CN117424369A - 电机转子、电机、动力总成及电动设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电机技术领域，提供一种电机转子、电机、动力总成及电动设备，电动设备包括动力总成，动力总成包括电机，电机包括电机转子、定子和转轴。电机转子包括安装架和磁钢，磁钢安装于安装架。安装架设有限位壁，限位壁用于抵抗磁钢的径向离心运动。通过在安装架上设置用于抵抗磁钢的径向离心运动的限位壁，使得在磁钢安装于安装架的基础上，安装架还可通过限位壁来抵抗磁钢的径向离心运动。即，限位壁可分摊安装架因磁钢的径向离心运动而产生的应力，使得安装架可承受较大的应力，从而使得安装架与磁钢具有较高的结合可靠性，能够改善磁钢在电机转子转动时甩出外部的问题，使得电机转子可满足高转速的使用要求。

Description

电机转子、电机、动力总成及电动设备

技术领域

本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种电机转子、电机、动力总成及电动设备。

背景技术

相关技术中，电机转子包括安装架和设置于安装架的磁钢。

在一些情况下，安装架对磁钢的可承受应力较小，难以满足电机转子的高转速要求。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种电机转子、电机、动力总成及电动设备，能够改善安装架可承受应力小的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机转子，包括：

安装架；

磁钢，安装于安装架；

其中，安装架设有限位壁，限位壁用于抵抗磁钢的径向离心运动。

本申请实施例提供的电机转子，通过在安装架上设置用于抵抗磁钢的径向离心运动的限位壁，使得在磁钢安装于安装架的基础上，安装架还可通过限位壁来抵抗磁钢的径向离心运动。即，限位壁可分摊安装架因磁钢的径向离心运动而产生的应力，使得安装架可承受较大的应力，从而使得安装架与磁钢具有较高的结合可靠性，能够改善磁钢在电机转子转动时甩出外部的问题，使得电机转子可满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，安装架设有沿径向分布的多个安装区域，磁钢安装于多个安装区域，至少一个安装区域设有限位壁。

通过将安装架分成多个安装区域，使得磁钢可以在径向上分区域进行分别安装，利于提高和安装架的安装可靠性，以利于提高安装架对磁钢的可承受应力。另一方面，磁钢的径向离心运动还可通过限位壁得以抵抗，能够提高安装架与磁钢的安装可靠性，以提高安装架对磁钢的可承受应力。如此设置，使得安装架具有较大的可承受应力，能够满足电机转子的高转速要求。

在一些实施例中，沿径向相邻的两个安装区域之间设有分隔件，分隔件面向安装架的中心轴的壁面为限位壁。

通过在径向相邻的两个安装区域之间设置分隔件，分隔件可以将磁钢分隔开，一方面使得磁钢分区域进行安装，另一方面便于磁钢在安装架上的安装操作，又一方面使得磁钢在安装架上的安装灵活性较高。此外，分隔件可以将磁钢分成沿径向依次分布的多个部分，使得磁钢的多个部分能够分别在定子的配合下形成涡流，即形成多个小的涡流，可减少磁钢的涡流损耗。此外，分隔件可以使得安装架的应力尽可能地靠近中心轴，有助于提高安装架对磁钢的可承受能力。

在一些实施例中，沿径向相邻的多个安装区域均设有磁钢槽，磁钢槽设有限位壁；相邻的两个磁钢槽之间设有分隔件，分隔件面向安装架的中心轴的壁面为分隔件径向内侧的磁钢槽的限位壁。

通过采用上述技术方案，以使磁钢的至少部分可以嵌入磁钢槽内，且分隔件还可阻挡磁钢的径向离心运动，使得磁钢可以十分牢靠地束缚于磁钢槽内，以牢靠地安装于安装架，利于实现电机转子的高转速效果。并且，分隔件还可将磁钢分隔开，以使磁钢分成沿径向依次分布的多个部分，便于磁钢安装、且利于减少涡流损耗。

在一些实施例中，各安装区域均设有限位壁，多个安装区域的限位壁沿径向间隔分布。

通过采用上述技术方案，安装架可通过多个沿径向间隔分布的限位壁来抵抗磁钢的径向离心运动，使得安装架可以将磁钢在转动过程中对安装架施加的作用力沿径向分散开来，即，安装架的受力位置沿径向分散开，而不会集中在一个径向位置。这样，可以减小安装架的每一个径向位置的应力，使得安装架能够承受较大的应力，进而使得安装架和磁钢的安装可靠性较高，能够满足电机转子的高转速的使用要求。

在一些实施例中，至少一个安装区域设有磁钢槽，磁钢槽设有限位壁。

如此设置，一方面，使得磁钢在安装架上的安装方式十分灵活，可根据实际的使用需求组合。另一方面，使得磁钢的至少部分安装于磁钢槽内，并能够通过磁钢来实现周向上的束缚作用，利于提高磁钢和安装架的安装可靠性。

在一些实施例中，磁钢的外形与磁钢槽的限位壁相适配设置。

如此设置，使得在径向上，磁钢用于与限位壁相对的壁面的面积可以尽可能大，即磁钢与限位壁具有较大的相对面积。这样，在电机转子转动过程中，磁钢可完好贴合并抵持限位壁，利于提高限位壁对磁钢的径向离心运动的抵抗能力，从而能够提高磁钢在安装架上的安装可靠性，利于实现电机转子的高转速的使用要求。

在一些实施例中，沿径向相邻的多个安装区域均设有磁钢槽，相邻的两个磁钢槽沿径向连通，相邻的两个磁钢槽的连通处设有限位壁。

通过采用上述技术方案，以使相邻的两个磁钢槽沿径向连通，且连通处形成限位壁。如此设置，相邻两个磁钢槽在径向上的连通位置也可设置磁钢，这样利于提高磁钢在安装架的轴向一侧上的占用面积，即能够保留磁钢在轴向上的表面的较大面积，可减少磁钢的浪费，利于磁钢在定子的作用下带动安装架一并转动，以通过转轴输出动力的输出效率。

在一些实施例中，相邻两个磁钢槽的连通处于周向上的侧壁设有第一凸台，第一凸台面向安装架的中心轴的壁面为限位壁。

通过采用上述技术方案，以使相邻两个磁钢槽的连通处于周向上的侧壁设有第一凸台，则安装架可通过第一凸台上的限位壁来抵抗磁钢的径向离心运动。这样，可以在安装架上成型磁钢槽的同时，实现第一凸台的成型，如此使得第一凸台及其上的限位壁的成型十分简单，易于实现。

在一些实施例中，磁钢为一体结构并具有与限位壁适配设置的第二凸台；

或者，磁钢包括多个分块，至少部分分块沿径向设置，径向相邻的两个分块中，径向内侧的分块于周向上的至少一侧沿周向超出于径向外侧的分块外，以形成与限位壁适配设置的第三凸台。

通过采用上述技术方案，通过磁钢一体设置且设置第二凸台，或者通过磁钢设置多个分块且通过周向上的尺寸差来形成第三凸台，以使磁钢能够与限位壁相适配，便于提高限位壁对磁钢的径向离心运动的抵抗能力。

在一些实施例中，相邻的两个磁钢槽分别为第一磁钢槽和位于第一磁钢槽的径向外侧的第二磁钢槽；第二磁钢槽的径向外侧的周向尺寸大于第二磁钢槽的径向内侧的周向尺寸，第一磁钢槽的径向外侧于周向上的相对两侧沿周向超出于第二磁钢槽的径向内侧外，以形成第一凸台。

如此设置，一方面，使得第二磁钢槽的周向尺寸在径向向外的方向上减增设置，这样利于第二磁钢槽尽可能地铺设于安装架，能够保留磁钢在轴向上的表面的较大面积，利于磁钢在定子的作用下带动安装架一并转动，以通过转轴输出动力的输出效率。另一方面，可使得第一磁钢槽和第二磁钢槽的连通位置于周向上的相对两侧均形成限位壁，这样有助于提高安装架对磁钢的径向离心运动的抵抗能力，且有助于提高磁钢在磁钢槽内的稳定性。

在一些实施例中，径向排列的多个磁钢槽于轴向上形成第一台阶结构，第一台阶结构朝向安装架的中心轴的壁面为限位壁。

通过采用上述技术方案，使得安装架在径向上的多个位置均可抵抗磁钢的径向离心运动，利于安装架上的应力分布，以有助于提高安装架对磁钢的径向离心运动的抵抗能力，有助于电机转子满足高转速的使用要求。并且，在径向向外的方向上，多个磁钢槽的轴向尺寸依次减小。这样，一方面利于磁钢的重心朝向安装架的中心轴靠拢，有助于提高电机转子整体的结构稳定性。另一方面，在径向向外的方向上，有助于使得安装架的轴向尺寸增大，这样有助于提高安装架径向外侧的部分的可承受应力，有助于提高整个安装架对磁钢的径向离心运动的抵抗能力，从而能够满足电机转子的高转速的使用要求。

在一些实施例中，在轴向上，至少部分限位壁相对于安装架的中心轴的径向距离渐增设置。

通过采用上述技术方案，利于磁钢的中心朝向安装架的中心轴偏移，相应地，也利于增大安装架径向外侧的部分的轴向尺寸，从而利于提高安装架对磁钢的径向离心运动的抵抗。此外，还便于实现磁钢在安装架上的安装操作。

在一些实施例中，至少一个限位壁相对于安装架的中心轴的径向距离大于或小于沿轴向相邻的两个限位壁相对于安装架的中心轴的径向距离。

如此设置，可以提高磁钢槽和安装架在轴向上的相对限位强度，有助于提高安装架与磁钢的安装可靠性，进而有助于电机转子满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，安装架还包括基体，第一台阶结构设于基体；至少一个限位壁相对于安装架的中心轴的径向距离大于沿轴向远离基体的限位壁相对于安装架的中心轴的径向距离。

如此设置，可以提高磁钢槽和安装架在轴向上的相对限位强度，有助于提高安装架与磁钢的安装可靠性，进而有助于电机转子满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，磁钢为一体结构并形成与限位壁适配设置的第二台阶结构；

或者，磁钢包括多个分块，至少部分分块沿径向设置，径向相邻的多个分块中，径向内侧的分块于轴向上的至少一侧沿轴向超出于径向外侧的分块，以形成与限位壁适配设置的第三台阶结构。

通过采用上述技术方案，通过磁钢一体设置且形成第二台阶结构，或者通过磁钢设置多个分块且通过轴向上的尺寸差来形成第三台阶结构，以使磁钢能够与限位壁相适配，便于提高限位壁对磁钢的径向离心运动的抵抗能力。

在一些实施例中，安装架包括多个架体，多个架体依次连接，以形成第一台阶结构。

通过将多个架体依次拼接，可得到安装架。如此设置，便于安装架上形成第一台阶结构。并且，多个架体依次拼接，便于电机的油路加工工艺的实现，且油路的添加自由度较高。

在一些实施例中，至少部分架体为第一架体，第一架体的数量为多个；多个第一架体沿径向由内向外依次环设且轴向厚度渐增，以形成第一台阶结构。

通过采用多个轴向厚度不同且呈环形的第一架体，且将厚度渐增的第一架体沿径向依次环设布置，可得到安装架。如此设置，使得安装架的成型操作十分简单，易于实现。

在一些实施例中，至少部分架体为第二架体，第二架体与第一架体沿轴向依次设置，以与第一架体形成第一台阶结构。

通过采用多个沿径向依次分布的第一架体，以及与第一架体沿轴向分布的第二架体，使得多个架体可以沿轴向、径向组合布置，以形成第一台阶结构，这样便于获取多种不同类型的第一台阶结构，灵活性较高。

在一些实施例中，至少部分架体为环状的第三架体，第三架体的数量为多个；多个第三架体沿轴向依次设置，且至少两个相邻的第三架体的内径不同，以形成第一台阶结构。

通过采用多个至少部分内径不同的第三架体，且将第三架体沿轴向依次布置，可得到安装架。如此设置，使得安装架的成型操作十分简单，易于实现。并且，将多个第三架体沿轴向调整位置，可获取不同类型的第一台阶结构，如此使得安装架的形成十分灵活且多样。

在一些实施例中，至少部分架体为第四架体，第四架体包括承接件和设于承接件的环形件，第三架体与承接件沿轴向依次分布，环形件环设于多个第三架体的径向外侧。

通过采用上述技术方案，使得多个第三架体可以在承接件的作用下实现轴向限位，也可以在环形件的作用下沿径向得以束缚，从而可提高安装架的整体稳定性，有助于提高安装架对磁钢的安装可靠性。

在一些实施例中，架体为一体结构或分体连接结构。

通过设置架体为一体结构，使得通过多个一体设置的架体可构成安装架。通过设置架体为分体连接结构，使得架体可通过多个部分拼接而成，再将多个架体拼接形成安装架，如此利于提高安装架的拼接灵活性，便于构成多种不同类型的第一台阶结构。

在一些实施例中，安装架包括多个沿轴向依次分布的第五架体，第五架体设有磁钢槽，至少部分相邻的第五架体的磁钢槽之限位壁沿径向错开设置。

如此设置，通过在每个第五安装架上开磁钢槽，再将多个第五安装架沿轴向拼接，便能够获取可以沿径向分散应力的安装架，十分方便，易于实现。

在一些实施例中，沿径向向外，各磁钢槽的周向尺寸渐增设置。

如此设置，在轴向上的视角上，各磁钢槽可大致呈扇形、梯形等形状，这样利于磁钢槽尽可能地铺设于安装架，有助于增大磁钢在安装架在轴向一侧上的占用面积。即，能够保留磁钢在轴向上的表面的较大面积，利于磁钢在定子的作用下带动安装架一并转动，以通过转轴输出动力的输出效率。

在一些实施例中，磁钢包括多个分块；多个分块沿径向依次分布，和/或，多个分块沿轴向依次分布，和/或，多个分块沿周向依次分布。

如此设置，使得磁钢的自由组合方式十分多且灵活性，利于磁钢适配地设置于安装架的多个安装区域内，从而便于安装架的限位壁对安装区域实现的径向离心运动的抵抗作用。

在一些实施例中，沿径向相邻的分块间隔布置或粘接；

和/或，沿周向相邻的分块间隔布置或粘接。

通过采用上述技术方案，使得磁力线难以穿过相邻两个间隔布置或粘接的分块，沿径向相邻的分块可以单独形成涡流，沿周向相邻的分块也可以单独形成涡流。即，可以减小电机在工作中所形成的涡流，有助于减少涡流损耗。

在一些实施例中，磁钢设置于安装架在轴向上的表面，且安装架设有位于磁钢的径向外侧的限位壁。

通过采用上述技术方案，以使安装架设有位于磁钢的径向外侧的限位壁，以使限位壁能够沿径向朝内阻挡磁钢，以抵抗磁钢的径向离心运动，从而使得安装架具有较高的对磁钢的可承受应力，进而使得电机转子能够满足高转速的使用需求。

在一些实施例中，安装架为导磁材料件；或者，安装架为非导磁材料件。

通过采用上述技术方案，以使安装架可以为导磁结构，也可以为非导磁结构。即，安装架的材料选用比较自由。

在一些实施例中，磁钢设置为多个，多个磁钢沿周向依次分布于安装架；安装架还包括沿周向依次分布的多个限位结构，各磁钢限位于沿周向相邻的两个限位结构之间。

如此设置，通过限位结构将相邻的两个磁钢分隔开，这样，可使得限位结构将不同磁极的磁钢分隔开，便于磁钢在定子的作用下驱动电机转子整体转动，以通过转轴输出动力。

在一些实施例中，磁钢与安装架固定连接。

如此设置，使得磁钢与安装架的相对位置得以固定，这样，通过限位壁抵抗磁钢的径向离心运动，且磁钢与安装架的固定连接关系也可使得安装架抵抗磁钢的径向离心运动，有助于提高安装架与磁钢的安装可靠性，便于实现高转速的效果。

在一些实施例中，磁钢与安装架过盈配合；和/或，磁钢与安装架注塑连接；和/或，磁钢与安装架粘接固定。

通过采用上述技术方案，使得磁钢可以与安装架采用过盈配合、注塑连接、粘接固定中的至少一种方式实现固定，均可使得安装架与磁钢之间具有较高的安装可靠性。

在一些实施例中，电机转子还包括防护件，磁钢暴露于安装架沿轴向的一侧或两侧，防护件设于安装架暴露有磁钢的侧部。

通过防护件设置于安装架于轴向上暴露有磁钢的侧部，使得防护件可与安装架共同封住磁钢，以实现对磁钢的防护。

在一些实施例中，防护件为导磁材料件。

如此设置，一方面，不仅可以使与电机转子同步的主磁场穿过，以实现扭矩输出。另一方面，可以通过防护件的导磁性来屏蔽定子的谐波磁场，以降低涡流损耗，进而降低使用该电机转子的电机的涡流损耗，提升电机的输出效率。

在一些实施例中，防护件设置有定位槽，磁钢的至少部分设于定位槽内。

如此设置，使得定位槽沿径向朝向安装架的中心轴的槽壁也可抵抗磁钢的径向离心运动，这样能够提高电机转子对磁钢的径向离心运动的抵抗能力，以提高电机转子的结构稳定性、可靠性，利于实现电机转子的高转速使用的效果。

在一些实施例中，安装架设置为多个且沿轴向依次分布，防护件设于相邻的两个安装架之间。

如此设置，通过在相邻的两个安装架之间设置防护件，可使得一个防护件可实现对两个安装架上的磁钢的防护效果，这样可减少防护件的使用，利于实现电机转子的小型化设计。

在一些实施例中，防护件设置为多个且沿轴向依次分布；

相邻的两个防护件之间设置有多个沿轴向依次分布的安装架；和/或，相邻的两个防护件之间设有一个安装架，且磁钢暴露于安装架沿轴向上的两侧。

如此设置，以使电机转子可分别与相对两侧的定子相互作用，便于两个定子驱动一个电机转子的转动，以提高输出效率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电机，包括电机转子。

本申请实施例提供的电机，通过采用上述各实施例涉及的电机转子，使得安装架可承受较大的应力。这样，安装架与磁钢具有较高的结合可靠性，即电机转子具有较高的结构可靠性，能够改善磁钢在电机转子转动时甩出外部的问题。因而，电机可满足高转速的使用要求，输出效率较高。

第三方面，本申请实施例还提供了一种动力总成，包括电机。

本申请实施例提供的动力总成，通过采用上述各实施例涉及的电机，电机能够满足高转速的使用要求，输出效率较高，进而使得动力总成的动力输出的效率较高。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电动设备，包括电机或动力总成。

本申请实施例提供的电动设备，通过采用上述各实施例涉及的电机或动力总成，使得电动设备可输出较高效率的动力，以更好地满足使用需求。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电动设备的示意图；

图2为本申请一些实施例提供的电机的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的电机的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的电机的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的电机的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的电机转子的立体示意图；

图7为图6所示的电机转子的结构分解图；

图8为本申请一些实施例提供的电机转子的结构分解图；

图9为本申请一些实施例提供的电机转子的结构分解图；

图10为本申请一些实施例提供电机转子的安装架的结构示意图；

图11为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的结构示意图；

图12为图11中A处的放大图；

图13为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的局部放大图；

图14为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的局部放大图；

图15为本申请一些实施例提供的电机转子的磁钢的立体结构图；

图16为本申请一些实施例提供的电机转子的磁钢的立体结构图；

图17为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的立体结构图；

图18为图17中沿B-B的剖视图；

图19为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的局部放大图；

图20为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的局部放大图；

图21为本申请一些实施例提供的电机转子的磁钢的立体结构图；

图22为本申请一些实施例提供的电机转子的磁钢的结构示意图；

图23为本申请一些实施例提供的电机转子的磁钢的结构示意图；

图24为本申请一些实施例提供的电机转子的部分分解图；

图25为图24提供的电机转子的安装架装配后的剖视图；

图26为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的剖视图；

图27为本申请一些实施例提供的电机转子的部分分解图；

图28为图27提供的电机转子的安装架装配后的剖视图；

图29为本申请一些实施例提供的电机转子的安装架的分解图；

图30为图29提供的电机转子的安装架装配后的剖视图；

图31为本申请一些实施例提供的电机转子的分解图；

图32为本申请一些实施例提供的电机转子的分解图。

其中，图中各附图标记：

1000-动力总成；100-电机；200-变速器；300-电池；400-控制器；10-电机转子；20-定子；30-转轴；101-限位壁；101a-第一限位壁；101b-第二限位壁；101c-第三限位壁；101d-第五限位壁；101e-第六限位壁；101f-第七限位壁；102-安装区域；1021-磁钢槽；1021a-第一磁钢槽；1021b-第二磁钢槽；103-开口；104-第四限位壁；105-第八限位壁；11-安装架；1101-第一台阶结构；111-分隔件；112-第一凸台；113-架体；113a-第一架体；113b-第二架体；113c-第三架体；113d-第四架体；1131d-承接件；1132d-环形件；1133d-第一中间部件；113e-第五架体；113f-第六架体；1131f-底板；1132f-第二中间部件；113g-基体；114-限位结构；115-围挡件；12-磁钢；1201-第二台阶结构；1202-第三台阶结构；121-分块；121a-第一分块；121b-第二分块；1211-第二凸台；1212-第三凸台；13-防护件；L-中心轴；Z-轴向；Y-径向；X-周向；H1-第二磁钢槽的径向外侧的周向尺寸；H2-第二磁钢槽的径向内侧的周向尺寸；H3-第一磁钢槽的径向外侧的周向尺寸；H4-第一限位壁相对于中心轴的径向距离；H5-第二限位壁相对于中心轴的径向距离；H6第三限位壁相对于中心轴的径向距离；H7-第五限位壁相对于中心轴的径向距离；H8-第六限位壁相对于中心轴的径向距离；H9-第七限位壁相对于中心轴的径向距离；H10-第一分块的径向外侧的周向尺寸；H11-第二分块的径向内侧的周向尺寸。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“邻近”、“相邻”是指位置上接近。例如A1、A2和B三部件，A1与B之间的距离大于A2与B之间的距离，那么A2相比A1来说，A2更接近于B，即A2邻近B，也可以说B邻近A2，换言之，A2与B相邻。再如，当有多个C部件，多个C部件分别为C1、C2……CN，当其中一个C部件，如C2相比其他C部件更靠近B部件，那么B邻近C2，也可以说C2邻近B，换言之，C2与B相邻。

相关技术中，电机转子通常包括安装架和设于安装架的磁钢。

在一些情况下，安装架对磁钢的可承受应力较小。具体地，电机转子转动时，磁钢会产生较大的离心力，进而具有较大的径向离心运动的趋势，而磁钢与安装架的结合能力较弱，使得安装架难以很好地对抗磁钢的径向离心运动。即，安装架对磁钢的可承受应力较小，进而存在磁钢冲破磁钢与安装架的结合关系而甩出外部的风险，如此难以满足电机转子的高转速要求。

在一些示例中，对于表贴式的电机转子，磁钢粘接于安装架在轴向上的表面，具体为通过液体胶或固定胶实现粘接。粘接的方式中，粘接力度毕竟有限，使得电机转子在高速旋转时，存在磁钢通过径向离心运动甩出外部的风险。

基于以上考虑，本申请实施例提供了一种电机转子、电机、动力总成及电动设备，通过在安装架上设置用于抵抗磁钢的径向离心运动的限位壁，使得在磁钢安装于安装架的基础上，安装架还可通过限位壁来抵抗磁钢的径向离心运动。即，限位壁可分摊安装架因磁钢的径向离心运动而产生的应力，使得安装架可承受较大的应力，从而使得安装架与磁钢具有较高的结合可靠性，能够改善磁钢在电机转子转动时甩出外部的问题，使得电机转子可满足高转速的使用要求。

本申请实施例提及的电机也称电动机(Motor)，电机一般由电机转子和定子两部分组成，电机是把电能转换成机械能的一种设备。具体地，电机利用通电线圈产生旋转磁场并作用于电机转子，以形成磁电动力旋转扭矩。电机中固定的部分叫做定子(stator)；而电机中旋转部分叫电机转子(rotor)。

其中，电机可以分为径向电机和轴向电机。径向电机是指定子与电机转子沿径向排布的电机。例如，定子位于电机转子的外周，即定子套于电机转子外周；或者，电机转子位于定子外周的电机，即电机转子套于定子外周。轴向电机是指定子与电机转子沿轴向排布的电机。

本申请实施例涉及的电机转子可以应用于电机。具体地，电机转子可以用于轴向电机，当然，如果电机转子的结构能够符合径向电机的使用需求，也可应用于径向电机。

本申请实施例提及的电机可以应用于动力总成，以作为动力源；也可以应用于电动设备，以作为动力源。本申请实施例提及的动力总成也可以应用于电动设备，以作为动力源。

电动设备可以为但不限于电动玩具、电动工具、电动自行车、电动摩托车、轮船、航天器等等。电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

电动设备还可以为车辆，也可以为车辆底盘。车辆可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。其中，可以将电机与电源、控制器、变速箱等器件中的一个或几个进行集成，以形成动力总成。

为了方便说明，以本申请实施例以电动设备为车辆为例进行说明。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。车辆的内部设置有上述动力总成1000，动力总成1000可以设置在车辆的底部或头部或尾部。动力总成1000可以用于车辆提升动力。

在一些实施例中，动力总成1000可以包括电机100，通过电机100作为动力总成1000的动力源。可以理解地，动力总成1000不限于应用在车辆中，也可以应用在其他需要动力输出的电动设备中。

在一些实施例中，动力总成1000还可以包括控制器400和电池300，控制器400用来控制动力总成1000的运行。例如，控制动力总成1000的启动、变速和停止，具体为控制电机100的启动、变速和停止。控制器400还可以用来控制电池300向动力总成1000供电，具体为控制电池300为电机100供电，例如用于车辆的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在一些实施例中，动力总成1000还可以包括变速器200，变速器200与轴向电机相连，以实现轴向电机的扭矩改变。变速器200(Transmission)，又称变速箱，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。

在一些实施例中，可以将控制器400与电机100集成，以形成动力总成1000。也可以将电池300与电机100集成，以形成动力总成1000。还可以将变速器200、控制器400与电机100集成，以形成动力总成1000。还可以将变速器200、控制器400、电池300与轴向电机集成，以形成动力总成1000。当然，在一些实施例中，动力总成1000还可以集成其他结构，如冷却油路等。

为了方便说明，以本申请实施例以电机100为轴向电机为例进行说明。

请一并参阅图2至图5，图2至图5分别示出了本申请多个实施例提供的电机100的结构示意图。本申请实施例提供的电机100包括转轴30、定子20和电机转子10，电机转子10固定安装于转轴30上，定子20位于电机转子10的侧面，具体地，定子20和电机转子10沿轴向Z依次设置。

转轴30是指电机100中用来输出动力的轴状结构，转轴30与电机转子10固定相连，使得转轴30可以在电机转子10的带动下转动，以输出动力。

定子20与转轴30可以相对转动，进而使定子20与电机转子10可以相对转动。如一些实施例中，定子20可以通过轴承支撑在转轴30上。再如一些实施例中，电机100包括机壳时，可以将定子20固定在机壳上，通过机壳来支撑定子20，而电机转子10和转轴30转动安装在机壳中，以使定子20与电机转子10可以相对转动，便于定子20驱动电机转子10转动。

定子20位于电机转子10的侧面，是指定子20位于电机转子10轴向Z的一侧，以便定子20驱动电机转子10转动，进而带动转轴30转动。

其中，定子20上的通电线圈通电时可产生磁场，并作用于电机转子10，以形成磁电动力旋转扭矩，从而实现电机转子10旋转，进而带动转轴30一并旋转，以通过转轴30输出动力。

在一些实施例中，请参阅图2，电机转子10可以为一个，定子20也可以为一个，定子20位于电机转子10在轴向Z上的其中一侧，该电机100结构简单，体积小。

在一些实施例中，请参阅图3，电机100包括两个定子20和一个电机转子10，两个定子20位于电机转子10在轴向Z上的相对两侧，这样可以通过两个定子20来驱动同一个电机转子10转动，以提升输出功率，而且这种电机100结构更为紧凑。

在一些实施例中，请参阅图4，电机100包括两个电机转子10和一个定子20，两个电机转子10位于定子20在轴向Z上的相对两侧，且两个电机转子10均与转轴30固定连接，这样可以通过一个定子20来驱动同两个电机转子10转动，并带动同一个转轴30转动，以提升输出功率，而且这种电机100结构更为紧凑。

在一些实施例中，请参阅图5，电机100包括多个电机转子10和多个定子20，多个电机转子10和多个定子20沿轴向Z布置。沿轴向Z相邻的两个电机转子10之间设有定子20，沿轴向Z相邻的两个定子20之间设有电机转子10，通过多个定子20来驱动多个电机转子10转动，进而带动转轴30转动，以提升输出功率。

需要补充说明的是，轴向Z是指转轴30的轴向Z，即转轴30的中心轴线的方向。转轴30的轴向Z也是定子20的轴向Z，也是电机转子10的轴向Z。因而，轴向Z也是指电机转子10的轴向Z。

径向Y是指转轴30的径向Y，即转轴30的半径方向。转轴30的径向Y也是定子20的径向Y，也是电机转子10的径向Y。因而，径向Y也是指电机转子10的径向Y。其中，电机转子10的径向Y垂直于电机转子10的轴向Z。

周向X是指围绕转轴30轴向Z的圆周方向，也是围绕电机转子10轴向Z的方向。其中，电机转子10的周向X垂直于电机转子10的轴向Z。

其中，上文和下文中关于电机100、电机转子10的描述中，涉及的轴向Z、周向X和径向Y也具有相同的含义，不再重复解释。

请一并参阅图6和图7，图6和图7分别为本申请两个实施例的电机转子10的立体结构图。本申请实施例提供的电机转子10包括安装架11和磁钢12。磁钢12安装于安装架11。安装架11设有限位壁101，限位壁101用于抵抗磁钢12的径向Y离心运动。

安装架11是指电机转子10中用来固定和支撑磁钢12的机架结构。

安装架11与电机100的转轴30固定相连，以实现电机转子10与转轴30的固定相连效果。安装架11具有沿轴向Z延伸设置的中心轴L，安装架11能够以中心轴L为轴进行转动，以带动转轴30转动。其中，安装架11与转轴30同轴设置，具体为，安装架11的中心轴L与转轴30的转动轴线重合设置。

在一些可能的设计中，为便于实现安装架11的平稳转动，安装架11可以设置为圆盘状结构。基于此，安装架11也具有与电机转子10对应的周向X、轴向Z和径向Y。其中，安装架11的轴向Z平行于安装架11的厚度方向。

磁钢12是指电机转子10中用来提供磁场的磁体。其中，磁钢12一般指铝镍钴合金，通过几种硬的强金属合成。作为一个示例，磁钢12可以通过铁与铝、镍、钴等合成。作为一个示例，磁钢12可以通过铜、铌、钽等合成。电机100工作时，定子20通电并产生磁场，以作用于磁钢12，使得磁钢12带动安装架11转动，进而带动转轴30转动，从而通过转轴30输出动力。

限位壁101是指安装架11上的壁面。限位壁101朝向安装架11的中心轴L设置，即，限位壁101与径向Y不平行。如此，限位壁101可以朝安装架11的中心轴L阻挡磁钢12，以抵抗磁钢12的径向Y离心运动。其中，在一些可能的设计中，限位壁101可以沿径向Y正对安装架11的中心轴L，即限位壁101与径向Y垂直。在一些可能的设计中，限位壁101也可以沿与径向Y交叉的方向朝向安装架11的中心轴L，即限位壁101与径向Y交叉。

本申请实施例提供的电机转子10，通过在安装架11上设置限位壁101，使得在磁钢12安装于安装架11的基础上，安装架11还可通过限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动。即，磁钢12安装于安装架11，使得安装架11能够通过与磁钢12的结合关系来抵抗磁钢12的径向Y离心运动。并且，安装架11还可通过限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，使得限位壁101可分摊安装架11因磁钢12的径向Y离心运动而产生的应力，进而使得安装架11可承受较大的应力。这样，安装架11与磁钢12具有较高的结合可靠性，能够改善磁钢12在电机转子10转动时甩出外部的问题，因而，电机转子10可满足高转速的使用要求。

其中，磁钢12的分布形式可以有多种，且磁钢12可以设置为一个或多个。

在一些实施例中，多个磁钢12可以沿周向X依次分布于安装架11，具体位于转轴30的外周位置。在一些可能的示例中，多个磁钢12中，一个磁钢12可以对应一个磁极，可以是南极(S极)或北极(S极)。并且，不同磁极的磁钢12沿周向X错开布置，即，多个磁钢12在周向X上的分布情况为：南极磁钢12、北极磁钢12、南极磁钢12、北极磁钢12……以此类推。在一些可能的示例中，每个磁钢12具有极性相反的磁极，分别为南极(S极)和北极(S极)。

在一些实施例中，多个磁钢12可以沿径向Y依次分布于安装架11。在一些可能的示例中，一个磁钢12可以对应一个磁极，可以是南极(S极)或北极(S极)，且不同磁极的磁钢12沿径向Y错开布置。在一些可能的设计中，每个磁钢12具有极性相反的磁极。

在一些实施例中，请一并参阅图7至图10，图7至图9分别示出了本申请三个实施例提供的电机转子10的结构分解图，图10本申请一些实施例的电机转子10的安装架11的结构示意图。安装架11设有多个安装区域102，多个安装区域102沿径向Y依次分布。磁钢12安装于多个沿径向Y依次分布的安装区域102，至少一个安装区域102设有上述限位壁101。

安装区域102是指安装架11限定出的用于安装磁钢12的位置。在一些示例中，如图7至图9，安装区域102可以是安装架11上用于安装磁钢12的表面。在一些示例中，如图9和图10，安装区域102还可以是安装架11上用于安装磁钢12的磁钢槽1021。

同一周向X位置上的磁钢12指一个磁钢12。这样，一个磁钢12可同时安装于沿径向Y依次分布的多个安装区域102。即，磁钢12可沿径向Y分区安装，以安装于安装架11上。

多个安装区域102中，其中一部分安装区域102设置有上述限位壁101，如图8和图9所示，该部分安装区域102可以是一个安装区域102或多个安装区域102；或者，多个安装区域102中，所有安装区域102均设置有上述限位区域，如图7和图10所示。

通过将安装架11分成多个安装区域102，且至少一个安装区域102设有限位壁101，一方面，使得磁钢12可以在径向Y上分区域进行分别安装，利于提高和安装架11的安装可靠性，以利于提高安装架11对磁钢12的可承受应力。另一方面，在磁钢12安装于多个安装区域102的基础上，磁钢12的径向Y离心运动还可通过限位壁101得以抵抗，能够提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，以提高安装架11对磁钢12的可承受应力。如此设置，使得安装架11具有较大的可承受应力，能够满足电机转子10的高转速要求。

在一些实施例中，请一并参阅图9和图10，至少一个安装区域102设有磁钢槽1021，磁钢槽1021设有上述限位壁101。

沿径向Y设置的多个安装区域102中，其中一部分安装区域102可以设置有上述磁钢槽1021，如图9所示，该部分安装区域102的数量可以是一个或多个。或者，多个安装区域102中，所有安装区域102均设置有上述限位区域，如图10所示。

当其中一部分安装区域102设置有上述磁钢槽1021，且该部分安装区域102的数量为多个时，即磁钢槽1021的数量为多个。多个磁钢槽1021可以沿径向Y连续布置，沿径向Y邻近的两个磁钢槽1021之间也可以具有没设置磁钢槽1021的安装区域102。

如图9所示，作为其中一个示例，安装架11分为两个沿径向Y依次布置的安装区域102。径向Y内侧的安装区域102具有磁钢槽1021，径向Y外侧的安装区域102没有设置磁钢槽1021。

其中，径向Y外侧是指在径向Y上靠近安装架11外边缘的一侧。例如，径向Y外侧的安装区域102，是指两个安装区域102中在径向Y上比较靠近安装架11外边缘的安装区域102。相应地，径向Y内侧是指在径向Y上靠近安装架11的中心轴L的一侧。例如，径向Y内侧的安装区域102，是指两个安装区域102中在径向Y上比较远离安装架11外边缘的安装区域102。

其中，磁钢槽1021可以设置于安装架11在轴向Z上的其中一侧，且为凹槽，即安装架11沿轴向Z上的一侧具有连通磁钢槽1021的开口103。或者，磁钢槽1021也可以设置为沿轴向Z贯通安装架11的通槽，即安装架11沿轴向Z的相对两侧均具有连通磁钢槽1021的开口103。或者，磁钢槽1021为凹槽，且安装架11在轴向Z上的相对两侧均有磁钢槽1021，即安装架11沿轴向Z的相对两侧均具有连通磁钢槽1021的开口103。

磁钢槽1021具有槽壁，磁钢槽1021沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面为磁钢槽1021的限位壁101，也即是该对应安装区域102的限位壁101。

通过采用上述技术方案，使得磁钢12可以设置为其径向Y上的其中一部分嵌入磁钢槽1021内，另一部分设置在安装架11对应安装区域102的表面，也可以设置为其径向Y上的全部嵌入磁钢槽1021内。如此设置，一方面，使得磁钢12在安装架11上的安装方式十分灵活，可根据实际的使用需求组合。另一方面，使得磁钢12的至少部分安装于磁钢槽1021内，并能够通过磁钢12来实现周向X上的束缚作用，利于提高磁钢12和安装架11的安装可靠性。其中，磁钢12与磁钢槽1021对应的部分的轴向Z部分或全部嵌入磁钢槽1021内。

在此需要补充解释的是，当安装架11没有设置磁钢槽1021，或者，安装架11设置有磁钢槽1021，且磁钢槽1021为凹槽。基于此，安装架11在轴向Z上的相对两侧都可以划分出多个沿径向Y依次分布的安装区域102。当安装架11设置有磁钢槽1021，且磁钢槽1021为通槽。基于此，安装架11在轴向Z上的其中一侧可以划分出多个沿径向Y依次分布的安装区域102。

在一些实施例中，请参阅图10，沿径向Y相邻的多个安装区域102设有磁钢槽1021，磁钢槽1021设有限位壁101。

可以理解地，沿径向Y相邻的多个安装区域102中，至少部分安装区域102设有磁钢槽1021，且至少部分安装区域102的数量为多个。即，多个磁钢槽1021沿径向Y连续布置，使得安装架11在径向Y上具有多个间隔布置的限位壁101。其中，该至少部分安装区域102可以是沿径向Y依次分布的多个安装区域102的全部，也可以是其中一部分。

通过采用上述技术方案，安装架11可通过多个沿径向Y间隔分布的限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，使得安装架11可以将磁钢12在转动过程中对安装架11施加的作用力沿径向Y分散开来，即，安装架11的受力位置沿径向Y分散开，而不会集中在一个径向Y位置。这样，可以减小安装架11的每一个径向Y位置的应力，使得安装架11能够承受较大的应力，进而使得安装架11和磁钢12的安装可靠性较高，能够满足电机转子10的高转速的使用要求。

在一些实施例中，请一并参阅图8至图10，沿径向Y相邻的两个安装区域102之间设有分隔件111，分隔件111面向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101。

可以理解地，沿径向Y相邻的两个安装区域102中，分隔件111面向安装架11的中心轴L的壁面为径向Y内侧的安装区域102的限位壁101。

通过在径向Y相邻的两个安装区域102之间设置分隔件111，使得分隔件111可通过限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，以改善磁钢12在电机转子10转动过程中甩出外部的问题。并且，分隔件111还可以将磁钢12分隔开，即，磁钢12可在分隔件111的分隔作用下分成沿径向Y依次分布的多个部分。这样，磁钢12的每个部分都可以单独地安装于安装区域102，一方面，使得磁钢12分区域进行安装，利于提高磁钢12在安装架11上的安装可靠性。另一方面，便于磁钢12在安装架11上的安装操作。又一方面，使得磁钢12在安装架11上的安装灵活性较高，例如磁钢12的其中一部分可以安装于磁钢槽1021内，另一部分可以安装于安装架11在轴向Z上的表面。此外，分隔件111可以将磁钢12分成沿径向Y依次分布的多个部分，使得磁钢12的多个部分能够分别在定子20的配合下形成涡流，即形成多个小的涡流，可减少磁钢12的涡流损耗。

此外，分隔件111设置于相邻的两个安装区域102之间，以通过限位壁101抵抗磁钢12的径向Y离心运动，可使得安装架11因磁钢12的离心运动而产生的应力能够尽可能地靠近安装架11的中心轴L，如此有助于提高安装架11对磁钢12的可承受应力，进而有助于实现电机转子10的高转速的使用要求。

其中，磁钢12的每个部分可以包括下文中涉及的至少一个分块121。

在一些实施例中，请参阅图10，沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021之间设有上述分隔件111，分隔件111面向安装架11的中心轴L的壁面为分隔件111径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

可以理解地，分隔件111将径向Y相邻的两个磁钢槽1021分隔开，分隔件111朝向安装架11的中心轴L的壁面为磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的槽壁，也即是径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

通过采用上述技术方案，以使分隔件111将沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021分隔开。这样，在磁钢12的至少部分可以嵌入磁钢槽1021内的基础上，分隔件111还可阻挡磁钢12的径向Y离心运动，使得磁钢12可以十分牢靠地束缚于磁钢槽1021内，以牢靠地安装于安装架11，利于实现电机转子10的高转速效果。并且，分隔件111还可将磁钢12分隔开，以使磁钢12分成沿径向Y依次分布的多个部分，便于磁钢12安装、且利于减少涡流损耗。

在一些实施例中，如图7和图8所示，相邻两个没有设置磁钢槽1021的安装区域102之间也可以设置分隔件111。

在一些实施例中，如图9所示，相邻的两个安装区域102中，其中一个安装区域102没有设置磁钢槽1021，另一个安装区域102具有磁钢槽1021，该两个安装区域102之间也可设置分隔件111。具有磁钢槽1021的安装区域102可以位于没有磁钢槽1021的安装区域102的径向Y外侧，也可以位于没有磁钢槽1021的安装区域102的径向Y内侧。其中，当具有磁钢槽1021的安装区域102位于没有磁钢槽1021的安装区域102的径向Y内侧，分隔件111的限位壁101为磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的槽壁。

在一些实施例中，请一并参阅图6和图7，磁钢12设置于安装架11在轴向Z上的表面，且安装架11设有位于磁钢12的径向Y外侧的限位壁101。

安装架11在轴向Z上的一侧表面设有磁钢12；或者，安装架11在轴向Z上的相对两侧表面均设有磁钢12。

在安装架11沿轴向Z的一侧表面上，沿径向Y靠近安装架11外边缘的位置或者安装架11的外边缘可以设置围挡件115。围挡件115位于磁钢12的径向Y外侧，且围挡件115沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101，该围挡件115上的限位壁101用于抵抗磁钢12的径向Y离心运动。其中，围挡件115可以为套筒状结构，套筒状结构套设于多个磁钢12的外周；围挡件115也可以设置为多个，多个围挡件115沿周向X依次分布，以围设于多个磁钢12的外周。其中，围挡件115与安装架11的其他部分可以是一体连接结构，也可以是分体连接结构。

通过采用上述技术方案，以使安装架11设有位于磁钢12的径向Y外侧的限位壁101，以使限位壁101能够沿径向Y朝内阻挡磁钢12，以抵抗磁钢12的径向Y离心运动，从而使得安装架11具有较高的对磁钢12的可承受应力，进而使得电机转子10能够满足高转速的使用需求。

在一些实施例中，请一并参阅图6和图7，多个安装区域102中，径向Y最外侧的安装区域102没有设置磁钢槽1021，即，该安装区域102通过安装架11在轴向Z上的表面来设置磁钢12。可以在径向Y靠近安装架11外边缘的位置或者安装架11的外边缘设置上述围挡件115，以通过围挡件115的限位壁101来抵抗径向Y最外侧的安装区域102上的磁钢12的径向Y离心运动。其中，径向Y最外侧的安装区域102是指在径向Y上最靠近安装架11外边缘的安装区域102。

其中，在磁钢12设置在安装架11沿轴向Z的表面上的方案中，安装架11可通过围挡件115来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，也可以通过安装区域102和安装区域102之间的分隔件111来抵抗磁钢12的径向Y离心运动。即，每个安装区域102都可以设置限位壁101，使得安装架11可通过多个沿径向Y间隔分布的限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，使得安装架11可以将磁钢12在转动过程中对安装架11施加的作用力沿径向Y分散开来，即，安装架11的受力位置沿径向Y分散开，而不会集中在一个径向Y位置。这样，可以减小安装架11的每一个径向Y位置的应力，使得安装架11能够承受较大的应力，进而使得安装架11和磁钢12的安装可靠性较高，能够满足电机转子10的高转速的使用要求。

在一些实施例中，请参阅图10，多个安装区域102中，沿径向Y最靠近安装架11外边缘的安装区域102具有磁钢槽1021，磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的槽壁为该对应安装区域102的限位壁101。

在一些实施例中，请一并参阅图7和图10，各安装区域102均设有限位壁101，多个安装区域102的限位壁101沿径向Y间隔分布。

需要说明的是，对于径向Y最外侧的安装区域102，当该安装区域102设置有磁钢槽1021，磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的槽壁为该安装区域102的限位壁101。当该安装区域102没有设置磁钢槽1021，可以设置上述围挡件115，围挡件115朝向安装架11的中心轴L的壁面为该安装区域102的限位壁101。

还需要说明的是，对于不是径向Y最外侧的安装区域102，分隔件111朝向安装架11的中心轴L的壁面为径向Y内侧的安装区域102的限位壁101。并且，当安装区域102具有磁钢槽1021，磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的壁面为该安装区域102的限位壁101，也是该安装区域102与径向Y外侧的安装区域102之间的分隔件111上的限位壁101。

通过采用上述技术方案，使得沿径向Y依次分布的多个安装区域102中，每个安装区域102都有限位壁101。这样，安装架11具有沿径向Y依次分布的多个限位壁101，使得沿径向Y依次分布的多个限位壁101均可对磁钢12进行限位，均可以抵抗磁钢12的径向Y离心运动。即，安装架11可通过多个沿径向Y间隔分布的限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动，使得安装架11可以将磁钢12在转动过程中对安装架11施加的作用力沿径向Y分散开来，即，安装架11的受力位置沿径向Y分散开，而不会集中在一个径向Y位置。这样，可以减小安装架11的每一个径向Y位置的应力，使得安装架11能够承受较大的应力，进而使得安装架11和磁钢12的安装可靠性较高，能够满足电机转子10的高转速的使用要求。

在一些实施例中，磁钢12的外形与磁钢槽1021的限位壁101相适配设置。

可以理解地，磁钢12用于与限位壁101相对的壁面和该限位壁101相互平行，使得磁钢12的外形与限位壁101相适配。

如此设置，使得在径向Y上，磁钢12用于与限位壁101相对的壁面的面积可以尽可能大，即磁钢12与限位壁101具有较大的相对面积。这样，在电机转子10转动过程中，磁钢12可完好贴合并抵持限位壁101，利于提高限位壁101对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，从而能够提高磁钢12在安装架11上的安装可靠性，利于实现电机转子10的高转速的使用要求。

在一些实施例中，请一并参阅图11至图17，图11至图14、图17分别示出了本申请多个实施例提供的电机转子10的安装架11的结构示意图，图15和图16示出了本申请两个实施例提供的电机转子10的磁钢12的示意图。沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021沿径向Y连通，沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021的连通处设有限位壁101。

可以理解地，沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021，可以分别为第一磁钢槽1021a和第二磁钢槽1021b，第二磁钢槽1021b位于第一磁钢槽1021a的径向Y外侧。并且，第二磁钢槽1021b的径向Y内侧与第一磁钢槽1021a的径向Y外侧沿径向Y打通，从而实现相邻的两个磁钢槽1021在径向Y上的连通效果。并且，相邻的两个磁钢槽1021的连通位置形成有限位壁101，该限位壁101为径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

通过采用上述技术方案，以使相邻的两个磁钢槽1021沿径向Y连通，且连通处形成限位壁101。如此设置，相邻两个磁钢槽1021在径向Y上的连通位置也可设置磁钢12，这样利于提高磁钢12在安装架11的轴向Z一侧上的占用面积，即能够保留磁钢12在轴向Z上的表面的较大面积，可减少磁钢12的浪费，利于磁钢12在定子20的作用下带动安装架11一并转动，以通过转轴30输出动力的输出效率。

在一些实施例中，请一并参阅图11至图14，相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的侧壁设有第一凸台112，第一凸台112面向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101。

需要说明的是，由于磁钢槽1021设置在安装架11轴向Z上的侧部，使得磁钢槽1021在周向X上的一侧和相对两侧均具有侧壁。这样，相邻两个磁钢槽1021的连通位置在周向X上的一侧或相对两侧也具有侧壁。

相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的侧壁设有第一凸台112，可以是相邻的两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的其中一侧壁设有第一凸台112，如图14所示。也可以是相邻的两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的相对两侧壁均设有第一凸台112，如图11至图13所示，这样可增大磁钢12与限位壁101的相对面积，利于提高限位壁101对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，以提高磁钢12和安装架11的安装可靠性。

可以理解地，当沿径向Y依次分布的多个安装区域102中，三个以上相邻的安装区域102均开设磁钢槽1021。两两相邻的磁钢槽1021沿径向Y连通，且连通位置于周向X上的其中一侧壁设有第一凸台112。基于此，在周向X上的一侧壁上，安装架11可形成沿径向Y依次布置的多个第一凸台112。

其中，当相邻的两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的相对两侧壁均设有第一凸台112，该相对两侧壁的第一凸台112上的限位壁101可以位于同一径向Y位置上；当然，也可沿径向Y间隔分布，这样有助于更好地将安装架11的应力沿径向Y分散开来，以提高安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力。

第一凸台112是指相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上凸出的部分，第一凸台112可以是台阶结构，具体可以是方形台阶，也可以锯齿状台阶。第一凸台112也可以是延伸出来的片状、块状或其他形状的结构。需要说明的是，台阶是指具有两个相邻的台阶面的结构，台阶的两个台阶面中，其中一个台阶面为限位壁101。作为一个示例，当第一凸台112为方形台阶，两个台阶面相互垂直。作为一个示例，当第一凸台112为锯齿状台阶，两个台阶面不垂直。

第一凸台112具有面向安装架11的中心轴L的壁面，第一凸台112面向安装架11的中心轴L的壁面为径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

通过采用上述技术方案，以使相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的侧壁设有第一凸台112，则安装架11可通过第一凸台112上的限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动。这样，可以在安装架11上成型磁钢槽1021的同时，实现第一凸台112的成型，如此使得第一凸台112及其上的限位壁101的成型十分简单，易于实现。

此外，第一凸台112与安装架11的其他部分可以一体连接，也可分体连接。

在一些实施例中，请参阅图15，且结合其他附图，磁钢12为一体结构，并且，磁钢12具有与限位壁101适配设置的第二凸台1211。

需要说明的是，当相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的其中一侧壁设置有第一凸台112，磁钢12在周向X上的一侧壁设置有第二凸台1211。当相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的相对两侧壁均设置有第一凸台112，磁钢12在周向X上的相对两侧壁均设置有第二凸台1211。

第二凸台1211的外形与第一凸台112的限位壁101相适配，具体地，第二凸台1211用于与第一凸台112的限位壁101相对的壁面与该限位壁101平行。即，第二凸台1211用于与第一凸台112上的限位壁101相对的壁面具有较大的面积，换言之，磁钢12与第一凸台112上的限位壁101具有较大的相对面积。

其中，磁钢12于周向X上的其中一侧或相对两侧凸出设置的部分为第二凸台1211。

如此设置，使得磁钢12一体设置有用于与第一凸台112的限位壁101相适配的第二凸台1211，电机转子10转动过程中，第一凸台112上的限位壁101可以通过抵持第二凸台1211来实现对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗。这样，第二凸台1211具有较高的结构强度，使得安装架11在转动过程中通过限位壁101抵持第二凸台1211的条件下，能够较好地抵抗磁钢12的径向Y离心运动。

在一些实施例中，请参阅图16，且结合其他附图，磁钢12包括多个分块121，至少部分分块121沿径向Y依次设置。径向Y相邻的两个分块121中，径向Y内侧的分块121于周向X上的至少一侧沿周向X超出于径向Y外侧的分块121，以形成与限位壁101适配设置的第三凸台1212。

需要说明的是，当相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的其中一侧壁设置有第一凸台112，径向Y相邻的两个分块121中，径向Y内侧的分块121于周向X上的其中一侧沿周向X超出于径向Y外侧的分块121外，以使相邻的两个分块121在周向X上具有尺寸差，以形成第三凸台1212。径向Y内侧的分块121于周向X上的另一侧也可沿周向X超出或低于径向Y外侧的分块121，甚至，相邻两个分块121在周向X上的另一侧可齐平设置。

还需要说明的是，当相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的相对两侧壁均设置有第一凸台112，径向Y相邻的两个分块121中，径向Y内侧的分块121于周向X上的相对两侧均沿周向X超出于径向Y外侧的分块121外。即，沿径向Y相邻的两个分块121可以分别为第一分块121a和第二分块121b，第二分块121b位于第一分块121a的径向Y外侧，第一分块121a的径向Y外侧的周向X尺寸大于第二分块121b的径向Y内侧的周向X尺寸。如此，沿径向Y相邻的两个分块121可通过周向X上的尺寸差来形成上述第三凸台1212。

其中，第一分块121a的径向Y外侧的周向X尺寸为尺寸H10，第二分块121b的径向Y内侧的周向X尺寸为尺寸H11。

其中，径向Y内侧的分块121沿周向X超出于径向Y外侧的分块121的部分可以是第三凸台1212。

其中，第三凸台1212的外形与第一凸台112的限位壁101相适配。具体地，第三凸台1212用于与第一凸台112上的限位壁101相对的壁面平行于该限位壁101，使得第三凸台1212用于与第一凸台112上的限位壁101相对的壁面的面积尽可能大，进而使得磁钢12与第一凸台112上的限位壁101的相对面积较大。

通过沿径向Y相邻的两个分块121在周向X上具有尺寸差，以形成第三凸台1212，可使得电机转子10在转动过程中，第一凸台112的限位壁101可通过抵持第三凸台1212来实现对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗。并且，将磁钢12分成多个分块121，便于磁钢12灵活地装配于磁钢槽1021内，且实现第三凸台1212与第一凸台112上的限位壁101相适配的效果。

通过采用上述技术方案，通过磁钢12一体设置且设置第二凸台1211，或者通过磁钢12设置多个分块121且通过周向X上的尺寸差来形成第三凸台1212，以使磁钢12能够与限位壁101相适配，便于提高限位壁101对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力。

在一些实施例中，请一并参阅图11至图13，沿径向Y相邻的两个磁钢槽1021分别为第一磁钢槽1021a和第二磁钢槽1021b，第二磁钢槽1021b位于第一磁钢槽1021a的径向Y外侧。第二磁钢槽1021b的径向Y外侧的周向X尺寸大于第二磁钢槽1021b的径向Y内侧的周向X尺寸，第一磁钢槽1021a的径向Y外侧于周向X上的相对两侧均沿周向X超出于第二磁钢槽1021b的径向Y内侧外，以形成第一凸台112。

可以理解地，在第二磁钢槽1021b和第一磁钢槽1021a的分布方向上，即在径向Y向内的方向上，第二磁钢槽1021b的周向X尺寸减缩设置。具体地，第二磁钢槽1021b的径向Y外侧的周向X尺寸大致为尺寸H1，第二磁钢槽1021b的径向Y内侧的周向X尺寸大致为H2，尺寸H1大于尺寸H2。基于此，第一磁钢槽1021a和第二磁钢槽1021b连通组合形成的槽，呈在径向Y上的中部束腰设计的形状。即，在轴向Z上的视角上，第二磁钢槽1021b可大致呈梯形、扇形等形状。

第一磁钢槽1021a的径向Y外侧的周向X尺寸大于第二磁钢槽1021b的径向Y内侧的周向X尺寸，且第一磁钢槽1021a的径向Y外侧于周向X上的相对两侧沿周向X超出于第二磁钢槽1021b的径向Y内侧外，使得第一磁钢槽1021a和第二磁钢槽1021b的连通位置于周向X上的相对两侧均形成第一凸台112。其中，第一磁钢槽1021a的径向Y外侧的周向X尺寸大致为尺寸H3，尺寸H3大于尺寸H2。

如此设置，一方面，使得第二磁钢槽1021b的周向X尺寸在径向Y向外的方向上减增设置，这样利于第二磁钢槽1021b尽可能地铺设于安装架11，有助于增大磁钢12在安装架11在轴向Z一侧上的占用面积。即，能够保留磁钢12在轴向Z上的表面的较大面积，利于磁钢12在定子20的作用下带动安装架11一并转动，以通过转轴30输出动力的输出效率。另一方面，可使得第一磁钢槽1021a和第二磁钢槽1021b的连通位置于周向X上的相对两侧均形成限位壁101，这样有助于提高安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，且有助于提高磁钢12在磁钢槽1021内的稳定性。

在一些实施例中，请一并参阅图17至图20，且结合其他附图，图17至图20示出了本申请四个实施例提供的电机转子10的安装架11的示意图。径向Y排列的多个磁钢槽1021于轴向Z上形成第一台阶结构1101，第一台阶结构1101朝向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101。

第一台阶结构1101是指类似台阶状的结构。第一台阶结构1101可以包括至少一级台阶，台阶是指具有两个相邻且互呈大于0°夹角的台阶面的结构。其中，台阶可以是是方形台阶，也可以是锯齿状台阶，还可以是其他形状的台阶。对于方形台阶，相邻的两个台阶面可以相互垂直。对于锯齿状台阶，相邻的两个台阶面可以不垂直。

于轴向Z上形成第一台阶结构1101中，一级台阶的其中一个台阶面大致沿径向Y朝向安装架11的中心轴L，该台阶面为径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101；另一个台阶面大致朝轴向Z设置。

于轴向Z上形成第一台阶结构1101包括多级台阶时，如图17至图20所示，多级台阶中沿轴向Z依次排布。基于此，多级台阶形成的限位壁101沿轴向Z依次分布，且多级台阶形成的至少部分限位壁101沿径向Y间隔分布。

第一台阶结构1101中，沿径向Y相邻两个磁钢槽1021的连通位置于轴向Z上的侧壁形成有一级台阶，该台阶的限位壁101为径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

通过采用上述技术方案，使得沿径向Y排列的多个磁钢槽1021于轴向Z上形成第一台阶结构1101，即使得安装架11的至少部分为第一台阶结构1101，且第一台阶结构1101朝向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101，使得安装架11可通过第一台阶结构1101上的限位壁101来抵抗磁钢12的径向Y离心运动。第一台阶结构1101的设置，使得第一台阶结构1101具有至少两个沿径向Y依次分布的限位壁101。这样，安装架11在径向Y上的多个位置均可抵抗磁钢12的径向Y离心运动，利于安装架11上的应力分布，以有助于提高安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，有助于电机转子10满足高转速的使用要求。

并且，由于第一台阶结构1101是由多个沿径向Y排布的磁钢槽1021于轴向Z上形成的，使得沿径向Y依次分布的多个磁钢槽1021中，径向Y内侧的磁钢槽1021的轴向Z尺寸会大于径向Y外侧的磁钢槽1021的轴向Z尺寸。即，在径向Y向外的方向上，多个磁钢槽1021的轴向Z尺寸依次减小。这样，一方面利于磁钢12的重心朝向安装架11的中心轴L靠拢，有助于提高电机转子10整体的结构稳定性。另一方面，在径向Y向外的方向上，有助于使得安装架11的轴向Z尺寸增大，这样有助于提高安装架11径向Y外侧的部分的可承受应力，有助于提高整个安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，从而能够满足电机转子10的高转速的使用要求。

在一些实施例中，请一并参阅图17至图19，且结合其他附图，在轴向Z上，至少部分限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。

可以理解地，多个磁钢槽1021构成的第一台阶结构1101中，多个限位壁101沿轴向Z依次分布。如此，沿轴向Z朝向一侧的方向上，沿轴向Z依次分布的至少部分限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。

如图19所示，其中一个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H4，其他限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离也同理。

在一些可能的设计中，如图17和图18所示，沿轴向Z朝向一侧的方向上，所有限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。在一些可能的设计中，如图19所示，沿轴向Z朝向一侧的方向上，其中一部分限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。

通过采用上述技术方案，以使至少部分限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置，当磁钢12与磁钢槽1021相适配时，在径向Y向外的方向上，磁钢12的轴向Z尺寸能够以较大的幅度减小。这样，利于磁钢12的中心朝向安装架11的中心轴L偏移，相应地，也利于增大安装架11径向Y外侧的部分的轴向Z尺寸，从而利于提高安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗。

需要说明的是，安装架11沿轴向Z上的至少一侧具有开口103，该开口103连通磁钢槽1021。如此设置，可使得电机转子10所产生的磁力线能够沿轴向Z穿过磁钢槽1021内的磁钢12。

如图17和图18所示，沿轴向Z朝向一侧的方向上，所有限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。如此设置，使得安装架11于轴向Z上的开口103可以尽可能地大，如此便于磁钢12在磁钢槽1021内的安装。

在一些实施例中，请参阅图19，且结合其他附图，至少一个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离大于沿轴向Z相邻的两个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离。

需要说明的是，多次磁钢槽1021形成的第一台阶结构1101中，第一台阶结构1101上的多个限位壁101沿轴向Z依次分布，且沿轴向Z依次分布的限位壁101的数量为至少三个。

如图19所示，可以定义沿轴向Z相邻的三个限位壁101分别为第一限位壁101a、第二限位壁101b和第三限位壁101c，第一限位壁101a相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H4，第二限位壁101b相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H5，第三限位壁101c相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H6。尺寸H5大于尺寸H4和尺寸H6。

通过采用上述技术方案，使得第一台阶结构1101具有与第一限位壁101a相邻的第四限位壁104，还具有与第三限位壁101c相邻的第四限位壁104，该两个第四限位壁104沿轴向Z间隔分布，且分别为第二限位壁101b所在磁钢槽1021于轴向Z上的相对两侧壁。如此设置，磁钢12的至少部分可以沿轴向Z限位于该两个间隔分布的第四限位壁104之间，也即是磁钢12的至少部分可以沿轴向Z限位于至少一个磁钢槽1021内。这样，可以提高磁钢槽1021和安装架11在轴向Z上的相对限位强度，有助于提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，进而有助于电机转子10满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，请参阅图20，且结合其他附图，至少一个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离小于沿轴向Z相邻的两个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离。

需要说明的是，多个磁钢槽1021形成的第一台阶结构1101中，第一台阶结构1101上的多个限位壁101沿轴向Z依次分布，且沿轴向Z依次分布的限位壁101的数量为至少三个。

如图20所示，可以定义沿轴向Z相邻的三个限位壁101分别为第五限位壁101d、第六限位壁101e和第七限位壁101f，第五限位壁101d相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H7，第六壁相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H8，第七限位壁101f相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H9。尺寸H8小于尺寸H7和尺寸H9。

通过采用上述技术方案，使得第一台阶结构1101具有与第六限位壁101e相邻的两个第八限位壁105，且两个第八限位壁105分别位于第六限位壁101e沿轴向Z的相对两侧。如此设置，磁钢12的部分可以位于第一个第八限位壁105沿轴向Z远离第二个第八限位壁105的一侧，磁钢12的另一部分可以位于第二个第八限位壁105沿轴向Z远离第一个第八限位壁105的一侧。如此设置，可以实现磁钢槽1021和安装架11在轴向Z上的相对限位，有助于提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，进而有助于电机转子10满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，请参阅图20，且结合其他附图，安装架11还包括基体113g，第一台阶结构1101设于基体113g。至少一个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离大于沿轴向Z远离基体113g的限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离。

需要说明的是，多个磁钢槽1021形成的第一台阶结构1101中，第一台阶结构1101上的多个限位壁101沿轴向Z依次分布，且沿轴向Z依次分布的限位壁101的数量为至少两个。

如图20所示，基体113g在轴向Z上的一侧设有第一台阶结构1101。或者，基体113g在轴向Z上的相对两侧均设置有第一台阶结构1101。

其中，基体113g和第一台阶结构1101可以一体连接或分体连接。如果安装架11还具有其他部分，基体113g、第一台阶结构1101与安装架11的其他部分可以一体连接或分体连接。

如图20所示，定义沿轴向Z相邻的两个限位壁101分别为第五限位壁101d和第六限位壁101e，在轴向Z上，第五限位壁101d位于第六限位壁101e和基体113g之间。即，相对于第五限位壁101d来说，沿轴向Z远离基体113g的限位壁101为第六限位壁101e。其中，第五限位壁101d相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H7，第六壁相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离为尺寸H8。尺寸H8小于尺寸H7。

通过采用上述技术方案，使得第一台阶结构1101具有与第六限位壁101e相邻的第八限位壁105，第八限位壁105设于第五限位壁101d和第六限位壁101e之间，且与基体113g沿轴向Z间隔分布。如此设置，第八限位壁105和基体113g沿轴向Z朝向第八限位壁105的壁面，可以分别为第五限位壁101d所在磁钢槽1021于轴向Z上的相对两侧壁。如此设置，磁钢12的至少部分可以沿轴向Z限位于基体113g和第八限位壁105之间，也即是磁钢12的至少部分可以沿轴向Z限位于至少一个磁钢槽1021内。这样，可以提高磁钢槽1021和安装架11在轴向Z上的相对限位强度，有助于提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，进而有助于电机转子10满足高转速的使用要求。并且，在安装架11仅设置沿径向Y依次分布的两个限位壁101的基础上，也可使得安装架11的应力沿径向Y分散开的效果，同时还可提高安装架11与磁钢12在轴向Z上的限位，以提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，能够适用于厚度较小且难以在轴向Z上设置多个限位壁101的安装架11。

在一些实施例中，请参阅图21，且结合其他附图，图21示出了本申请一些实施例提供的电机转子10的磁钢12的结构示意图。磁钢12为一体结构，并且，磁钢12形成第二台阶结构1201，第二台阶结构1201与限位壁101适配设置。

第二台阶结构1201是指类似台阶状的结构。第二台阶结构1201可以包括至少一级台阶，台阶为具有两个相邻且互成大于0°夹角的台阶面的结构。其中，台阶可以是方形台阶，也可以是锯齿状台阶，还可以是其他形状的台阶。对于方形台阶，相邻的两个台阶面可以相互垂直。对于锯齿状台阶，相邻的两个台阶面可以不垂直。

磁钢12可以于轴向Z上的其中一侧形成第二台阶结构1201，也可以在轴向Z上的相对两侧都形成第二台阶结构1201。只要磁钢12所形成的第二台阶结构1201能够与限位壁101相适配即可。

第二台阶结构1201的外形与第一台阶结构1101的限位壁101相适配。具体地，第二台阶结构1201具有用于与第一台阶结构1101的限位壁101相对的壁面，第二台阶结构1201用于与第一台阶结构1101的限位壁101相对的壁面与该对应限位壁101平行。即，第二台阶结构1201用于与第一台阶结构1101上的限位壁101相对的壁面具有较大的面积，换言之，磁钢12与第一台阶结构1101上的限位壁101具有较大的相对面积。

如此设置，使得磁钢12一体设置有用于与第一台阶结构1101的限位壁101相适配的第二台阶结构1201，电机转子10转动过程中，第一台阶结构1101上的限位壁101可以通过抵持第二台阶结构1201来实现对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗。这样，第二台阶结构1201具有较高的结构强度，使得安装架11在转动过程中通过限位壁101抵持第二台阶结构1201的条件下，能够较好地抵抗磁钢12的径向Y离心运动。

在一些实施例中，第二台阶结构1201也具有大致沿面向轴向Z的壁面。第二台阶结构1201沿轴向Z朝向的壁面也可以与第一台阶结构1101中不是限位壁101的台阶面相适配，具体地，第二台阶结构1201沿轴向Z朝向的壁面也可以与第一台阶结构1101中不是限位壁101的台阶面平行，如此便于两者贴合。这样设置，有助于使得磁钢12整体的外形与磁钢12的内部形状相适配，利于提高磁钢12嵌入磁钢槽1021内的可靠性。

在一些实施例中，请参阅图22，且结合其他附图，图22示出了本申请一些实施例提供的电机转子10的磁钢12的结构示意图。磁钢12包括多个分块121，至少部分分块121沿径向Y依次设置。径向Y相邻的多个分块121中，径向Y内侧的分块121于轴向Z上的至少一侧沿轴向Z超出于径向Y外侧的分块121，以形成第三台阶结构1202。其中，第三台阶结构1202与限位壁101适配设置。

需要说明的是，径向Y相邻的两个分块121可以设置为：径向Y内侧的分块121于轴向Z上的其中一侧沿轴向Z超出于径向Y外侧的分块121外，以使相邻的两个分块121在轴向Z上具有尺寸差。基于此，径向Y内侧的分块121于轴向Z上的另一侧也可沿轴向Z超出或低于径向Y外侧的分块121，甚至，相邻两个分块121在轴向Z上的另一侧可齐平设置。

还需要说明的是，径向Y相邻的两个分块121也可以设置为：径向Y内侧的分块121于轴向Z上的相对两侧均沿轴向Z超出于径向Y外侧的分块121外。即，沿径向Y相邻的两个分块121可以分别为第一分块121a和第二分块121b，第二分块121b位于第一分块121a的径向Y外侧，第一分块121a的径向Y外侧的轴向Z尺寸大于第二分块121b的径向Y内侧的轴向Z尺寸。以使相邻的两个分块121在轴向Z上具有尺寸差。

还需要说明的是，沿径向Y相邻的多个分块121中，两两相邻的分块121可以具有高度差，如此使得多个分块121形成上述第三台阶结构1202。

第三台阶结构1202的外形与第一台阶结构1101的限位壁101相适配。具体地，第三台阶结构1202具有用于与第一台阶结构1101的限位壁101相对的壁面，第三台阶结构1202用于与第一台阶结构1101的限位壁101相对的壁面与该对应限位壁101平行。即，第三台阶结构1202用于与第一台阶结构1101上的限位壁101相对的壁面具有较大的面积，换言之，磁钢12与第一台阶结构1101上的限位壁101具有较大的相对面积。

通过沿径向Y相邻的多个分块121在轴向Z上具有尺寸差，以形成第三台阶结构1202，可使得电机转子10在转动过程中，第一台阶结构1101的限位壁101可通过抵持第三台阶结构1202来实现对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗。并且，将磁钢12分成多个分块121，便于磁钢12灵活地装配于磁钢槽1021内，且实现第三台阶结构1202与第一台阶结构1101上的限位壁101相适配的效果。

作为一个示例，为适配于图17和图18示出的第一台阶结构1101，沿轴向Z朝向一侧的方向上，所有限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。对应地，在径向Y向外的方向上，磁钢12的轴向Z尺寸减缩设置。

在一些实施例中，第三台阶结构1202也具有大致沿面向轴向Z的壁面。第三台阶结构1202沿轴向Z朝向的壁面也可以与第一台阶结构1101中不是限位壁101的台阶面相适配，具体地，第三台阶结构1202沿轴向Z朝向的壁面也可以与第一台阶结构1101中不是限位壁101的台阶面平行，如此便于两者贴合。这样设置，有助于使得磁钢12整体的外形与磁钢12的内部形状相适配，利于提高磁钢12嵌入磁钢槽1021内的可靠性。

通过采用上述技术方案，通过磁钢12一体设置且形成第二台阶结构1201，或者通过磁钢12设置多个分块121且通过轴向Z上的尺寸差来形成第三台阶结构1202，以使磁钢12能够与限位壁101相适配，便于提高限位壁101对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力。

在一些实施例中，请参阅图23，且结合其他附图，图23示出了本申请一些实施例提供的磁钢12的结构示意图。磁钢12也可以包括多个分块121，多个分块121中，至少部分分块121沿轴向Z依次布置。

需要说明的是，第一台阶结构1101上的多个限位壁101沿轴向Z依次分布。当多个分块121中的至少部分分块121沿轴向Z依次布置时，可以将沿轴向Z分布的至少一个分块121对应于一个限位壁101，即一个限位壁101可抵抗沿轴向Z依次分布的至少一个分块121的径向Y离心运动。还需要说明的是，沿轴向Z依次分布的多个限位壁101中，一般一个限位壁101对应一个磁钢槽1021。如此设置，可将至少一个分块121设置于一个磁钢槽1021内，便于磁钢12灵活性地设置于磁钢槽1021内。

在一些实施例中，安装架11为一体成型结构。

在一些实施例中，请一并参阅图24至图28，图24和图27分别示出了本申请两个实施例提供的电机转子10的部分分解图，图25示出了图24的安装架11的剖视图，图28示出了图27的安装架11的剖视图，图26示出了本申请一些实施例提供的电机转子10的安装架11的剖视图。安装架11为分体拼接结构。具体地，安装架11包括多个架体113，多个架体113依次连接，以形成第一台阶结构1101。

通过将多个架体113依次拼接，可得到安装架11。如此设置，便于安装架11上形成第一台阶结构1101。并且，多个架体113依次拼接，便于电机100的油路加工工艺的实现，且油路的添加自由度较高。

在此需要补充说明的是，多个架体113中，其中一个架体113包括上述基体113g。或者，多个架体113组成上述基体113g。

在一些实施例中，请一并参阅图24和图25，至少部分架体113为第一架体113a，且第一架体113a的数量为多个。多个第一架体113a沿径向Y由内向外依次环设且轴向Z厚度渐增，以形成第一台阶结构1101。

需要说明的是，第一架体113a为环形结构。并且，每个第一架体113a的内周侧具有上述限位壁101。

如图24和图25所示，多个第一架体113a沿径向Y依次布置。具体地，多个第一架体113a沿径向Y依次环设，且在径向Y向外的方向上，多个第一架体113a的轴向Z厚度渐增设置。可以理解地，沿径向Y依次布置的多个第一架体113a中，径向Y外侧的第一架体113a环设于径向Y内侧的第一架体113a的外周，且多个第一架体113a的同轴设置，也即是多个第一架体113a的中心轴L为安装架11的中心轴L。并且，径向Y外侧的第一架体113a的轴向Z厚度大于径向Y内侧的第一架体113a的轴向Z厚度。如此设置，使得每一个第一架体113a的内周侧的至少部分都可以用于抵抗磁钢12的径向Y离心运动。

还需要说明的是，多个第一架体113a在轴向Z上具有厚度差，使得多个第一架体113a形成第一台阶结构1101。具体地，多个第一架体113a于径向Y内侧的至少部分可以组合形成上述第一台阶结构1101。

还需要说明的是，在径向Y向外的方向上，径向Y外侧的第一架体113a的轴向Z厚度大于径向Y内侧的第一架体113a的轴向Z厚度。对应地，在轴向Z朝向一侧的方向上，限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。因而，本实施例的多个第一架体113a可以组成如图17和图18所示的安装架11。

通过采用多个轴向Z厚度不同且呈环形的第一架体113a，且将厚度渐增的第一架体113a沿径向Y依次环设布置，可得到安装架11。如此设置，使得安装架11的成型操作十分简单，易于实现。

在一些实施例中，请参阅图26，且结合其他附图，至少部分架体113为第二架体113b，第二架体113b与第一架体113a沿轴向Z依次设置，以与第一架体113a形成第一台阶结构1101。

需要说明的是，第二架体113b为环形结构，且第二架体113b的内周侧具有上述限位壁101。

在一些可能的设计中，如图26所示，第二架体113b可以设置于任意一个第一架体113a于轴向Z上的其中一侧；或者，任意一个第一架体113a于轴向Z上的相对两侧都设置有第二架体113b。其中，第二架体113b的内径可以大于每一个第一架体113a的内径，也可以小于每一个第一架体113a的内径，还可以大于一部分第一架体113a的内径，且小于另一部分第一架体113a的内径。

其中，第二架体113b的内径大于第一架体113a的内径时，第二架体113b的内周侧相对于中心轴L的径向Y距离也大于第一架体113a的内周侧相对于中心轴L的径向Y距离，其他尺寸比较也可同理解释，在此不再赘述。

作为一个示例，如图26所示，第二架体113b设置于轴向Z厚度最大的第一架体113a于轴向Z上的其中一侧，且第二架体113b的内径大于每一个第一架体113a的内径，从而使得第一架体113a和第二架体113b也可以构成图17和图8所示的安装架11。作为一个实施例，第二架体113b的内径小于至少一个第一架体113a的内径时，可构成图19所示的安装架11。

通过采用多个沿径向Y依次分布的第一架体113a，以及与第一架体113a沿轴向Z分布的第二架体113b，使得多个架体113可以沿轴向Z、径向Y组合布置，以形成第一台阶结构1101，这样便于获取多种不同类型的第一台阶结构1101，灵活性较高。

在一些实施例中，请一并参阅图27和图28，且结合其他附图，图27示出了本申请一些实施例提供的电机转子10的安装架11的分解图，图28示出了图27所示安装架11装配后的剖视图。至少部分架体113为第三架体113c，第三架体113c呈环状，且第三架体113c的数量为多个。多个第三架体113c沿轴向Z依次设置，且至少两个相邻的第三架体113c的内径不同，以形成第一台阶结构1101。

需要说明的是，各第三架体113c的内周侧均可设置限位壁101。

还需要说明的是，至少两个相邻的第三架体113c的内径不同，可形成第一台阶结构1101。具体地，多个第三架体113c于径向Y内侧的至少部分可以组合形成上述第一台阶结构1101。

多个第三架体113c中，至少部分第三架体113c的内径不同，可以是所有第三架体113c的内径都不相同。也可以是一部分第三架体113c的内径不同，即可以存在至少两个第三架体113c的内径相同。当内径相同的多个第三架体113c没有相邻设置时，内径相同的多个第三架体113c仍然可以参与形成上述第一台阶结构1101。

在一些可能的设计中，如图27和图28所示，在轴向Z朝向一侧的方向上，多个第三架体113c的内径逐渐增大，相应地，多个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离也渐增设置。在一些可能的设计中，相邻的三个第三架体113c中，第三架体113c的内径小于轴向Z相邻的其中一个第三架体113c，且小于轴向Z相邻的另一个第三架体113c的内径，如此可构成如图20所示的安装架11。

通过采用上述技术方案，使得多个架体113中的至少部分可以沿轴向Z依次布置，以形成第一台阶结构1101。即，通过采用多个至少部分内径不同的第三架体113c，且将第三架体113c沿轴向Z依次布置，可得到安装架11。如此设置，使得安装架11的成型操作十分简单，易于实现。并且，将多个第三架体113c沿轴向Z调整位置，可获取不同类型的第一台阶结构1101，如此使得安装架11的形成十分灵活且多样。

在一些实施例中，请一并参阅图27和图28，且结合其他附图，至少部分架体113为第四架体113d，第四架体113d包括承接件1131d和设于承接件1131d的环形件1132d。第三架体113c与承接件1131d沿轴向Z依次分布，环形件1132d环设于多个第三架体113c的径向Y外侧。

可以理解地，承接件1131d设置于多个第三架体113c构成的整体的轴向Z一侧，使得承接件1131d和多个第三架体113c沿轴向Z依次布置。并且，环形件1132d设置于承接件1131d具有第三架体113c的一侧，且环形件1132d环设于多个第三架体113c的外周，且各第三架体113c与环形件1132d沿径向Y依次布置。

通过采用上述技术方案，使得第三架体113c设置于承接件1131d沿轴向Z上的一侧，且环形件1132d环设于多个第三架体113c的外周。这样，多个第三架体113c可以在承接件1131d的作用下实现轴向Z限位，也可以在环形件1132d的作用下沿径向Y得以束缚，从而可提高安装架11的整体稳定性，有助于提高安装架11对磁钢12的安装可靠性。

需要补充说明的是，当环形件1132d的轴向Z尺寸大于多个第三架体113c的轴向Z尺寸之和，环形件1132d也可与参与形成第一台阶结构1101，如图27和图28所示，具体可以获取如图17和图18所示的安装架11。

在一些实施例中，如图27和图28所示，且结合其他附图，第四架体113d还可以包括第一中间部件1133d，多个第三架体113c环设于第一中间部件1133d的外周，且与第一中间部件1133d同轴设置。如此设置，使得第三架体113c与第一中间部件1133d之间的径向Y位置也可构成磁钢槽1021。

在一些实施例中，如图24和图25，至少部分架体113可以为第六架体113f，第六架体113f可以包括底板1131f和设于底板1131f上的第二中间部件1132f，多个第一架体113a环设于第二中间部件1132f的外周，且与第二中间部件1132f同轴设置。并且，多个第一架体113a均设置于底板1131f上。如此，第一架体113a与第二中间部件1132f构成上述磁钢槽1021。

其中，承接件1131d可以是上述基体113g，底板1131f也可以是上述基体113g。

在一些实施例中，架体113为一体结构或分体连接结构。

可以理解地，上述第一架体113a、第二架体113b、第三架体113c、第四架体113d和第六架体113f都可以是单独的一体结构，也可以是分体连接结构。

作为一个示例，当第四架体113d为一体结构，第四架体113d的环形件1132d、承接件1131d和第一中间部件1133d构成一体连接结构。当第四架体113d为分体连接结构，环形件1132d、承接件1131d和第一中间部件1133d中的至少两个分体连接。

通过设置架体113为一体结构，使得通过多个一体设置的架体113可构成安装架11。通过设置架体113为分体连接结构，使得架体113可通过多个部分拼接而成，再将多个架体113拼接形成安装架11，如此利于提高安装架11的拼接灵活性，便于构成多种不同类型的第一台阶结构1101。其中，当架体113为分体连接结构时，架体113的多个部分可以沿径向Y、轴向Z、周向X等方向中的至少一个方向进行拼接，以形成架体113。

在一些实施例中，多个架体113可以沿轴向Z、径向Y、周向X等方向中的至少一个方向进行拼接，从而可自由、灵活地拼接形成安装架11。并且，还便于电机100的油路加工工艺的实现，且油路的添加自由度较高。

在一些实施例中，请一并参阅图29和图30，且结合其他附图，图29示出了本申请一些实施例提供的电机转子10的安装架11的分解图，图30为图29所示安装架11装配后的剖视图。安装架11包括多个第五架体113e，多个第五架体113e沿轴向Z依次分布。第五架体113e设有磁钢槽1021，至少部分相邻的第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101沿径向Y错开设置。

在一些可能的设计中，多个第五架体113e中，一部分相邻的两个第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101沿径向Y错开设置，另一部分相邻的第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101位于同一径向Y位置。在一些可能的设计中，多个第五架体113e中，任意相邻的两个第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101沿径向Y错开设置。

可以理解地，磁钢槽1021朝向安装架11的中心轴L的槽壁为限位壁101。相邻的两个第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101沿径向Y错开设置，使得相邻两个第五架体113e的磁钢槽1021的限位壁101沿径向Y间隔设置。

在一些可能的设计中，相邻两个第五架体113e的磁钢槽1021可以沿轴向Z正对且连通，也可不沿轴向Z连通。

如此设置，可使得安装架11形成沿径向Y间隔分布的多个限位壁101，以沿径向Y分散安装架11的应力，进而可提高安装架11对磁钢12的径向Y离心运动的可承受能力。并且，通过在每个第五安装架11上开磁钢槽1021，再将多个第五安装架11沿轴向Z拼接，便能够获取可以沿径向Y分散应力的安装架11，十分方便，易于实现。

在一些实施例中，请一并参阅图10至图13，且结合其他附图，在径向Y向外的方向上，各磁钢槽1021的周向X尺寸渐增设置。

可以理解地，各磁钢槽1021的径向Y外侧的周向X尺寸大于该磁钢槽1021的径向Y内侧的周向X尺寸。

如此设置，在轴向Z上的视角上，各磁钢槽1021可大致呈扇形、梯形等形状，这样利于磁钢槽1021尽可能地铺设于安装架11，有助于增大磁钢12在安装架11在轴向Z一侧上的占用面积。即，能够保留磁钢12在轴向Z上的表面的较大面积，利于磁钢12在定子20的作用下带动安装架11一并转动，以通过转轴30输出动力的输出效率。

在一些实施例中，磁钢12为分体连接结构。请一并参阅图6至图9、图16、图22和图23，且结合其他附图，磁钢12包括多个分块121，可以理解地，磁钢12可分为多个部分。

在一些实施例中，如图6至图9、图16和图22所示，且结合其他附图，多个分块121沿径向Y依次分布。

在一些实施例中，如图23所示，多个分块121沿轴向Z依次分布。

在一些实施例中，多个分块121沿周向X依次分布。

如此设置，使得磁钢12的多个分块121可以沿轴向Z依次分布，也可以沿周向X依次分布，还可以沿径向Y依次分布，甚至可以沿轴向Z、周向X、径向Y中的至少两个方向进行组合拼接。如此，使得磁钢12的自由组合方式十分多且灵活性，利于磁钢12适配地设置于安装架11的多个安装区域102内，从而便于安装架11的限位壁101对安装区域102实现的径向Y离心运动的抵抗作用。

其中，对于一个安装区域102内，可以有一个分块121，也可以有多个分块121，多个分块121可以沿周向X、轴向Z和径向Y中的至少一个方向进行拼接。当然，一个分块121也可同时设置于多个安装区域102，具体可以根据实际的使用情况来设置。

在一些实施例中，多个分块121中，沿径向Y相邻的分块121间隔布置或粘接。

在一些实施例中，沿周向X相邻的分块121间隔布置或粘接。

需要说明的是，磁钢12粘接固定，可以包括采用贴胶带、涂胶、覆膜等方式实现粘接。其中，涂胶中的胶可以是固体胶、液体胶等。

通过采用上述技术方案，使得磁力线难以穿过相邻两个间隔布置或粘接的分块121，沿径向Y相邻的分块121可以单独形成涡流，沿周向X相邻的分块121也可以单独形成涡流。即，可以减小电机100在工作中所形成的涡流，有助于减少涡流损耗。

在一些实施例中，安装架11为导磁材料件。

可以理解地，安装架11具有导磁功能。

具体地，安装架11采用导磁材料制成。导磁材料可以包括硅钢片、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铁钴系合金、软磁铁氧体、非晶态软磁合金、超微晶软磁合金等。安装架11还可以采用软磁材料制作，如可以采用卷绕铁芯或者粉末冶金等制作。如可以采用硅钢片卷绕形成卷绕铁芯，加式制作方便，也可以更好地减少涡流损耗。软磁材料是指易于磁化，也易于退磁的材料，如软磁材料可以使用纯铁、低碳钢、铁硅系合金、铁铝系合金、铁硅铝系合金、镍铁系合金、铁钴系合金、软磁铁氧体、非晶态软磁合金、超微晶软磁合金等。

通过采用上述技术方案，以使安装架11可以形成导磁板。如此设置，使得磁力线能够沿轴向Z穿过磁钢12和安装架11形成的整体，能够扩大磁力线的范围，以有助于提高电机转子10的结构稳定性，满足高转速的使用要求。

在一些实施例中，安装架11为非导磁材料件。

如此设置，使得安装架11无法进行导磁，也即是保持架。

在一些实施例中，请一并参阅图10、图11、图24、图31和图32，且结合其他附图，图31和图32分别示出了本申请两种实施例提供的电机转子10的分解图。磁钢12设置为多个，多个磁钢12沿周向X依次分布于安装架11。安装架11还包括多个限位结构114，多个限位结构114沿周向X依次分布，各磁钢12限位于沿周向X相邻的两个限位结构114之间。

可以理解地，各限位结构114和各磁钢12沿周向X交替分布。也即是，多个限位结构114和多个磁钢12的分布方向为：限位结构114、磁钢12、限位结构114、磁钢12……以此类推。

在此需要说明的是，沿周向X相邻的多个限位结构114将安装架11划分出沿周向X依次分布的多个区域，每一个区域设置有沿径向Y依次分布的多个安装区域102。

当安装区域102设有磁钢槽1021时，沿周向X相邻的两个限位结构114的相对侧分别为对应磁钢槽1021于周向X上的相对两侧壁。基于此，当相邻两个磁钢槽1021的连通处于周向X上的侧壁设置有第一凸台112，该第一凸台112设置于限位结构114上。

在此还需要说明的是，如图17、图24、图31和图32所示，且结合其他附图，当径向Y排列的多个磁钢槽1021于轴向Z上形成第一台阶结构1101，且第一台阶结构1101的每一级台阶呈环形时，限位结构114也需设置对应的台阶结构，使得限位结构114与台阶结构相适配，便于限位结构114在第一台阶结构1101上的安装。

其中，限位结构114所构成的台阶结构中，台阶结构用于与第一台阶结构1101的限位壁101相对的壁面可以与限位壁101平行，台阶结构用于与第一台阶结构1101的不是限位壁101的台阶面沿轴向Z相对的壁面，可以设置为与第一台阶结构1101的不是限位壁101的对应台阶面平行。如此，使得限位结构114与第一台阶结构1101相适配，便于限位结构114的稳定装配。

如此设置，通过限位结构114将相邻的两个磁钢12分隔开，这样，可使得限位结构114将不同磁极的磁钢12分隔开，便于磁钢12在定子20的作用下驱动电机转子10整体转动，以通过转轴30输出动力。

在一些实施例中，磁钢12与安装架11固定连接。

如此设置，使得磁钢12与安装架11的相对位置得以固定，这样，通过限位壁101抵抗磁钢12的径向Y离心运动，且磁钢12与安装架11的固定连接关系也可使得安装架11抵抗磁钢12的径向Y离心运动，有助于提高安装架11与磁钢12的安装可靠性，便于实现高转速的效果。

在一些实施例中，磁钢12可以与安装架11过盈配合。

可以理解地，当安装区域102设有磁钢槽1021，磁钢12的至少部分与磁钢槽1021过盈配合。

在一些实施例中，磁钢12可以与安装架11注塑连接。

在一些实施例中，磁钢12可以与安装架11粘接固定。

其中，磁钢12与安装架11粘接固定，可以包括采用贴胶带、涂胶、覆膜等方式实现粘接。其中，涂胶中的胶可以是固体胶、液体胶等。

通过采用上述技术方案，使得磁钢12可以与安装架11采用过盈配合、注塑连接、粘接固定中的至少一种方式实现固定，均可使得安装架11与磁钢12之间具有较高的安装可靠性。

需要补充说明的是，当磁钢12的至少部分设置于安装架11于轴向Z上的表面时，磁钢12与安装架11之间可以通过注塑连接、粘接固定中的至少一种方式实现固定。当磁钢12的至少部分设置于磁钢槽1021内时，该嵌入磁钢槽1021内的部分可以与磁钢槽1021采用过盈配合、注塑连接、粘接固定中的至少一种实现固定。

还需要补充说明的是，当磁钢12的至少部分设置于安装架11于轴向Z上的表面，且另一部分设置于磁钢槽1021内时，磁钢12的其中一部分可以通过注塑连接、粘接固定中的至少一种方式固定于安装架11的表面，磁钢12用于设在磁钢槽1021内的部分可以通过过盈配合、注塑连接、粘接固定中的至少一种实现固定。

在一些实施例中，请一并参阅图31和图32，且结合其他附图，电机转子10还包括防护件13，磁钢12暴露于安装架11沿轴向Z的一侧或相对两侧，防护件13设于安装架11暴露有磁钢12的侧部。

在一些可能的设计中，安装架11于轴向Z上的其中一侧表面用于设置磁钢12；或者，安装架11具有磁钢槽1021，磁钢槽1021设置于安装架11在轴向Z上的其中一侧，且为凹槽。基于此，磁钢12暴露于安装架11沿轴向Z上的其中一侧，防护件13设置于安装架11沿轴向Z上的一侧，且覆盖沿轴向Z暴露的磁钢12。

在一些可能的设计中，安装于轴向Z上的相对两侧表面均用于设置磁钢12；或者，磁钢槽1021设置为沿轴向Z贯通安装架11的通槽；或者，磁钢槽1021为凹槽，且安装架11在轴向Z上的相对两侧均有磁钢槽1021。基于此，磁钢12暴露于安装架11于轴向Z上的相对两侧，安装架11于轴向Z上的相对两侧均设置有防护件13。

通过防护件13设置于安装架11于轴向Z上暴露有磁钢12的侧部，使得防护件13可与安装架11共同封住磁钢12，以实现对磁钢12的防护。

在一些实施例中，防护件13为导磁材料件。

可以理解地，防护件13具有导磁功能。

具体地，防护件13采用导磁材料制成。导磁材料可以包括硅钢片、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铁钴系合金、软磁铁氧体、非晶态软磁合金、超微晶软磁合金等。防护件13还可以采用软磁材料制作，如可以采用卷绕铁芯或者粉末冶金等制作。如可以采用硅钢片卷绕形成卷绕铁芯，加式制作方便，也可以更好地减少涡流损耗。软磁材料是指易于磁化，也易于退磁的材料，如软磁材料可以使用纯铁、低碳钢、铁硅系合金、铁铝系合金、铁硅铝系合金、镍铁系合金、铁钴系合金、软磁铁氧体、非晶态软磁合金、超微晶软磁合金等。

通过采用上述技术方案，以使防护件13可以形成导磁板。如此设置，一方面，不仅可以使与电机转子10同步的主磁场穿过，以实现扭矩输出。另一方面，可以通过防护件13的导磁性来屏蔽定子20的谐波磁场，以降低涡流损耗，进而降低使用该电机转子10的电机100的涡流损耗，提升电机100的输出效率。

在一些实施例中，防护件13设置有定位槽(图未示出)，磁钢12的至少部分设于定位槽内。

可以理解地，磁钢12设置于安装架11于轴向Z上的表面，且磁钢12于轴向Z上的至少部分嵌入防护件13的定位槽内。或者，磁钢12于轴向Z上的其中一部分嵌入磁钢槽1021内，另一部分嵌入定位槽内。

如此设置，使得定位槽沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的槽壁也可抵抗磁钢12的径向Y离心运动，这样能够提高电机转子10对磁钢12的径向Y离心运动的抵抗能力，以提高电机转子10的结构稳定性、可靠性，利于实现电机转子10的高转速使用的效果。

在一些实施例中，请参阅图31，且结合其他附图，安装架11的数量设置为多个，且多个安装架11沿轴向Z依次分布，防护件13设于相邻的两个安装架11之间。

可以理解地，沿轴向Z相邻的两个安装架11中，任意一个安装架11上的磁钢12至少暴露于朝向另一个安装架11的一侧，也即是两个安装架11的磁钢12至少暴露于安装架11的相对侧。

如此设置，通过在相邻的两个安装架11之间设置防护件13，可使得一个防护件13可实现对两个安装架11上的磁钢12的防护效果，这样可减少防护件13的使用，利于实现电机转子10的小型化设计。

在一些实施例中，请参阅图32，且结合其他附图，防护件13设置为多个，且多个防护件13沿轴向Z依次分布。

在一些实施例中，请参阅32，且结合其他附图，相邻的两个防护件13之间设置有多个安装架11，位于两个防护件13之间的多个安装架11沿轴向Z依次分布。

如此设置，以使两个安装架11上的磁钢12可分别与相对两侧的定子20相互作用，便于两个定子20驱动一个电机转子10的转动，以提高输出效率。

在一些实施例中，相邻的两个防护件13之间设有一个安装架11，且磁钢12暴露于安装架11沿轴向Z上的两侧。

如此设置，以使安装架11上的磁钢12可以分别与相对两侧的定子20相互作用，便于两个定子20驱动一个电机转子10的转动，以提高输出效率。

在一些实施例中，当防护板和安装架11均设置为多个时，上述两种方案可同时设置，即一部分防护板和安装架11满足图32所示的形式，另一部分防护板和安装架11满足相邻的两个防护件13之间设有一个安装架11，且磁钢12暴露于安装架11沿轴向Z上的两侧的形式。

基于上述构思，请一并参阅图2至图5，且结合其他附图，本申请实施例还提供了一种电机100，电机100包括电机转子10。其中，本实施例中的电机转子10与上一实施例中的电机转子10相同，具体请参阅上一实施例中电机转子10的相关描述，此处不赘述。其中，对于电机100的其他部件，例如定子20、转轴30的描述，也可参考上述的相关部分，在此不再重复赘述。

其中，电机100可以是轴向电机。当上述各实施例中涉及的电机转子10可以应用于径向电机时，该电机100也可以是径向电机。例如，当安装架11的每个安装区域102都有磁钢槽1021时，沿径向Y最外侧的磁钢槽1021可以沿径向Y贯穿安装架11的外边缘，以使电机转子10能够应用于径向电机，也即是该电机100可以是径向电机。

本申请实施例提供的电机100，通过采用上述各实施例涉及的电机转子10，使得安装架11可承受较大的应力。这样，安装架11与磁钢12具有较高的结合可靠性，即电机转子10具有较高的结构可靠性，能够改善磁钢12在电机转子10转动时甩出外部的问题。因而，电机100可满足高转速的使用要求，输出效率较高。

基于上述构思，请参阅图1，且结合其他附图。本申请实施例还提供了一种动力总成1000，动力总成1000包括电机100。本实施例中的电机100与上一实施例中的电机100相同，具体请参阅上一实施例中电机100的相关描述，此处不赘述。其中，对于动力总成1000还有可能具有的其他部件，例如变速机、控制器400、电池300等，也可参考上述相关部分的描述，在此不再重复赘述。

本申请实施例提供的动力总成1000，通过采用上述各实施例涉及的电机100，电机100能够满足高转速的使用要求，输出效率较高，进而使得动力总成1000的动力输出的效率较高。

基于上述构思，请参阅图1，且结合其他附图。本申请实施例还提供了一种电动设备，电动设备包括电机100或动力总成1000。其中，本实施例中的电机100、动力总成1000与上一实施例中的电机100、动力总成1000相同，具体请参阅上一实施例中电机100、动力总成1000的相关描述，此处不赘述。其中，对于动力设备的具体方案，也可参考上述的相关部分，在此不再重复赘述。

本申请实施例提供的电动设备，通过采用上述各实施例涉及的电机100或动力总成1000，使得电动设备可输出较高效率的动力，以更好地满足使用需求。

作为本申请的其中一个实施例，如图6和图7所示，电机转子10包括安装架11和磁钢12，安装架11于轴向Z上的其中一侧或相对两侧表面用于设置磁钢12。于安装架11轴向Z一侧的表面上，安装架11具有沿径向Y依次分布的多个安装区域102，相邻两个安装区域102之间设有分隔件111，沿径向Y最外侧的安装区域102具有围挡件115。磁钢12包括沿径向Y依次分布的多个分块121，多个分块121分别设于沿径向Y依次分布的安装区域102上，且多个分块121均设置于安装架11于轴向Z上的表面。并且，分隔件111用于抵抗其径向Y内侧的安装区域102上的分块121的径向Y离心运动，围挡件115用于抵抗径向Y最外侧的安装区域102的分块121。其中，分隔件111沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面、围挡件115沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面均为限位壁101。

作为本申请的其中一个实施例，如图10所示，电机转子10包括安装架11和磁钢12，安装架11设有多个沿径向Y依次分布的安装区域102。每个安装区域102都有磁钢槽1021，每个磁钢槽1021沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的槽壁均为限位壁101。相邻的两个磁钢槽1021通过分隔件111隔开，以间隔分布。分隔件111沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面为其径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

作为本申请的其中一个实施例，如图11至图14所示，电机转子10包括安装架11和磁钢12，安装架11设有多个沿径向Y依次分布的安装区域102。每个安装区域102都有磁钢槽1021，每个磁钢槽1021沿轴向Z朝向安装架11的中心轴L的槽壁均为限位壁101。相邻的两个磁钢槽1021沿径向Y连通，且其连通位置于周向X上的相对两侧壁均设有第一凸台112，第一凸台112沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面为其径向Y内侧的磁钢槽1021的限位壁101。

作为本申请的其中一个实施例，如图17和图18所示，电机转子10包括安装架11和磁钢12，安装架11设有多个沿径向Y依次分布的安装区域102。每个安装区域102都有磁钢槽1021，每个磁钢槽1021沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的槽壁均为限位壁101。沿径向Y排列的多个磁钢槽1021于轴向Z上形成第一台阶结构1101，第一台阶结构1101沿径向Y朝向安装架11的中心轴L的壁面为限位壁101，且第一台阶结构1101上的多个限位壁101沿轴向Z依次分布。在轴向Z朝向一侧的方向上，多个限位壁101相对于安装架11的中心轴L的径向Y距离渐增设置。其中，第一台阶结构1101呈环形台阶。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (39)

1.一种电机转子，其特征在于，包括：

安装架；

磁钢，安装于所述安装架；

其中，所述安装架设有限位壁，所述限位壁用于抵抗所述磁钢的径向离心运动。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述安装架设有沿径向分布的多个安装区域，所述磁钢安装于多个所述安装区域，至少一个所述安装区域设有所述限位壁。

3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，沿径向相邻的两个所述安装区域之间设有分隔件，所述分隔件面向所述安装架的中心轴的壁面为所述限位壁。

4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，沿径向相邻的多个所述安装区域均设有磁钢槽，所述磁钢槽设有所述限位壁；相邻的两个所述磁钢槽之间设有所述分隔件，所述分隔件面向所述安装架的中心轴的壁面为所述分隔件径向内侧的所述磁钢槽的所述限位壁。

5.根据权利要求2-4任一项所述的电机转子，其特征在于，各所述安装区域均设有所述限位壁，多个所述安装区域的所述限位壁沿径向间隔分布。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电机转子，其特征在于，至少一个所述安装区域设有磁钢槽，所述磁钢槽设有所述限位壁。

7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢的外形与所述磁钢槽的所述限位壁相适配设置。

8.根据权利要求6或7所述的电机转子，其特征在于，沿径向相邻的多个所述安装区域均设有所述磁钢槽，相邻的两个所述磁钢槽沿径向连通，相邻的两个所述磁钢槽的连通处设有所述限位壁。

9.根据权利要求8所述的电机转子，其特征在于，相邻两个所述磁钢槽的连通处于周向上的侧壁设有第一凸台，所述第一凸台面向所述安装架的中心轴的壁面为所述限位壁。

10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢为一体结构并具有与限位壁适配设置的第二凸台；

或者，所述磁钢包括多个分块，至少部分所述分块沿径向设置，径向相邻的两个所述分块中，径向内侧的所述分块于周向上的至少一侧沿周向超出于径向外侧的所述分块外，以形成与限位壁适配设置的第三凸台。

11.根据权利要求9或10所述的电机转子，其特征在于，相邻的两个所述磁钢槽分别为第一磁钢槽和位于所述第一磁钢槽的径向外侧的第二磁钢槽；所述第二磁钢槽的径向外侧的周向尺寸大于所述第二磁钢槽的径向内侧的周向尺寸，所述第一磁钢槽的径向外侧于周向上的相对两侧沿周向超出于所述第二磁钢槽的径向内侧外，以形成所述第一凸台。

12.根据权利要求8-11任一项所述的电机转子，其特征在于，径向排列的多个所述磁钢槽于轴向上形成第一台阶结构，所述第一台阶结构朝向所述安装架的中心轴的壁面为所述限位壁。

13.根据权利要求12所述的电机转子，其特征在于，在轴向上，至少部分所述限位壁相对于所述安装架的中心轴的径向距离渐增设置。

14.根据权利要求12或13所述的电机转子，其特征在于，至少一个所述限位壁相对于所述安装架的中心轴的径向距离大于或小于沿轴向相邻的两个所述限位壁相对于所述安装架的中心轴的径向距离。

15.根据权利要求12-14任一项所述的电机转子，其特征在于，所述安装架还包括基体，所述第一台阶结构设于所述基体；至少一个所述限位壁相对于所述安装架的中心轴的径向距离大于沿轴向远离所述基体的所述限位壁相对于所述安装架的中心轴的径向距离。

16.根据权利要求12-15任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢为一体结构并形成与所述限位壁适配设置的第二台阶结构；

或者，所述磁钢包括多个分块，至少部分所述分块沿径向设置，径向相邻的多个所述分块中，径向内侧的所述分块于轴向上的至少一侧沿轴向超出于径向外侧的所述分块，以形成与限位壁适配设置的第三台阶结构。

17.根据权利要求12-16任一项所述的电机转子，其特征在于，所述安装架包括多个架体，多个所述架体依次连接，以形成所述第一台阶结构。

18.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，至少部分所述架体为第一架体，所述第一架体的数量为多个；多个所述第一架体沿径向由内向外依次环设且轴向厚度渐增，以形成所述第一台阶结构。

19.根据权利要求18所述的电机转子，其特征在于，至少部分所述架体为第二架体，所述第二架体与所述第一架体沿轴向依次设置，以与所述第一架体形成所述第一台阶结构。

20.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，至少部分所述架体为环状的第三架体，所述第三架体的数量为多个；多个所述第三架体沿轴向依次设置，且至少两个相邻的所述第三架体的内径不同，以形成所述第一台阶结构。

21.根据权利要求20所述的电机转子，其特征在于，至少部分所述架体为第四架体，所述第四架体包括承接件和设于所述承接件的环形件，所述第三架体与所述承接件沿轴向依次分布，所述环形件环设于多个所述第三架体的径向外侧。

22.根据权利要求17-21任一项所述的电机转子，其特征在于，所述架体为一体结构或分体连接结构。

23.根据权利要求7-16任一项所述的电机转子，其特征在于，所述安装架包括多个沿轴向依次分布的第五架体，所述第五架体设有所述磁钢槽，至少部分相邻的所述第五架体的所述磁钢槽之所述限位壁沿径向错开设置。

24.根据权利要求6-23任一项所述的电机转子，其特征在于，沿径向向外，各所述磁钢槽的周向尺寸渐增设置。

25.根据权利要求1-24任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢包括多个分块；多个所述分块沿径向依次分布，和/或，多个所述分块沿轴向依次分布，和/或，多个所述分块沿周向依次分布。

26.根据权利要求25所述的电机转子，其特征在于，沿径向相邻的所述分块间隔布置或粘接；

和/或，沿周向相邻的所述分块间隔布置或粘接。

27.根据权利要求1-3任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢设置于所述安装架在轴向上的表面，且安装架设有位于所述磁钢的径向外侧的所述限位壁。

28.根据权利要求1-27任一项所述的电机转子，其特征在于，所述安装架为导磁材料件；或者，所述安装架为非导磁材料件。

29.根据权利要求1-28任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢设置为多个，多个所述磁钢沿周向依次分布于所述安装架；所述安装架还包括沿周向依次分布的多个限位结构，各所述磁钢限位于沿周向相邻的两个所述限位结构之间。

30.根据权利要求1-29任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢与所述安装架固定连接。

31.根据权利要求30所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢与所述安装架过盈配合；和/或，所述磁钢与所述安装架注塑连接；和/或，所述磁钢与安装架粘接固定。

32.根据权利要求1-31任一项所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括防护件，所述磁钢暴露于所述安装架沿轴向的一侧或两侧，所述防护件设于所述安装架暴露有所述磁钢的侧部。

33.根据权利要求32所述的电机转子，其特征在于，所述防护件为导磁材料件。

34.根据权利要求32或33所述的电机转子，其特征在于，所述防护件设置有定位槽，所述磁钢的至少部分设于所述定位槽内。

35.根据权利要求32-34任一项所述的电机转子，其特征在于，所述安装架设置为多个且沿轴向依次分布，所述防护件设于相邻的两个所述安装架之间。

36.根据权利要求32-35任一项所述的电机转子，其特征在于，所述防护件设置为多个且沿轴向依次分布；

相邻的两个所述防护件之间设置有多个沿轴向依次分布的所述安装架；和/或，相邻的两个所述防护件之间设有一个所述安装架，且所述磁钢暴露于所述安装架沿轴向上的两侧。

37.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-36任一项所述的电机转子。

38.一种动力总成，其特征在于，包括根据权利要求37所述的电机。

39.一种电动设备，其特征在于，包括根据权利要求37所述的电机或根据权利要求38所述的动力总成。