CN117444353B - 一种电弧焊接装置及电弧焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电弧焊接技术领域，尤其提供一种电弧焊接装置及电弧焊接方法。该电弧焊接装置包括外壳组件、驱动组件、两个传动夹持组件、两个稳固组件及焊接组件。本发明能够实现对两个管状待焊接工件之间的对接和固定，提供稳定的工作环境，并提供稳定地、高效地焊接，同时，将外界的惰性气体通入装置，避免在焊接时发生氧化、杂质和脆性的产生，且惰性气流能够带走管状待焊接工件内部腔体中可能积攒的水汽，防止水蒸气在焊接时产生气体孔洞，导致焊缝不密实，影响焊接质量，并且能够提供有效的冷却，以免电弧焊接产生的大量的热量，造成焊枪烧毁，同时提供缓冲，减少焊接过程中的冲击力和振动，从而保护焊枪和焊接区域，提高焊接质量。

Description

一种电弧焊接装置及电弧焊接方法

技术领域

本发明涉及电弧焊接技术领域，尤其提供一种电弧焊接装置及电弧焊接方法。

背景技术

电弧焊接是由焊接电源供电的，在一定电压作用下，电极(或焊丝、电焊条端部)与工件之间产生的强烈且持久的放电现象。焊接电弧的实质是气体导电，即电弧所在的空间中的中性气体在一定电压作用下分解成带正电荷的正离子和带负电荷的电子，称为电离，这两种带电质点分别向两极方向运动，使局部气体导电形成电弧。电弧把电能转换成热能，加热和熔化金属，形成焊接接头。焊接时，电弧在焊条与被焊工件之间燃烧，使被焊工件和焊条芯熔化形成熔池。同时，焊条药皮也被熔化，并发生化学反应，形成熔渣和气体，对焊条端部、熔滴、熔池及高温的焊缝金属起保护作用。目前，管状工件在进行电弧焊接时，较多的是采用简单的定位方式，比如手扶等，凭操作者手工操作，焊接过程中随时矫正，使加工出的成品形位误差较大，且由于管状工件内部含有大量存积气体，且存积气体的水分含量大，导致在焊接时，极容易在焊缝区域产生氧化、杂质和脆性物质，大大降低了焊接的质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种电弧焊接装置及电弧焊接方法，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种电弧焊接装置，包括外壳组件、驱动组件、两个传动夹持组件、两个稳固组件及焊接组件，外壳组件包括工作台、焊接台及两个工作外壳，焊接台内侧侧壁固定安装于工作台外侧侧壁中部，且焊接台顶面与工作台顶面位于同一水平面，工作台内部中空形成有驱动安装腔体，驱动安装腔体顶面中部沿长度方向贯穿凹设有两个预设槽，两个预设槽相对设置，两个工作外壳底面分别固定安装于工作台顶面两端，每个工作外壳均内部中空形成有夹持安装腔体，每个夹持安装腔体内侧侧壁中部均贯穿凹设有第一转动孔，驱动组件安装于驱动安装腔体顶部，两个传动夹持组件分别安装于两个工作外壳中，两个稳固组件分别安装于两个传动夹持组件内侧侧壁顶部，焊接组件安装于焊接台顶部。

作为本发明的进一步改进，工作台顶面设置有安装抽屉，安装抽屉顶部设置有放置台，两个工作外壳内侧侧壁顶部之间设置有抽风气道，抽风气道与外界抽风机相连接，夹持安装腔体底面中部凸设有对接壳体，对接壳体底面凹设有对接腔体，对接腔体与预设槽相连通，第一转动孔凹设形成于对接腔体内侧侧壁中部，对接腔体外侧侧壁中部凹设有第二转动孔，第二转动孔与第一转动孔相对设置。

作为本发明的进一步改进，驱动组件包括驱动电机、两个驱动安装台及驱动转轴，驱动电机固定安装于驱动安装腔体顶面中部，两个驱动安装台顶面分别固定安装于驱动安装腔体顶面中部，且两个驱动安装台分别邻近两个预设槽设置，两个驱动安装台侧壁中部均贯穿凹设有第三转动孔，驱动转轴两端分别转动地安装于两个第三转动孔中，驱动转轴外周壁一端凸设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机输出轴啮合连接。

作为本发明的进一步改进，每个传动夹持组件包括夹持转动轴、夹持安装壳、气体连通器、夹持气缸及夹持元件，夹持转动轴一端转动地安装于第二转动孔中，夹持转动轴另一端穿设通过第一转动孔凸设于工作外壳外，夹持转动轴中部与驱动转轴一端套设有传送带，以实现传动连接，夹持安装壳外侧侧壁中部与夹持转动轴远离第二转动孔一端固定连接，夹持安装壳内部中空形成有夹持腔体，夹持腔体内侧侧壁中部贯穿凹设有连通孔，夹持腔体内侧侧壁顶部贯穿凹设有稳固安装槽，夹持安装壳周壁贯穿凹设有进气孔，进气孔与夹持腔体相连通，进气孔与外界的惰性气体通入装置输出端相连接，气体连通器固定安装于夹持腔体中，且气体连通器近气端与进气孔相连通，夹持气缸固定安装于夹持腔体内侧侧壁中部，夹持元件安装于夹持安装壳内侧侧壁中部。

作为本发明的进一步改进，夹持元件包括夹持外壳、两个分隔固定板及夹持轴，夹持外壳外侧固定安装于夹持安装壳内侧侧壁中部，夹持外壳外侧侧壁凹设有夹持固定腔体，夹持固定腔体与连通孔相连通，夹持固定腔体外侧侧壁中部贯穿凹设有夹持孔，两个分隔固定板外壁分别沿长度方向固定安装于夹持固定腔体内壁，每个分隔固定板侧壁两端分别贯穿凹设有通风孔，每个分隔固定板侧壁中部均贯穿凹设有第四转动孔，第四转动孔与夹持孔及连通孔相对设置，夹持轴一端依次穿设通过夹持孔、两个第四转动孔及连通孔与夹持气缸输出轴固定连接，夹持轴另一端端壁外缘凸设有限位固定环，夹持轴中部凹设有第一导风孔，第一导风孔外端凸设有扩风管，夹持轴邻近限位固定环一端端壁凹设有第二导风孔，第二导风孔与第一导风孔相连通。

作为本发明的进一步改进，每个稳固组件包括稳固气缸、连接轴及稳固安装臂，稳固气缸固定安装于稳固安装槽中，连接轴一端与稳固气缸输出轴固定连接，连接轴另一端与稳固安装臂顶部固定连接，稳固安装臂底部凹设有稳固孔，稳固孔与夹持孔相对设置，稳固安装臂底部一侧凸设有安装块，安装块内侧凸设有喷雾器。

作为本发明的进一步改进，焊接组件包括焊接机械臂及焊接钳，焊接机械臂固定安装于焊接台顶面，焊接钳固定安装于焊接机械臂输出轴上，焊接钳包括安装架、固定板、焊接元件及滑移元件，安装架外侧固定安装于焊接机械臂输出轴上，固定板两端端壁分别固定安装于安装架内侧两端，固定板顶部两端分别贯穿凹设有缓冲滑动孔，固定板底面外侧中部凹设有气缸安装槽，气缸安装槽顶面中部贯穿凹设有控制孔，气缸安装槽内滑动地设置有控制气缸，控制气缸输出轴与控制孔固定连接，固定板内侧侧壁中部凹设有从动滑动槽，滑移元件滑动地安装于从动滑动槽中，焊接元件安装于固定板外侧。

作为本发明的进一步改进，焊接元件包括中部固定板、焊枪、顶部接板及两个按压式的气管，中部固定板内侧侧壁顶部安装于固定板外侧侧壁底部，中部固定板外侧侧壁中部凹设有缓冲滑动槽，中部固定板外侧侧壁两端凸设有气管滑动块，气管滑动块顶面外侧两端均凹设有气管滑动孔，气管滑动块顶面内侧两端均贯穿凹设有对接滑动孔，对接滑动孔与缓冲滑动孔相对设置，焊枪中部滑动地安装于缓冲滑动槽中，焊枪底端两侧分别凸设有气管安装块，气管安装块底面两端分别贯穿凹设有气管安装孔，顶部接板外侧与焊枪顶部固定连接，顶部接板底面两端均凸设有缓冲杆，缓冲杆底端穿设通过缓冲滑动孔滑动地安装于对接滑动孔中，且顶部接板底面与固定板顶面之间设置有缓冲弹簧，两个按压式的气管中部滑动地安装于两个气管滑动孔中，且两个按压式的气管底端分别固定安装于两个气管安装孔中。

作为本发明的进一步改进，滑移元件包括滑移安装板、抽吸块及夹固臂，滑移安装板外侧滑动地安装于从动滑动槽中，抽吸块外侧固定安装于滑移安装板内侧，抽吸块底面两侧分别设置有抽吸头，抽吸头外侧分别通过导链与夹固臂内侧中部两端相连接，夹固臂顶部滑动地安装于中部固定板内侧侧壁中部，夹固臂顶面与控制气缸底面固定连接，夹固臂内部凹设有气体通道，气体通道顶端与抽吸头相连接，气体通道底端凸设有夹固管，夹固管与焊枪输出端相对设置。

提供一种电弧焊接装置的电弧焊接方法，应用于上述电弧焊接装置，所述电弧焊接方法包括：

步骤S1：将两个管状待焊接工件一端分别穿设通过两个稳固安装臂上的稳固孔固定安装于两个夹持轴一端；

步骤S2：启动夹持气缸，使得夹持气缸的输出轴延伸，使得两个夹持轴相互靠近向工作台中心一端移动，使得个管状待焊接工件跟随靠近，直至两个管状待焊接工件远离工作外壳一端相互抵持接触；

步骤S3：启动稳固气缸，使得稳固安装臂跟移动，并运动至两个管状待焊接工件远离工作外壳一端，以对两个管状待焊接工件提供多点支撑；

步骤S4：启动焊接机械臂，使得焊接钳上的焊枪底端抵持于两个管状待焊接工件的焊缝顶部；

步骤S5：启动控制气缸，使得夹固臂沿中部固定板内侧侧壁向上移动，直至夹固管顶面抵持于两个管状待焊接工件的焊缝底部，以对待焊接工件形成握持力；

步骤S6：启动驱动电机，驱动电机将沿驱动齿轮传送至驱动转轴，使得驱动转轴旋转，并利用利用传送带将动力传送至夹持转动轴中，使得夹持转动轴同步旋转，进而使得夹持安装壳跟随旋转，进而使得管状待焊接工件跟随旋转，以使得焊枪能够持续性地、自动地对两个管状待焊接工件进行焊接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明运用外壳组件、驱动组件、两个传动夹持组件、两个稳固组件及焊接组件实现对两个管状待焊接工件之间的对接和固定，提供稳定的工作环境，并提供稳定地、高效地焊接，同时，将外界的惰性气体通入装置，避免在焊接时发生氧化、杂质和脆性的产生，且惰性气流能够带走管状待焊接工件内部腔体中可能积攒的水汽，防止水蒸气在焊接时产生气体孔洞，导致焊缝不密实，影响焊接质量。

2.运用传动夹持组件、稳固组件及焊接组件使得达到焊接过程中更容易保持稳定的姿势，从而提高焊接的精确度的同时，还向下方喷洒冷却液，对焊枪进行有效的冷却，以免电弧焊接产生的大量的热量，造成焊枪烧毁，且冷却液将受焊缝喷出的惰性气流进行均分，使冷却液更加均匀地分散在焊接区域中，防止焊接区域过热，且使得惰性气流更均匀的积累在焊接区域周围，以实现更好的保护效果。

3.通过焊接组件对焊缝底部处流出的惰性气流及水汽进行抽吸，且抽吸作用还能够加速管状待焊接工件腔体内部惰性气流流速，以加快导向焊枪处惰性气体的量，提供更均匀、更有效地的保护效果，同时惰性气流流动时能够将焊枪处热量导向焊缝底部地夹固管处，即为焊接区域提供均匀地冷却，又能够为焊缝底部提供预热，以待后续焊接，提高了焊接的质量及焊接效率。

4.当焊枪对焊缝进行持续焊接时，当遇到管状待焊接工件外壁远离工作外壳一端存在凸起、毛刺等情况时，将使得焊枪底面受凸起向上移动，使得焊枪将沿缓冲滑动槽向上移动，使得顶部接板跟随向上移动，使得缓冲杆跟随向上移动，使得缓冲弹簧延伸，以对焊接进行缓冲，减少焊接过程中的冲击力和振动，从而保护焊枪和焊接区域，提高焊接质量，且当焊枪向上移动时，将使得气管安装块同步向上移动，进而使得两个气管跟随向上移动，使得气管中将吹出保护气体，以增加保护气体的流量和压力，加强对焊接区域的保护，尽可能减少氧气的接触，从而减少氧化反应和气孔的产生，并保持焊接区域的清洁，减少氧化和污染物的影响，提高焊接的稳定性和一致性，减少焊接缺陷。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明一实施例的内部示意图。

图3为本发明一实施例中传动夹持组件及稳固组件的立体示意图。

图4为本发明一实施例中焊接组件的立体示意图。

图5为本发明一实施例中焊接组件的内部示意图。

图6为本发明另一实施例中焊接组件的内部示意图。

图中：10、外壳组件；11、工作台；111、安装抽屉；112、放置台；113、抽风气道；12、焊接台；13、工作外壳；14、驱动安装腔体；15、夹持安装腔体；151、第一转动孔；152、对接壳体；153、对接腔体；154、第二转动孔；20、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动安装台；23、驱动转轴；24、第三转动孔；25、驱动齿轮；30、传动夹持组件；31、夹持安装壳；32、夹持气缸；33、气体连通器；34、夹持元件；341、夹持外壳；342、分隔固定板；343、夹持轴；344、夹持固定腔体；345、夹持孔；346、第四转动孔；347、通风孔；348、限位固定环；349、第二导风孔；340、扩风管；35、夹持转动轴；36、传送带；37、夹持腔体；371、连通孔；372、稳固安装槽；40、稳固组件；41、稳固气缸；42、连接轴；43、稳固安装臂；44、稳固孔；45、安装块；46、喷雾器；50、焊接组件；51、焊接机械臂；52、焊接钳；521、安装架；522、固定板；524、气缸安装槽；526、控制气缸；527、从动滑动槽；53、焊接元件；531、中部固定板；532、顶部接板；533、焊枪；534、缓冲滑动槽；535、气管滑动块；536、气管滑动孔；537、对接滑动孔；538、缓冲杆；539、缓冲弹簧；530、气管；590、气管安装块；591、气管安装孔；54、滑移元件；541、滑移安装板；542、抽吸块；543、夹固臂；544、抽吸头；545、夹固管；546、导链。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，一种电弧焊接装置，包括外壳组件10、驱动组件20、两个传动夹持组件30、两个稳固组件40及焊接组件50，外壳组件10包括工作台11、焊接台12及两个工作外壳13，焊接台12内侧侧壁固定安装于工作台11外侧侧壁中部，且焊接台12顶面与工作台11顶面位于同一水平面，工作台11内部中空形成有驱动安装腔体14，驱动安装腔体14顶面中部沿长度方向贯穿凹设有两个预设槽，两个预设槽相对设置，两个工作外壳13底面分别固定安装于工作台11顶面两端，每个工作外壳13均内部中空形成有夹持安装腔体15，每个夹持安装腔体15内侧侧壁中部均贯穿凹设有第一转动孔151，驱动组件20安装于驱动安装腔体14顶部，两个传动夹持组件30分别安装于两个工作外壳13中，两个稳固组件40分别安装于两个传动夹持组件30内侧侧壁顶部，焊接组件50安装于焊接台12顶部。

工作台11顶面设置有安装抽屉111，安装抽屉111顶部设置有放置台112，两个工作外壳13内侧侧壁顶部之间设置有抽风气道113，抽风气道113与外界抽风机相连接，夹持安装腔体15底面中部凸设有对接壳体152，对接壳体152底面凹设有对接腔体153，对接腔体153与预设槽相连通，第一转动孔151凹设形成于对接腔体153内侧侧壁中部，对接腔体153外侧侧壁中部凹设有第二转动孔154，第二转动孔154与第一转动孔151相对设置。

驱动组件20包括驱动电机21、两个驱动安装台22及驱动转轴23，驱动电机21固定安装于驱动安装腔体14顶面中部，两个驱动安装台22顶面分别固定安装于驱动安装腔体14顶面中部，且两个驱动安装台22分别邻近两个预设槽设置，两个驱动安装台22侧壁中部均贯穿凹设有第三转动孔24，驱动转轴23两端分别转动地安装于两个第三转动孔24中，驱动转轴23外周壁一端凸设有驱动齿轮25，驱动齿轮25与驱动电机21输出轴啮合连接。

每个传动夹持组件30包括夹持转动轴35、夹持安装壳31、气体连通器33、夹持气缸32及夹持元件34，夹持转动轴35一端转动地安装于第二转动孔154中，夹持转动轴35另一端穿设通过第一转动孔151凸设于工作外壳13外，夹持转动轴35中部与驱动转轴23一端套设有传送带36，以实现传动连接，夹持安装壳31外侧侧壁中部与夹持转动轴35远离第二转动孔154一端固定连接，夹持安装壳31内部中空形成有夹持腔体37，夹持腔体37内侧侧壁中部贯穿凹设有连通孔371，夹持腔体37内侧侧壁顶部贯穿凹设有稳固安装槽372，夹持安装壳31周壁贯穿凹设有进气孔，进气孔与夹持腔体37相连通，进气孔与外界的惰性气体通入装置输出端相连接，气体连通器33固定安装于夹持腔体37中，且气体连通器33近气端与进气孔相连通，夹持气缸32固定安装于夹持腔体37内侧侧壁中部，夹持元件34安装于夹持安装壳31内侧侧壁中部。

夹持元件34包括夹持外壳341、两个分隔固定板342及夹持轴343，夹持外壳341外侧固定安装于夹持安装壳31内侧侧壁中部，夹持外壳341外侧侧壁凹设有夹持固定腔体344，夹持固定腔体344与连通孔371相连通，夹持固定腔体344外侧侧壁中部贯穿凹设有夹持孔345，两个分隔固定板342外壁分别沿长度方向固定安装于夹持固定腔体344内壁，每个分隔固定板342侧壁两端分别贯穿凹设有通风孔347，每个分隔固定板342侧壁中部均贯穿凹设有第四转动孔346，第四转动孔346与夹持孔345及连通孔371相对设置，夹持轴343一端依次穿设通过夹持孔345、两个第四转动孔346及连通孔371与夹持气缸32输出轴固定连接，夹持轴343另一端端壁外缘凸设有限位固定环348，夹持轴343中部凹设有第一导风孔，第一导风孔外端凸设有扩风管340，夹持轴343邻近限位固定环348一端端壁凹设有第二导风孔349，第二导风孔349与第一导风孔相连通。

每个稳固组件40包括稳固气缸41、连接轴42及稳固安装臂43，稳固气缸41固定安装于稳固安装槽372中，连接轴42一端与稳固气缸41输出轴固定连接，连接轴42另一端与稳固安装臂43顶部固定连接，稳固安装臂43底部凹设有稳固孔44，稳固孔44与夹持孔345相对设置，稳固安装臂43底部一侧凸设有安装块45，安装块45内侧凸设有喷雾器46。

焊接组件50包括焊接机械臂51及焊接钳52，焊接机械臂51固定安装于焊接台12顶面，焊接钳52固定安装于焊接机械臂51输出轴上，焊接钳52包括安装架521、固定板522、焊接元件53及滑移元件54，安装架521外侧固定安装于焊接机械臂51输出轴上，固定板522两端端壁分别固定安装于安装架521内侧两端，固定板522顶部两端分别贯穿凹设有缓冲滑动孔，固定板522底面外侧中部凹设有气缸安装槽524，气缸安装槽524顶面中部贯穿凹设有控制孔，气缸安装槽524内滑动地设置有控制气缸526，控制气缸526输出轴与控制孔固定连接，固定板522内侧侧壁中部凹设有从动滑动槽527，滑移元件54滑动地安装于从动滑动槽527中，焊接元件53安装于固定板522外侧。

焊接元件53包括中部固定板531、焊枪533、顶部接板532及两个按压式的气管530，中部固定板531内侧侧壁顶部安装于固定板522外侧侧壁底部，中部固定板531外侧侧壁中部凹设有缓冲滑动槽534，中部固定板531外侧侧壁两端凸设有气管滑动块535，气管滑动块535顶面外侧两端均凹设有气管滑动孔536，气管滑动块535顶面内侧两端均贯穿凹设有对接滑动孔537，对接滑动孔537与缓冲滑动孔相对设置，焊枪533中部滑动地安装于缓冲滑动槽534中，焊枪533底端两侧分别凸设有气管安装块590，气管安装块590底面两端分别贯穿凹设有气管安装孔591，顶部接板532外侧与焊枪533顶部固定连接，顶部接板532底面两端均凸设有缓冲杆538，缓冲杆538底端穿设通过缓冲滑动孔滑动地安装于对接滑动孔537中，且顶部接板532底面与固定板522顶面之间设置有缓冲弹簧539，两个按压式的气管530中部滑动地安装于两个气管滑动孔536中，且两个按压式的气管530底端分别固定安装于两个气管安装孔591中。

滑移元件54包括滑移安装板541、抽吸块542及夹固臂543，滑移安装板541外侧滑动地安装于从动滑动槽527中，抽吸块542外侧固定安装于滑移安装板541内侧，抽吸块542底面两侧分别设置有抽吸头544，抽吸头544外侧分别通过导链546与夹固臂543内侧中部两端相连接，夹固臂543顶部滑动地安装于中部固定板531内侧侧壁中部，夹固臂543顶面与控制气缸526底面固定连接，夹固臂543内部凹设有气体通道，气体通道顶端与抽吸头544相连接，气体通道底端凸设有夹固管545，夹固管545与焊枪533输出端相对设置。

本发明还提供一种电弧焊接装置的电弧焊接方法，所述的电弧焊接方法应用于上述电弧焊接装置，包括以下步骤：

步骤S1：将两个管状待焊接工件一端分别穿设通过两个稳固安装臂43上的稳固孔44固定安装于两个夹持轴343一端；

步骤S2：启动夹持气缸32，使得夹持气缸32的输出轴延伸，使得两个夹持轴343相互靠近向工作台11中心一端移动，使得个管状待焊接工件跟随靠近，直至两个管状待焊接工件远离工作外壳13一端相互抵持接触；

步骤S3：启动稳固气缸41，使得稳固安装臂43跟移动，并运动至两个管状待焊接工件远离工作外壳13一端，以对两个管状待焊接工件提供多点支撑；

步骤S4：启动焊接机械臂51，使得焊接钳52上的焊枪533底端抵持于两个管状待焊接工件的焊缝顶部；

步骤S5：启动控制气缸526，使得夹固臂543沿中部固定板531内侧侧壁向上移动，直至夹固管545顶面抵持于两个管状待焊接工件的焊缝底部，以对待焊接工件形成握持力；

步骤S6：启动驱动电机21，驱动电机21将沿驱动齿轮25传送至驱动转轴23，使得驱动转轴23旋转，并利用利用传送带36将动力传送至夹持转动轴35中，使得夹持转动轴35同步旋转，进而使得夹持安装壳31跟随旋转，进而使得管状待焊接工件跟随旋转，以使得焊枪533能够持续性地、自动地对两个管状待焊接工件进行焊接。

例如，在一实施例中：将两个管状待焊接工件一端分别穿设通过两个稳固安装臂43上的稳固孔44固定安装于两个夹持轴343一端，并卡设于两个限位固定环348中，随后将启动夹持气缸32，使得夹持气缸32的输出轴延伸，使得两个夹持轴343相互靠近向工作台11中心一端移动，使得个管状待焊接工件跟随靠近，直至两个管状待焊接工件远离工作外壳13一端相互抵持接触，使得在两个管状待焊接工件端壁之间形成焊缝，随后稳固气缸41将启动，使得稳固气缸41地输出轴延伸使得连接轴42向工作台11中心一端移动，使得稳固安装臂43跟移动，并运动至两个管状待焊接工件远离工作外壳13一端，以对两个管状待焊接工件提供多点支撑，使得后续地焊接工作更为稳定，以完成两个管状待焊接工件之间地对接、固定。随后将启动焊接机械臂51，使得焊接钳52上的焊枪533底端抵持于两个管状待焊接工件的焊缝顶部，随后控制气缸526将启动，使得控制气缸526的输出轴回缩，使得夹固臂543沿中部固定板531内侧侧壁向上移动，使得夹固管545跟随向上移动，直至夹固管545顶面抵持于两个管状待焊接工件的焊缝底部，以对待焊接工件形成握持力，使得在焊接过程中更容易保持稳定的姿势，从而提高焊接的精确度，随后将启动焊枪533对两个管状待焊接工件进行焊接。

例如，在一实施例中：在焊枪533进行焊接时，驱动电机21将启动，并通过驱动齿轮25将动力同步传送至驱动转轴23，使得驱动转轴23旋转并利用传送带36将动力传送至夹持转动轴35中，使得夹持转动轴35同步旋转，进而使得夹持安装壳31跟随旋转，进而使得夹持轴343跟随旋转，进而使得管状待焊接工件跟随旋转，以使得焊枪533能够持续性地、自动地对两个管状待焊接工件的焊缝进行焊接。同时，当驱动电机21启动时，外界的惰性气体通入装置将启动，并往夹持安装壳31中通入惰性气体，形成惰性气流，惰性气流进入夹持安装壳31后经连通孔371将进入夹持固定腔体344中，并经分隔固定板342上的通风孔347进入夹持固定腔体344远离工作外壳13一端，随后经扩风管340进入第一导风孔，并沿第一导风孔进入第二导风孔349中，随后惰性气流将从第二导风孔349流入管状待焊接工件内部腔体中，并沿管状待焊接工件内部腔体流向两个管状待焊接工件的焊缝，为焊缝输送惰性气体，以避免氧化、杂质和脆性的产生，同时，惰性气流能够带走管状待焊接工件内部腔体中可能积攒的水汽，防止水蒸气在焊接时产生气体孔洞，导致焊缝不密实，影响焊接质量。

同时，当稳固安装臂43运动至两个管状待焊接工件远离工作外壳13一端时，两个稳固安装臂43上地喷雾器46相互抵持，使得喷雾器46将启动，并向下方喷洒冷却液，对焊枪533进行有效的冷却，以免电弧焊接产生的大量的热量，造成焊枪533烧毁，且冷却液将受焊缝喷出的惰性气流进行均分，使冷却液更加均匀地分散在焊接区域中，防止焊接区域过热，且使得惰性气流更均匀的积累在焊接区域周围，以实现更好的保护效果。

例如，在一实施例中：当惰性气流从焊缝中流出时，抽吸头544将启动并进行抽吸，使得从焊缝底部处流出的惰性气流携带水汽沿夹固管545及夹固臂543内部的气体通道进入抽吸头544进行排出，且能够加速管状待焊接工件腔体内部惰性气流流速，以加快导向焊枪533处惰性气体的量，提供更均匀、更有效地的保护效果，同时惰性气流流动时能够将焊枪533处热量导向焊缝底部地夹固管545处，即为焊接区域提供均匀地冷却，又能够为焊缝底部提供预热，以待后续焊接，提高了焊接的质量及焊接效率。

例如，在一实施例中：当焊枪533对焊缝进行持续焊接时，当遇到管状待焊接工件外壁远离工作外壳13一端存在凸起、毛刺等情况时，将使得焊枪533底面受凸起向上移动，使得焊枪533将沿缓冲滑动槽534向上移动，使得顶部接板532跟随向上移动，使得缓冲杆538跟随向上移动，使得缓冲弹簧539延伸，以对焊接进行缓冲，减少焊接过程中的冲击力和振动，从而保护焊枪和焊接区域，提高焊接质量，且当焊枪533向上移动时，将使得气管安装块590同步向上移动，进而使得两个气管530跟随向上移动，使得气管530中将吹出保护气体，以增加保护气体的流量和压力，加强对焊接区域的保护，尽可能减少氧气的接触，从而减少氧化反应和气孔的产生，并保持焊接区域的清洁，减少氧化和污染物的影响，提高焊接的稳定性和一致性，减少焊接缺陷。

安装过程：将焊接台12内侧侧壁固定安装于工作台11外侧侧壁中部，且焊接台12顶面与工作台11顶面位于同一水平面，两个工作外壳13底面分别固定安装于工作台11顶面两端，驱动电机21固定安装于驱动安装腔体14顶面中部，两个驱动安装台22顶面分别固定安装于驱动安装腔体14顶面中部，且两个驱动安装台22分别邻近两个预设槽设置，驱动转轴23两端分别转动地安装于两个第三转动孔24中，夹持转动轴35一端转动地安装于第二转动孔154中，夹持转动轴35另一端穿设通过第一转动孔151凸设于工作外壳13外，夹持安装壳31外侧侧壁中部与夹持转动轴35远离第二转动孔154一端固定连接，气体连通器33固定安装于夹持腔体37中，且气体连通器33近气端与进气孔相连通，夹持气缸32固定安装于夹持腔体37内侧侧壁中部，将夹持外壳341外侧固定安装于夹持安装壳31内侧侧壁中部，夹持轴343一端依次穿设通过夹持孔345、两个第四转动孔346及连通孔371与夹持气缸32输出轴固定连接，将稳固气缸41固定安装于稳固安装槽372中，连接轴42一端与稳固气缸41输出轴固定连接，连接轴42另一端与稳固安装臂43顶部固定连接，将焊接机械臂51固定安装于焊接台12顶面，安装架521外侧固定安装于焊接机械臂51输出轴上，固定板522两端端壁分别固定安装于安装架521内侧两端，将中部固定板531内侧侧壁顶部安装于固定板522外侧侧壁底部，焊枪533中部滑动地安装于缓冲滑动槽534中，顶部接板532外侧与焊枪533顶部固定连接，缓冲杆538底端穿设通过缓冲滑动孔滑动地安装于对接滑动孔537中，两个按压式的气管530中部滑动地安装于两个气管滑动孔536中，且两个按压式的气管530底端分别固定安装于两个气管安装孔591中，滑移安装板541外侧滑动地安装于从动滑动槽527中，抽吸块542外侧固定安装于滑移安装板541内侧，抽吸头544外侧分别通过导链546与夹固臂543内侧中部两端相连接，夹固臂543顶部滑动地安装于中部固定板531内侧侧壁中部，夹固臂543顶面与控制气缸526底面固定连接。

本发明可以实现的是：1.本发明运用外壳组件10、驱动组件20、两个传动夹持组件30、两个稳固组件40及焊接组件50实现对两个管状待焊接工件之间的对接和固定，提供稳定的工作环境，并提供稳定地、高效地焊接，同时，将外界的惰性气体通入装置，避免在焊接时发生氧化、杂质和脆性的产生，且惰性气流能够带走管状待焊接工件内部腔体中可能积攒的水汽，防止水蒸气在焊接时产生气体孔洞，导致焊缝不密实，影响焊接质量。

2.运用传动夹持组件30、稳固组件40及焊接组件50使得达到焊接过程中更容易保持稳定的姿势，从而提高焊接的精确度的同时，还向下方喷洒冷却液，对焊枪533进行有效的冷却，以免电弧焊接产生的大量的热量，造成焊枪533烧毁，且冷却液将受焊缝喷出的惰性气流进行均分，使冷却液更加均匀地分散在焊接区域中，防止焊接区域过热，且使得惰性气流更均匀的积累在焊接区域周围，以实现更好的保护效果。

3.通过焊接组件50对焊缝底部处流出的惰性气流及水汽进行抽吸，且抽吸作用还能够加速管状待焊接工件腔体内部惰性气流流速，以加快导向焊枪533处惰性气体的量，提供更均匀、更有效地的保护效果，同时惰性气流流动时能够将焊枪533处热量导向焊缝底部地夹固管545处，即为焊接区域提供均匀地冷却，又能够为焊缝底部提供预热，以待后续焊接，提高了焊接的质量及焊接效率。

4.当焊枪533对焊缝进行持续焊接时，当遇到管状待焊接工件外壁远离工作外壳13一端存在凸起、毛刺等情况时，将使得焊枪533底面受凸起向上移动，使得焊枪533将沿缓冲滑动槽534向上移动，使得顶部接板532跟随向上移动，使得缓冲杆538跟随向上移动，使得缓冲弹簧539延伸，以对焊接进行缓冲，减少焊接过程中的冲击力和振动，从而保护焊枪和焊接区域，提高焊接质量，且当焊枪533向上移动时，将使得气管安装块590同步向上移动，进而使得两个气管530跟随向上移动，使得气管530中将吹出保护气体，以增加保护气体的流量和压力，加强对焊接区域的保护，尽可能减少氧气的接触，从而减少氧化反应和气孔的产生，并保持焊接区域的清洁，减少氧化和污染物的影响，提高焊接的稳定性和一致性，减少焊接缺陷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电弧焊接装置，其特征在于：包括外壳组件（10）、驱动组件（20）、两个传动夹持组件（30）、两个稳固组件（40）及焊接组件（50），外壳组件（10）包括工作台（11）、焊接台（12）及两个工作外壳（13），焊接台（12）内侧侧壁固定安装于工作台（11）外侧侧壁中部，且焊接台（12）顶面与工作台（11）顶面位于同一水平面，工作台（11）内部中空形成有驱动安装腔体（14），驱动安装腔体（14）顶面中部沿长度方向贯穿凹设有两个预设槽，两个预设槽相对设置，两个工作外壳（13）底面分别固定安装于工作台（11）顶面两端，每个工作外壳（13）均内部中空形成有夹持安装腔体（15），每个夹持安装腔体（15）内侧侧壁中部均贯穿凹设有第一转动孔（151），驱动组件（20）安装于驱动安装腔体（14）顶部，两个传动夹持组件（30）分别安装于两个工作外壳（13）中，两个稳固组件（40）分别安装于两个传动夹持组件（30）内侧侧壁顶部，焊接组件（50）安装于焊接台（12）顶部，每个传动夹持组件（30）包括夹持转动轴（35）、夹持安装壳（31）、气体连通器（33）、夹持气缸（32）及夹持元件（34），夹持转动轴（35）一端转动地安装于第二转动孔（154）中，夹持转动轴（35）另一端穿设通过第一转动孔（151）凸设于工作外壳（13）外，夹持转动轴（35）中部与驱动转轴（23）一端套设有传送带（36），以实现传动连接，夹持安装壳（31）外侧侧壁中部与夹持转动轴（35）远离第二转动孔（154）一端固定连接，夹持安装壳（31）内部中空形成有夹持腔体（37），夹持腔体（37）内侧侧壁中部贯穿凹设有连通孔（371），夹持腔体（37）内侧侧壁顶部贯穿凹设有稳固安装槽（372），夹持安装壳（31）周壁贯穿凹设有进气孔，进气孔与夹持腔体（37）相连通，进气孔与外界的惰性气体通入装置输出端相连接，气体连通器（33）固定安装于夹持腔体（37）中，且气体连通器（33）近气端与进气孔相连通，夹持气缸（32）固定安装于夹持腔体（37）内侧侧壁中部，夹持元件（34）安装于夹持安装壳（31）内侧侧壁中部，夹持元件（34）包括夹持外壳（341）、两个分隔固定板（342）及夹持轴（343），夹持外壳（341）外侧固定安装于夹持安装壳（31）内侧侧壁中部，夹持外壳（341）外侧侧壁凹设有夹持固定腔体（344），夹持固定腔体（344）与连通孔（371）相连通，夹持固定腔体（344）外侧侧壁中部贯穿凹设有夹持孔（345），两个分隔固定板（342）外壁分别沿长度方向固定安装于夹持固定腔体（344）内壁，每个分隔固定板（342）侧壁两端分别贯穿凹设有通风孔（347），每个分隔固定板（342）侧壁中部均贯穿凹设有第四转动孔（346），第四转动孔（346）与夹持孔（345）及连通孔（371）相对设置，夹持轴（343）一端依次穿设通过夹持孔（345）、两个第四转动孔（346）及连通孔（371）与夹持气缸（32）输出轴固定连接，夹持轴（343）另一端端壁外缘凸设有限位固定环（348），夹持轴（343）中部凹设有第一导风孔，第一导风孔外端凸设有扩风管（340），夹持轴（343）邻近限位固定环（348）一端端壁凹设有第二导风孔（349），第二导风孔（349）与第一导风孔相连通，每个稳固组件（40）包括稳固气缸（41）、连接轴（42）及稳固安装臂（43），稳固气缸（41）固定安装于稳固安装槽（372）中，连接轴（42）一端与稳固气缸（41）输出轴固定连接，连接轴（42）另一端与稳固安装臂（43）顶部固定连接，稳固安装臂（43）底部凹设有稳固孔（44），稳固孔（44）与夹持孔（345）相对设置，稳固安装臂（43）底部一侧凸设有安装块（45），安装块（45）内侧凸设有喷雾器（46），焊接组件（50）包括焊接机械臂（51）及焊接钳（52），焊接机械臂（51）固定安装于焊接台（12）顶面，焊接钳（52）固定安装于焊接机械臂（51）输出轴上，焊接钳（52）包括安装架（521）、固定板（522）、焊接元件（53）及滑移元件（54），安装架（521）外侧固定安装于焊接机械臂（51）输出轴上，固定板（522）两端端壁分别固定安装于安装架（521）内侧两端，固定板（522）顶部两端分别贯穿凹设有缓冲滑动孔，固定板（522）底面外侧中部凹设有气缸安装槽（524），气缸安装槽（524）顶面中部贯穿凹设有控制孔，气缸安装槽（524）内滑动地设置有控制气缸（526），控制气缸（526）输出轴与控制孔固定连接，固定板（522）内侧侧壁中部凹设有从动滑动槽（527），滑移元件（54）滑动地安装于从动滑动槽（527）中，焊接元件（53）安装于固定板（522）外侧。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于：工作台（11）顶面设置有安装抽屉（111），安装抽屉（111）顶部设置有放置台（112），两个工作外壳（13）内侧侧壁顶部之间设置有抽风气道（113），抽风气道（113）与外界抽风机相连接，夹持安装腔体（15）底面中部凸设有对接壳体（152），对接壳体（152）底面凹设有对接腔体（153），对接腔体（153）与预设槽相连通，第一转动孔（151）凹设形成于对接腔体（153）内侧侧壁中部，对接腔体（153）外侧侧壁中部凹设有第二转动孔（154），第二转动孔（154）与第一转动孔（151）相对设置。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接装置，其特征在于：驱动组件（20）包括驱动电机（21）、两个驱动安装台（22）及驱动转轴（23），驱动电机（21）固定安装于驱动安装腔体（14）顶面中部，两个驱动安装台（22）顶面分别固定安装于驱动安装腔体（14）顶面中部，且两个驱动安装台（22）分别邻近两个预设槽设置，两个驱动安装台（22）侧壁中部均贯穿凹设有第三转动孔（24），驱动转轴（23）两端分别转动地安装于两个第三转动孔（24）中，驱动转轴（23）外周壁一端凸设有驱动齿轮（25），驱动齿轮（25）与驱动电机（21）输出轴啮合连接。

4.根据权利要求3所述的电弧焊接装置，其特征在于：焊接元件（53）包括中部固定板（531）、焊枪（533）、顶部接板（532）及两个按压式的气管（530），中部固定板（531）内侧侧壁顶部安装于固定板（522）外侧侧壁底部，中部固定板（531）外侧侧壁中部凹设有缓冲滑动槽（534），中部固定板（531）外侧侧壁两端凸设有气管滑动块（535），气管滑动块（535）顶面外侧两端均凹设有气管滑动孔（536），气管滑动块（535）顶面内侧两端均贯穿凹设有对接滑动孔（537），对接滑动孔（537）与缓冲滑动孔相对设置，焊枪（533）中部滑动地安装于缓冲滑动槽（534）中，焊枪（533）底端两侧分别凸设有气管安装块（590），气管安装块（590）底面两端分别贯穿凹设有气管安装孔（591），顶部接板（532）外侧与焊枪（533）顶部固定连接，顶部接板（532）底面两端均凸设有缓冲杆（538），缓冲杆（538）底端穿设通过缓冲滑动孔滑动地安装于对接滑动孔（537）中，且顶部接板（532）底面与固定板（522）顶面之间设置有缓冲弹簧（539），两个按压式的气管（530）中部滑动地安装于两个气管滑动孔（536）中，且两个按压式的气管（530）底端分别固定安装于两个气管安装孔（591）中。

5.根据权利要求4所述的电弧焊接装置，其特征在于：滑移元件（54）包括滑移安装板（541）、抽吸块（542）及夹固臂（543），滑移安装板（541）外侧滑动地安装于从动滑动槽（527）中，抽吸块（542）外侧固定安装于滑移安装板（541）内侧，抽吸块（542）底面两侧分别设置有抽吸头（544），抽吸头（544）外侧分别通过导链（546）与夹固臂（543）内侧中部两端相连接，夹固臂（543）顶部滑动地安装于中部固定板（531）内侧侧壁中部，夹固臂（543）顶面与控制气缸（526）底面固定连接，夹固臂（543）内部凹设有气体通道，气体通道顶端与抽吸头（544）相连接，气体通道底端凸设有夹固管（545），夹固管（545）与焊枪（533）输出端相对设置。

6.一种电弧焊接装置的电弧焊接方法，应用于上述权利要求5所述的电弧焊接装置，其特征在于，所述电弧焊接方法包括：

步骤S1：将两个管状待焊接工件一端分别穿设通过两个稳固安装臂（43）上的稳固孔（44）固定安装于两个夹持轴（343）一端；

步骤S2：启动夹持气缸（32），使得夹持气缸（32）的输出轴延伸，使得两个夹持轴（343）相互靠近向工作台（11）中心一端移动，使得个管状待焊接工件跟随靠近，直至两个管状待焊接工件远离工作外壳（13）一端相互抵持接触；

步骤S3：启动稳固气缸（41），使得稳固安装臂（43）跟移动，并运动至两个管状待焊接工件远离工作外壳（13）一端，以对两个管状待焊接工件提供多点支撑；

步骤S4：启动焊接机械臂（51），使得焊接钳（52）上的焊枪（533）底端抵持于两个管状待焊接工件的焊缝顶部；

步骤S5：启动控制气缸（526），使得夹固臂（543）沿中部固定板（531）内侧侧壁向上移动，直至夹固管（545）顶面抵持于两个管状待焊接工件的焊缝底部，以对待焊接工件形成握持力；

步骤S6：启动驱动电机（21），驱动电机（21）将沿驱动齿轮（25）传送至驱动转轴（23），使得驱动转轴（23）旋转，并利用利用传送带（36）将动力传送至夹持转动轴（35）中，使得夹持转动轴（35）同步旋转，进而使得夹持安装壳（31）跟随旋转，进而使得管状待焊接工件跟随旋转，以使得焊枪（533）能够持续性地、自动地对两个管状待焊接工件进行焊接。