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CN117446525A - 堆料机 - Google Patents

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CN117446525A
CN117446525A CN202311669138.6A CN202311669138A CN117446525A CN 117446525 A CN117446525 A CN 117446525A CN 202311669138 A CN202311669138 A CN 202311669138A CN 117446525 A CN117446525 A CN 117446525A
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CN
China
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fixed
transmission
cantilever
shaft
hopper
Prior art date
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CN202311669138.6A
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封士洋
徐小丽
姚爽
孙成业
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SINOMA-LIYANG HEAVY MACHINERY CO LTD
Original Assignee
SINOMA-LIYANG HEAVY MACHINERY CO LTD
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Abstract

本发明涉及堆料机技术领域，具体涉及堆料机，包括支撑台，所述支撑台的顶部转动连接有悬臂，所述悬臂的内部设置有带式输送机构，所述带式输送机构包括两个均通过转动轴与悬臂转动连接的传动滚筒，两个所述传动滚筒之间布置有多个接料托辊，所述传动滚筒、接料托辊之间传动连接有输送带。本发明中，通过电机一带着丝杆转动使移动板上的传动斜孔带着传动柱沿着定位板上的楼梯形孔滑动，传动柱在横向孔里面移动使料斗带着出料罩整体横向移动位置，方便出料罩的底端移动到料堆顶端的一侧，传动柱沿着纵向孔上移，方便出料罩在移动位置后提高堆垛的高度，进而使料斗能够带着出料罩多次移动堆垛的位置，有利于提高堆垛的效率。

Description

堆料机
技术领域
本发明涉及堆料机技术领域，具体涉及堆料机。
背景技术
堆料机一般包括支撑台，支撑台的地面通过轮组在导轨上移动位置，支撑台的顶面通过俯仰机构传动连接有悬臂，悬臂的内部固定有带式输送机构，带式输送机构的出料端固定有下料箱，堆料机具有堆料和取料两种作业方式，堆料是由带式输送机运来的散料经尾车卸至悬臂上的带式输送机，从悬臂前端抛卸至下料箱(下料车)然后落到料场，通过悬臂的回转、俯仰可以使料堆形成；
在堆料过程中，为了防止堆垛倾斜或者倒塌现象的发生，需要在下料箱抛卸物料的过程中横向移动下料箱的位置，使下料箱移动到堆垛顶部的一侧继续卸料，然后悬臂带着下料箱上移提高堆垛的高度，重复上述流程，在堆垛物料过程中，需要频繁的移动轮组来调节悬臂上下料箱横向和纵向堆垛的位置，频繁移动轮组一般会存在以下两点问题：
降低作业精度：如果轮组频繁移动，可能会影响堆料机的定位精度，需要对物料进行多次堆取，浪费时间和资源；增加操作员工作量：如果轮组频繁移动，需要操作员进行更多的调整和操作，增加他们的工作量，进而影响工作效率和操作员的疲劳程度；
并且，在悬臂带着带式输送机上仰时，物料容易沿着输送带向支撑台的方向移动，导致物料洒落到支撑台上，传统的下料箱也不易根据输送带输送物料的量自动调节下料速度，下料速度过慢，会降低生产效率，下料速度过快，可能会引发堆叠物料不稳定或者堆叠物料过程中产生冲击的问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供堆料机，通过在下料箱内部滑动连接由料斗，料斗的两侧均固定有传动柱，传动柱滑动插接到定位板的楼梯形孔里面，传动柱的端部滑动插接到移动板的传动斜孔里面，电机一带着丝杆转动使移动板上的传动斜孔带着传动柱沿着定位板上的楼梯形孔滑动，楼梯形孔由多个横向孔和纵向孔连通组成，传动柱在横向孔里面移动使料斗带着出料罩整体横向移动位置，方便出料罩的底端移动到料堆顶端的一侧，传动柱沿着纵向孔上移，方便出料罩在移动位置后提高堆垛的高度，且定位板上的楼梯形孔包含多个横向槽和纵向槽，进而使料斗能够带着出料罩多次移动堆垛的位置，有利于提高堆垛的效率，在调节堆垛位置时省去了频繁的移动轮组来调节悬臂上下料箱横向和纵向堆垛的位置，有利于提高作业精度和减轻操作员工作量，通过在料斗内部上下滑动连接有活动罩，活动罩内部转动连接有绞龙，绞龙能够使物料匀速下料堆垛，当绞龙上方积攒大量的物料时，活动罩下移使部分物料从活动罩与出料罩之间的间隙下落，从而实现出料罩能够根据料斗内部的物料量自动调节下料的速度
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
堆料机，包括支撑台，所述支撑台的顶部转动连接有悬臂，所述悬臂的内部设置有带式输送机构，所述带式输送机构包括两个均通过转动轴与悬臂转动连接的传动滚筒，两个所述传动滚筒之间布置有多个接料托辊，所述传动滚筒、接料托辊之间传动连接有输送带，所述输送带的顶部等间距布置有多个挡料机构，所述悬臂靠近输送带出料的一端固定有下料箱，所述下料箱的内部设置有料斗，所述料斗的底部连通固定有出料罩，所述出料罩的内部设置有下料机构，所述下料机构包括与出料罩滑动连接的活动罩，所述活动罩的一侧滑动插接有与出料罩固定连接的限位杆，所述活动罩的内部设置有下料轴，所述下料轴的外侧套接固定有绞龙，所述下料轴的顶端设置有用于驱动下料轴转动的传动箱，所述下料箱的内侧固定有两个对称分布的固定座，所述固定座的顶面固定有定位板，所述固定座的外侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧旋合连接有用于驱动料斗移动的移动板。
进一步在于：所述传动箱的一端贯穿下料轴且固定有电机二，所述电机二的输出端固定有有驱动轴，所述驱动轴与下料轴二者相互靠近的一端均固定有两个相互啮合传动的锥齿轮，所述下料轴与传动箱转动连接。
进一步在于：所述料斗的两侧均固定有固定块，所述固定块的外侧固定有传动柱，所述定位板的外侧贯通开设有楼梯形孔，所述传动柱靠近楼梯形孔位置的外侧套接固定有与楼梯形孔滑动连接的滑块。
进一步在于：所述移动板的外侧贯通开设有传动斜孔，所述传动斜孔与传动柱滑动连接，其中，一个所述固定座的外侧固定有用于驱动丝杆转动的电机一。
进一步在于：所述限位杆的外侧滑动套接有多个连接环，其中，一个所述连接环与活动罩固定连接，相邻两个所述连接环之间固定有复位弹簧，所述复位弹簧套接在限位杆的外侧。
进一步在于：所述出料罩的顶端为圆柱壳体机构，所述出料罩的底端为圆台状壳体机构，所述料斗顶面的一侧固定有匚形板。
进一步在于：其中，一个所述固定座的一侧固定有限位轴，所述限位轴与丝杆之间固定有连接杆。
进一步在于：所述接料托辊为纺锤形，所述接料托辊通过转动轴与悬臂转动连接。
进一步在于：所述接料托辊为纺锤形，所述挡料机构包括与悬臂固定连接的轴杆，所述轴杆中部的两端均固定有扇形块，所述轴杆的外侧转动套接有转动座，所述转动座的底面固定有挡板，所述转动座的两端均开设有与扇形块滑动连接的弧形槽。
进一步在于：所述支撑台的底面固定有两组支撑柱，所述支撑柱的底面固定有轮组，所述支撑台与悬臂之间布置有俯仰机构，所述俯仰机构包括油缸，所述油缸的两端均转动连接有转动座，所述悬臂与支撑台二者分别与对应位置转动座转动连接。
本发明的有益效果：
1、通过外界电机三带着传动滚筒转动使输送带在多个接料托辊的承托下将物料输送到料斗里面，料斗里面的物料经过出料罩堆垛物料，通过电机一带着丝杆转动使移动板向背离电机一的方向旋合移动，移动板上的传动斜孔带着传动柱沿着定位板上的楼梯形孔滑动，其中，楼梯形孔由多个横向孔和纵向孔连通组成，传动柱在横向孔里面移动使料斗带着出料罩整体横向移动位置，方便出料罩的底端移动到料堆顶端的一侧，然后传动柱沿着纵向孔上移，方便出料罩在移动位置后提高堆垛的高度，且定位板上的楼梯形孔包含多个横向槽和纵向槽，进而使料斗能够带着出料罩多次移动堆垛的位置，有利于提高堆垛的效率，在调节堆垛位置时省去了频繁的移动轮组来调节悬臂上下料箱横向和纵向堆垛的位置，有利于提高作业精度和减轻操作员工作量；
2、通过在出料罩内部滑动连接由活动罩，活动罩内部转动连接由下料轴，下料轴的外侧套接固定由绞龙，下料过程中，电机二带着驱动轴转动使下料轴带着绞龙转动，绞龙转动能够使活动罩上方且位于料斗内部的物料随着绞龙转动匀速下料，当输送带通过增加传动速度来提高输送物料的速度时，单位时间内料斗内部会积攒大量的的物料，此时在物料自身的重力作用下使活动罩沿着出料罩下移，当出料罩的顶端离开圆柱状壳体罩并移动到圆台状壳体罩位置时，活动罩顶端边缘与出料罩内侧之间存在间隙，且，随着料斗内部物料的增多，该间隙空间逐渐变大，从而使部分物料能够该间隙位置下料，部分物料能够随着绞龙转动下料，从而实现出料罩能够根据料斗内部的物料量自动调节下料的速度；
3、通过将接料托辊设置成纺锤形，使中部凹陷的位置能够盛接大量的物料，物料输送过程中不会从输送带的边侧泄漏，通过在输送带的顶面转动连接由多个挡板，在输送带输送物料的过程中，挡板随着物料传动转动到水平摆放在物料的表面，起到压接物料的作用，有效防止物料在输送带上随着输送带传动而颠簸，在悬臂带着输送带上的物料上仰时，位于相邻两个挡板之间的物料能够反向压接在对应位置挡板上，此时挡板向输送带方向转动到近似竖直状态(参照说明书图2)，挡板能够有效防止物料沿着倾斜的输送带向支撑台方向滑落遗漏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中带式输送机构、下料箱结构示意图；
图3是本发明中带式输送机构结构示意图；
图4是本发明中挡料机构结构示意图；
图5是本发明中输送带、接料托辊结构示意图；
图6是本发明中下料箱内部结构示意图；
图7是本发明中料斗、定位板、移动板结构示意图；
图8是本发明图7中A处局部放大结构示意图；
图9是本发明中料斗移动状态结构示意图；
图10是本发明中下料轴、传动箱结构示意图。
图中：100、支撑台；110、轮组；120、俯仰机构；200、悬臂；300、带式输送机构；310、传动滚筒；320、接料托辊；330、输送带；400、挡料机构；410、轴杆；411、扇形块；420、转动座；421、弧形槽；430、挡板；500、下料箱；510、固定座；511、丝杆；512、限位轴；513、电机一；600、料斗；610、出料罩；620、匚形板；630、固定块；631、传动柱；700、下料机构；710、活动罩；720、限位杆；721、连接环；722、复位弹簧；730、下料轴；731、绞龙；740、传动箱；741、电机二；800、定位板；810、楼梯形孔；900、移动板；910、传动斜孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，堆料机，包括支撑台100，支撑台100的顶部转动连接有悬臂200，其特征在于，悬臂200的内部设置有带式输送机构300，带式输送机构300包括两个均通过转动轴与悬臂200转动连接的传动滚筒310，两个传动滚筒310之间布置有多个接料托辊320，传动滚筒310、接料托辊320之间传动连接有输送带330，输送带330的顶部等间距布置有多个挡料机构400，悬臂200靠近输送带330出料的一端固定有下料箱500，下料箱500的内部设置有料斗600，料斗600的底部连通固定有出料罩610，出料罩610的内部设置有下料机构700，下料机构700包括与出料罩610滑动连接的活动罩710，活动罩710的一侧滑动插接有与出料罩610固定连接的限位杆720，活动罩710的内部设置有下料轴730，下料轴730的外侧套接固定有绞龙731，下料轴730的顶端设置有用于驱动下料轴730转动的传动箱740，下料箱500的内侧固定有两个对称分布的固定座510，固定座510的顶面固定有定位板800，固定座510的外侧转动连接有丝杆511，丝杆511的外侧旋合连接有用于驱动料斗600移动的移动板900。
传动箱740的一端贯穿下料轴730且固定有电机二741，电机二741的输出端固定有有驱动轴，驱动轴与下料轴730二者相互靠近的一端均固定有两个相互啮合传动的锥齿轮，下料轴730与传动箱740转动连接，电机二741带着驱动轴转动使下料轴730带着绞龙731转动，进而使物料随着绞龙731匀速下料；料斗600的两侧均固定有固定块630，固定块630的外侧固定有传动柱631，定位板800的外侧贯通开设有楼梯形孔810，传动柱631靠近楼梯形孔810位置的外侧套接固定有与楼梯形孔810滑动连接的滑块，滑块的边长与楼梯形孔810的孔的内径相同，使传动柱631能够沿着楼梯形孔810移动位置，且滑块不能够在楼梯形孔810内部转动，使传动柱631不会带着料斗600在移动位置时不转动。
移动板900的外侧贯通开设有传动斜孔910，传动斜孔910与传动柱631滑动连接，其中，一个固定座510的外侧固定有用于驱动丝杆511转动的电机一513，传动斜孔910能够驱使传动柱631沿着楼梯形孔810进行滑动，方便传动柱631带着料斗600横向和纵向调节位置；限位杆720的外侧滑动套接有多个连接环721，其中，一个连接环721与活动罩710固定连接，相邻两个连接环721之间固定有复位弹簧722，复位弹簧722套接在限位杆720的外侧，在活动罩710下移的过程中复位弹簧722处于压缩状态，当活动罩710上方物料量较少时，在复位弹簧722的弹力作用下能够时活动罩710上移到初始位置。
出料罩610的顶端为圆柱壳体机构，出料罩610的底端为圆台状壳体机构，料斗600顶面的一侧固定有匚形板620，圆柱壳体机构的内径与活动罩710顶部的直径尺寸相同，当活动罩710处于圆柱壳体位置时物料仅仅从活动罩710进行下落，当活动罩710移动到圆台状壳体机构位置时，物料能够沿着活动罩710与出料罩610之间的间隙下料，扩大下料的量；其中，一个固定座510的一侧固定有限位轴512，限位轴512与丝杆511之间固定有连接杆，从而使连接杆稳定的支撑着转动的丝杆511，且支撑固定限位轴512；接料托辊320为纺锤形，接料托辊320通过转动轴与悬臂200转动连接，通过将接料托辊320设置成纺锤形，使中部凹陷的位置能够盛接大量的物料，物料输送过程中不会从输送带330的边侧泄漏。
接料托辊320为纺锤形，挡料机构400包括与悬臂200固定连接的轴杆410，轴杆410中部的两端均固定有扇形块411，轴杆410的外侧转动套接有转动座420，转动座420的底面固定有挡板430，转动座420的两端均开设有与扇形块411滑动连接的弧形槽421，扇形块411限制可弧形槽421的转动范围，使挡板430上的转动座420能够在竖直状态或者水平状态之间进行转动切换；支撑台100的底面固定有两组支撑柱，支撑柱的底面固定有轮组110，支撑台100与悬臂200之间布置有俯仰机构120，俯仰机构120包括油缸，油缸的两端均转动连接有转动座，悬臂200与支撑台100二者分别与对应位置转动座转动连接，该部分为现有技术，轮组110沿着外界导轨滚动使堆料机的整体位置进行调节，油缸方便调节悬臂200的俯仰角度。
工作原理：使用时，悬臂200上的电机三带着传动滚筒310转动，两个传动滚筒310转动使输送带330进行传动，此时输送带330上的物料推动挡板430使挡板430抓紧转动到平放状态(参照说明书图3)，然后输送带330上的物料随着输送带330掉落到料斗600里面，活动罩710上盛接着料斗600内部的物料，电机二741带着驱动轴转动使下料轴730带着绞龙731转动，绞龙731转动能够使活动罩710上方且位于料斗600内部的物料随着绞龙731转动匀速下料，当输送带330通过增加传动速度来提高输送物料的速度时，单位时间内料斗600内部会积攒大量的的物料，此时在物料自身的重力作用下使活动罩710沿着出料罩610下移，当出料罩610的顶端离开圆柱状壳体罩并移动到圆台状壳体罩位置时，活动罩710顶端边缘与出料罩610内侧之间存在间隙，随着料斗600内部物料的增多，该间隙空间逐渐变大，从而使部分物料能够该间隙位置下料，部分物料能够随着绞龙731转动下料，从而实现出料罩610能够根据料斗600内部的物料量自动调节下料的速度，活动罩710下移过程中，限位杆720上的多个复位弹簧722处于压缩状态，当料斗600内部的物料量较少时，物料施加到活动罩710上的重量减轻，进而在复位弹簧722的弹力作用下使活动罩710再次上移到出料罩610内部的圆柱状壳体罩内部，使物料能够继续沿着绞龙731进行均匀下料，当需要移动料斗600的位置换位置堆垛物料时，电机一513带着丝杆511转动使移动板900向背离电机一513的方向旋合移动，移动板900上的传动斜孔910带着传动柱631沿着定位板800上的楼梯形孔810滑动，其中，楼梯形孔810由多个横向孔和纵向孔连通组成，传动柱631在横向孔里面移动使料斗600带着出料罩610整体横向移动位置，使出料罩610的底端移动到料堆顶端的一侧，然后传动柱631沿着纵向孔上移，使出料罩610在移动位置后提高堆垛的高度，实现换位置堆垛物料，且定位板800上的楼梯形孔810包含多个横向槽和纵向槽，进而使料斗600能够带着出料罩610多次移动堆垛的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.堆料机，包括支撑台(100)，所述支撑台(100)的顶部转动连接有悬臂(200)，其特征在于，所述悬臂(200)的内部设置有带式输送机构(300)，所述带式输送机构(300)包括两个均通过转动轴与悬臂(200)转动连接的传动滚筒(310)，两个所述传动滚筒(310)之间布置有多个接料托辊(320)，所述传动滚筒(310)、接料托辊(320)之间传动连接有输送带(330)，所述输送带(330)的顶部等间距布置有多个挡料机构(400)，所述悬臂(200)靠近输送带(330)出料的一端固定有下料箱(500)，所述下料箱(500)的内部设置有料斗(600)，所述料斗(600)的底部连通固定有出料罩(610)，所述出料罩(610)的内部设置有下料机构(700)，所述下料机构(700)包括与出料罩(610)滑动连接的活动罩(710)，所述活动罩(710)的一侧滑动插接有与出料罩(610)固定连接的限位杆(720)，所述活动罩(710)的内部设置有下料轴(730)，所述下料轴(730)的外侧套接固定有绞龙(731)，所述下料轴(730)的顶端设置有用于驱动下料轴(730)转动的传动箱(740)，所述下料箱(500)的内侧固定有两个对称分布的固定座(510)，所述固定座(510)的顶面固定有定位板(800)，所述固定座(510)的外侧转动连接有丝杆(511)，所述丝杆(511)的外侧旋合连接有用于驱动料斗(600)移动的移动板(900)。
2.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述传动箱(740)的一端贯穿下料轴(730)且固定有电机二(741)，所述电机二(741)的输出端固定有有驱动轴，所述驱动轴与下料轴(730)二者相互靠近的一端均固定有两个相互啮合传动的锥齿轮，所述下料轴(730)与传动箱(740)转动连接。
3.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述料斗(600)的两侧均固定有固定块(630)，所述固定块(630)的外侧固定有传动柱(631)，所述定位板(800)的外侧贯通开设有楼梯形孔(810)，所述传动柱(631)靠近楼梯形孔(810)位置的外侧套接固定有与楼梯形孔(810)滑动连接的滑块。
4.根据权利要求3所述的堆料机,其特征在于，所述移动板(900)的外侧贯通开设有传动斜孔(910)，所述传动斜孔(910)与传动柱(631)滑动连接，其中，一个所述固定座(510)的外侧固定有用于驱动丝杆(511)转动的电机一(513)。
5.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述限位杆(720)的外侧滑动套接有多个连接环(721)，其中，一个所述连接环(721)与活动罩(710)固定连接，相邻两个所述连接环(721)之间固定有复位弹簧(722)，所述复位弹簧(722)套接在限位杆(720)的外侧。
6.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述出料罩(610)的顶端为圆柱壳体机构，所述出料罩(610)的底端为圆台状壳体机构，所述料斗(600)顶面的一侧固定有匚形板(620)。
7.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，其中，一个所述固定座(510)的一侧固定有限位轴(512)，所述限位轴(512)与丝杆(511)之间固定有连接杆。
8.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述接料托辊(320)为纺锤形，所述接料托辊(320)通过转动轴与悬臂(200)转动连接。
9.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述接料托辊(320)为纺锤形，所述挡料机构(400)包括与悬臂(200)固定连接的轴杆(410)，所述轴杆(410)中部的两端均固定有扇形块(411)，所述轴杆(410)的外侧转动套接有转动座(420)，所述转动座(420)的底面固定有挡板(430)，所述转动座(420)的两端均开设有与扇形块(411)滑动连接的弧形槽(421)。
10.根据权利要求1所述的堆料机,其特征在于，所述支撑台(100)的底面固定有两组支撑柱，所述支撑柱的底面固定有轮组(110)，所述支撑台(100)与悬臂(200)之间布置有俯仰机构(120)，所述俯仰机构(120)包括油缸，所述油缸的两端均转动连接有转动座二，所述悬臂(200)与支撑台(100)二者分别与对应位置转动座二转动连接。
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