CN117429326A - 车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能座椅控制技术领域，特别涉及一种车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆座椅的实际工况；在检测到实际工况为复位工况的情况下，检测车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集车辆座椅与坐垫之间的实际倾角；根据实际体重和实际倾角匹配车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在车辆座椅的实际电机电流大于堵转电流时，控制车辆座椅停止动作。本申请实施例可以在车辆座椅复位时，根据乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角匹配对应的堵转电流，提高车辆座椅复位的精准性，使车辆座椅恢复原状态，并在实际电机电流大于堵转电流时停止复位，避免乘客挤压现象的出现，更符合乘客的实际需求，提高了乘客的使用体验。

Description

车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及智能座椅控制技术领域，特别涉及一种车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆座椅不仅与驾驶和乘坐的舒适性有关，良好的车辆座椅角度还可以保证驾驶员具有良好的视野和操纵便利性，保证行车安全性。因此，在日常生活中，车辆座椅的复位操作受到了乘客的格外关注，成为了车辆开发中不可或缺的环节。

相关技术中，可以依靠车辆座椅的滑动和座椅靠背的角度调整实现车辆座椅的复位，也可以通过电池电压驱动电机实现车辆座椅的上下移动和前后移动，以及座椅靠背的角度调节等。

然而，相关技术中，使用滑动方式折叠车辆座椅的过程中，由于车辆座椅滑槽以及一些其他原因，乘客可能会向前跌倒，展开车辆座椅时，由于乘客体重和其他原因，展开速度过快或展开幅度过大，后排乘客可能会受到挤压伤害，进而增加乘客受伤的风险，而利用电机驱动的方式，由于实际乘客的体重对电流电压产生的作用不同，在电机功率较大时可能会导致车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能会迫使车辆座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感，亟需改进。

发明内容

本申请提供一种车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，车辆座椅复位过程中由于实际乘客的体重导致产生的电流电压不同，使得车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能迫使座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆座椅的控制方法，包括以下步骤：检测车辆座椅的实际工况；在检测到所述实际工况为复位工况的情况下，检测所述车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集所述车辆座椅与坐垫之间的实际倾角；以及根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在所述车辆座椅的实际电机电流大于所述堵转电流时，控制所述车辆座椅停止动作。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在车辆座椅复位时，根据车辆座椅乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角匹配对应的车辆座椅的堵转电流，提高了车辆座椅复位的精确度，并在电机电流大于堵转电流时，停止车辆座椅复位动作，避免了乘客受挤压现象的出现，更符合实际的使用场景，提升了乘客的满意度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，包括：以所述实际体重和所述实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；根据所述增长电流和初始堵转电流得到所述堵转电流。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆座椅乘客的体重和车辆座椅的实际倾角得到由于车辆座椅乘客体重产生的增长电流，并根据增长电流实时调整堵转电流，避免因不实的堵转电流发生堵转，导致车辆座椅复位的突然停止，保证了车辆座椅复位的正常执行，提高车辆座椅复位的精确性和准确性，更符合实际的使用场景，提升乘客的使用体验，提高乘客的满意度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述初始堵转电流为所述车辆座椅在所述当前姿态下所述实际体重为空时对应的堵转电流。

根据上述技术手段，本申请实施例可以设置车辆座椅的初始堵转电流，并规定车辆座椅无乘客时产生的堵转电流为初始堵转电流，提高了堵转电流的灵敏性和精确度，为设置后续实际的堵转电流提供基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆座椅停止动作的同时，还包括：计算所述实际电机电流和所述堵转电流之间的差值；根据所述差值生成车辆的提醒信号，并控制所述车辆基于所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以实时检测计算实际电机电流和堵转电流的差值，如果实际电机电流和堵转电流的差值过大，则会向车辆座椅乘客发送座椅防夹提醒并及时停止车辆座椅复位操作，避免车辆座椅乘客被夹现象的出现，避免对车辆乘客造成不必要的伤害，更符合实际的使用场景，提高乘客的使用体验，提升乘客的满意度，提高了车辆座椅复位的智能性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述车辆基于所述提醒信号进行座椅防夹提醒，包括：采集所述乘客的实际视野；根据所述实际视野匹配所述车辆的最佳提醒方式，并按照所述最佳提醒方式对所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆座椅乘客的实际视野选择最佳的提醒方式，多维度的提醒方式可以提高乘客的使用体验，最大程度避免乘客被夹，提高乘客的满意度。

本申请第二方面实施例提供一种车辆座椅的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆座椅的实际工况；获取模块，用于在检测到所述实际工况为复位工况的情况下，检测所述车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集所述车辆座椅与坐垫之间的实际倾角；以及控制模块，用于根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在所述车辆座椅的实际电机电流大于所述堵转电流时，控制所述车辆座椅停止动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：查询单元，用于以所述实际体重和所述实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；计算单元，用于根据所述增长电流和初始堵转电流得到所述堵转电流。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆座椅乘客的体重和车辆座椅的实际倾角得到由于车辆座椅乘客体重产生的增长电流，并根据增长电流实时调整堵转电流，避免因不实的堵转电流发生堵转，导致车辆座椅复位的突然停止，保证了车辆座椅复位的正常执行，提高车辆座椅复位的精确性和准确性，更符合实际的使用场景，提升乘客的使用体验，提高乘客的满意度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述初始堵转电流为所述车辆座椅在所述当前姿态下所述实际体重为空时对应的堵转电流。

根据上述技术手段，本申请实施例可以设置车辆座椅的初始堵转电流，并规定车辆座椅无乘客时产生的堵转电流为初始堵转电流，提高了堵转电流的灵敏性和精确度，为设置后续实际的堵转电流提供基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：计算模块，用于在控制所述车辆座椅停止动作的同时，计算所述实际电机电流和所述堵转电流之间的差值；生成模块，用于根据所述差值生成车辆的提醒信号，并控制所述车辆基于所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以实时检测计算实际电机电流和堵转电流的差值，如果实际电机电流和堵转电流的差值过大，则会向车辆座椅乘客发送座椅防夹提醒并及时停止车辆座椅复位操作，避免车辆座椅乘客被夹现象的出现，避免对车辆乘客造成不必要的伤害，更符合实际的使用场景，提高乘客的使用体验，提升乘客的满意度，提高了车辆座椅复位的智能性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块包括：采集单元，用于采集所述乘客的实际视野；提醒单元，用于根据所述实际视野匹配所述车辆的最佳提醒方式，并按照所述最佳提醒方式对所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆座椅乘客的实际视野选择最佳的提醒方式，多维度的提醒方式可以提高乘客的使用体验，最大程度避免乘客被夹，提高乘客的满意度。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆座椅的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的的车辆座椅的控制方法。

本申请实施例的有益效果：

(1)本申请实施例可以在车辆座椅复位时，根据车辆座椅乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角生成对应的车辆座椅的堵转电流，提高车辆座椅复位的精确度，并在电机电流大于堵转电流时，停止车辆座椅复位动作，更符合实际的使用场景，最大程度避免乘客受挤压现象的出现，提升了乘客的满意度。

(2)本申请实施例可以实时检测车辆座椅乘客的体重和车辆座椅的实际倾角，并实时获取由于车辆座椅乘客体重产生的增长电流，进一步结合车辆座椅无乘客的初始堵转电流，实时调整产生的堵转电流，避免因不实的堵转电流发生堵转，导致车辆座椅复位的突然停止，保证车辆座椅复位的正常执行，提高车辆座椅复位的精确性和准确性，更符合实际的使用场景，提升乘客的使用体验，提高乘客的满意度。

(3)本申请实施例可以实时计算实际电机电流和堵转电流的差值，如果实际电机电流和堵转电流的差值过大，及时停止车辆座椅复位操作，并根据车辆座椅乘客的实际视野选择最佳的提醒方式，多维度的提醒方式可以提高乘客的使用体验，最大程度避免乘客被夹，提高乘客的使用体验，提升乘客的满意度，提高车辆座椅复位操作的智能性，更符合实际的使用场景。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆座椅的控制方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例提供的车辆座椅的控制方法中车辆座椅有乘客时电流的计算示意图；

图3为根据本申请一个实施例提供的车辆座椅的控制方法中因车辆座椅乘客体重引起电流增长的计算示意图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆座椅的控制方法的工作原理的结构示意图；

图5为根据本申请实施例提供的车辆座椅的控制装置的方框示意图；

图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记：

其中，10-车辆座椅的控制装置；100-检测模块、200-获取模块、300-控制模块；601-存储器、602-处理器、603-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆座椅的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的车辆座椅复位过程中由于实际乘客的体重导致产生的电流电压不同，使得车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能迫使座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感的问题，本申请提供了一种车辆座椅的控制方法，在该方法中，可以在车辆座椅复位时，根据车辆座椅乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角实时生成对应的车辆座椅的堵转电流，提高车辆座椅复位的精准性，并在电机电流大于堵转电流时，停止车辆座椅复位动作，避免乘客受到一些不必要的伤害，提升乘客的使用体验，更符合实际的使用场景，提升乘客的满意度。由此，解决了相关技术中，车辆座椅复位过程中由于实际乘客的体重导致产生的电流电压不同，使得车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能迫使座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感等问题。

具体而言，图1为根据本申请实施例提供的一种车辆座椅的控制方法的流程图。

如图1所示，该车辆座椅的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测车辆座椅的实际工况。

可以理解的是，车辆座椅的实际工况可以但不限于为正常工况、复位工况、异常工况等，其中，实际工况的确定可以利用车载显示屏、仪表盘等进行界面显示，也可以利用麦克风、音响等声音设备进行语音提示，还可以利用内饰灯、车灯等光学设备进行光学显示。进一步地，车辆座椅实际工况的检测方式可以为但不限于车辆座椅传感器检测、电机检测等，本申请不作具体限制。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过检测车辆座椅的实际工况，进而判断车辆座椅是否进行复位，从而保证车辆座椅复位的精准性。

举例而言，在本申请实施例中，乘客A与乘客B同乘一辆车，乘客A在午睡完，点击车载显示屏上的车辆座椅复位选项，进行车辆座椅复位，当车辆座椅传感器以及电机检测到车辆座椅的复位请求，车辆控制器控制车辆座椅进入复位工况，并向乘客A发送语音提示，其中，本申请实施例可以利用音响通知乘客A，“车辆座椅即将进行复位，请注意”。而乘客B没有车辆复位的请求，乘客B的车辆座椅不执行车辆座椅复位，此外，车辆控制器可以向乘客B发送语音提示，也可以不向乘客B发送语音提示，本申请不作具体限制。

本申请实施例可以通过检测车辆的实际工况，判断乘客的实际需求，并提醒乘客引起相关的注意，避免对乘客造成一些不必要的伤害，提升乘客的使用体验，提高乘客的满意度。

在步骤S102中，在检测到实际工况为复位工况的情况下，检测车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集车辆座椅与坐垫之间的实际倾角。

可以理解的是，复位工况可以理解为车辆座椅向前、坐垫向前的操作，可以看出，乘客的实际体重在车辆座椅复位的过程中会产生一定的影响，其中，乘客可以包括主驾驶位置上的驾驶员、副驾驶位置的乘员以及其他车辆座椅位置的乘员等，因此，在车辆座椅复位时，可以检测车辆座椅上乘客的实际体重，其中，检测的方式可以为但不限于：乘客输入、车辆座椅压力传感器检测以及参照物比较等，本申请不作具体限制。

此外，车辆座椅与坐垫之间的倾角也会对车辆座椅复位产生影响，因此，在车辆座椅复位时，还可以检测车辆座椅与坐垫之间的倾角，其中，检测的方式可以为但不限于：车辆座椅丝杠检测、车辆座椅霍尔传感器检测以及原始倾角比较等，本申请不作具体限制。

在实际执行过程中，本申请实施例可以在车辆座椅复位时，检测车辆座椅上乘客的实际体重，以及车辆座椅与坐垫之间的实际倾角，并通过车辆座椅上乘客的实际体重和车辆座椅与坐垫之间的实际倾角判断下一步车辆座椅复位的执行动作。

举例而言，本申请实施例可以在车辆座椅复位时，利用车辆座椅压力传感器检测车辆座椅上乘客的实际体重，并利用车辆座椅调节电机根据霍尔传感器生成的霍尔信号计算车辆座椅与坐垫之间的实际倾角，然后将采集到的数据传给车辆控制器，等待进一步处理。

在步骤S103中，根据实际体重和实际倾角匹配车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在车辆座椅的实际电机电流大于堵转电流时，控制车辆座椅停止动作。

可以理解的是，乘客的实际体重和实际倾角会产生不同的堵转电流，可以经过实验以及其他方式得到乘客体重、车辆座椅倾角、电流之间的关系表，本申请不作具体限制。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以根据乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角生成当前姿态下车辆座椅对应的堵转电流，并在车辆座椅的实际电机电流大于堵转电流时，停止控制车辆座椅复位，避免因实际电机电流过大导致车辆座椅复位坐姿不正常，避免对乘客造成的伤害。

举例而言，乘客A的实际体重为55公斤，测量到车辆座椅的实际倾角为135度，乘客B的实际体重为90公斤，测量到车辆座椅的实际倾角为135度，经过查询乘客体重、车辆座椅倾角、电流之间的关系表可以分别得到乘客A与乘客B对应的堵转电流，其堵转电流的大小存在明显的差异，因此，本申请实施例可以在车辆座椅复位的过程中，实时检测堵转电流的大小，并进行修正，实现车辆座椅的精准复位，提高乘客的满意度。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际体重和实际倾角匹配车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，包括：以实际体重和实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；根据增长电流和初始堵转电流得到堵转电流。其中，初始堵转电流可以为车辆座椅在当前姿态下实际体重为空时对应的堵转电流。

可以理解的是，预设体重可以指车辆座椅乘客的实际体重，也可以指某一参考重量与车辆座椅乘客实际体重的差值，其中，对于预设体重的设置可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本领域技术人员不作具体限制。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以根据乘客的实际体重和实际倾角，通过查询体重、车辆座椅倾角、电流之间的关系表，得到因车辆座椅乘客以及车辆座椅倾角产生的增长电流，并根据增长电流的大小与初始堵转电流的大小得到实际的堵转电流。

举例而言，如图2和图3所示，在测试阶段，本申请实施例可以根据车辆座椅倾角、乘客体重、测试电机电流A，拟合数据得到体重、车辆座椅倾角、电流的关系，保留并生成体重、车辆座椅倾角、电流之间的原始关系表。并在车辆座椅无乘客时，根据车辆座椅倾角得到电机电流B，即生成车辆座椅无乘客时，车辆座椅倾角、电流的关系表。由此，可以计算车辆座椅有乘客时产生的增长电流C，其计算公式可以为：C＝A-B，即生成体重、车辆座椅倾角和电流之间的关系表。进一步地，本申请实施例可以在车辆座椅复位时，根据生成体重、车辆座椅倾角和电流之间的关系表实时查询由于乘客体重以及车辆座椅倾角变化生成的增长电流，并实时调整对应的堵转电流的大小。

可以进一步理解为，本申请实施例可以在车辆座椅复位时，根据测试阶段生成的体重、车辆座椅倾角和电流之间的关系表，得到车辆座椅有乘客时由于乘客体重以及车辆座椅倾角变化生成的的增长电流，并与车辆座椅无乘客时对应的堵转电流相加得到实际的堵转电流。

本申请实施例可以根据车辆座椅上乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角生成车辆座椅当前姿态下对应的堵转电流，其生成的堵转电流更符合车辆座椅复位实际的使用场景，避免了因堵转电流导致车辆座椅不能完全复原现象的出现，提高了车辆座椅复位的准确性和精确度，提升了乘客的使用体验，提高了乘客的满意度。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制车辆座椅停止动作的同时，还包括：计算实际电机电流和堵转电流之间的差值；根据差值生成车辆的提醒信号，并控制车辆基于提醒信号进行座椅防夹提醒。

可以理解的是，车辆提醒信号可以为但不限于语音信号、灯光信号、图像画面信号、车身振动信号等，本申请不作具体限制。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例在控制车辆座椅复位的过程中，可以实时检测实际电机电流与堵转电流之间的差值，并根据差值的大小，选择不同的提醒方式向车辆乘客发送座椅防夹提醒，并控制车辆座椅停止复位，避免因电机电流过大导致乘客被夹。

举例而言，本申请实施例在车辆座椅复位的过程中，如果实际的电机电流大于堵转电流，则表明，车辆座椅有可能出现调整过度，不能使车辆座椅恢复原状态，车辆座椅乘客有可能受到挤压，车辆控制器可以控制麦克风向车辆乘客发送语音提醒，请乘客注意，为避免车辆座椅不能完全复位，乘客被夹，即将停止车辆座椅复位。

本申请实施例可以根据实时检测实际电机电流，并根据检测到的实际电机电流和堵转电流之间的差值判断是否停止车辆座椅复位，并在实际电机电流过大时及时向乘客发送座椅防夹提醒，避免因实际电机电流过大导致乘客被夹现象的出现，更符合实际的使用场景，提高乘客的使用体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制车辆基于提醒信号进行座椅防夹提醒，包括：采集乘客的实际视野；根据实际视野匹配车辆的最佳提醒方式，并按照最佳提醒方式对提醒信号进行座椅防夹提醒。

可以理解的是，采集乘客视野的方式可以利用摄像头等视觉传感器获取，也可以利用毫米波雷达等雷达传感器获取，本申请不作具体限制。

在实际执行过程中，本申请实施例可以根据乘客的实际视野选择车辆的最佳提醒方式，并按照最佳提醒方式向车辆乘客发送座椅防夹提醒。

举例而言，本申请实施例可以利用车载摄像头实时采集车辆座椅上每一个乘客的实际视野，其中，乘客A的车辆座椅正在执行车辆座椅复位，且采集到乘客A的视野即将达到乘客A最佳的视野范围，进一步地，本申请实施例可以利用语音提醒的方式询问乘客A车辆座椅复位即将到达最佳的视野范围，是否停止车辆座椅复位，如果乘客A选择继续执行车辆座椅复位，则进一步实时检测乘客A的视野范围，在乘客A的视野范围变小且有可能出现被夹的情况下，车辆控制器可以控制车辆座椅振动以提醒乘客A当前的车辆座椅姿态不正常，不适合实际使用场景，并控制麦克风提高语音提醒的分贝，告知乘客A即将停止执行车辆座椅复位动作，防止被夹。

本申请实施例可以在车辆座椅复位不正常的情况下，根据乘客的实际视野选择车辆座椅防夹的提醒方式，并停止车辆座椅复位，及时准确的告知乘客车辆座椅复位不正常，避免乘客被夹，提高乘客的乘坐体验，提升乘客的满意度。

结合图2-4所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆座椅的控制方法的工作原理进行阐述。

其中，图2为根据本申请一个实施例提供的车辆座椅的控制方法中车辆座椅有乘客时电流的计算示意图；图3为根据本申请一个实施例提供的车辆座椅的控制方法中因车辆座椅乘客体重引起电流增长的计算示意图；图4为根据本申请实施例提供的车辆座椅的控制方法的工作原理的结构示意图.

如图2和图3所示，在测试阶段，本申请实施例可以根据车辆座椅倾角、乘客体重、测试电机电流A，拟合数据得到体重、车辆座椅倾角、电流的关系，保留并生成体重、车辆座椅倾角、电流之间的原始关系表。并在车辆座椅无乘客时，根据车辆座椅倾角得到电机电流B，即生成车辆座椅无乘客时，车辆座椅倾角、电流的关系表。由此，可以计算车辆座椅有乘客时产生的增长电流C，其计算公式可以为：C＝A-B，即生成体重、车辆座椅倾角和电流之间的关系表。

如图4所示，本申请实施例提供的车辆座椅的控制方法的工作原理的执行步骤为：

步骤S1：执行车辆座椅复位操作，进一步执行步骤S2。

步骤S2：电机转动，车辆座椅移动，进一步执行步骤S3和步骤S4。

步骤S3：实时检测电机电流，进一步执行步骤S5。

步骤S4：实时检测堵转电流，进一步执行步骤S5。即在车辆座椅复位时，可以根据测试阶段生成的体重、车辆座椅倾角和电流之间的关系表，得到车辆座椅有乘客时由于乘客体重以及车辆座椅倾角变化生成的的增长电流，并与车辆座椅无乘客时对应的堵转电流相加得到实际的堵转电流。

步骤S5：判断实际的电机电流是否大于实际的堵转电流，如果实际电机电流大于实际堵转电流，则执行步骤S6，否则，执行步骤S2。

步骤S6：电机停止转动。

根据本申请实施例提出的车辆座椅的控制方法，可以在车辆座椅复位时，根据车辆座椅乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角生成对应的车辆座椅的堵转电流，避免因堵转电流导致突然停止车辆座位复位现象的出现，提高车辆座椅复位的精确度，保证车辆座椅可以恢复到原本的姿态，并在电机电流大于堵转电流时，选择最佳的提醒方式向乘客发送停止车辆座椅复位的提醒，避免乘客受到挤压的风险，更符合实际的使用场景，提升了乘客的满意度。由此，解决了相关技术中，车辆座椅复位过程中由于实际乘客的体重导致产生的电流电压不同，使得车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能迫使座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆座椅的控制装置。

图5为根据本申请实施例提供的车辆座椅的控制装置的方框示意图。

如图5所示，该车辆座椅的控制装置10包括：检测模块100、获取模块200和控制模块300。

具体地，检测模块100，用于检测车辆座椅的实际工况。

获取模块200，用于在检测到实际工况为复位工况的情况下，检测车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集车辆座椅与坐垫之间的实际倾角。

控制模块300，用于根据实际体重和实际倾角匹配车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在车辆座椅的实际电机电流大于堵转电流时，控制车辆座椅停止动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300包括：查询单元和计算单元。

其中，查询单元，用于以实际体重和实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；

计算单元，用于根据增长电流和初始堵转电流得到堵转电流。

可选地，在本申请的一个实施例中，初始堵转电流为车辆座椅在当前姿态下实际体重为空时对应的堵转电流。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆座椅的控制装置10还包括：计算模块和生成模块。

其中，计算模块，用于在控制车辆座椅停止动作的同时，计算实际电机电流和堵转电流之间的差值。

生成模块，用于根据差值生成车辆的提醒信号，并控制车辆基于提醒信号进行座椅防夹提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，生成模块包括：采集单元和提醒单元。

其中，采集单元，用于采集乘客的实际视野。

提醒单元，用于根据实际视野匹配车辆的最佳提醒方式，并按照最佳提醒方式对提醒信号进行座椅防夹提醒。

需要说明的是，前述对车辆座椅的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆座椅的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆座椅的控制装置，可以在车辆座椅复位时，根据车辆座椅乘客的实际体重和车辆座椅的实际倾角生成对应的车辆座椅的堵转电流，避免因堵转电流导致突然停止车辆座位复位现象的出现，提高车辆座椅复位的精确度，保证车辆座椅可以恢复到原本的姿态，并在电机电流大于堵转电流时，选择最佳的提醒方式向乘客发送停止车辆座椅复位的提醒，避免乘客受到挤压的风险，更符合实际的使用场景，提升了乘客的满意度。由此，解决了相关技术中，车辆座椅复位过程中由于实际乘客的体重导致产生的电流电压不同，使得车辆座椅复位的位置不同，甚至无法恢复到正常的坐姿状态，还有可能迫使座椅后端存在的物品或者乘客受到挤压伤害，影响乘客体验感等问题。

图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆座椅的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆座椅的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或多项的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆座椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆座椅的实际工况；

在检测到所述实际工况为复位工况的情况下，检测所述车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集所述车辆座椅与坐垫之间的实际倾角；以及

根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在所述车辆座椅的实际电机电流大于所述堵转电流时，控制所述车辆座椅停止动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，包括：

以所述实际体重和所述实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；

根据所述增长电流和初始堵转电流得到所述堵转电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始堵转电流为所述车辆座椅在所述当前姿态下所述实际体重为空时对应的堵转电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆座椅停止动作的同时，还包括：

计算所述实际电机电流和所述堵转电流之间的差值；

根据所述差值生成车辆的提醒信号，并控制所述车辆基于所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于所述提醒信号进行座椅防夹提醒，包括：

采集所述乘客的实际视野；

根据所述实际视野匹配所述车辆的最佳提醒方式，并按照所述最佳提醒方式对所述提醒信号进行座椅防夹提醒。

6.一种车辆座椅的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆座椅的实际工况；

获取模块，用于在检测到所述实际工况为复位工况的情况下，检测所述车辆座椅上的乘客的实际体重，并采集所述车辆座椅与坐垫之间的实际倾角；以及

控制模块，用于根据所述实际体重和所述实际倾角匹配所述车辆座椅在当前姿态下对应的堵转电流，以在所述车辆座椅的实际电机电流大于所述堵转电流时，控制所述车辆座椅停止动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

查询单元，用于以所述实际体重和所述实际倾角为索引，查询预设体重、倾角和电流之间的关系表，得到增长电流；

计算单元，用于根据所述增长电流和初始堵转电流得到所述堵转电流。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述初始堵转电流为所述车辆座椅在所述当前姿态下所述实际体重为空时对应的堵转电流。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆座椅的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆座椅的控制方法。