例提供的显示设备的第五个结构示意图；

图5为本申请实施例提供的显示设备的第六个结构示意图；

图6为本申请实施例提供的背光组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的立体投影系统的第二个结构示意图；

图8为本申请实施例提供的立体投影系统的第三个结构示意图；

图9为本申请实施例提供的立体投影系统的第四个结构示意图；

图10为本申请实施例提供的投影系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种立体投影系统的电路示意图；

图12为本申请实施例提供投影系统安装在交通工具的示意图；

图13为本申请实施例提供的交通工具的一种可能的功能框架示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种立体投影系统、投影系统和交通工具，通过共用同一个空间光调制器，可以降低立体投影系统的成本。应理解，本申请中使用的“第一”、“第二”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。另外，为了简明和清楚，本申请实施例多个附图中重复参考编号和/或字母。重复并不表明各种实施例和/或配置之间存在严格的限定关系。

本申请中的立体投影系统也可以称为3D投影系统。本申请中的立体投影系统应用于显示领域。在显示领域中，可以通过立体投影系统给用户提供立体的视觉享受。但是，立体投影系统包括2个投影仪，每个投影仪包括1个空间光调制器，导致立体投影系统的成本较高。

为此，本申请提供了一种立体投影系统。图1为本申请实施例提供的立体投影系统的第一个结构示意图。如图1所示，立体投影系统100包括显示设备101和扩散屏105。显示设备101包括背光组件102、空间光调制器103和镜头104。背光组件102用于分时的以不同的角度向空间光调制器103输出两束光束。空间光调制器103可以是液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCOS)或数字微镜器件(digital micro-mirror device，DMD)等。空间光调制器103用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光。例如，在第一时刻，空间光调制器103用于根据第一图像信息调制第一光束，得到第一路成像光。在第二时刻，空间光调制器103用于根据第二图像信息调制第二光束，得到第二路成像光。在图1中，带箭头的实线表示第一光束和第一路成像光，带箭头的虚线表示第二光束和第二路成像光。

空间光调制器103用于以不同的角度向镜头104输出两路成像光。镜头104用于改变两路成像光的传输方向，向扩散屏105传输两路传输光。扩散屏105用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。扩散后的两路成像光照射至不同的视点，例如用户的左右眼。两路成像光携带不同的图像信息。当两路成像光分别照射至用户的左右眼时，可以给用户提供立体的视觉享受。

在本申请实施例中，通过共用同一个空间光调制器103，空间光调制器103可以分时的输出两路成像光，从而给用户提供立体的视觉享受。因此，本申请实施例可以减少立体投影系统中空间光调制器103的数量，从而降低立体投影系统的成本。

根据前述图1的描述可知，背光组件102可以输出两个光束。两个光束的传输方向不同。下面对背光组件102可能的结构进行示例性的描述。

在一种示例中，背光组件102包括多个光源器件。多个光源器件分时的输出两束光束。图2为本申请实施例提供的显示设备的第一个结构示意图。如图2所示，显示设备101包括背光组件102和空间光调制器103。背光组件102包括第一光源器件201和第二光源器件202。第一光源器件201和第二光源器件202可以是发光二极管(light emitting diode，LED)光源或激光二极管(laser diode，LD)光源等。第一光源器件201和第二光源器件202用于分时的输出两束光束。例如，在第一时刻，第一光源器件201用于向空间光调制器103输出第一光束。在第二时刻，第二光源器件202用于向空间光调制器103输出第二光束。空间光调制器103用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光。

在另一种示例中，通过移动背光组件102，使得背光组件102在不同的位置分别输出两束光束。图3为本申请实施例提供的显示设备的第二个结构示意图。如图3所示，显示设备101包括背光组件102和空间光调制器103。背光组件102在位置A和位置B之间移动。在第一时刻，背光组件102用于在位置A向空间光调制器103输出第一光束。在第二时刻，背光组件102用于在位置B向空间光调制器103输出第二光束。空间光调制器103用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光。

在前述的示例中，可以通过移动背光组件102来分时的输出两束光束。应理解，移动背光组件102可以是移动背光组件102中的部分器件。例如，背光组件102包括光源器件和光学元件。背光组件102可以通过移动光学元件来分时的输出两束光束。下面对此进行描述。

图4a为本申请实施例提供的显示设备的第三个结构示意图。如图4a所示，显示设备101包括背光组件102和空间光调制器103。背光组件102包括光源器件301和光学元件302。光源器件301用于向光学元件302输出原始光束。光学元件302可以为透镜、反射镜、棱镜或菲涅尔镜等。光学元件302用于在第一位置根据原始光束得到第一光束。第一光束照射至接收面303。空间光调制器103设置于接收面303。

在图4a中，光源器件301的主光线和X轴重合。光学元件302的光轴和X轴重合。因此，光源器件301的主光线和光学元件302的光轴重合。当接收面303与X轴垂直时，主光线与接收面303的夹角α为90°。本申请中的显示设备101利用光源器件301的主光线与光学元件302光轴位置的偏心(光源器件301的主光线与光学元件302的光轴上下产生偏移)，改变原始光束的主光线的角度，从而使得光学元件302输出不同传输方向的第二光束。

图4b为本申请实施例提供的显示设备的第四个结构示意图。如图4b所示，在图4a的基础上，向上平移光学元件302。此时，在图4b中，光源器件301的主光线和X轴重合。光学元件302的光轴304和X轴平行。光学元件302的光轴304相对于光源器件301的主光线产生向上的偏移。因此，光学元件302会改变原始光束的主光线的角度(即改变原始光束的传输方向)，得到第二光束。在图4b中，第二光束的主光线的角度向上偏移。向上偏移的角度会导致光束在接收面303上的照射范围向上移动。第二光束的主光线和接收面303的夹角β大于90°。

图4c为本申请实施例提供的显示设备的第五个结构示意图。如图4c所示，在图4a的基础上，向下平移光学元件302。此时，在图4c中，光源器件301的主光线和X轴重合。光学元件302的光轴304和X轴平行。光学元件302的光轴304相对于光源器件301的主光线产生向下的偏移。因此，光学元件302会改变原始光束的主光线的角度(即改变原始光束的传输方向)，得到第二光束。在图4c中，第二光束的主光线的角度向下偏移。向下偏移的角度会导致光束在接收面303上的照射范围向下移动。第二光束的主光线和接收面303的夹角β小于90°。

将图4a中光学元件302所在的位置称为第一位置，将图4b或图4c中光学元件302所在的位置称为第二位置。将光学元件302停留在第一位置的时间称为第一时刻。将光学元件302停留在第二位置的时间称为第二时刻。在第一时刻，光学元件302在第一位置输出第一光束。在第二时刻，光学元件302在第二位置输出第二光束。光学元件302输出的第一光束和第二光束分时的照射在接收面303。第一光束和第二光束在接收面303的照射范围存在重叠区域。空间光调制器103可以设置在重叠区域。

在前述的示例中，图4a中光学元件302所在的位置为第一位置，图4b或图4c中光学元件302所在的位置为第二位置。在实际应用中，光学元件302在任意不同的两个位置都可以称为第一位置和第二位置。例如，图4b中光学元件302所在的位置为第一位置。光学元件302用于在第一位置改变原始光束的传输方向，得到第一光束。图4c中光学元件302所在的位置为第二位置。光学元件302用于在第二位置改变原始光束的传输方向，得到第二光束。

根据前述图4a、图4b和图4c的描述可知，通过改变光学元件302的位置，会改变光束在接收面303上的照射范围。此时，由于第一光束和第二光束在接收面303上的照射范围不重合，会存在部分光束的能量浪费。为此，在本申请实施例中，还可以通过移动光源器件301使第一光束和第二光束在接收面303上的照射范围尽量重合。

图5为本申请实施例提供的显示设备的第六个结构示意图。如图5所示，显示设备101包括背光组件102和空间光调制器103(图中未示出)。空间光调制器103设置于接收面303。背光组件102包括光源器件301和光学元件302。通过移动机构，可以使得背光组件102在位置A和位置B之间移动。

在位置A时，光源器件301位于第三位置，光学元件302位于第一位置。在第一时刻，光源器件301用于输出第一原始光束。光学元件302用于根据第一原始光束得到第一光束。在位置A时，光学元件302的光轴相对于光源器件301的主光线产生向下的偏移。因此，第一光束的主光线(用与在位置A的光源器件301相连的虚线表示)的角度向下偏移。光学元件302用于改变第一原始光束的传输方向，得到第一光束。

在位置B时，光源器件301位于第四位置，光学元件302位于第二位置。在第二时刻，光源器件301用于输出第二原始光束。光学元件302用于根据第二原始光束得到第二光束。在位置B时，光学元件302的光轴相对于光源器件301的主光线产生向上的偏移。因此，第二光束的主光线(用与在位置B的光源器件301相连的虚线表示)的角度向上偏移。光学元件302用于改变第二原始光束的传输方向，得到第二光束。

关于空间光调制器103的描述，可以参考前述图1至图4c中任一图中的描述。当第一光束的主光线和第二光束的主光线在接收面303上重合时，第一光束和第二光束在接收面303上的照射范围重合。并且，第一光束和第二光束在接收面303上的照射范围的大小可以尽量等于空间光调制器103的大小。因此，本申请实施例提高光束的利用率。

在图5中，在位置A时，光学元件302需要使得主光线的角度向下偏移。在位置B时，光学元件302需要使得主光线的角度向上偏移。因此，第三位置和第一位置的相对位置与第四位置和第二位置的相对位置不同，即第三位置和第一位置的偏移量与第四位置和第二位置的偏移量不同。

根据前述图3至图5中的的描述可知，本申请实施例需要移动背光组件102的位置。在本申请实施例中，显示设备101还可以包括移动机构。移动机构用于移动光学元件302和/或光源器件301。为了降低移动机构的复杂性，并降低对移动空间的需求，移动机构可以通过直线移动光学元件302和/或光源器件301。

图6为本申请实施例提供的背光组件的结构示意图。如图6所示，背光组件102包括光源器件301和光学元件302。移动机构用于将背光组件102从位置A移动到位置B。其中，光源器件301用于从第三位置经过第一路径移动至第四位置。第四位置和第三位置位于第一平面601。第一路径平行于第一直线。第一直线位于第一平面601上。第一路径的长度为d1。光学元件302用于从第一位置经过第二路径移动到第二位置。第一位置和第二位置位于第二平面602。第二路径平行于第二直线。第二直线位于第二平面602上。第二路径的长度为d2。为了使得第一光束和第二光束在接收面303上的照射范围尽量重合，d2小于d1。第二平面602可以平行于第一平面601。第二路径可以平行于第一路径。第二平面602和第一平面601可以垂直于光源器件301的主光线。

在前述图5和图6中，描述了背光组件102从位置A移动到位置B。应理解，在实际应用中，为了提供稳定的立体视觉享受，背光组件102需要频繁的在位置A和位置B之间移动。因此，关于背光组件102从位置B移动到位置A的描述，可以参考图5或图6中的相关描述。若背光组件102在移动过程中输出光束，则可能会导致串扰，从而影响用户体验。为此，移动过程中，背光组件102可以不输出光束。

在前述图4a～图4c、图5和图6的描述中，光学元件302用于改变原始光束的传输方向，从而输出不同传输方向的第一光束和第二光束。在实际应用中，光学元件302还可以用于改变原始光束的发散角，得到第一光束和/或第二光束。例如，在图5中，在位置A时，光学元件302用于增大第一原始光束的发散角，得到第一光束。在位置B时，光学元件302用于增大第二原始光束的发散角，得到第二光束。通过增大原始光束的扩散角，可以减小光源器件301和空间光调制器103之间的距离。因此，本申请实施例可以降低立体投影系统的尺寸，从而提高用户体验。

在前述图5和图6的描述中，背光组件102用于在位置A和位置B之间移动。在实际应用中，背光组件102可以用于在M个位置之间移动。背光组件102用于以不同的角度输出M束光束。M束光束包括第一光束和第二光束。M个位置包括第一位置和第二位置。M个位置和M束光束一一对应。M为大于1的整数。下面以M等于3为例进行描述。

图7为本申请实施例提供的立体投影系统的第二个结构示意图。如图7所示，立体投影系统100包括显示设备101和扩散屏105。显示设备101包括背光组件102、空间光调制器103和镜头104。通过移动机构，可以使得背光组件102在位置A、位置B和位置C之间移动。

关于在位置A和位置B的描述，可以参考前述图5中的相关描述。在位置C时，光源器件301位于第五位置，光学元件302位于第六位置。在第三时刻，光源器件301用于输出第三原始光束。光学元件302用于根据第三原始光束得到第三光束。空间光调制器103用于调制第一光束、第二光束和第三光束，得到三路成像光。镜头104用于改变三路成像光的传输方向。三路成像光照射到三个视点。三路成像光和三个视点一一对应。三个视点包括视点1、视点2和视点3。

在前述图7中，以M等于3为例进行描述。在实际应用中，M还可以为其它的数值，例如M等于4、6或8等。通过在M个位置之间移动，可以提供更多的观看位置。例如，在图7中，M个位置对应M个视点。位置B对应视点1。位置A对应视点3。位置C对应视点2。M个视点中的每个视点可以对应用户的一个眼睛。M个视点中的任意两个视点对应一个观看位置。例如，视点1对应用户的左眼，视点2对应用户的右眼。视点1和视点2对应观看位置1。又例如，视点2对应用户的左眼，视点3对应用户的右眼。视点2和视点3对应观看位置2。

在实际应用中，N个视点中可能只有M个视点有用户观看。通过只在M个位置之间移动，可以提高单个用户的图像帧率。因此，为了提高用户体验，背光组件102可以在N个位置中的M个位置之间移动。N个位置对N个视点。此时，立体投影系统100还可以包括人眼追踪模块和处理器。人眼追踪模块用于获取M个视点，例如M个视点的坐标。M个视点和M个位置一一对应。处理器用于根据M个视点控制背光组件在N个位置中的M个位置之间移动。下面以N等于3，M等于2为例进行描述。

图8为本申请实施例提供的立体投影系统的第三个结构示意图。如图8所示，在图7的基础上，立体投影系统100还包括人眼追踪模块802和处理器801。人眼追踪模块802用于获取M个视点。M个视点包括视点1和视点2。视点1对应位置A。视点2对应位置C。处理器801用于根据M个视点控制背光组件102在N个位置中的M个位置之间移动。N个位置分别包括位置A、位置B和位置C。M个位置包括位置A和位置C。

应理解，图8只是本申请实施例中提供的M个位置的一个示例。在实际应用中，处理器801可以根据M个视点控制背光组件102在相对应的M个位置之间移动。例如，M个视点包括视点2和视点3。M个位置包括位置B和位置C。又例如，M个视点包括视点1和视点3。M个位置包括位置B和位置A。

在实际应用中，当N值过大时，会降低单个用户的图像帧率，从而影响用户体验。因此，本申请可以通过限制N的取值来提高单个用户的图像帧率，从而提高用户体验。例如，N的取值范围可以在2至10之间。N的取值可以为2或10。

当背光组件102在N个位置中的M个位置之间移动时，可以通过以下方式确定M个位置是否包括目标位置。具体地，若背光组件在目标位置停留，且背光组件在目标位置向空间光调制器103传输光束，则M个位置包括目标位置。

例如，在图8中，背光组件102在位置A和位置C之间移动。背光组件102在位置A停留1毫秒。在停留期间，背光组件102输出第一光束。停留1毫秒后，背光组件102花费1毫秒的时间从位置A移动到位置C。背光组件102在位置C停留1毫秒。在停留期间，背光组件102输出第二光束。停留1毫秒后，背光组件102花费1毫秒的时间从位置C移动到位置A。重复上述过程。上述过程中，背光组件102在位置A和位置C停留，且输出光束。因此，M个位置包括位置A和位置C。上述过程中，背光组件201可以不在位置B停留。因此，M个位置不包括位置B。

又例如，背光组件102在位置A和位置B之间移动。背光组件201在位置A停留1毫秒。在停留期间，背光组件102输出第一光束。停留1毫秒后，背光组件102花费2毫秒的时间从位置A移动到位置B。背光组件102在位置B停留1毫秒。在停留期间，背光组件102输出第二光束。停留1毫秒后，背光组件102花费2毫秒的时间从位置B移动到位置A。重复上述过程。上述过程中，背光组件102在位置A和位置B停留，且输出光束。因此，M个位置包括位置A和位置B。上述过程中，背光组件102会经过位置C，但是背光组件102可以不在位置C停留，且在位置C时不输出光束。因此，M个位置不包括位置C。

在实际应用中，用户与扩散屏105之间的距离会改变，从而应用用户的观看体验。例如，在图8中，用户的左眼对应的视点2与扩散屏105之间的距离为T1。此时，根据第二光束得到的成像光在视点2所在的成像面上的光斑大小和左眼的大小相适配。若用户靠近扩散屏105，则会使得光斑照射在左眼上的光斑变大。若光斑同时覆盖到用户的左眼和右眼，则会产生串扰，影响用户的立体视觉体验。

为此，光学元件302可以为可变焦器件。人眼追踪模块802可以用于获取视点与扩散屏105之间的距离。处理器801用于根据上述距离调整光学元件302的焦距。例如，当用户接近扩散屏105时，处理器801减小光学元件302的焦距。当用户远离扩散屏105时，处理器801增大光学元件302的焦距。

根据前面的描述可知，当N值过大时，会降低单个用户的图像帧率，从而影响用户体验。因此，为了提供更多的观看位置，提高单个用户的图像帧率，立体投影系统100可以包括K个背光组件。K为大于1的整数。K个背光组件中的每个背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束，得到2×K束光束。空间光调制器用于调制2×K束光束，得到2×K路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出2×K路成像光。关于任意一个背光组件的描述，可以参考前述图1至图8中的相关描述。下面以K等于3为例进行描述。

图9为本申请实施例提供的立体投影系统的第四个结构示意图。如图9所示，立体投影系统100包括显示设备101和扩散屏105。显示设备101包括3个背光组件、空间光调制器103和镜头104。3个背光组件包括背光组件102、背光组件901和背光组件902。背光组件201分时的输出第一光束和第二光束。关于背光组件901和背光组件902的描述，可以参考背光组件102的描述。3个背光组件用于输出6束光束。

空间光调制器103用于调制6束光束，得到6路成像光。镜头104用于改变6路成像光的传输方向，向扩散屏105传输6路成像光。扩散屏105用于对6束光束进行扩散，得到6路成像光。6路成像光分别照射至视点1～6。6路成像光和视点1～6一一对应。视点1～6中的两个视点和一个背光组件对应。在图9中，背光组件102对应视点1和视点2。背光组件901对应视点3和视点4。背光组件902对应视点5和视点6。

应理解，当立体投影系统100包括K个背光组件时，一个背光组件可能不是对应一个观看位置。例如，在图9中，视点2和视点3组合为一个观看位置。视点4和视点5组合为一个观看位置。此时，背光组件102可以只输出和视点2对应的光束。背光组件902可以只输出和视点5对应的光束。背光组件901输出和视点4、视点5对应的两束光束。

应理解，当立体投影系统100包括K个背光组件时，一个背光组件对应的两路成像光可能携带相同的图像信息。例如，在图9中，视点2和视点3组合为一个观看位置。视点4和视点5组合为一个观看位置。背光组件901输出和视点4、视点5对应的两束光束。此时，背光组件901输出的两束光束形成的两路成像光可以携带相同的图像信息。背光组件102对应的成像光和背光组件901对应的成像光携带不同的图像信息。背光组件902对应的成像光和背光组件901对应的成像光携带不同的图像信息。此时，上述任一观看位置的用户的双眼仍可以接收到携带不同图像信息的成像光，从而获取立体的视觉享受。

根据前面的描述可知，立体投影系统100可以通过移动机构移动背光组件。当立体投影系统100包括K个背光组件时，移动机构可以用于移动K个背光组件。为了降低移动机构的结构的复杂性，移动机构可以同方向的移动K个背光组件。此时，K个背光组件中每个背光组件在移动过程中的移动方向相同。例如，在图9中，在某一时刻，背光组件102、背光组件901和背光组件902同时向上移动。在另一时刻，背光组件102、背光组件901和背光组件902同时向下移动。

在实际应用中，弧形分布的多个光源器件会占用更大的空间。在本申请实施例中，当立体投影系统100包括多个光源器件时，多个光源器件可以平行设置。平行设置是指多个光源器件的出光面处于同一平面，且第一光源器件和第二光源器件的光束输出方向相同。该平面垂直于输出方向。

在前述图4a至图6的示例中，光学元件302用于通过透射原始光束得到第一光束。根据前面的描述可知，光学元件302还可以为反射镜。因此，光学元件302也可以用于通过反射原始光束得到第一光束。关于光学元件302通过反射得到第一光束的描述，可以参考前述图4a至图6的描述。

在实际应用中，用户与扩散屏105之间距离可能受到空间因素的限制。为了可以降低用户与扩散屏105之间的距离，可以通过曲面镜放大扩散屏105输出的成像光。图10为本申请实施例提供的投影系统的结构示意图。如图10所示，投影系统1100包括立体投影系统100和曲面镜1101。立体投影系统100用于输出两路成像光。关于立体投影系统100的描述，可以参考前述图1至图9任一图中对立体投影系统100的描述。曲面镜1101用于反射两路成像光，反射后的两路成像光之间存在夹角。曲面镜1101的焦距为f。扩散屏105与曲面镜1101的距离为d。

曲面镜1101上的每个点和扩散屏105存在一个垂直距离。d可以为最远垂直距离。或者，d可以为扩散屏105的中心点与曲面镜1101上的目标点的直线距离。中心点输出的成像光照射到曲面镜1101上的目标点。d小于f。当d小于f时，曲面镜1101可以对虚像进行放大。因此，在用户和投影系统1100之间的距离较近时，用户可以看到放大的虚像，从而提升用户体验。

参考图11，图11为本申请实施例提供的一种立体投影系统的电路示意图。

如图11所示，立体投影系统中的电路主要包括包含处理器1001，内部存储器1002，外部存储器接口1003，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、处理器局域网(Controller Area Network，CAN)收发器1010，显示电路1028和显示面板1029等。其中，处理器1001与其周边的元件，例如内部存储器1002，CAN收发器1010，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、触控单元1010、显示电路1028可以通过总线连接。处理器1001可以称为前端处理器。

另外，本申请实施例示意的电路图并不构成对立体投影系统的具体限定。在本申请另一些实施例中，立体投影系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，处理器1001包括一个或多个处理单元，例如：处理器1001可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器1001中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。例如，存储立体投影系统的操作系统、AR Creator软件包等。在一些实施例中，处理器1001中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1001刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1001需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1001的等待时间，因而提高了系统的效率。

另外，如果本实施例中的立体投影系统安装在交通工具上，处理器1001的功能可以由交通工具上的域处理器来实现。

在一些实施例中，立体投影系统还可以包括多个连接到处理器1001的输入输出(Input/Output，I/O)接口1008。接口1008可以包括但不限于集成电路(Inter-IntegratedCircuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated Circuit Sound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。上述I/O接口1008可以连接鼠标、触摸屏、键盘、摄像头、扬声器/喇叭、麦克风等设备，也可以连接立体投影系统上的物理按键(例如音量键、亮度调节键、开关机键等)。

内部存储器1002可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如通话功能，时间设置功能，AR功能等)等。存储数据区可存储立体投影系统使用过程中所创建的数据(比如电话簿，世界时间等)等。此外，内部存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器1001通过运行存储在内部存储器1002的指令，和/或存储在设置于处理器1001中的存储器的指令，执行立体投影系统的各种功能应用以及数据处理。

外部存储器接口1003可以用于连接外部存储器(例如Micro SD卡)，外部存储器可以根据需要存储数据或程序指令，处理器1001可以通过外部存储器接口1003对这些数据或程序执行进行读写等操作。

音频模块1004用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块1004还可以用于对音频信号编码和解码，例如进行放音或录音。在一些实施例中，音频模块1004可以设置于处理器1001中，或将音频模块1004的部分功能模块设置于处理器1001中。立体投影系统可以通过音频模块1004以及应用处理器等实现音频功能。

视频接口1009可以接收外部输入的音视频，其具体可以为高清晰多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，数字视频接口(Digital VisualInterface，DVI)，视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)，显示端口(Display port，DP)，低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口等，视频接口1009还可以向外输出视频。例如，立体投影系统通过视频接口接收导航系统发送的视频数据或者接收域处理器发送的视频数据。

视频模块1005可以对视频接口1009输入的视频进行解码，例如进行H.264解码。视频模块还可以对立体投影系统采集到的视频进行编码，例如对外接的摄像头采集到的视频进行H.264编码。此外，处理器1001也可以对视频接口1009输入的视频进行解码，然后将解码后的图像信号输出到显示电路。

进一步的，上述立体立体投影系统还包括CAN收发器1010，CAN收发器1010可以连接到汽车的CAN总线(CAN BUS)。通过CAN总线，立体投影系统可以与车载娱乐系统(音乐、电台、视频模块)、车辆状态系统等进行通信。例如，用户可以通过操作立体投影系统来开启车载音乐播放功能。车辆状态系统可以将车辆状态信息(车门、安全带等)发送给立体投影系统进行显示。

显示电路1028和显示面板1029共同实现显示图像的功能。显示电路1028接收处理器1001输出的图像信号，对该图像信号进行处理后输入显示面板1029进行成像。显示电路1028还可以对显示面板1029显示的图像进行控制。例如，控制显示亮度或对比度等参数。其中，显示电路1028可以包括驱动电路、图像控制电路等。其中，上述显示电路1028和显示面板1029可以位于像素组件502中。

显示面板1029用于根据输入的图像信号对光源输入的光束进行调制，从而生成可视图像。显示面板1029可以为硅基液晶面板、液晶显示面板或数字微镜设备。

在本实施例中，视频接口1009可以接收输入的视频数据(或称为视频源)，视频模块1005进行解码和/或数字化处理后输出图像信号至显示电路1028，显示电路1028根据输入的图像信号驱动显示面板1029将光源发出的光束进行成像，从而生成可视图像(发出成像光)。

电源模块1006用于根据输入的电力(例如直流电)为处理器1001和光源提供电源，电源模块1006中可以包括可充电电池，可充电电池可以为处理器1001和光源提供电源。光源发出的光可以传输到显示面板1029进行成像，从而形成图像光信号(成像光)。

此外，上述电源模块1006可以连接到汽车的供电模块(例如动力电池)，由汽车的供电模块为立体投影系统的电源模块1006供电。

无线通信模块1007可以使得立体投影系统与外界进行无线通信，其可以提供无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块1007可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块1007经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1001。无线通信模块1007还可以从处理器1001接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

另外，视频模块1005进行解码的视频数据除了通过视频接口1009输入之外，还可以通过无线通信模块1007以无线的方式接收或从内部存储器1002或外部存储器中读取，例如立体投影系统可以通过车内的无线局域网从终端设备或车载娱乐系统接收视频数据，立体投影系统还可以读取内部存储器1002或外部存储器中存储的音视频数据。

本申请实施例还提供了一种交通工具，该交通工具安装有前述任意一种立体投影系统。立体投影系统用于输出两路成像光。两路成像光携带不同视差的图像信息。输出的两路成像光经过反射镜反射至挡风玻璃，挡风玻璃进一步反射两路成像光，形成虚像。虚像位于挡风玻璃的一侧，驾驶员或乘客位于挡风玻璃的另一侧。反射后的两路成像光分别照射至驾驶员或乘客的双眼。例如，第一路成像光照射至乘客的左眼。第二路成像光照射至乘客的右眼。

本申请实施例还提供了一种交通工具，该交通工具安装有前述图10中的投影系统。图12为本申请实施例提供投影系统安装在交通工具的示意图。交通工具的挡风玻璃可以作为投影系统中的曲面镜。投影系统中的立体投影系统100位于挡风玻璃的同一侧。立体投影系统100用于输出两路成像光。两路成像光携带不同视差的图像信息。挡风玻璃用于反射两路成像光，形成虚像。虚像位于挡风玻璃的一侧，驾驶员或乘客位于挡风玻璃的另一侧。反射后的两路成像光分别照射至驾驶员或乘客的双眼。例如，第一路成像光照射至乘客的左眼。第二路成像光照射至乘客的右眼。

示例性的，交通工具可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不作特别的限定。立体投影系统可以安装于交通工具的仪表板(Instrument Panel，IP)台上，位于副驾位置或主驾位置，也可以安装在座椅后背。上述立体投影系统应用在交通工具时，可以称为抬头显示(Head Up Display，HUD)，可以用于显示导航信息、车速、电量/油量等。

图13为本申请请实施例提供的交通工具的一种可能的功能框架示意图。

如图13示，交通工具的功能框架中可包括各种子系统，例如，图示中的控制系统14、传感器系统12、一个或多个外围设备16(图示以一个为例示出)、电源18、计算机系统20、显示系统32。可选地，交通工具还可包括其他功能系统，例如，为交通工具提供动力的引擎系统等等，本申请这里不做限定。

其中，传感器系统12可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不做限定。

控制系统14可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门处理器及发动机处理器等元件，本申请不做限定。

外围设备16可包括若干元件，例如图示中的通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源18代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能均由计算机系统20控制实现。计算机系统20可包括一个或多个处理器2001(图示以一个处理器为例示出)和存储器2002(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2002也在计算机系统20内部，也可在计算机系统20外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不做限定。其中，

关于处理器2001的描述，可以参考前述处理器1001的描述。处理器2001可包括一个或多个通用处理器，例如，图形处理器(graphic processing unit，GPU)。处理器2001可用于运行存储器2002中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2002可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如，RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，ROM、快闪存储器(flash memory)或固态硬盘(solid state drives，SSD)；存储器2002还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2002可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2001调用存储器2002中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。该功能包括但不限于图13所示的车辆功能框架示意图中的部分功能或全部功能。本申请中，存储器2002中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2001调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2002除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统20可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统20可基于传感器系统12的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不做限定。

显示系统32可包括若干元件，例如，处理器、曲面镜和前文中描述的立体投影系统100。处理器用于根据用户指令生成图像(如生成包含车速、电量/油量等车辆状态的图像以及增强现实AR内容的图像)，并将该图像内容发送至立体投影系统100。立体投影系统100用于输出携带不同图像信息的两路成像光。挡风玻璃为曲面镜。挡风玻璃用于反射或透射两路成像光，以使在驾驶员或乘客的前方呈现图像内容对应的虚像。需要说明的是，显示系统32中的部分元件的功能也可以由车辆的其它子系统来实现，例如，处理器也可以为控制系统14中的元件。

其中，本申请图13出包括四个子系统，传感器系统12、控制系统14、计算机系统20和显示系统32仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的系统或元件，本申请不做限定。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种立体投影系统，其特征在于，包括背光组件、空间光调制器和扩散屏，其中：

所述背光组件用于以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束；

所述空间光调制器用于根据不同的图像信息调制所述两束光束，得到两路成像光，以不同的角度向所述扩散屏输出所述两路成像光；

所述扩散屏用于对所述两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的所述两路成像光。

2.根据权利要求1所述的立体投影系统，其特征在于，所述背光组件包括第一光源器件和第二光源器件，所述两束光束包括第一光束和第二光束；

所述第一光源器件和所述第二光源器件用于分时的输出所述第一光束和所述第二光束，所述第一光源器件和所述第一光束对应，所述第二光源器件和所述第二光束对应。

3.根据权利要求1所述的立体投影系统，其特征在于，所述两束光束包括第一光束和第二光束；

所述背光组件用于以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束包括；所述背光组件用于在第一位置输出所述第一光束，在第二位置输出所述第二光束。

4.根据权利要求3所述的立体投影系统，其特征在于，所述背光组件包括光源器件和光学元件；

所述光源器件相对所述空间光调制器的位置不变，所述光源器件用于输出原始光束；

所述背光组件用于在第一位置输出所述第一光束包括：所述光学元件用于在所述第一位置根据所述原始光束得到所述第一光束；

所述背光组件用于在第二位置输出所述第二光束包括：所述光学元件用于在所述第二位置改变所述原始光束的传输方向，得到所述第二光束。

5.根据权利要求4所述的立体投影系统，其特征在于，所述光学元件输出的所述第一光束和所述第二光束存在重叠区域，所述空间光调制器位于所述重叠区域。

6.根据权利要求3所述的立体投影系统，其特征在于，所述背光组件包括光源器件和光学元件；

所述光源器件用于在第三位置输出第一原始光束；

所述背光组件用于在第一位置输出所述第一光束包括：所述光学元件用于在所述第一位置根据所述第一原始光束得到所述第一光束；

所述光源器件用于在第四位置输出第二原始光束；

所述背光组件用于在第二位置输出所述第二光束包括：所述光学元件用于在所述第二位置改变所述第二原始光束的传输方向，得到所述第二光束；

其中，所述第三位置和所述第一位置的偏移量与所述第四位置和所述第二位置的偏移量不同。

7.根据权利要求6所述的立体投影系统，其特征在于，所述第三位置和所述第四位置位于第一平面，所述光源器件用于从所述第三位置经过第一路径移动至所述第四位置。

8.根据权利要求7所述的立体投影系统，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置位于第二平面，所述光学元件用于从所述第一位置经过第二路径移动至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的立体投影系统，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面平行，所述第一路径和所述第二路径平行，所述第二路径的长度小于所述第一路径的长度。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的立体投影系统，其特征在于，

所述光学元件还用于在所述第二位置改变所述第二原始光束的发散角，得到所述第二光束。

11.根据权利要求10所述的立体投影系统，其特征在于，

所述光学元件还用于在所述第二位置改变所述第二原始光束的发散角，得到所述第二光束包括：所述光学元件用于增大所述第二原始光束的扩散角，得到所述第二光束。

12.根据权利要求4至11中任意一项所述的立体投影系统，其特征在于，所述光学元件为可变焦器件。

13.根据权利要求3至11中任意一项所述的立体投影系统，其特征在于，

所述背光组件用于以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束包括：所述背光组件用于在M个位置之间移动，以不同的角度输出M束光束，所述M束光束包括所述两束光束，所述M个位置包括所述第一位置和所述第二位置，所述M个位置和所述M束光束一一对应，所述M为大于1的整数。

14.根据权利要求13所述的立体投影系统，其特征在于，所述立体投影系统还包括人眼追踪模块；

所述人眼追踪模块用于获取M个视点，所述M个视点和所述M个位置一一对应；

所述背光组件用于在M个位置之间移动包括：所述背光组件用于根据所述M个视点在N个位置中的所述M个位置之间移动。

15.根据权利要求14所述的立体投影系统，其特征在于，所述N的取值范围在2至10之间。

16.根据权利要求1至15中任意一项所述的立体投影系统，其特征在于，

所述立体投影系统包括背光组件和空间光调制器包括：所述立体投影系统包括K个背光组件和所述空间光调制器，K为大于1的整数；

所述K个背光组件中的每个背光组件用于以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束，得到2×K束光束；

所述空间光调制器用于根据不同的图像信息调制所述两束光束，得到两路成像光，以不同的角度向所述扩散屏输出所述两路成像光包括：所述空间光调制器用于调制所述2×K束光束，得到2×K路成像光，以不同的角度向所述扩散屏输出所述2×K路成像光。

17.根据权利要求16所述的立体投影系统，其特征在于，所述K个背光组件中的每个背光组件在移动过程中的移动方向相同。

18.一种投影系统，其特征在于，包括曲面镜和前述权利要求1至17中任意一项所述的立体投影系统；

所述立体投影系统用于输出两路成像光；

所述曲面镜用于反射扩散后的所述两路成像光，反射后的所述两路成像光之间存在夹角，所述曲面镜的焦距为f，所述扩散屏与所述曲面镜的距离为d，所述d小于所述f。

19.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1至17中任一项所述的立体投影系统或权利要求18所述的投影系统，所述立体投影系统或所述投影系统安装在所述交通工具上。