CN117465023A - 导电泡棉条自动组装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电泡棉条自动组装系统及方法，导电泡棉条包括导电布和泡棉条，按组装顺序依次包括包覆机构、成型机构、牵引机构、粘贴机构和裁切机构，通过在第一牵引部与第二牵引部之间位置传感器，实时监测导电泡棉条的张紧状态，以调节第一牵引部的牵引速度，从而保证导电泡棉条表面的平整无褶皱，进一步提高导电泡棉条的质量。通过成型机构中的加热部可将导电布上的涂胶彻底融化，使得导电布与泡棉条紧密粘贴在一起，杜绝了导电布与泡棉条之间空隙的产生。通过在第一传输件和第二传输件的表面的表面设置防滑件，防止导电泡棉与第一传输件和第二传输件的表面之间由于摩擦力小而使导电泡棉打滑。

Description

导电泡棉条自动组装系统及方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导电泡棉条自动组装系统及方法。

背景技术

在一些精密电子产品中，需要使用导电布包裹泡棉芯条之类的结构组件，在现有的加工方式中，导电布和泡棉芯条等分别加工，导电布分片式收卷在料带上，而泡棉芯条则被切成分段式个体，后续再通过治具人工组装，显然，这种组装方式效率较低，而且由于某些组件尺寸较小，人工组装时操作较为麻烦，容易产生产品质量不稳定等缺陷。

另外，导电泡棉条在电子产品中使用时，会利用双面胶进行粘贴。而使用导电布包裹泡棉芯条之后，再进行贴附双面胶，之前包覆好的导电泡棉条会弯曲、起皱，不能很好的贴附双面胶。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种导电泡棉条自动组装系统及方法。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种导电泡棉条自动组装系统，导电泡棉条包括导电布和泡棉条，按组装顺序依次包括包覆机构、成型机构、牵引机构、粘贴机构和裁切机构，其中：包覆机构，包括导向管和容腔，导向管包括一缺口；容腔包括用于容置泡棉条和导电布，容腔的侧壁用于将导电布的两个折合边进行折合；成型机构，包括加热部和冷却部，加热部用于将导电布经过加热，达到设定温度，使得导电布产生粘性；冷却部对经过加热后的泡棉条冷却降温；粘贴机构，包括料盘和粘贴模具，料盘用作储存料卷，双面胶粘材料从料卷上剥离并粘贴至导电泡棉条的表面；粘贴模具设有凹槽，凹槽能够容纳粘贴完成后的导电泡棉条和双面胶粘材料；牵引机构夹持并牵引导电泡棉条向前输送，以完成导电泡棉条的包覆和粘贴；裁切机构在牵引机构作用下，将导电泡棉条按所需的尺寸进行裁切。

在包覆工具上设置限位块，通过调整限位块的位置，进而能够调整限位槽的尺寸，适应不同尺寸的导电布，结构优化；并且必要的时候，限位块还能够对导电布的表面施加一定的压紧力，以保证导电布成型过程的稳定性。

加热部包括加热上板与加热下板，加热下板设有凹槽，凹槽能够容纳导电泡棉条，加热上板或加热下板中设有电热丝，能够对导电布进行加热。加热部可将导电布上的涂胶彻底融化，使得导电布与泡棉条紧密粘贴在一起，杜绝了导电布与泡棉条之间空隙的产生。

冷却部包括冷却上板与冷却下板，冷却下板设有凹槽，凹槽能够容纳导电泡棉条，冷却上板或冷却下板中设有冷却液通道，能够对导电泡棉条进行冷却。及时冷却可使得导电泡棉条迅速成型，避免过多的加热，使得热熔胶会溢出导电布表面。

牵引机构包括第一牵引部和第二牵引部，第一牵引部设于包覆机构之后，用作牵引泡棉条和导电布经过包覆机构，第二牵引部设于粘贴机构之后，用作牵引导电泡棉条经过粘贴机构，第一牵引部和第二牵引部可通过升降件实现升降。

还包括调速装置，调速装置设于第一牵引部和第二牵引部之间，用于调整第一牵引部的牵引速度。调速装置包括位置传感器，导电泡棉条接触位置传感器时触发，并控制调速装置降低传送速度，从而保证导电泡棉条表面的平整无褶皱，进一步提高导电泡棉条的质量。

粘贴机构包括放卷料盘、收卷料盘和距离传感器，距离传感器靠近粘贴模具一侧，待一组双面胶粘材料剥离完成后，距离传感器能够启动收卷剥料盘继续放料。

第二牵引部设有防滑件，防滑件接触并对导电泡棉条提供摩擦力，使其向前输送。加大对导电泡棉的夹持力，同时防止导电泡棉和输送带之间由于摩擦力小而使导电泡棉打滑。

还包括电路控制机构，能够控制成型机构、牵引机构和裁切机构的启停。

一种导电泡棉条自动组装方法，采用上述一的导电泡棉条自动组装系统实现，方法包括：

在常温状态下，在导电泡棉条外侧裹附一层导电布；

对裹附导电布导电泡棉条进行加热，使得导电布上胶体熔化，并于导电泡棉条粘接，加热温度范围100±10℃；

对定型后的导电泡棉条冷却降温，冷却温度范围20±10℃；

在导电泡棉条的表面粘贴双面胶粘材料，并进行定型；

将导电泡棉条按所需的尺寸进行自动裁切。

本发明的有益效果是：

1、通过在第一牵引部与第二牵引部之间位置传感器，实时监测导电泡棉条的张紧状态，以调节第一牵引部的牵引速度，从而保证导电泡棉条表面的平整无褶皱，进一步提高导电泡棉条的质量。

2、通过成型机构中的加热部可将导电布上的涂胶彻底融化，使得导电布与泡棉条紧密粘贴在一起，杜绝了导电布与泡棉条之间空隙的产生。

3、通过在第一传输件和第二传输件的表面的表面设置防滑件，防止导电泡棉与第一传输件和第二传输件的表面之间由于摩擦力小而使导电泡棉打滑。

4、通过升降件的设置，可以改变第一传输件和第二传输件的距离，可以适用不同厚度的导电泡棉，可以调节对导电泡棉的夹持力以及增加第二牵引部的适用范围。

5、通过在粘贴机构上设置距离传感器与驱动件联动，当双面胶带的剥离点逐渐靠近距离传感器，距离传感器发射一个信号到驱动件，让收卷料盘转动，以分离更多的双面胶带，收卷料盘在转动的同时，能通过基带拉动放卷料盘同步转动，能够提高双面胶粘材料的供料效率。

6、通过在包覆工具的导向管边缘部外表面上设置限位块，限位块与导向管的内表面之间形成供导电布通过的限位槽，通过调整限位块的位置，进而能够调整限位槽的尺寸，适应不同尺寸的导电布，结构优化；并且，限位块还能够对导电布的表面施加一定的压紧力，以保证导电布成型过程的稳定性，从根本上提高导电泡棉条表面的平整性。

附图说明

图1为本发明一实施例导电泡棉条自动组装系统的立体示意图；

图2为本发明一实施例包覆机构的立体示意图；

图3为本发明一实施例包覆工具的结构示意图；

图4为本发明一实施例成型机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例第一牵引部的结构示意图；

图6为本发明一实施例位置传感器的示意图；

图7为本发明一实施例第二牵引部的结构示意图；

图8为本发明一实施例粘贴模具的结构示意图；

图9为本发明一实施例第二调节件与凸轮件的位置示意图；

图10为本发明一实施例距离传感器与放卷料盘的结构示意图；

图11为本发明一实施例双面胶粘材料与粘贴机构位置示意图；

图12为本发明一实施例裁切机构的结构示意图。

图中：1、包覆机构；1011、导向管；1012、容腔；1013、限位块；

2、成型机构；201、加热部；2011、加热上板；2012、加热下板；202、冷却部；2021、冷却上板；2022、冷却下板；203、调节手柄；

3、牵引机构；301、第一牵引部；3011、上皮带轮；3012、下皮带轮；3013、第一调节件；302、第二牵引部；3021、防滑件；3022、第一传输件；3023、第二传输件；3024、升降件；

4、粘贴机构；401、放卷料盘；402、收卷料盘；403、粘贴模具；4031、第二调节件；4032、粘贴入口；4033、凸轮件；404、距离传感器；405、导向块；406、驱动件；

5、裁切机构；6、位置传感器；7、电路控制机构；8、双面胶粘材料；801、基带；802、双面胶带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1至附图3所示，本实施例中的一种导电泡棉条自动组装系统，导电泡棉条包括导电布和泡棉条，按组装顺序依次包括包覆机构1、成型机构2、牵引机构3、粘贴机构4和裁切机构5，其中：包覆机构1，包括导向管1011和容腔1012，导向管1011包括一缺口；容腔1012用于容置泡棉条和导电布，容腔1012的侧壁用于将导电布的两个折合边进行折合；

参见附图3所示，弧形的导向管1011折弯后的边缘部的外表面上设置有至少一个限位块1013，每个限位块1013与弧形导向管1011的内表面之间形成供导电布通过的限位槽。本实施方式中，优选地限位块1013朝向弧形导向管1011的一表面与弧形导向管1011形配合。通过上述的设置方式，在导电布运行的过程中，能够始终保证导电布与弧形导向管1011的内表面贴合，保证导电布收拢的精准性和运行的稳定性。

在一些实施方式中，限位块1013采用弹性材料制成，且限位块1013能够沿导电布的成型方向滑动。通过上述的设置方式，通过调整限位块1013的位置，进而能够调整限位槽的尺寸，适应不同尺寸的导电布，结构优化；并且必要的时候，限位块1013还能够对导电布的表面施加一定的压紧力，以保证导电布成型过程的稳定性。

参见附图4所示，成型机构2，包括加热部201和冷却部202，启动第一牵引部301，将包覆导电布的泡棉条一起穿过加热部201，加热部201用于将导电布经过加热，达到设定温度，将导电布上的热熔胶融化，使得导电布产生粘性，经过加热部201挤压之后，充分将导电布与泡棉条粘在一起，从而产生导电泡棉；冷却部202对经过加热后的泡棉条冷却降温。

粘贴机构4，包括剥料盘和粘贴模具403，剥料盘用作储存料卷，双面胶粘材料8从料卷上剥离并粘贴至导电泡棉条的表面；粘贴模具403设有凹槽，凹槽能够容纳粘贴完成后的导电泡棉条和双面胶粘材料8；牵引机构3夹持并牵引导电泡棉条向前输送，以完成导电泡棉条的包覆和粘贴；参见附图1所示，裁切机构5在第二牵引部302作用下，将导电泡棉条按所需的尺寸进行裁切。

参见附图4所示，在一些实施方式中，加热部201包括加热上板2011与加热下板2012，加热下板2012设有凹槽，凹槽能够容纳导电泡棉条，加热上板2011和/或加热下板2012中设有电热丝，能够对导电布进行加热，电热丝呈圆弧形设置，可以增大加热接触面积，因为导电布上涂制的是导电热熔胶体系，热熔胶里面添加导电粒子，常温状态是没有粘性的，工作中通过高温100±10℃激活粘性。加热上板2011和/或加热下板2012的位置可通过调节手柄203进行调节，使其方便根据生产需要生产出不同厚度的导电泡棉。

参见附图4所示，在一些实施方式中，冷却部202包括冷却上板2021与冷却下板2022，冷却下板2022设有凹槽，凹槽能够容纳导电泡棉条，冷却上板2021和/或冷却下板2022中设有冷却液通道，能够对导电泡棉条进行冷却。及时冷却可使得导电泡棉条迅速成型，避免过多的加热，使得热熔胶会溢出导电布表面，将其全方位包裹再经过冷却装置在20℃±10℃进行定型，裁切，提高导电泡棉条的质量。

参见附图5和附图7所示，在一些实施方式中，牵引机构3包括第一牵引部301和第二牵引部302，第一牵引部301设于包覆机构1之后，用作牵引泡棉条和导电布经过包覆机构1，第二牵引部302设于粘贴机构4之后，用作牵引导电泡棉条经过粘贴机构4，第一牵引部301和第二牵引部302可通过升降件3024实现升降。

参见附图5所示，第一牵引部301包括上皮带轮3011和下皮带轮3012，上皮带轮3011和下皮带轮3012上下对称设置，可以通过两个不同的驱动电机进行驱动，当需要进行调速时，可以控制驱动电机的转速。

在一些实施方式中，还包括调速装置，调速装置设于第一牵引部301和第二牵引部302之间，用于调整第一牵引部301的牵引速度，调速装置包括位置传感器6，导电泡棉条接触位置传感器6时触发，并控制调速装置降低传送速度。参见附图6所示，在第一牵引部301与第二牵引部302之间位置传感器6，实时监测导电泡棉条的张紧状态，以调节第一牵引部301的牵引速度，从而保证导电泡棉条表面的平整无褶皱，进一步提高导电泡棉条的质量。

上述位置传感器6的具体工作原理为：将位置传感器6设置于第一牵引部301和第二牵引部302之间，且位于导电泡棉条的正下方，当导电泡棉条处于紧绷状态时，此时导电泡棉条远离位置传感器6，位置传感器6没有信号输出；当第一牵引部301的速度大于第二牵引部302速度时，第一牵引部301和第二牵引部302之间的导电泡棉条呈下垂的状态，导电泡棉条的表面出现褶皱，并且导电泡棉条逐渐靠近位置传感器6，此时位置传感器6触发，将光信号变成电信号，通过调速装置降低第一牵引部301的速度，将导电泡棉条恢复到紧绷状态，从而保证导电泡棉条表面的平整性。

参见附图8至附图10所示，在一些实施方式中，粘贴机构4包括放卷料盘401、收卷料盘402和距离传感器404，双面胶粘材料8放在放卷料盘401上，双面胶粘材料8包括基带801和贴附在基带801上的双面胶带802，收卷料盘402用于收集基带801，双面胶带802从基带801上剥离之后进入粘贴模具403与导电泡棉条表面粘贴，第二牵引部302带动导电泡棉条移动，从而带动双面胶带802从基带801上剥离。距离传感器404靠近粘贴模具403一侧，待一组双面胶粘材料8剥离完成后，当双面胶带802的剥离点逐渐靠近距离传感器404，距离传感器404能够启动收卷料盘402转动，收卷料盘402继续收基带801，同时放出更多的双面胶带802供使用。

参见附图7所示，在一些实施方式中，第二牵引部302设有防滑件3021，防滑件3021接触并对导电泡棉条提供摩擦力，使其向前输送。由于导电泡棉本身轻软，在第二牵引部302输送导电泡棉时，存在导电泡棉打滑现象，可通过调节第一传输件3022和第二传输件3023之间的距离，加大对导电泡棉的夹持力，防止导电泡棉打滑，但同时会使导电泡棉由于受到挤压发生形变。本申请在第一传输件3022和第二传输件3023的表面设置防滑件3021，对导电泡棉接触的同时，将导电泡棉向前输送。通过防滑件3021的设置，防止导电泡棉和输送带之间由于摩擦力小而使导电泡棉打滑。

参见附图7所示，在一些实施例中，防滑件3021为双面胶，双面胶一面贴附在第一传输件3022和第二传输件3023上，另一面用于粘附导电泡棉，确保导电泡棉由于双面胶的粘附和输送带同步运动。当导电泡棉传输至第二牵引部302出料端时，双面胶在传输件的作用下和传输件做同步运动，此时和导电泡棉分离，此时导电泡棉被传输至下一工位。

参见附图7所示，第一传输件3022设置在第二传输件3023的上方，并且第一传输件3022可通过升降件3024，实现在上下方向的升降，以调节第一传输件3022与第二传输件3023之间的距离，可以输送不同高度尺寸的导电泡棉。升降件3024包括驱动电机与导杆，导杆一端与第一传输件3022连接，另一端穿过第二传输件3023后与驱动电机连接，在驱动电机的作用下，导杆带动第一传输件3022沿上下方向升降。

参见附图8所示，粘贴模具403上设有粘贴入口4032，导电泡棉条与双面胶带802从粘贴入口4032进入粘贴模具403，从而完成双面胶带802在导电泡棉条表面的贴附。粘贴模具403下方还包括第二调节件4031，用以调节粘贴模具403的高度，具体可以为可旋转的凸轮结构。

参见附图9所示，由于凸轮件4033采用了滚动摩擦副，在承受一定负载时具有较好的耐久性和稳定性，相对于其他传动装置来说，凸轮件4033体积小、重量轻，这使得在粘贴模具403的有限空间内，能够减小粘贴模具403的自身重量。

参见附图10和附图11所示，双面胶粘材料8放在放卷料盘401上，双面胶带802从基带801上剥离之后进入粘贴模具403与导电泡棉条表面粘贴，随着收卷料盘402继续收基带801，放卷料盘401上放出更多的双面胶带802供粘贴模具403使用。

参见附图11所示，收卷料盘402还包括驱动件406，驱动件406用于驱动收卷料盘402转动。距离传感器404与驱动件406联动，当双面胶带802的剥离点逐渐靠近距离传感器404，距离传感器404发射一个信号到驱动件406，让收卷料盘402转动，以分离更多的双面胶带802。收卷料盘402在转动的同时，能通过基带801拉动放卷料盘401同步转动。

参见附图11所示，粘贴机构4还包括两个导向块405，导向块405设在距离传感器404的上方，其中一个导向块405固定，另一个导向块405能够在水平面内摆动，可调节两个导向块405之间的间距，以适用在不同宽度的双面胶带802通过，两个导向块405能够避免收卷时发生偏移，提高双面胶粘材料8粘贴的稳定性。

参见附图11所示，粘贴机构4的具体工作原理为：双面胶带802从基带801上剥离之后进入粘贴模具403与导电泡棉条表面粘贴，第二牵引部302带动导电泡棉条移动，从而带动双面胶带802从基带801上剥离。当双面胶粘材料8剥离完成后，双面胶带802的剥离点逐渐靠近距离传感器404，当距离传感器404感应到双面胶带802处于某距离范围内时，距离传感器404能够启动收卷料盘402转动，收卷料盘402继续收基带801，放卷料盘401放出更多的双面胶带802，双面胶带802从基带801上剥离的点，也随着基带801的收集，而逐渐远离距离传感器404，收卷料盘402停止收卷。

参见附图12所示，在牵引机构3的牵引下，可以进行自动裁切，可对裁切的长度或者裁切的间隔进行设置，例如停歇时间为1-3s，或与裁切设备对接连用剪切成所需的异形形状，全程耗损人力资源少，可减少材料的浪费，增加材料的利用率。

参见附图1所示，在一些实施方式中，还包括电路控制机构7，能够控制成型机构2、牵引机构3和裁切机构5的启停。

本发明还保护一种导电泡棉条自动组装方法，采用上述任一导电泡棉条自动组装系统实现，方法包括：

包覆：在常温状态下，在导电泡棉条外侧裹附一层导电布；

此步骤中，包覆工具包括导向管1011和容腔1012，导向管1011包括一缺口；容腔1012用于容置泡棉条和导电布，容腔1012的侧壁用于将导电布的两个折合边进行折合；弧形导向管1011折弯后的边缘部的外表面上设置有至少一个限位块1013，每个限位块1013与弧形导向管1011的内表面之间形成供导电布通过的限位槽。本实施方式中，优选地限位块1013朝向弧形导向管1011的一表面与弧形导向管1011形配合。通过上述的设置方式，在导电布运行的过程中，能够始终保证导电布与弧形导向管1011的内表面贴合，保证导电布收拢的精准性和运行的稳定性。

加热：对裹附导电布导电泡棉条进行加热，使得导电布上胶体熔化，并于导电泡棉条粘接，加热温度范围100±10℃；

此步骤中，加热部201包括加热上板2011与加热下板2012，加热下板2012设有凹槽，凹槽能够容纳导电泡棉条，加热上板2011和/或加热下板2012中设有电热丝，能够对导电布进行加热，电热丝呈圆弧形设置，可以增大加热接触面积，因为导电布上涂制的是导电热熔胶体系，热熔胶里面添加导电粒子，常温状态是没有粘性的，工作中通过高温100±10℃激活粘性。

冷却：对定型后的导电泡棉条冷却降温，冷却温度范围20±10℃；

粘贴：在导电泡棉条的表面粘贴双面胶粘材料8，并进行定型；

在粘贴步骤中，双面胶带802从基带801上剥离之后进入粘贴模具403与导电泡棉条表面粘贴，第二牵引部302带动导电泡棉条移动，从而带动双面胶带802从基带801上剥离。当双面胶粘材料8剥离完成后，双面胶带802的剥离点逐渐靠近距离传感器404，当距离传感器404感应到双面胶带802处于某距离范围内时，距离传感器404能够启动收卷料盘402转动，收卷料盘402继续收基带801，放卷料盘401放出更多的双面胶带802，双面胶带802从基带801上剥离的点，也随着基带801的收集，而逐渐远离距离传感器404，收卷料盘402停止收卷。

裁切：将导电泡棉条按所需的尺寸进行自动裁切；

裁切步骤中，通过导电泡棉条的运行速度和导电泡棉条需要切割的设定长度来计算定时器需要计算的时间，利用定时器计算时间定时切割，从而实现对材料定长切割的功能；通过定长机构计算出材料运行的长度达到设定长度所需要的时间，根据定时时间判断材料运行的长度是否达到设定长度，在材料长度达到设定长度后，定长机构控制切割机构对材料进行切割操作，完成材料的定长切割操作。

牵引：上述步骤在牵引状态下完成。

牵引步骤中，牵引机构3包括第一牵引部301和第二牵引部302，第一牵引部301设于包覆机构1之后，用作牵引泡棉条和导电布经过包覆机构1，第二牵引部302设于粘贴机构4之后，用作牵引导电泡棉条经过粘贴机构4，第一牵引部301和第二牵引部302可通过升降件3024实现升降。

第一牵引部301包括上皮带轮3011和下皮带轮3012，上皮带轮3011和下皮带轮3012上下对称设置，可以通过两个不同的驱动电机进行驱动，当需要进行调速时，可以控制驱动电机的转速。

还包括调速装置，调速装置设于第一牵引部301和第二牵引部302之间，用于调整第一牵引部301的牵引速度，调速装置包括位置传感器6，导电泡棉条接触位置传感器6时触发，并控制调速装置降低传送速度。参见附图6所示，在第一牵引部301与第二牵引部302之间位置传感器6，实时监测导电泡棉条的张紧状态，以调节第一牵引部301的牵引速度，从而保证导电泡棉条表面的平整无褶皱，进一步提高导电泡棉条的质量。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种导电泡棉条自动组装系统，导电泡棉条包括导电布和泡棉条，其特征在于，按组装顺序依次包括包覆机构、成型机构、牵引机构、粘贴机构和裁切机构，其中：

所述包覆机构，包括包覆工具，所述包覆工具包括导向管和容腔，所述导向管包括一缺口；所述容腔包括用于容置所述泡棉条和导电布，所述容腔的侧壁用于将所述导电布的两个折合边进行折合；

所述成型机构，包括加热部和冷却部，所述加热部用于将导电布经过加热，达到设定温度，使得所述导电布产生粘性；所述冷却部对经过加热后的所述泡棉条冷却降温；

所述粘贴机构，包括料盘和粘贴模具，所述料盘用作储存料卷，双面胶粘材料从所述料卷上剥离并粘贴至所述导电泡棉条的表面；所述粘贴模具设有凹槽，所述凹槽能够容纳粘贴完成后的所述导电泡棉条和双面胶粘材料；

所述牵引机构夹持并牵引所述导电泡棉条向前输送，以完成所述导电泡棉条的包覆和粘贴；

所述裁切机构在所述牵引机构作用下，将所述导电泡棉条进行裁切。

2.根据权利要求1所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述加热部包括加热上板与加热下板，所述加热下板设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述导电泡棉条，所述加热上板和加热下板二者至少一个设有电热丝，能够对所述导电布进行加热。

3.根据权利要求1所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述冷却部包括冷却上板与冷却下板，所述冷却下板设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述导电泡棉条，所述冷却上板或冷却下板中设有冷却液通道，能够对所述导电泡棉条进行冷却。

4.根据权利要求1所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述牵引机构包括第一牵引部和第二牵引部，所述第一牵引部设于包覆机构之后，用作牵引所述泡棉条和导电布经过包覆机构，所述第二牵引部设于所述粘贴机构之后，用作牵引所述导电泡棉条经过粘贴机构，所述第一牵引部和第二牵引部可通过升降件实现升降。

5.根据权利要求4所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，还包括调速装置，所述调速装置设于所述第一牵引部和第二牵引部之间，调速装置包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第一牵引部和第二牵引部之间，且位于所述导电泡棉条的正下方，能够根据所述导电泡棉条的紧绷程度，从而调整所述第一牵引部的牵引速度。

6.根据权利要求5所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述调速装置包括位置传感器，所述导电泡棉条接触位置传感器时触发，并控制所述调速装置降低传送速度。

7.根据权利要求1所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述料盘包括放卷料盘和收卷料盘，所述粘贴机构还包括两个导向块和距离传感器，所述距离传感器靠近所述粘贴模具一侧，待一组所述双面胶粘材料剥离完成后，所述距离传感器能够启动所述收料剥料盘继续收料；所述导向块一个固定，另一个能够在水平面内摆动，能够调节两个所述导向块之间的间距，用于不同宽度的双面胶带通过。

8.根据权利要求4所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述第二牵引部设有防滑件，所述防滑件接触并对所述导电泡棉条提供摩擦力，使其向前输送。

9.根据权利要求1所述的导电泡棉条自动组装系统，其特征在于，所述导向管的边缘部外表面上设置有至少一个限位块，所述限位块与导向管的内表面之间形成供所述导电布通过的限位槽。

10.一种导电泡棉条自动组装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的导电泡棉条自动组装系统实现，所述方法包括：

在常温状态下，在导电泡棉条外侧裹附一层导电布；

对裹附导电布导电泡棉条进行加热，使得导电布上胶体熔化，并与导电泡棉条粘接，加热温度范围100±10℃；

对定型后的导电泡棉条冷却降温，冷却温度范围20±10℃；

在导电泡棉条的表面粘贴双面胶粘材料，并进行定型；

将导电泡棉条按所需的尺寸进行自动裁切。