CN117446199B - 一种机载光电吊舱快速装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机载光电吊舱快速装卸装置，主要包括：机载固定转接盘、光电吊舱活动盘、型材架、可拆卸承重把手和随形转运架。本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，在丁字型承重件安装面上设置凹陷的锁紧安装槽，锁紧安装槽尺寸按照减振器弹性件装置外形尺寸匹配设计，操作人员通过旋转方位基座带动减振器对准凹陷的锁紧安装槽，依靠光电吊舱自重可以在无螺钉状态下完成自锁，可以避免光电吊舱掉落摔坏的风险，安全便利，提升了用户体验；同时解放了操作人员在光电吊舱装卸无螺钉紧固时的设备托举操作，省时省力、操作方便，可以满足飞行器用户快速安装和拆卸光电吊舱的需求。
Description
技术领域
本发明涉及机载光电吊舱技术领域，特别涉及一种机载光电吊舱快速装卸装置。
背景技术
光电吊舱是一种集光、机、电、算、软于一体的惯性稳定光电系统，常挂载于飞行器上进行目标的探测、识别、跟踪和记录任务，是一种独立于飞机的硬件设备，近年来在军、民领域得到广泛应用。机载光电吊舱型号多样，重量从几千克到几百千克不等，一般的中型光电吊舱重量在70～100kg，广泛应用于固定翼飞机、直升机、无人机等平台。作为外置悬挂装机设备，其装卸需要根据飞机状态实时调整，对快装快卸能力具有很高的需求。
但对于机载光电吊舱的装机过程，目前存在以下问题：
1.由载机平台决定的装机高度通常很小，操作人员装配空间高度有限，以米17系列直升机为例，其机腹装机高度通常小于1m，操作人员无法直立，蹲伏状态和弯腰状态不好发力；
2.某些中型机载光电吊舱的重量很大，一般在70～100kg，需要至少2名操作人员配合才能完成装机，无法长时间依靠人力抬升；
3.机载光电吊舱价格昂贵，装卸过程通常搭配专用工装，需要操作人员在各个工装及装机位置来回搬运，需要特别小心，以免造成设备损伤；
4.在静止状态下，载机一般会呈现机头高，机尾低，安装面与水平面呈现倾斜的二面角状态，对装机提出了更高要求。
发明内容
本发明要解决现有技术中的技术问题，提供一种机载光电吊舱快速装卸装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
一种机载光电吊舱快速装卸装置，包括：
机载固定转接盘、光电吊舱活动盘、型材架、可拆卸承重把手和随形转运架；
所述随形转运架位于机载光电吊舱底部，起到支撑、中继转运作用；所述型材架用于支撑、转运机载光电吊舱使用；
所述可拆卸承重把手通过螺钉安装在机载光电吊舱两侧，用于承重机载光电吊舱并在型材架、随形转运架和机载固定转接盘之间转运使用；
所述机载固定转接盘包括：几字型固定件、圆环转接件和丁字型承重件，所述几字型固定件通过螺钉固定于飞机下表面，所述圆环转接件通过防脱螺钉螺母与所述几字型固定件紧密连接，调节所述几字型固定件长度使所述圆环转接件与机腹保持平行；所述丁字型承重件包括：凹陷的锁紧安装槽，起到机载光电吊舱装机定位及机载光电吊舱在无螺钉状态下自锁作用；
所述光电吊舱活动盘包括：在水平方向自由旋转的方位基座、减振器和俯仰本体结构；所述方位基座和所述俯仰本体结构通过方位轴系连接，两者之间相对可实现N*360°连续旋转，每个所述减振器固定在所述方位基座上；
所述型材架包括：承重平板、四枚万向轮和型材支架，所述承重平板包含有与所述丁字型承重件相同凹陷的锁紧安装槽。
在上述技术方案中，每个所述丁字型承重件通过两枚防脱螺钉螺母与所述圆环转接件紧密连接。
在上述技术方案中，每个所述减振器通过四枚螺钉固定在所述方位基座上。
在上述技术方案中，所述减振器与所述方位基座固定方式采用减振器上下颠倒形式，与所述丁字型承重件包含的凹陷的锁紧安装槽配合使用。
在上述技术方案中，所述万向轮可替换为普通滚轮。
在上述技术方案中，还设有楔形倾斜装置；所述随形转运架固定于液压升降车上；该楔形倾斜装置下表面与液压车上表面接触，上表面与所述随形转运架下表面接触。
在上述技术方案中，所述楔形倾斜装置的倾斜角度范围在0°～10°之间。
本发明具有以下有益效果：
本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，在丁字型承重件安装面上设置凹陷的锁紧安装槽，锁紧安装槽尺寸按照减振器弹性件装置外形尺寸匹配设计，操作人员通过旋转方位基座带动减振器对准凹陷的锁紧安装槽，依靠光电吊舱自重可以在无螺钉状态下完成自锁，可以避免光电吊舱掉落摔坏的风险，安全便利，提升了用户体验；同时解放了操作人员在光电吊舱装卸无螺钉紧固时的设备托举操作，省时省力、操作方便，可以满足飞行器用户快速安装和拆卸光电吊舱的需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为机载光电吊舱及装机转接盘结构示意图。
图2为机载光电吊舱工装架结构示意图。
图3为机载光电吊舱随形转运架结构示意图。
图4为机载光电吊舱放置于随形转运架结构示意图。
图中的附图标记表示为：
1-几字型固定件；2-圆环转接件；3-丁字型承重件；4-方位基座；5-减振器；6-俯仰本体结构；7-防脱螺钉螺母；
8-承重平板；9-万向轮；10-型材架；11-可拆卸承重把手；12-随形转运架。
具体实施方式
本发明的发明思想为：
本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，设备与机载固定转接盘通过螺钉连接，在紧固螺钉之前要求二者连接端面紧密贴合、钉孔定位准确，在紧固螺钉过程中要求设备处于悬空状态、在紧固最初的几枚螺钉后不会因二面角和设备重力因素的影响而使其受力弯曲。采用减振器倒悬的安装方式，将螺钉紧固过程中对设备的托举转化为对设备的悬挂。为了保持无螺钉悬挂状态下设备的安全性，杜绝出现侧滑进而导致设备摔坏的风险，对减振器托架的安装面进行了凹槽优化设计，其深度既不会对减振器活动范围造成影响，又可以在无螺钉状态下完成自锁，解放了拆装人员的设备托举操作，省时省力。
本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，包括机载固定转接盘和光电吊舱活动盘。机载固定转接盘包含几字型固定件、圆环转接件和丁字型承重件，它们通过防脱螺钉螺母紧密贴合固定在一起；光电吊舱活动盘包含可在水平方向自由旋转的方位基座、减振器和俯仰本体结构。光电吊舱装卸时，需要通过机载固定转接盘和光电吊舱活动盘之间的螺钉紧固与松动来实现，具体为丁字型承重件和减振器之间的螺钉。
按照操作流程，设备拆装需要3人，其中1个主力操作人员和2个协助操作人员，其中需要2个协助操作手的参与时间不超过1分钟，设备的拆装过程总用时可控制在10分钟之内。
下面结合附图对本发明做以详细说明。
如图1-4所示，本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，包括机载固定转接盘、光电吊舱活动盘、型材架10、可拆卸承重把手11和随形转运架12；随形转运架12位于机载光电吊舱底部，起到临时支撑、中继转运作用；型材架10用于长时间支撑、转运机载光电吊舱使用；可拆卸承重把手11通过螺钉安装在机载光电吊舱两侧，用于承重机载光电吊舱并在型材架10、随形转运架12和机载固定转接盘之间转运使用。
机载固定转接盘包含几字型固定件1、圆环转接件2和丁字型承重件3，几字型固定件1通过螺钉固定于飞机下表面，圆环转接件2通过防脱螺钉螺母与几字型固定件1紧密连接，调节几字型固定件1长度使圆环转接件2尽量与机腹保持平行，每个丁字型承重件3通过两枚防脱螺钉螺母7与圆环转接件2紧密连接。保证几字型固定件1、圆环转接件2和丁字型承重件3成为一体；丁字型承重件3包含凹陷的锁紧安装槽，起到机载光电吊舱装机定位及机载光电吊舱在无螺钉状态下自锁作用。
光电吊舱活动盘包含可在水平方向自由旋转的方位基座4、减振器5和光电吊舱方位、俯仰本体结构6，方位基座4和俯仰本体结构6通过方位轴系连接，两者之间相对可实现N*360°连续旋转，每个减振器5通过四枚螺钉固定在方位基座4上，两者之间无相对运动，减振器5与方位基座4固定方式采用减振器5上下颠倒形式，与丁字型承重件3包含的凹陷的锁紧安装槽配合使用。
型材架10包含承重平板8、四枚万向轮9和型材支架，承重平板8包含有与丁字型承重件3相同的凹陷的锁紧安装槽，万向轮9可根据实际需要将其部分替换为普通滚轮。
随形转运架12根据机载固定转接盘离地高度，可包含无万向轮、有万向轮、无万向轮但固定于液压升降车上三种演变形式，无万向轮但固定于液压升降车上形式可根据机载固定转接盘相对水平面倾角，增加楔形倾斜装置；万向轮9可根据实际需要将其部分替换为普通滚轮。
随形转运架12无万向轮但固定于液压升降车上形式，增加楔形倾斜装置，楔形倾斜装置下表面与液压车上表面接触，楔形倾斜装置上表面与随形转运架12下表面接触；楔形倾斜装置的倾斜角度范围在0°～10°之间。
本发明的机载光电吊舱快速装卸装置的使用过程为：
本发明的采用三步安装方法安装机载光电吊舱：
第一步，主力操作人员用8个M6×20的螺钉将装卸转运把手固定在设备照准架上；
第二步，2个协助操作人员借助把手将吊舱抬至已经固定好的减振过渡盘正下方，将吊舱抬起，使得吊舱顶部结构插入减振过渡盘，并确保减振器底部略高于减振过渡盘下方的减振托架；主力操作人员旋转方位基座，使得减振器5进入过渡盘的减振器5托架内完成自锁；
第三步：从下往上，将减振器5专用的6个螺钉用扳手紧固完成安装。
本发明的机载光电吊舱快速装卸装置，在丁字型承重件安装面上设置凹陷的锁紧安装槽，锁紧安装槽尺寸按照减振器弹性件装置外形尺寸匹配设计，操作人员通过旋转方位基座带动减振器对准凹陷的锁紧安装槽，依靠光电吊舱自重可以在无螺钉状态下完成自锁，可以避免光电吊舱掉落摔坏的风险，安全便利，提升了用户体验；同时解放了操作人员在光电吊舱装卸无螺钉紧固时的设备托举操作，省时省力、操作方便，可以满足飞行器用户快速安装和拆卸光电吊舱的需求。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，包括：
机载固定转接盘、光电吊舱活动盘、型材架（10）、可拆卸承重把手（11）和随形转运架（12）；
所述随形转运架（12）位于机载光电吊舱底部，起到支撑、中继转运作用；所述型材架（10）用于支撑、转运机载光电吊舱使用；
所述可拆卸承重把手（11）通过螺钉安装在机载光电吊舱两侧，用于承重机载光电吊舱并在型材架（10）、随形转运架（12）和机载固定转接盘之间转运使用；
所述机载固定转接盘包括：几字型固定件（1）、圆环转接件（2）和丁字型承重件（3），所述几字型固定件（1）通过螺钉固定于飞机下表面，所述圆环转接件（2）通过防脱螺钉螺母（7）与所述几字型固定件（1）紧密连接，调节所述几字型固定件（1）长度使所述圆环转接件（2）与机腹保持平行；所述丁字型承重件（3）包括：凹陷的锁紧安装槽，起到机载光电吊舱装机定位及机载光电吊舱在无螺钉状态下自锁作用；
所述光电吊舱活动盘包括：在水平方向自由旋转的方位基座（4）、减振器（5）和俯仰本体结构（6）；所述方位基座（4）和所述俯仰本体结构（6）通过方位轴系连接，两者之间相对实现360°连续旋转，每个所述减振器（5）固定在所述方位基座（4）上；
所述型材架（10）包括：承重平板（8）、四枚万向轮（9）和型材支架，所述承重平板（8）包含有与所述丁字型承重件（3）相同凹陷的锁紧安装槽；
所述减振器（5）与所述方位基座（4）固定方式采用减振器（5）上下颠倒形式，与所述丁字型承重件（3）包含的凹陷的锁紧安装槽配合使用。
2.根据权利要求1所述的机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，每个所述丁字型承重件（3）通过两枚防脱螺钉螺母与所述圆环转接件（2）紧密连接。
3.根据权利要求1所述的机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，每个所述减振器（5）通过四枚螺钉固定在所述方位基座（4）上。
4.根据权利要求1所述的机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，所述万向轮（9）被替换为普通滚轮。
5.根据权利要求1所述的机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，还设有楔形倾斜装置；所述随形转运架（12）固定于液压升降车上；该楔形倾斜装置下表面与液压车上表面接触，上表面与所述随形转运架（12）下表面接触。
6.根据权利要求5所述的机载光电吊舱快速装卸装置，其特征在于，所述楔形倾斜装置的倾斜角度范围在0°~10°之间。
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