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CN117429226A - 运输制冷系统 - Google Patents

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CN117429226A
CN117429226A CN202310905189.8A CN202310905189A CN117429226A CN 117429226 A CN117429226 A CN 117429226A CN 202310905189 A CN202310905189 A CN 202310905189A CN 117429226 A CN117429226 A CN 117429226A
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CN
China
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target
region
refrigeration system
transport refrigeration
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Application number
CN202310905189.8A
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韦恩·唐纳兰
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Cold King Co ltd
Original Assignee
Cold King Co ltd
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Publication date
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Abstract

本公开提供了一种用于具有包括一个或更多个区域的内部空间的冷藏运输单元的运输制冷系统，包括：制冷回路，该制冷回路被配置用于一个或更多个区域的温度控制；控制器。对于一个或更多个区域中的每一个：制冷回路包括相应蒸发器和由马达驱动的可变速度空气移动装置，空气移动装置被配置成使来自相应区域的返回空气的流循环经过蒸发器。控制器被配置成：确定相应区域中的返回空气的目标流量；运行马达以维持相应区域中的返回空气的目标流量。控制器被配置成基于由控制器监测或确定的一个或更多个可变参数来确定目标流量。

Description

运输制冷系统
技术领域
本公开涉及一种运输制冷系统、运输制冷单元和控制运输制冷系统中的空气流的方法。
背景技术
运输制冷系统(TRS)通常被用于维持冷藏运输单元(TRU)(举例来说，拖车或集装箱)的内部空间的温度。冷藏运输单元通常被用于运输在运输期间需要存储在气候受控条件下的易腐物品(例如，肉类和新鲜农产品)。运输制冷系统通常包括制冷回路，所述制冷回路被用于调节运输单元的内部空间内的空气，以便将空间维持在特定温度或温度范围。制冷回路可以包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和风扇或鼓风机，以控制内部空间内的空气与TRU外部的环境空气之间的热交换。
一些运输单元具有被划分成区域的内部空间，其中每个区域可以根据在相应区域内含有的货物而维持在不同的温度。虽然这些运输单元具有这种能力，但是仍然需要控制温度维持的程序。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种用于具有包括一个或更多个区域的内部空间的冷藏运输单元的运输制冷系统，所述系统包括：制冷回路，所述制冷回路被配置用于所述一个或更多个区域的温度控制；控制器；并且其中，对于所述一个或更多个区域中的每一个：所述制冷回路包括相应蒸发器和由马达驱动的可变速度空气移动装置，所述空气移动装置被配置成使来自所述相应区域的返回空气的流循环经过所述蒸发器；并且所述控制器被配置成：确定所述相应区域中的所述返回空气的目标流量(flow rate)；运行所述马达以在所述相应区域中维持返回空气的所述目标流量；其中，所述目标流量是可变的，并且其中，所述控制器被配置成基于由所述控制器监测或确定的一个或更多个可变参数来确定所述目标流量；其中，所述一个或更多个参数包括所述相应区域的尺寸；和/或其中，所述内部空间包括多个区域，并且所述一个或更多个参数包括(i)所述相应区域的运行状态；以及(ii)与所述内部空间的剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数。
所述目标流量可以是目标体积流量。
对于所述一个或更多个区域中的每一个，所述控制器可以被配置成：基于所述目标体积流量来确定所述相应空气移动装置的目标速度，并且基于所述目标速度来运行所述马达，以在所述相应区域中维持返回空气的所述目标体积流量。
所述控制器可以被配置成通过参考与以下各项中的一个或更多个有关的预定区域流动参数的数据库来确定所述区域或每个区域的所述目标流量：(i)所述相应区域的运行状态；(ii)与所述内部空间的任何剩余区域的所述运行状态有关的一个或更多个参数；以及(iii)与所述内部空间相关联的多个区域。
与所述内部空间的所述剩余区域的所述运行状态有关的所述一个或更多个参数可以包括利用参数，所述利用参数与所述内部空间的经受温度控制的区域的数量有关。
所述系统可以进一步包括输入装置，所述输入装置被配置成接收用户输入以设定所述区域或每个区域的区域流动参数。
对于所述一个或更多个区域中的每一个，所述控制器可以被配置成基于所述区域的目标空气交换速率来确定所述目标流量。空气交换速率和流量被认为是彼此的函数。
控制器可以被配置成确定所述区域或每个区域的容积，并且基于所述区域的所述容积和所述目标空气交换速率来确定所述区域的所述目标流量，其中，所述目标流量是目标体积流量。
对于所述一个或更多个区域中的至少一个区域，所述系统可以进一步包括：距离传感器或被配置成估计所述区域的一个或更多个尺寸的类似装置。将了解，可以使用用于确定与所述区域的尺寸有关的参数的任何合适类型的传感器，举例来说，光学传感器、设置有合适处理的成像传感器(例如，相机传感器)、声波(例如，超声波传感器)、红外传感器或任何等效传感器。所述控制器可以被配置成：基于所述一个或更多个尺寸来估计所述区域的所述容积；以及基于所述区域的所述估计容积和所述空气交换速率来确定所述区域的所述目标体积流量。
对于所述一个或更多个区域中的每一个，所述系统可以进一步包括空气移动装置速度传感器，所述空气移动装置速度传感器被配置成监测所述空气移动装置的速度。所述控制器可以被配置成将所述空气移动装置的所监测速度与目标速度进行比较，并且基于所述比较来调节所述马达的运行。
根据本公开的第二方面，提供了一种包括内部空间的运输制冷单元，所述内部空间包括一个或更多个区域；以及一种根据本公开的第一方面的运输制冷系统。
所述运输制冷单元可以具有一个或更多个可移动分隔件，使得与所述距离传感器相关联的所述至少一个区域具有可变容积。所述距离传感器可以被配置成监测响应于相应分隔件的移动而变化的一个或更多个尺寸。
根据本公开的第三方面，提供了一种控制具有包括至少一个区域的内部空间的冷藏运输单元中的空气流的方法，对于每个区域，所述方法包括控制器：确定来自所述相应区域的返回空气的流经过与所述区域相关联的蒸发器的目标流量；基于所述目标流量来运行马达以驱动可变速度空气移动装置，以提供穿过所述区域的空气流；其中，所述目标流量是可变的，并且其中，所述控制器基于由所述控制器监测或确定的一个或更多个可变参数来确定所述目标流量；其中，所述一个或更多个参数包括所述相应区域的尺寸；和/或其中，所述内部空间包括多个区域，并且所述一个或更多个参数包括(i)所述相应区域的运行状态；以及(ii)与所述内部空间的剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数。
所述控制器可以通过参考预定区域流动参数的数据库来确定所述区域或每个区域的所述目标流量。所述方法可以进一步包括设置或更新所述数据库中的一个或更多个区域流动参数。所述设置或更新可以经由所述运输制冷系统的用户接口或通过远程通信链路来执行。
所述方法可以进一步包括监测所述空气移动装置的速度；将所述空气移动装置的所监测速度与目标速度进行比较；以及基于所述比较来调节所述马达的运行。
附图说明
图1示出根据本公开的示例性运输制冷系统；
图2A到图2D是示出用于运输制冷单元的示例性区域配置的平面图；并且
图3是示出根据本公开的控制运输制冷单元中的空气流的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了为运输制冷单元(TRU)2提供的运输制冷系统(TRS)8的示例性实施方案，在该具体示例中，运输制冷单元(TRU)2是由卡车4牵引的冷藏拖车2。将了解，本文中所描述的示例不限于卡车和拖车单元，而是可以应用于任何类型的运输制冷单元(例如，牵引车、集装箱、箱式车、半挂牵引车、公共汽车等)。
冷藏运输单元2包括限定内部空间6的外壁。在该示例中，内部空间6被划分成三个区域：前部区域6a、中间区域6b和后部区域6c。这里使用的术语“区域”意指运输单元的内部空间6的一部分，所述部分通过壁(例如，分隔件)与其它区域分开。在其它示例中，内部空间6可以不被划分，使得其仅具有单个区域。在其它示例中，内部空间6可以被划分成两个或更多个区域。
如图1中所示，内部空间6被两个隔板10a、10b划分，以在三个区域6a、6b、6c之间形成划分壁(在本文中也称为分隔件)。每个隔板10a、10b在相邻区域之间形成热屏障，所述热屏障在一定程度上抑制区域之间的热交换。在该示例中，两个隔板10a、10b中的每一个跨越内部空间6的宽度横向地延伸，使得内部空间6沿着内部空间6的长度被划分成串接的三个区域。每个隔板10a、10b的位置可以在内部空间内(以及在冷藏运输单元的示例性实施方案之间)是可变化的，并且可以改变所使用的隔板10a、10b的数量和配置，使得内部空间6可以被分成任何数量的不同尺寸的区域。
运输制冷系统(TRS)8与运输制冷单元2集成，并且包括在TRU 2的前壁上的主体和与TRU 2的内部空间6连通的部件。在其它示例中，TRS 8可以至少部分地设置在运输单元2的车顶或其它壁上。TRS 8被配置成在运输单元2的内部空间与外部环境之间传递热量。TRS8包括制冷回路，所述制冷回路流体地连接压缩机、冷凝器和蒸发器11，以便以本领域已知的方式提供对运输单元2的内部空间6内的空气的温度控制。蒸发器11位于内部空间6中或与内部空间6流体连通，并且是热交换器，所述热交换器被配置成接收冷却的液体或多相制冷剂以用于蒸发，由此从内部空间6移除热量，如本领域中已知的。TRS 8可以由发动机、发电机组(即，由发动机、动力输出装置提供动力的发电机)和/或由其它电动力装置(例如，电池、太阳能电源和类似物)提供动力。
TRS 8的蒸发器11设置有由马达14驱动的空气移动装置12(或蒸发器风扇)。空气移动装置12是可变速度空气移动装置12，并且可运行以使空气流从内部空间循环穿过(例如，经过)蒸发器11，以促进热传递。在现有技术中，这样的空气流被称为“返回空气”或“供应空气”——即，返回到蒸发器11并且从蒸发器排出(并且供应到存储在其中的货物)的空气。然而，应当了解，返回空气和供应空气实际上是仅相对于蒸发器的上游或下游的位置限定的同一空气流。因此，本文中对返回空气的流量的引用可以被认为是可互换的并且等同于供应空气的流量。
空气移动装置12可以是风扇，以其它方式被称为鼓风机。
在这个示例中，存在与相应蒸发器模块20a、20b、20c(共同地或者总体上“20”)中的相应区域(即前部区域6a、中部区域6b和后部区域6c)中的每一个相关联的多个蒸发器11和空气移动装置12a、12b、12c(共同地或者总体上“12”)，以用于为相应区域提供热传递。每个蒸发器模块20a、20b、20c包括至少一个空气移动装置12a、12b、12c，至少一个空气移动装置12a、12b、12c提供穿过(例如，经过)相应蒸发器的空气流以用于相应区域的温度控制。每个空气移动装置由相应的马达驱动。蒸发器模块各自连接到TRS 8，并且举例来说以并联和/或串联布置流体连接到制冷回路。在该示例中，蒸发器模块设置在相应区域的壁(12a)或顶板(12b、12c)上。在其它示例中，蒸发器模块可以设置在每个区域内或与每个区域流体连通的任何合适的位置，使得促进热传递。
TRS 8还包括控制器16，控制器16连接到包括蒸发器模块的空气移动装置12的制冷回路的部件并且被配置成(例如，通过控制相应马达)控制所述制冷回路的部件的运行。
控制器16被配置成控制制冷回路的部件以将内部空间中的各种运行条件作为目标或维持内部空间中的各种运行条件，包括温度和选用地湿度以及其它性质。
控制器16可以包括单个集成控制单元，或者可以包括控制单元的分布式网络。控制器可以包括处理器、存储器、时钟，并且可以包括或设置有输入/输出接口(其可以在远离控制器的其它部件的位置处，举例来说，在车辆的驾驶室中)。输入/输出接口可以是被提供以允许用户向控制器输入命令的人机接口(HMI)18。输入/输出接口18还可以包括显示器。输入/输出接口18还可以包括无线连接到控制器16的远程装置或移动装置。
图2A到图2D示出了内部空间6中的区域的不同配置的非限制性示例。图2A是双区域配置的示例，其中单个隔板10’在横向方向上延伸跨越内部空间6，以将内部空间6分成两个区域6a’、6b’。在该示例中，蒸发器模块20a’、20b’与区域中的每一个相关联。图2b示出了三区域配置的示例，其中第一隔板10a”在横向方向上延伸跨越内部空间6，并且第二隔板10b”在纵向方向上沿着内部空间6从第一隔板10a”延伸，以将内部空间6划分成三个区域6a”、6b”、6c”。在该示例中，区域包括前部区域6a″和两个平行的后部区域6b″、6c″。蒸发器模块20a”、20b”、20c”与区域6a”、6b”、6c”中的每一个相关联。图2C是三区域配置的另一示例，其中第一隔板10a”’在纵向方向上沿着内部空间6的长度延伸，并且第二隔板10b”’在横向方向上从第一隔板10a”’延伸跨越内部空间6。内部空间6由此被划分成三个区域：右区域6a”’、左前部区域6b”’和左后部区域6c”’。蒸发器模块20a”’、20b”’、20c”’与区域6a”’、6b”’、6c”’中的每一个相关联。图2D示出了四区域配置的示例，其中第一隔板10a””在纵向方向上沿着内部空间6的长度延伸，并且第二隔板10b””和第三隔板10c””在相反的横向方向上从第一隔板10a””延伸跨越内部空间6。内部空间由此被分成四个区域：右前部区域6a””、右后部区域6b””、左前部区域6c””和左后部区域6d””。蒸发器模块20a””、20b””、20c””、20d””与区域6a””、6b””、6c””、6d””中的每一个相关联。
在其它示例中，可能的是，用于温度控制的区域可以包括两个子区域，这两个子区域可以被隔板或分隔件部分地分开，但是仍然准许它们之间的空气循环。为了本公开的目的，这样的子区域被认为属于用于温度控制的同一区域，因为它们将与同一蒸发器模块相关联并且经受关于流量的同一相关计算。
可以为每个区域提供传感器，以确定区域的一个或更多个尺寸。举例来说，这样的传感器可以联接到每个隔板10A、10B，或者设置有每个蒸发器模块20。在图1中所示的示例中，距离传感器24a、24b、24c联接到每个隔板10a、10b和单元2的前壁，并且被配置成确定区域的一个或更多个尺寸，包括每个区域6a、6b、6c的长度、宽度和/或高度。在该具体示例中，传感器被配置成确定长度尺寸，并且控制器16被配置成基于长度尺寸和一个或更多个其它参数(举例来说，预定或估计的(例如，标准的)横截面积、宽度和/或高度)来确定相应区域的容积。在其中一个或更多个隔板10a、10b移动到不同位置以改变区域的尺寸的实施方案中，传感器被配置成识别该改变并且确定每个区域的一个或更多个更新的尺寸。在其它示例中，区域6a、6b、6c的一个或更多个尺寸或区域的容积可以通过其它方式提供给控制器，举例来说通过在控制器处接收尺寸或容积信息(例如，从如上文所讨论的HMI和/或通过来自远程控制器的传输(有线或无线))。举例来说，这样的尺寸或容积可以由用户经由HMI手动地键入。
制冷系统被配置成控制区域中的每一个的温度，这包括提供冷却并且选用地提供加热和/或除霜，以便将温度维持在给定的设定点。控制器16被配置成控制蒸发器模块20a、20b、20c(和/或制冷系统的其它部件)中的每一个，以将相应区域中的空气的温度的目标定在设定点处和/或将所述空气的温度维持在相应的设定点处。
在使用中，可能需要冷却一个或更多个区域6a、6b、6c，以便将区域的温度降低到特定的温度设定点。这被称为“下拉”运行。在使用中，将需要加热一个或更多个区域6a、6b、6c以将区域的温度升高到特定的温度设定点。制冷回路可以被配置为可逆回路，使得每个蒸发器模块可以用作冷凝器以及加热相应的区域。否则，可以提供单独的加热器，举例来说，可以提供一个或更多个单独的电加热器。这被称为“上拉”运行。在使用中，可能需要将一个或更多个区域6a、6b、6c维持在特定的温度设定点，称为“稳态”运行。这通常发生在下拉或上拉运行之后(即，一旦已经达到温度设定点)。为了在这些运行条件中的任一个下实现区域的温度设定点，必须在区域中循环足够的空气流以在区域内的空气与制冷回路之间提供所需的热传递。运行每个相应蒸发器模块的空气移动装置12，以使区域中的空气循环穿过(例如，经过)蒸发器，以便提供跨越相应蒸发器的所需要的热传递。由每个蒸发器模块的空气移动装置提供的空气的流量可以影响对于每个区域跨越蒸发器的热传递的量。流量可以是体积流量。发明人已经认为，每个空气移动装置的合适流量与区域的尺寸有关，并且因此可以基于目标流量来控制马达和鼓风机的速度，而不是通过使用固定速度或仅基于所监测温度参数的反馈控制回路。
在运输单元的内部空间具有多个区域的情况下，控制器16被配置成基于运输单元中存在的区域6a、6b、6c的数量来确定每个区域6a、6b、6c所需的流量。举例来说，用户可以输入运输单元内的区域的量和配置，或者这样的数据可以从远程源接收或被预编程。控制器16可以被配置成基于在运输单元中可运行(例如，被温度控制以用于运输货物)的区域6a、6b、6c的数量来确定每个区域6a、6b、6c所需的体积流量。举例来说，对于如图1所示的3区域配置，可能所有三个区域6a、6b、6c都是运行的，或者区域6a、6b、6c中的仅一些区是运行的并且其余区域保持未使用或不活动。控制器16可以存储预定区域流动参数的表或数据库。区域流动参数可以与相应区域的运行状态、与内部空间的任何剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数以及内部空间6被划分成的区域的数量中的一个或更多个相关。运行状态可以与特定区域是否被配置用于温度控制有关，并且如果区域被配置用于温度控制，则涉及制冷系统针对该区域是否是运行的。利用参数或利用率参数可以被用于表征内部空间的经受温度控制的区域的数量。举例来说，利用参数可以与内部空间的区域的总数量的二进制参数的聚合有关，其中如果相应区域被配置用于温度控制，则二进制参数被设置成每个区域的特定值。在表或数据库中，区域流动参数的每个可能配置对应于每个区域的体积流量或相关参数的预设值。这些值可以依据实验数据或最佳实践计算来确定，并且还可以与运输单元2的总容积有关。在系统运行时，用户可以使用HMI 18或任何其它输入装置来输入用于内部空间的一组特定区域流动参数。这组区域流动参数形成用于运输单元2的运行配置。控制器16可以在表中查找该运行配置，以找到每个运行区域的体积流量的最适当值。举例来说基于更新的最佳实践计算或为了反映运输单元2的硬件的改变，可以设置或更新预定区域流动参数的表或数据库。可以经由HMI 18或任何其它输入/输出接口来更新数据库。数据库可以另外或可替选地经由远程通信链路(举例来说，经由无线网络或移动通信网络)更新。移动运营商可以将数据库更新自动地下载到运输单元2，或者可以通知运输单元2的用户更新可用，并且用户可以选择接受将数据库更新下载到运输单元。
在其它示例中，用户可以使用HMI 18手动地键入每个区域6a、6b、6c的所期望体积流量。体积流量可以取决于举例来说温度设定点、运行模式(上拉/下拉/稳定状态)和/或每个区域6a、6b、6c的容积。
可以基于所期望的空气交换速率来确定每个区域6a、6b、6c的体积流量。空气交换速率可以被定义为与相应区域的容积相对应的空气(举例来说作为返回空气)的量以其穿过(例如，经过)蒸发器的速率。在本公开中，空气交换速率与通风或空气与外部空气的交换无关。它可以被指定为每单位时间的值，举例来说每分钟或每小时的数量。因此，空气交换速率可以被用于表征运输单元的给定区域中的流量。用户可以使用HMI 18来输入整个运输单元2或每个单独区域6a、6b、6c的目标空气交换速率。如果为整个运输单元2设定空气交换速率，则每个区域6a、6b、6c将具有相同的空气交换速率，但是由于不同的容积而可以具有不同的对应目标体积流量。控制器16可以被配置成通过将每个区域6a、6b、6c的容积乘以每个区域6a、6b、6c的空气交换速率来确定每个区域6a、6b、6c的体积流量。
一旦确定了区域的目标体积流量，控制器16就被配置成确定对应的目标空气移动装置速度或相关联参数(例如，提供给相关联马达的功率)，以为区域提供所期望体积流动。目标空气移动装置速度或相关联的参数(例如，功率)可以基于目标体积流量和空气移动器速度之间的任何合适的相关性来确定。举例来说，控制器可以参考含有预定相关性的查找表或数据库。控制器可以被配置成基于从由以下各项组成的组选择的一个或更多个性质来计算合适的目标空气移动装置速度或相关联参数：区域的容积、区域中的空气移动装置的数量、区域中的空气移动装置的位置、与空气移动装置的尺寸有关的特性度量以及给定区域中存在的空气移动装置的类型。基于目标空气移动装置速度或相关联参数，控制器被配置成确定用于控制相应马达的马达控制参数，举例来说，电压信号。电压信号可以是脉宽调制(PWM)电压信号或模拟电压信号。制冷系统被配置成基于所确定的马达控制参数来向马达提供信号和/或功率而以合适的马达速度将其驱动，以使空气移动装置以目标空气移动装置速度转动。
每个空气移动装置12可以进一步包括空气移动装置速度传感器，所述空气移动装置速度传感器被配置成监测空气移动装置12的速度(即，旋转速度)。举例来说，传感器可以是转速计传感器或霍尔效应传感器。控制器可以被配置成将所监测到的空气移动装置速度与目标速度进行比较。如果所监测到的空气移动装置速度偏离目标空气移动装置速度一阈值量(例如，百分比或绝对值)，则控制器可以相应地调节马达的运行以实现目标速度。举例来说，这可以通过调节电压信号来调节马达速度。这可以是在闭环系统中提供空气移动装置速度反馈的连续过程。这使得能够准确地控制空气移动装置速度并且因此精确地控制体积流量。
图3是示出控制具有包括一个或更多个区域的内部空间的冷藏运输单元中的空气流的方法100的流程图，举例来说，如根据上文关于图1和图2讨论的示例。在第一步骤102中，方法包括：对于每个区域，确定来自相应区域的返回空气的流经过与区域相关联的蒸发器的目标流量。在第二步骤104中，方法包括：基于目标流量来运行马达以驱动可变速度空气移动装置，以提供穿过区域的空气流。目标流量是可变的，并且控制器基于由控制器监测或确定的一个或更多个可变参数来确定目标流量。一个或更多个参数包括相应区域的尺寸。可替选地，或另外，内部空间包括多个区域，并且一个或更多个参数包括相应区域的运行状态和与内部空间的剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数。选用地，方法可以进一步包括监测空气移动装置的速度106。方法可以进一步包括将空气移动装置的所监测到的速度与目标速度进行比较108。方法可以进一步包括基于比较来调节马达的运行110。
本公开的系统和方法使得能够使用空气移动装置速度来调整内部空间的每个区域内的合适的空气循环(例如，适合于相应的运行模式，例如，用于下拉/上拉或稳态温度控制)，该空气移动装置速度是可变的并且基于与给定区域的合适流量(例如体积流量)相关的计算和/或确定来控制。这可以准许系统保证和控制制冷系统的功率消耗(特定来说，与空气移动装置有关的功率控制)以及多个区域之间的热传递和功率资源的分配。相比之下，可以了解，控制空气移动装置以连续速度运行或仅基于相应区域内的温度运行的闭环系统(例如，反馈环路)不能平衡相应区域之间的热传递和功率消耗资源。举例来说，当控制空气移动装置使得速度基于从温度设定点的偏移时，这可能导致如闭环/反馈控制系统所要求的下拉或上拉运行中的过度或不必要的高功率需求，而在给定内部空间的性质(例如，与有多少个区域是活动的和/或相应区域的尺寸有关的性质)，特别是通过更直接地指定合适的空气移动装置速度(或相应马达的对应控制)时，根据本公开的制冷系统可以提供一定量的空气循环，所述空气循环已知适合于维持所期望的热传递速率并且减轻热点。此外，通过根据本公开控制空气移动装置速度，可以基于预定计算和已经确定的关系来控制相应区域中的空气循环和热传递，以在区域中提供合适的循环和热传递效果，和/或在热交换器处提供合适的热传递，以提供良好的热交换制冷能力和/或效率。因此，本发明提供了独立地或较少依赖于其它变量控制(例如，温度设定点监测)来控制这样的性能参数。
系统还改进了用户的易用性，因为用户不需要用于知道每个特定运行条件或区域配置的合适的风扇速度设置；相反，用户可以仅提供与运输制冷单元内的区域的运行配置和布置有关的输入。然而，如本文中所公开的本发明的实施方案可以为用户或运行者提供功能性，以举例来说使用如本文中其它地方所描述的用户输入在控制器确定的可选择的(例如，准许的)区域流动参数的范围内选择特定区域流动参数。可能的是，在可选择的区域流动参数的范围(例如，流量的范围)内，在性能之间(举例来说，在区域流动温度均匀性和/或热交换性能与循环速度之间)存在权衡。用户可能偏好这种权衡(举例来说，在运输娇嫩的花时保持低的流量和相关的风扇速度)，因此本发明为用户提供了在可接受性能范围内对值进行选择。

Claims (18)

1.一种用于具有包括一个或更多个区域的内部空间的冷藏运输单元的运输制冷系统，所述运输制冷系统包括：
制冷回路，所述制冷回路被配置用于所述一个或更多个区域的温度控制；
控制器；并且
其中，对于所述一个或更多个区域中的每一个区域：
所述制冷回路包括相应的蒸发器和由马达驱动的速度能够变化的空气移动装置，所述空气移动装置被配置成使来自相应区域的返回空气的流循环经过所述蒸发器；并且
所述控制器被配置成：
确定所述相应区域中的所述返回空气的目标流量；
使所述马达运行以在所述相应区域中维持返回空气的所述目标流量；
其中，所述目标流量是能够变化的，并且其中，所述控制器被配置成基于由所述控制器监测或确定的能够变化的一个或更多个参数来确定所述目标流量；
其中，所述内部空间包括多个区域，并且所述一个或更多个参数包括(i)所述相应区域的运行状态；以及(ii)与所述内部空间的剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数。
2.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或更多个参数包括所述相应区域的尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的运输制冷系统，其中，所述控制器被配置成独立于温度设定点监测而基于所述一个或更多个参数来使所述目标流量变化。
4.根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统，其中，所述目标流量是目标体积流量。
5.根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统，其中，所述控制器被配置成，对于所述一个或更多个区域中的每一个区域：
基于所述目标体积流量来确定相应的空气移动装置的目标速度，并且基于所述目标速度使所述马达运行，以在所述相应区域中维持返回空气的所述目标体积流量。
6.根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统，其中，所述控制器被配置成通过参考与以下各项中的一项或更多项相关的预定的区域流动参数的数据库来确定所述区域或每个区域的所述目标流量：
(i)所述相应区域的运行状态；
(ii)与所述内部空间的任何剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数；以及
(iii)与所述内部空间相关联的多个区域。
7.根据权利要求6所述的运输制冷系统，其中，与所述内部空间的所述剩余区域的所述运行状态有关的所述一个或更多个参数包括利用参数，所述利用参数与所述内部空间的经受温度控制的区域的数量有关。
8.根据权利要求6或7所述的运输制冷系统，进一步包括输入装置，所述输入装置被配置成接收用户输入以设定所述区域或每个区域的所述区域流动参数。
9.根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统，其中，对于所述一个或更多个区域中的每一个区域，所述控制器被配置成基于所述区域的目标空气交换速率来确定所述目标流量。
10.根据权利要求9所述的运输制冷系统，其中，所述控制器被配置成：确定所述区域或每个区域的容积，并且基于所述区域的所述容积和所述目标空气交换速率来确定所述区域的所述目标流量，其中，所述目标流量是目标体积流量。
11.根据权利要求10所述的运输制冷系统，对于所述一个或更多个区域中的至少一个区域，所述运输制冷系统包括：
距离传感器，所述距离传感器被配置成估计所述区域的一个或更多个尺寸，
其中，所述控制器被配置成：
基于所述一个或更多个尺寸来估计所述区域的容积；以及
基于所述区域的所估计的容积和所述目标空气交换速率来确定所述区域的所述目标体积流量。
12.根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统，对于所述一个或更多个区域中的每一个区域，所述运输制冷系统进一步包括空气移动装置速度传感器，所述空气移动装置速度传感器被配置成监测所述空气移动装置的速度，其中，所述控制器被配置成将所述空气移动装置的被监测到的速度与目标速度进行比较，并且基于所述比较来调节所述马达的运行。
13.一种运输制冷单元，包括：
内部空间，所述内部空间包括一个或更多个区域；以及
根据任一前述权利要求所述的运输制冷系统。
14.根据权利要求13所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷系统是根据权利要求11所述的运输制冷系统；
其中，所述运输制冷单元具有一个或更多个可移动分隔件，使得与所述距离传感器相关联的所述至少一个区域具有可变容积，并且其中，所述距离传感器被配置成监测响应于相应分隔件的移动而变化的一个或更多个尺寸。
15.一种控制具有包括一个或更多个区域的内部空间的冷藏运输单元中的空气流的方法，对于每个区域，所述方法包括：
利用控制器确定来自所述相应区域的返回空气的流经过与所述区域相关联的蒸发器的目标流量；
利用所述控制器基于所述目标流量来使马达运行以驱动速度能够变化的空气移动装置，以提供穿过所述区域的空气流；
其中，所述目标流量是能够变化的，并且其中，所述控制器基于由所述控制器监测或确定的一个或更多个可变参数来确定所述目标流量；
其中，所述内部空间包括多个区域，并且所述一个或更多个参数包括(i)所述相应区域的运行状态；以及(ii)与所述内部空间的剩余区域的运行状态有关的一个或更多个参数。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括所述相应区域的尺寸。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述控制器独立于温度设定点监测而基于所述一个或更多个参数来使所述目标流量变化。
18.根据权利要求15到17中任一项所述的方法，其中，所述控制器通过参考预定的区域流动参数的数据库来确定所述区域或每个区域的所述目标流量，其中，所述方法包括：
设置或更新所述数据库中的一个或更多个区域流动参数；
可选地，其中，经由所述运输制冷系统的用户接口或通过远程通信链路来执行所述设置或更新。
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