CN117516680A - 一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤及控制方法，通过多个凑重料斗组件的设置，物料分配机构将物料分配至凑重料斗组件中，凑重料斗组件中设置称重传感器用于测量物料的重量并发送至控制单元，控制单元根据物料目标值以及每个凑重料斗组件内的物料重量进行计算，得到用于凑重的凑重料斗组件编号，进而控制接料机构移动到相应的凑重料斗组件处接收凑重料斗组件内物料，并且将接料机构内的物料的重量与物料目标值进行比较，根据比较结果控制物料补充机构是否向接料机构内补充物料，适用于大块的粘稠状物料的凑重，确保输出的物料的重量精确。

Description

一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤及控制方法

技术领域

本发明属于称重技术领域，尤其涉及一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤及控制方法。

背景技术

目前定量秤生产企业以小规模为主，产品的设计、研究和开发环节与国外相比相对薄弱。大部分企业目前仍然处于模仿国内外技术或者做代理商，或者处于降低生产成本的原始经营阶段。

定量包装设备已进入调整产品结构、提高开发能力的新时期。技术升级，产品更新换代是行业发展的必然趋势。大块粘稠状物料的定量包装设备目前需要人工或者是设备效果不好的前提下，必将影响到整个定量包装工业的快速发展，所以研发新产品、技术升级、解决用户痛点是一个必须解决的问题。

对于干物料目前市面上的多头称可以解决大多数小颗粒状物料的凑重，例如：白糖、中药饮片、巧克力豆、茶叶、种子、味精、鸡精、咖啡豆、面粉、大米等，如专利CN112777333A公开了：落地式多头组合称重机包括机体、入料斗、多个料槽、多个输送结构、多个称料斗、多个称重传感器、集料斗、输送装置和控制装置，入料斗入口端面积大于出口端面积且出口端对应各个料槽，各个料槽分为两排，各个料槽延伸方向与其排列方向相垂直，输送结构、料槽、称料斗、称重传感器分别一一对应，各个料槽的端部均设有料槽口和开闭结构，输送结构向靠近料槽口的方向输送物料，称料斗承接物料，各个称料斗均设有出料口和开闭结构，输送装置用于输送落出的物料，控制装置与上述各个部件通信连接。所提出多头组合称能够对小颗粒状物料的凑重，但是对于粘稠状，尤其是大块粘稠状物料的凑重效果不佳。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤及控制方法，通过凑重机构、接料机构与物料补足机构相互的配合，使输出的物料的重量精确。

为实现上述目的，本发明的第一个方面提供一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，包括：物料分配机构、凑重机构、接料机构、物料补足机构和控制单元；

所述物料分配机构，用于接收待分配的物料；

所述凑重机构，设置在所述物料分配机构的下方，所述凑重机构包括多个凑重料斗组件；在每个凑重料斗组件内设置有第一称重传感器，所述称重传感器用于将凑重料斗组件的编号以及对应凑重料斗组件内的物料重量发送至控制单元；

所述接料机构，移动设置在所述凑重机构的下方，在所述接料机构中设置有第二称重传感器；

所述物料补足机构，接收控制单元的指令用于向所述接料机构中补充物料；

所述控制单元，用于根据物料目标值对所接收的各个第一称重传感器发送的物料重量进行组合运算，得到用于凑重的凑重料斗组件编号，根据所得到的凑重料斗组件编号控制所述接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在所述接料机构中；用于对第二称重传感器检测的所述接料机构内物料重量与物料目标值进行比较，根据比较结果控制所述物料补足机构是否向所述接料机构中补充物料。

本发明的第二个方面提供一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，采用上述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，包括：

获取每个凑重料斗组件内物料重量以及凑重料斗组件编号；

根据物料目标值与所获取的每个凑重料斗组件内的物料重量，运算得到的用于凑重的凑重料斗组件编号；

根据所得到的用于凑重的凑重料斗组件编号，控制接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在所述接料机构中；

根据接料机构中物料重量与物料目标值的比较结果，控制物料补足机构是否向所述接料机构中补充物料。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

在本发明中，通过多个凑重料斗组件的设置，物料分配机构将物料分配至凑重料斗组件中，凑重料斗组件中设置称重传感器用于测量物料的重量并发送至控制单元，控制单元根据物料目标值以及每个凑重料斗组件内的物料重量进行计算，得到用于凑重的凑重料斗组件编号，进而控制接料机构移动到相应的凑重料斗组件处接收凑重料斗组件内物料，并且将接料机构内的物料的重量与物料目标值进行比较，根据比较结果控制物料补充机构是否向接料机构内补充物料，适用于大块的粘稠状物料的凑重，确保输出的物料的重量精确。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一中自动化组合秤的整体示意图；

图2为本发明实施例一中自动化组合秤中螺旋输送机构、物料分配机构以及物料补足机构位置结构示意图；

图3为本发明实施例一中自动化组合秤中凑重机构和接料机构位置结构示意图；

图4为本发明实施例一中自动化组合秤中凑重机构示意图；

图5为本发明实施例一中自动化组合秤中称重传感器受力示意图；

图6为本发明实施例一中自动化组合秤中接料机构示意图；

图7为本发明实施例二中自动化组合秤控制方法流程图；

图中，1、螺旋输送直流电机，2、第一联轴器，3、螺旋送料装置，4、入料口，5、出料口，6、阀导，7、蠕动泵系统，8、分配物料料斗，9、第三称重传感器，10、铰链侧姿气缸，11、凑重料斗，12、第一称重传感器，13、旋转气缸，14、接料装置支架，15、凑重料盒，16、光电开关传感器，17、第一伺服电机，18、凑重基板，19、接料漏斗，20、硅胶吸嘴，21、气动手指气缸，22、第二称重传感器，23、第二伺服电机，24、机架，25、料斗连接板；26、第一称重传感器固定板，27、凑重料斗支架，28、气缸固定支座，29、凑重机构基板，30、接料漏斗固定支架，31、接料料盒，32、直线滑台移动平台。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，包括：螺旋输送机构、物料分配机构、凑重机构、接料机构、物料补足机构和控制单元；

螺旋输送机构，用于将物料从螺旋输送机构的入料口移动至螺旋输送机构的出料口处；

物料分配机构，设置在螺旋输送机构的出料口下方，用于接收螺旋输送机构出料口输出的物料；

凑重机构，设置在物料分配机构的下方，凑重机构包括多个凑重料斗组件；在每个凑重料斗组件内设置有第一称重传感器，第一称重传感器用于将凑重料斗组件的编号以及对应凑重料斗组件内的物料重量发送至控制单元；

接料机构，移动设置在凑重机构的下方，在接料机构中设置有第二称重传感器；

物料补足机构，接收控制单元的指令用于向接料机构中补充物料；

控制单元，用于根据物料目标值对所接收的各个第一称重传感器发送的物料重量进行组合运算，得到用于凑重的凑重料斗组件编号，根据所得到的凑重料斗组件编号控制接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在接料机构中；用于对第二称重传感器检测的接料机构内物料重量与物料目标值进行比较，根据比较结果控制物料补足机构是否向接料机构中补充物料。

如图2-图3所示，在本实施例中，螺旋输送机构包括螺旋送料装置3，设置在螺旋送料装置3上方的入料口4，设置在螺旋送料装置3下方的出料口5，以及通过联轴器2与螺旋送料装置3传动连接的直流电机1。

螺旋送料装置3包括直流电机1，与直流电机1的输出轴通过第一联轴器2连接的螺旋主轴，在入料口4的下方设置楔形块，从入料口4进入的物料掉落在楔形块的斜面上，进而进入螺旋槽内，在螺旋槽内设置有螺旋主轴和设置在螺旋主轴上的螺旋叶片，螺旋主轴通过轴承、轴承支座、卡簧、密封圈、轴承端盖与螺旋槽一端连接，直流电机1通过第一联轴器2将动力传递给螺旋主轴，使螺旋主轴旋转，螺旋叶片随螺旋主轴的旋转而旋转，从而实现物料在螺旋槽内的输送。

本实施例的螺旋输送机构保证大块粘稠状物料(例如：酱牛排)能够均匀、完整、快速地输出。

在本实施例中，物料分配机构包括分配物料料斗8，设置在分配物料料斗8内的第三称重传感器9，用于驱动分配物料料斗8翻转的第二气缸，第二气缸设置在直线导轨滑台上且沿直线导轨滑台移动，分配物料料斗8设置在第二气缸上，随第二气缸在直线导轨滑台上进行移动。

物料分配机构还包括中间继电器、第二电磁阀和空气压缩机，中间继电器在电控箱体内通过信号线与电磁阀连接；空气压缩机提供高压气体，空气压缩机也与电磁阀连接，中间继电器充当开关的角色来实现进入第二气缸内的气体的通断、换向等动作，从而实现分配料斗的翻转动作。

第三称重传感器9通过信号线与设备电控箱体中的变送器连接，变送器通过信号线与PLC控制器连接，通过这些连接来实现PLC称重，控制侧姿铰链气缸的翻转动作。

空气压缩机中的高压气体经过阀岛中的阀导6中的第一电磁阀，第一电磁阀通过高压气管与侧姿铰链气缸10相连。当物料进入分配物料料斗8后，第三称重传感器9会将形变后的阻值参数通过变送器转化为重量参数反馈给PLC控制系统，控制系统判断重量后给伺服电机对应的驱动器发送指令，转动直线导轨滑台移动到对应的空凑重料斗上方。

可以理解的是，阀导6包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀等电磁阀。

具体的，第二气缸具体采用铰链侧姿气缸10，铰链侧姿气缸10的输出端与分配物料料斗8连接，铰链侧姿气缸10下方可滑动设置在直线导轨滑台上，直线导轨滑台沿直线导轨水平移动，在直线导轨上设置有光电开关传感器16，光电开关传感器16可限制线导轨的移动范围，第一伺服电机17用于驱动直线导轨滑台的移动，进而实现分配物料料斗8的移动。

如图4-如5所示，在本实施例中，凑重料斗组件固定在凑重机构基板29上，凑重料斗组件包括凑重料斗11，凑重料斗11固定在凑重料斗支架27上，以及设置在凑重料斗11下方的第一气缸，以及控制第一气缸动作的第三电磁阀。

具体的，第一气缸采用旋转气缸13，旋转气缸13的输出端与凑重料斗11连接，通过第三电磁阀驱动旋转气缸13的动作，进而控制凑重料斗11是否翻转倾倒凑重料斗11内的物料。

可以理解的是，凑重料斗组件并排设置在物料分配机构的下方，可通过物料分配机构的移动，从而使分配物料料斗8与凑重料斗11相对应。第一称重传感器固定在第一称重传感器固定板26上，凑重料斗11设置在凑重料斗支架27上，旋转气缸13固定在气缸固定支座28上。

其中，分配物料料斗8与凑重料斗11定位控制方法：主要是通过称重传感器以及提前定义好多个分配料斗对应凑重料斗11的绝对位置来进行控制的。在设备调试过程中，会提前将分配料斗8对应凑重料斗11中每个料斗的位置点通过伺服电机的编码器记忆下来，当凑重料斗11中的料斗将物料倾倒完成后，第一称重传感器会将此时的重量(设定为：≤10g则料斗为空)反馈给PLC控制，此时PLC可编程序控制器会给分配料斗8对应的伺服电机驱动器发送指令，伺服电机启动,直线导轨会根据指令运动到之前记忆的位置点，抵达位置后，分配料斗机构的分配物料料斗8进行翻转,将物料分配到对应的凑重料斗11中，其余料斗以此类推进行物料的分配。

在本实施例中，接料机构包括接料漏斗19、接料漏斗固定支架30、第二伺服电机23、接料袋31、第二称重传感器22、直线滑台移动平台32和气动系统组成。

在接料料斗中，第二伺服电机23带动第二联轴器，第二联轴器与导轨皮带的皮带轮轴连接，皮带轮旋转时带动皮带移动，皮带与导轨滑台之间固定连接，皮带移动就会带动导轨滑台来回移动，底板通过螺纹连接固定在导轨滑台上，从而实现接料装置在滑台上的移动。

第二伺服电机23启动经过第二联轴器将动力传递给导轨滑台的皮带，皮带带动接料装置底板在直线滑动平台上移动。料斗固定支架、第二称重传感器27固定在接料装置底板上，气动手指气缸通过支架与接料装置底板连接。

其中接料机构包含了两套分开的气动系统。第一套气动系统就是控制气动手指气缸的开合动作从而实现塑料袋的开合动作；第二套气动系统就是硅胶吸嘴对塑料袋进行吸取固定。

如图6所示，具体的，在气动手指气缸的移动端两侧分别设置有金具缓冲推杆，在金具缓冲推杆的远离气动手指气缸的一端分别设置有硅胶吸嘴，通过控制气动手指气缸移动端的开合进而控制两侧的硅胶吸嘴与接料袋31之间的距离，通过控制硅胶吸嘴内气体的压强完成硅胶吸嘴对接料袋31的吸附作用。

其中，接料漏斗19固定在接料漏斗固定支架30上，接料漏斗19设置在接料袋31上方，物料通过接料漏斗19进入接料袋31中。接料袋31设置在气动手指气缸可开合的移动端的中间位置，以便于通过对气动手指气缸和硅胶吸嘴的控制实现对接料袋的开合的控制。

如图7所示，第一套气动系统工作原理：PLC控制器发出开袋指令给气动手指气缸所对应的中间继电器，中间继电器得到指令后得电闭合，与之连接的第四电磁阀得电后高压气体通过第四电磁阀进入气动手指气缸，通过PLC的控制来进行气动手指气缸开合动作。

第二套气动系统工作原理：就是在上述第一套系统的第四电磁阀之后，在硅胶吸嘴之前增加一个正压转换为负压的气动元器件。当气动手指气缸闭合时，PLC控制器会发送指令给硅胶吸嘴对应的中间继电器，中间继电器得电后闭合、与之连接的第五电磁阀得电后高压气体经过气管流向真空发生器后产生负压，导致硅胶吸嘴贴合塑料袋后对塑料袋进行吸取,此时气动手指气缸分开后硅胶吸嘴会带着塑料袋打开完成整个开袋的过程。

控制单元发送指令给开袋的气动手指气缸21对应的中间继电器，中间继电器得电后吸合使对应的第四电磁阀进行开通的动作，气动手指气缸21打开，放入接料袋后控制单元将指令发送给气动手指气缸21对应的中间继电器进行断开的动作，气动手指气缸21吸合，此时硅胶吸嘴20夹住了接料袋。指令完成后控制单元会发送指令给硅胶吸嘴20所对应的中间继电器，中间继电器得电后吸合，第五电磁阀线圈得电后进行吸合动作后开袋机构的真空发生器高压气体开通，气动系统的末端硅胶吸嘴20产生负压对塑料袋进行吸合。一定时间后开袋气动手指气缸21重复上述指令张开后开袋。

在本实施例中，物料补足机构包括蠕动泵、酱料容器、硅胶管，硅胶管宝塔接头、中间继电器以及电位调速器组成。

蠕动泵主要是由直流电机提供动力，带动蠕动泵转子顺时针运动，此时物料输送硅胶管受到转子挤压作用力。硅胶管蠕动过程中物料入口产生负压，吸取物料后从物料出口排出。硅胶管的粗细会影响流量的大小，根据需要可以改变硅胶管的粗细来达到所需要的流量。

蠕动泵与其他零部件相对位置、连接关系、控制的从属关系所示：PLC控制器通过控制蠕动泵对应的中间继电器来达到启停的目的，电位器可以调整蠕动泵直流电机的转动速度，根据电机的转速变化从而调整蠕动泵输送流量大小。通过宝塔接头来进行变径从而改变硅胶管的粗细这个维度来调整流量。酱料经过酱料容器经过硅胶管和宝塔接头后流入接料机构中的包装袋，接料机构的第二称重传感器来判定是否足量后给PLC控制器反馈，当达到重量时PLC控制给蠕动泵发送指令停止，从而完成整个酱料补足过程。

实施例二

本实施例的目的是提供一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，采用实施例一中一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，包括：

获取每个凑重料斗组件内物料重量以及凑重料斗组件编号；

根据物料目标值与所获取的每个凑重料斗组件内的物料重量，运算得到的用于凑重的凑重料斗组件编号；

根据所得到的用于凑重的凑重料斗组件编号，控制接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在接料机构中；

根据接料机构中物料重量与物料目标值的比较结果，控制物料补足机构是否向接料机构中补充物料。

如图7所示，在本实施例中，当一定量的大块粘稠状物料传送至螺旋输送机构入料口后，控制单元控制螺旋输送机构的直流电机启动，直流电机通过联轴器将动力传输给螺旋送料装置，螺旋输送装置转动后会将物料带着移动至螺旋出料口。

在本实施例中，一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，具体包括：

判断物料分配机构中分配物料料斗中是否有物料；

若分配物料料斗中的物料重量＜设定值，则分配物料料斗中的第三称重传感器将重量信号发送至控制单元，控制单元将会判断物料分配机构的位置，若物料分配机构位于零点位置即分配物料料斗位于出料口正下方，则控制单元发送指令给螺旋输送机构，螺旋输送机构接收控制单元的指令后，直流电机启动将物料从出料口落入分配物料料斗中；

若物料分配机构不在零点位置即分配物料料斗没有位于出料口正下方，控制单元则发送指令给物料分配机构的驱动器，驱动器发送指令给分配料斗机构的电机，电机启动后分配料斗到达零点位置，控制单元此时会给螺旋输送机构的驱动器发送指令，驱动器会将信号传输给螺旋输送机构的直流电机，直流电机启动后物料掉落至分配物料料斗，物料分配机构移动到凑重料斗上方位置。

若分配物料料斗中的物料重量≥设定值，则第三称重传感器将称重信号发送至控制单元，控制单元会发送指令给物料分配机构的伺服直线模组的驱动器，驱动器将指令发送给伺服直线模组电机，电机启动后伺服电机直线模组上的分配料斗会抵达凑重料斗的上方位置。

控制单元判断分配物料料斗到达凑重料斗上方后，会发送指令给分配料斗机构对应的中间继电器，中间继电器得电后吸合，使对应的电磁阀开通，高压气体通过电磁阀输送到铰链侧姿气缸，铰链侧姿气缸动作后分配物料料斗将物料倾倒进入凑重料斗后，每个凑重料斗下方的称重传感器会将各自形变的参数反馈给16通道集成的变送器，变送器会将这些阻值转化为重量参数传输给控制单元，控制单元进行多个凑重料斗内物料的凑重运算后得到凑重料斗的编号，相应编号的凑重料斗的电磁阀得到控制单元的指令后通电进行闭合动作，对应凑重料斗的旋转气缸通气后进行翻转动作，倾倒相应的物料到接料机构。

其中，设定值可根据实际物料进行确定，若物料为大块粘稠状牛排时，设定值可为70g。

本实施例以两个接料机构为例进行说明，当多个凑重料斗组件的凑重料斗内均有物料时，先进行第一接料机构的凑重运算，然后进行第二接料机构的凑重运算，两个接料机构对应的用于凑重的凑重料斗会分别进行翻转倾倒动作，接料机构会按照从左到右的顺序进行物料的承接，完成物料的承接后会回到之前设定好的原点，本实施原点定义在伺服电机直线模组的最左侧。

具体的，控制单元发送指令给第一接料机构的伺服电机直线模组驱动器，驱动器发送指令给对应的电机，接料装置按照由近及远的顺序依次到达相应凑重的凑重料斗的位置，控制单元判断第二接料机构的接料料斗抵达这个位置后，发送指令给凑重料斗所对应的中间继电器，继电器线圈得电吸合后对应的电磁阀线圈得电后电磁阀开通，高压气体流通后旋转气缸进行摆动动作，物料倒入第二接料机构的包装袋中。其余参与凑重的凑重料斗动作及信号传递依次按照上述工作流程展开。最后凑重倾倒完成之后，第二接料机构返回原点，在最后一个凑重料斗倾倒完成后落下物料的那一刻，第二接料机构的第二称重传感器会将形变量传送给16通道集成变送器，变送器将形变量转化为重量参数传输给控制单元，控制单元会与物料目标值进行对比。第二接料机构的凑重的工作过程与第一接料机构的工作原理相同。

在接料机构得到的物料重量反馈给控制单元后，与物料目标值进行对比，若小于物料目标值则控制单元会给物料补足机构对应的中间继电器发送指令，中间继电器线圈得电后使得调速电位器得电，此时蠕动泵电机启动后开始注射酱料到包装袋，接料机构的第二称重传感器会不断反馈数值给16通道集成变送器，控制单元得到数值后并与物料目标值进行对比，当达到物料目标值时候控制单元马上给物料补足机构发送停止的指令，酱料注射停止并完成整个凑重过程。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，包括：物料分配机构、凑重机构、接料机构、物料补足机构和控制单元；

所述物料分配机构，用于接收待分配的物料；

所述凑重机构，设置在所述物料分配机构的下方，所述凑重机构包括多个凑重料斗组件；在每个凑重料斗组件内设置有第一称重传感器，所述称重传感器用于将凑重料斗组件的编号以及对应凑重料斗组件内的物料重量发送至控制单元；

所述接料机构，移动设置在所述凑重机构的下方，在所述接料机构中设置有第二称重传感器；

所述物料补足机构，接收控制单元的指令用于向所述接料机构中补充物料；

所述控制单元，用于根据物料目标值对所接收的各个第一称重传感器发送的物料重量进行组合运算，得到用于凑重的凑重料斗组件编号，根据所得到的凑重料斗组件编号控制所述接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在所述接料机构中；用于对第二称重传感器检测的所述接料机构内物料重量与物料目标值进行比较，根据比较结果控制所述物料补足机构是否向所述接料机构中补充物料。

2.如权利要求1所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，还包括螺旋输送机构，用于将物料从螺旋输送机构的入料口移动至螺旋输送机构的出料口处；所述螺旋输送机构包括螺旋送料装置，设置在所述螺旋送料装置上方的入料口，以及设置在所述螺旋送料装置下方的出料口；所述螺旋送料装置包括螺旋槽，设置在所述螺旋槽内的螺旋主轴，以及设置在所述螺旋主轴上的螺旋叶片；所述螺旋主轴通过联轴器与直流电机传动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，所述凑重料斗组件包括凑重料斗，用于驱动所述凑重料斗翻转的第一气缸。

4.如权利要求2所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，所述物料分配机构设置在所述螺旋输送机构下方，用于接收所述螺旋输送机构的出料口输出的物料；所述物料分配机构包括分配物料料斗，设置在所述分配物料料斗内的第三称重传感器，用于驱动所述分配物料料斗翻转的第二气缸，所述第二气缸沿直线导轨移动。

5.如权利要求4所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，所述直线导轨上设置有光电开关传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，所述接料结构包括气动手指气缸、硅胶吸嘴和接料袋，在所述气动手指气缸的移动端两侧设置金具缓冲杆，在所述金具缓冲杆的一端设置有硅胶吸嘴，所述硅胶吸嘴内部与真空发生器管路连接；所述控制单元用于控制所述气动手指气缸的移动端的开合，还用于控制所述真空发生器输送到所述硅胶吸嘴内的气体压强进而控制所述硅胶吸嘴对所述接料袋的吸附。

7.如权利要求1所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，所述物料补足机构包括酱料容器和蠕动泵，所述控制单元控制所述蠕动泵是否从所述酱料容器吸取物料输送到所述接料机构中。

8.一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，采用如权利要求1-7任一项所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤，其特征在于，包括：

获取每个凑重料斗组件内物料重量以及凑重料斗组件编号；

根据物料目标值与所获取的每个凑重料斗组件内的物料重量，运算得到的用于凑重的凑重料斗组件编号；

根据所得到的用于凑重的凑重料斗组件编号，控制接料机构按先后顺序移动到相应的凑重料斗组件正下方，并控制对应的凑重料斗组件内物料倾倒在所述接料机构中；

根据接料机构中物料重量与物料目标值的比较结果，控制物料补足机构是否向所述接料机构中补充物料。

9.如权利要求8所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，其特征在于，还包括：

判断物料分配机构内物料的重量是否达到设定值；

若物料分配机构内物料的重量达到设定值，则确认物料分配机构是否位于螺旋输送机构出料口的正下方；

若物料分配机构位于螺旋输送机构出料口的正下方，则控制螺旋输送机构将物料从出料口输送至物料分配机构，若物料分配机构没有位于螺旋输送机构出料口的正下方，则控制物料分配机构移动到螺旋输送机构出料口的正下方后控制螺旋输送机构将物料从出料口输送至物料分配机构。

10.如权利要求8所述的一种用于大块粘稠状物料的自动化组合秤控制方法，其特征在于，所述第一重量传感器将所测量的对应的所述凑重料斗内物料的重量发送给所述控制单元，所述控制单元根据所接收的所述第一重量传感器发送的重量数据，以及所述分配料斗与每一个凑重料斗的对应位置关系，控制所述物料分配料斗移动到对应的所述凑重料斗下方。