CN117400471B - 一种红外线接收器设备的封装生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及红外线接收技术领域,本发明公开了一种红外线接收器设备的封装生产方法,包括传输机构,传输机构的外表面固定连接有固化机构,传输机构的顶部固定连接有防尘罩,防尘罩内壁的顶部远离固化机构的一端固定连接有注入机构,防尘罩内壁的顶部远离注入机构的一端对称设置有光照机构,光照机构的顶部与防尘罩内壁的顶部固定连接,该装置可以对环氧树脂进行加速固化,收纳组件将环氧树脂层较薄和较厚的产品检测出来,在固化完成后工作人员进行收集时,能够有效筛选将环氧树脂层较厚的产品留在加热箱内继续固化,延长固化时间,避免固化不完全,随后再进行打磨修整,或进行返工处理,提高成品的精度。
Description
技术领域
本发明涉及红外线接收技术领域,具体涉及一种红外线接收器设备的封装生产方法。
背景技术
近年来,随着红外线接收头的广泛应用于家用电器、多媒体音响、医学仪器、灯饰照明、遥控玩具、军事等诸多领域,在红外线接收器设备的生产流程中,在基板上贴装固定器件、设置导线等步骤完成后,往往会对器件进行封装,即采用环氧树脂模塑料等模封材料包裹器件,一方面使得器件与外界隔离,以防止空气中的杂质对器件电路的腐蚀而造成电气性能下降;另一方面,封装后的器件也更便于安装和运输;
封装通常采用环氧树脂,环氧树脂在使用前需要搅拌、加热,在此过程中会产生大量气泡,且在注入模具后,在固化前,产品仍在移动,可能会导致环氧树脂溢出,影响封装效果。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,包括以下几个步骤:
步骤一:将红外线接收器设备按顺序摆放在传输机构内,通过传输机构将红外线接收器设备运送至注入机构下方,注入机构将环氧树脂加热并抽真空消泡,将环氧树脂注入到红外线接收器设备的壳体内部;
步骤二:传输机构带动注入环氧树脂后的红外线接收器设备经过两组光照机构照射,使刚注入的环氧树脂表面快速凝固,避免移动过程环氧树脂发生形变或倾洒出来,随后进入固化机构;
步骤三:固化机构对封装完成的红外线接收器设备进行表面平整度和厚度的检测,加热固化后将环氧树脂层合格的产品直接取出,环氧树脂层较厚的继续固化一段时间;
步骤四:将所有封装固化完成的产品取出,进行打磨修边加工。
包括传输机构,所述传输机构的外表面固定连接有固化机构,所述传输机构的顶部固定连接有防尘罩,所述防尘罩内壁的顶部远离固化机构的一端固定连接有注入机构,所述防尘罩内壁的顶部远离注入机构的一端对称设置有光照机构,所述光照机构的顶部与防尘罩内壁的顶部固定连接;
所述固化机构包括加热箱,所述加热箱的外壁与传输机构的外壁固定连接,所述加热箱的顶部转动连接有防尘盖,所述加热箱内部对称设置有旋转架,所述旋转架的外壁与加热箱的内壁转动连接,所述旋转架的相对侧均匀设置有收纳组件,所述收纳组件的外壁与旋转架的外壁转动连接,在固化完成后工作人员进行收集时,能够有效筛选将环氧树脂层较厚的产品留在加热箱内继续固化,随后再进行打磨修整,或返工处理,提高成品的精度。
优选的,所述传输机构包括机台,所述机台的内壁转动连接有传送带,所述传送带的外表面均匀设置有模具,所述模具的底部与传送带的外表面相接触,所述模具的内壁开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有壳体,所述壳体的底部与凹槽的内壁相接触,所述机台的内壁远离传送带的一端均匀设置有滚轴,所述滚轴的外壁与机台的内壁转动连接。
优选的,所述注入机构包括第一伸缩柱,所述第一伸缩柱的底部与机台的顶部固定连接,所述第一伸缩柱的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部的中轴处固定连接有连接管,所述连接管的顶部固定连接有搅拌组件,所述支撑板的顶部固定连接有支架,所述搅拌组件的外壁与支架的内壁相卡接,所述支撑板的底部均匀设置有注射管,所述注射管的顶部与支撑板的底部固定连接,所述注射管的底部固定连接有固定板,所述固定板的底部均匀设置有防堵组件,所述防堵组件的顶部与固定板的底部固定连接,避免注入进气泡,加热好的环氧树脂通过连接管、注射管,进入防堵组件,将其分别注入到壳体内部,防堵组件对管路进行清理避免环氧树脂干燥导致堵塞。
优选的,所述光照机构包括第二伸缩柱,所述第二伸缩柱的顶部与防尘罩内壁的顶部固定连接,所述第二伸缩柱的底部固定连接有灯罩,所述灯罩的内壁均匀设置有紫外线灯,所述紫外线灯的外壁与灯罩的内壁固定连接。
优选的,所述收纳组件包括托盘,所述托盘的外壁与旋转架的相对侧转动连接,所述托盘的顶部均匀固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶部转动连接有限位片,所述托盘内壁的底部均匀固定连接有推杆,所述托盘顶部对称设置有支杆,所述支杆的底部与托盘的顶部滑动连接,所述支杆的顶部固定连接有检测模块,检测模块对环氧树脂层进行检测,推杆将不合格产品推出,并由工作人员取出,到预定时间后推杆将合格的产品推出,将环氧树脂层较厚的产品继续在模具内延长固化时间,避免固化不完全。
优选的,所述搅拌组件包括搅拌桶,所述搅拌桶的外壁与支架的顶部相卡接,所述搅拌桶的顶部螺纹连接有盖体,所述盖体的顶部的中轴处固定连接有真空泵,所述盖体的顶部固定连接有下料管,所述盖体的底部转动连接有转轴,所述转轴的外壁对称设置有搅拌叶,所述搅拌叶的外壁与转轴的外壁固定连接,所述搅拌叶远离转轴的一端固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆远离转轴的一端固定连接有刮板,真空泵开启将搅拌时产生的气泡消除,转轴带动搅拌叶进行搅拌,搅拌叶上均匀开设方形孔,加强环氧树脂的流动性,第二伸缩杆伸出带动刮板对搅拌桶内壁进行刮除,便于下料,减少环氧树脂在搅拌桶内壁上粘附,节约原料。
优选的,所述防堵组件包括第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的顶部与固定板的底部固定连接,所述第三伸缩杆的底部固定连接有下压板,所述下压板的内部设置有注入头,所述注入头的顶部与固定板的底部固定连接,所述下压板的外壁对称设置有转杆,所述转杆的外壁与下压板的外壁转动连接,所述转杆的相对侧转动连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有垫块,所述垫块的顶部转动连接有刮块,所述刮块的外壁与注入头的内壁相套接,垫块的外圈是一层橡胶材质,内部为金属材质,刮块刮取注入头内的环氧树脂,使其保持通畅,避免堵塞影响注入。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过设置注入机构,搅拌组件将环氧树脂加热并进行搅拌,将环氧树脂搅拌均匀,并抽真空进行消泡处理,将避免注入进气泡,加热好的环氧树脂通过连接管、注射管,进入防堵组件,将其分别注入到壳体内部,防堵组件对管路进行清理避免环氧树脂干燥导致堵塞。
2.本发明通过设置防堵组件,第三伸缩杆带动固定板移动,从而使转杆带动垫块远离注入头,使其开始注入环氧树脂,注入完成后,转杆将垫块堵在注入头内,垫块的外圈是一层橡胶材质,内部为金属材质,刮块刮取注入头内的环氧树脂,使其保持通畅,避免堵塞影响注入。
3.本发明通过设置固化机构,加热箱加热,对环氧树脂进行加速固化,收纳组件将环氧树脂层较薄和较厚的产品检测出来,在固化完成后工作人员进行收集时,能够有效筛选将环氧树脂层较厚的产品留在加热箱内继续固化,随后再进行打磨修整,或返工处理,提高成品的精度。
4.本发明通过设置收纳组件,模具被滚轴移动到托盘上,推杆伸出将模具卡在托盘上,第一伸缩杆带动限位片移动,限位片转动90度对模具进行固定,支杆滑动带动检测模块对环氧树脂层进行检测,推杆将不合格产品推出,并由工作人员取出,到预定时间后推杆将合格的产品推出,将环氧树脂层较厚的产品继续在模具内延长固化时间,避免固化不完全。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图;
图2是本发明整体的剖视图;
图3是本发明传输机构的结构示意图;
图4是本发明图3中A处的结构示意图;
图5是本发明固化机构的结构示意图;
图6是本发明注入机构的结构示意图;
图7是本发明光照机构的结构示意图;
图8是本发明收纳组件的结构示意图;
图9是本发明搅拌组件的结构示意图;
图10是本发明防堵组件的结构示意图;
图11是本发明封装方法的流程图;
图中:1、传输机构;101、机台;102、传送带;103、模具;104、凹槽;105、壳体;106、滚轴;2、固化机构;201、加热箱;202、防尘盖;203、旋转架;204、收纳组件;2041、托盘;2042、第一伸缩杆;2043、限位片;2044、推杆;2045、支杆;2046、检测模块;3、防尘罩;4、注入机构;401、第一伸缩柱;402、支撑板;403、连接管;404、支架;405、搅拌组件;4051、搅拌桶;4052、盖体;4053、真空泵;4054、下料管;4055、转轴;4056、搅拌叶;4057、第二伸缩杆;4058、刮板;406、注射管;407、固定板;408、防堵组件;4081、第三伸缩杆;4082、下压板;4083、转杆;4084、连接板;4085、垫块;4086、刮块;4087、注入头;5、光照机构;501、第二伸缩柱;502、灯罩;503、紫外线灯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一,使用图1-图7对本发明一实施方式的一种红外线接收器设备的封装生产方法进行如下说明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,包括以下几个步骤:
步骤一:将红外线接收器设备按顺序摆放在传输机构1内,通过传输机构1将红外线接收器设备运送至注入机构4下方,注入机构4将环氧树脂加热并抽真空消泡,将环氧树脂注入到红外线接收器设备的壳体105内部;
步骤二:传输机构1带动注入环氧树脂后的红外线接收器设备经过两组光照机构5照射,使刚注入的环氧树脂表面快速凝固,避免移动过程环氧树脂发生形变或倾洒出来,随后进入固化机构2;
步骤三:固化机构2对封装完成的红外线接收器设备进行表面平整度和厚度的检测,加热固化后将环氧树脂层合格的产品直接取出,环氧树脂层较厚的继续固化一段时间;
步骤四:将所有封装固化完成的产品取出,进行打磨修边加工。
包括传输机构1,传输机构1的外表面固定连接有固化机构2,传输机构1的顶部固定连接有防尘罩3,防尘罩3内壁的顶部远离固化机构2的一端固定连接有注入机构4,防尘罩3内壁的顶部远离注入机构4的一端对称设置有光照机构5,光照机构5的顶部与防尘罩3内壁的顶部固定连接。
固化机构2包括加热箱201,加热箱201的外壁与传输机构1的外壁固定连接,加热箱201的顶部转动连接有防尘盖202,加热箱201内部对称设置有旋转架203,旋转架203的外壁与加热箱201的内壁转动连接,旋转架203的相对侧均匀设置有收纳组件204,收纳组件204的外壁与旋转架203的外壁转动连接,加热箱201加热,对环氧树脂进行加速固化,收纳组件204将环氧树脂层较薄和较厚的产品检测出来,在固化完成后工作人员进行收集时,能够有效筛选将环氧树脂层较厚的产品留在加热箱201内继续固化,随后再进行打磨修整,或返工处理,提高成品的精度。
传输机构1包括机台101,机台101的内壁转动连接有传送带102,传送带102的外表面均匀设置有模具103,模具103的底部与传送带102的外表面相接触,模具103的内壁开设有凹槽104,凹槽104的内部设置有壳体105,壳体105的底部与凹槽104的内壁相接触,机台101的内壁远离传送带102的一端均匀设置有滚轴106,滚轴106的外壁与机台101的内壁转动连接,将红外线接收器设备放置在壳体105内部,与壳体105底部固定好后,向壳体105内部注入环氧树脂,随后进行固化处理。
注入机构4包括第一伸缩柱401,第一伸缩柱401的底部与机台101的顶部固定连接,第一伸缩柱401的顶部固定连接有支撑板402,支撑板402顶部的中轴处固定连接有连接管403,连接管403的顶部固定连接有搅拌组件405,支撑板402的顶部固定连接有支架404,搅拌组件405的外壁与支架404的内壁相卡接,支撑板402的底部均匀设置有注射管406,注射管406的顶部与支撑板402的底部固定连接,注射管406的底部固定连接有固定板407,固定板407的底部均匀设置有防堵组件408,防堵组件408的顶部与固定板407的底部固定连接,搅拌组件405将环氧树脂加热并进行搅拌,将环氧树脂搅拌均匀,并抽真空进行消泡处理,避免注入进气泡,加热好的环氧树脂通过连接管403、注射管406,进入防堵组件408,将其分别注入到壳体105内部,防堵组件408对管路进行清理避免环氧树脂干燥导致堵塞。
光照机构5包括第二伸缩柱501,第二伸缩柱501的顶部与防尘罩3内壁的顶部固定连接,第二伸缩柱501的底部固定连接有灯罩502,灯罩502的内壁均匀设置有紫外线灯503,紫外线灯503的外壁与灯罩502的内壁固定连接,注入好环氧树脂后,进行紫外线灯照射,使表面的环氧树脂快速固化,防止在运输移动过程中发生形变或导致环氧树脂溢出。
具体工作流程如下:
工作时,工作人员将红外线接收器设备放入壳体105内部并固定,传送带102带着模具103移动到注入机构4下方,将环氧树脂注入到壳体105内部,经过紫外线灯照射,将表快速固化后,进入固化机构2进行加热固化,在固化过程中检测环氧树脂层的厚度,将较薄的不合格产品直接取出,对于较厚的产品延长加热固化时间,随后再进行进一步打磨修整,保证产品统一。
实施例二,使用图1-图11对本发明一实施方式的一种红外线接收器设备的封装生产方法进行如下说明。
如图1-图11所示,本发明所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,在实施例一的基础上,收纳组件204包括托盘2041,托盘2041的外壁与旋转架203的相对侧转动连接,托盘2041的顶部均匀固定连接有第一伸缩杆2042,第一伸缩杆2042的顶部转动连接有限位片2043,托盘2041内壁的底部均匀固定连接有推杆2044,托盘2041顶部对称设置有支杆2045,支杆2045的底部与托盘2041的顶部滑动连接,支杆2045的顶部固定连接有检测模块2046,模具103被滚轴106移动到托盘2041上,推杆2044伸出将模具103卡在托盘2041上,第一伸缩杆2042带动限位片2043移动,限位片2043转动90度对模具103进行固定,支杆2045滑动带动检测模块2046对环氧树脂层进行检测,推杆2044将不合格产品推出,并由工作人员取出,到预定时间后推杆2044将合格的产品推出,将环氧树脂层较厚的产品继续在模具103内延长固化时间,避免固化不完全。
搅拌组件405包括搅拌桶4051,搅拌桶4051的外壁与支架404的顶部相卡接,搅拌桶4051的顶部螺纹连接有盖体4052,盖体4052的顶部的中轴处固定连接有真空泵4053,盖体4052的顶部固定连接有下料管4054,盖体4052的底部转动连接有转轴4055,转轴4055的外壁对称设置有搅拌叶4056,搅拌叶4056的外壁与转轴4055的外壁固定连接,搅拌叶4056远离转轴4055的一端固定连接有第二伸缩杆4057,第二伸缩杆4057远离转轴4055的一端固定连接有刮板4058,将环氧树脂通过下料管4054进入搅拌桶4051内部,进行加热搅拌,使环氧树脂混合均匀,真空泵4053开启将搅拌时产生的气泡消除,转轴4055带动搅拌叶4056进行搅拌,搅拌叶4056上均匀开设方形孔,加强环氧树脂的流动性,第二伸缩杆4057伸出带动刮板4058对搅拌桶4051内壁进行刮除,便于下料,减少环氧树脂在搅拌桶4051内壁上粘附,节约原料。
防堵组件408包括第三伸缩杆4081,第三伸缩杆4081的顶部与固定板407的底部固定连接,第三伸缩杆4081的底部固定连接有下压板4082,下压板4082的内部设置有注入头4087,注入头4087的顶部与固定板407的底部固定连接,下压板4082的外壁对称设置有转杆4083,转杆4083的外壁与下压板4082的外壁转动连接,转杆4083的相对侧转动连接有连接板4084,连接板4084的顶部固定连接有垫块4085,垫块4085的顶部转动连接有刮块4086,刮块4086的外壁与注入头4087的内壁相套接,第三伸缩杆4081带动固定板407移动,从而使转杆4083带动垫块4085远离注入头4087,使其开始注入环氧树脂,注入完成后,转杆4083将垫块4085堵在注入头4087内,垫块4085的外圈是一层橡胶材质,内部为金属材质,刮块4086刮取注入头4087内的环氧树脂,使其保持通畅,避免堵塞影响注入。
具体工作流程如下:
工作时,模具103被滚轴106移动到托盘2041上,推杆2044伸出将模具103卡在托盘2041上,第一伸缩杆2042带动限位片2043移动,限位片2043转动90度对模具103进行固定,支杆2045滑动带动检测模块2046对环氧树脂层进行检测,推杆2044将不合格产品推出,并由工作人员取出,到预定时间后推杆2044将合格的产品推出,将环氧树脂层较厚的产品继续在模具103内延长固化时间,避免固化不完全,将环氧树脂通过下料管4054进入搅拌桶4051内部,进行加热搅拌,使环氧树脂混合均匀,真空泵4053开启将搅拌时产生的气泡消除,咋注入完成后,第三伸缩杆4081带动固定板407移动,从而使转杆4083带动垫块4085远离注入头4087,使其开始注入环氧树脂,注入完成后,转杆4083将垫块4085堵在注入头4087内,垫块4085的外圈是一层橡胶材质,内部为金属材质,刮块4086刮取注入头4087内的环氧树脂,使其保持通畅。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种红外线接收器设备的封装生产方法,包括以下几个步骤,其特征在于:
步骤一:将红外线接收器设备按顺序摆放在传输机构(1)内,通过传输机构(1)将红外线接收器设备运送至注入机构(4)下方,注入机构(4)将环氧树脂加热并抽真空消泡,将环氧树脂注入到红外线接收器设备的壳体(105)内部;
步骤二:传输机构(1)带动注入环氧树脂后的红外线接收器设备经过两组光照机构(5)照射,使刚注入的环氧树脂表面快速凝固,避免移动过程环氧树脂发生形变或倾洒出来,随后进入固化机构(2);
步骤三:固化机构(2)对封装完成的红外线接收器设备进行表面平整度和厚度的检测,加热固化后将环氧树脂层合格的产品直接取出,环氧树脂层较厚的继续固化一段时间;
步骤四:将所有封装固化完成的产品取出,进行打磨修边加工;
其中,所述传输机构(1)的外表面固定连接有固化机构(2),所述传输机构(1)的顶部固定连接有防尘罩(3),所述防尘罩(3)内壁的顶部远离固化机构(2)的一端固定连接有注入机构(4),所述防尘罩(3)内壁的顶部远离注入机构(4)的一端对称设置有光照机构(5),所述光照机构(5)的顶部与防尘罩(3)内壁的顶部固定连接;
所述固化机构(2)包括加热箱(201),所述加热箱(201)的外壁与传输机构(1)的外壁固定连接,所述加热箱(201)的顶部转动连接有防尘盖(202),所述加热箱(201)内部对称设置有旋转架(203),所述旋转架(203)的外壁与加热箱(201)的内壁转动连接,所述旋转架(203)的相对侧均匀设置有收纳组件(204),所述收纳组件(204)的外壁与旋转架(203)的外壁转动连接;
所述收纳组件(204)包括托盘(2041),所述托盘(2041)的外壁与旋转架(203)的相对侧转动连接,所述托盘(2041)的顶部均匀固定连接有第一伸缩杆(2042),所述第一伸缩杆(2042)的顶部转动连接有限位片(2043),所述托盘(2041)内壁的底部均匀固定连接有推杆(2044),所述托盘(2041)顶部对称设置有支杆(2045),所述支杆(2045)的底部与托盘(2041)的顶部滑动连接,所述支杆(2045)的顶部固定连接有检测模块(2046)。
2.根据权利要求1所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述传输机构(1)包括机台(101),所述机台(101)的内壁转动连接有传送带(102),所述传送带(102)的外表面均匀设置有模具(103),所述模具(103)的底部与传送带(102)的外表面相接触,所述模具(103)的内壁开设有凹槽(104),所述凹槽(104)的内部设置有壳体(105),所述壳体(105)的底部与凹槽(104)的内壁相接触,所述机台(101)的内壁远离传送带(102)的一端均匀设置有滚轴(106),所述滚轴(106)的外壁与机台(101)的内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述注入机构(4)包括第一伸缩柱(401),所述第一伸缩柱(401)的底部与机台(101)的顶部固定连接,所述第一伸缩柱(401)的顶部固定连接有支撑板(402),所述支撑板(402)顶部的中轴处固定连接有连接管(403),所述连接管(403)的顶部固定连接有搅拌组件(405),所述支撑板(402)的顶部固定连接有支架(404)。
4.根据权利要求3所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述搅拌组件(405)的外壁与支架(404)的内壁相卡接,所述支撑板(402)的底部均匀设置有注射管(406),所述注射管(406)的顶部与支撑板(402)的底部固定连接,所述注射管(406)的底部固定连接有固定板(407),所述固定板(407)的底部均匀设置有防堵组件(408),所述防堵组件(408)的顶部与固定板(407)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述光照机构(5)包括第二伸缩柱(501),所述第二伸缩柱(501)的顶部与防尘罩(3)内壁的顶部固定连接,所述第二伸缩柱(501)的底部固定连接有灯罩(502),所述灯罩(502)的内壁均匀设置有紫外线灯(503),所述紫外线灯(503)的外壁与灯罩(502)的内壁固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述搅拌组件(405)包括搅拌桶(4051),所述搅拌桶(4051)的外壁与支架(404)的顶部相卡接,所述搅拌桶(4051)的顶部螺纹连接有盖体(4052),所述盖体(4052)的顶部的中轴处固定连接有真空泵(4053),所述盖体(4052)的顶部固定连接有下料管(4054),所述盖体(4052)的底部转动连接有转轴(4055),所述转轴(4055)的外壁对称设置有搅拌叶(4056),所述搅拌叶(4056)的外壁与转轴(4055)的外壁固定连接,所述搅拌叶(4056)远离转轴(4055)的一端固定连接有第二伸缩杆(4057),所述第二伸缩杆(4057)远离转轴(4055)的一端固定连接有刮板(4058)。
7.根据权利要求4所述的一种红外线接收器设备的封装生产方法,其特征在于:所述防堵组件(408)包括第三伸缩杆(4081),所述第三伸缩杆(4081)的顶部与固定板(407)的底部固定连接,所述第三伸缩杆(4081)的底部固定连接有下压板(4082),所述下压板(4082)的内部设置有注入头(4087),所述注入头(4087)的顶部与固定板(407)的底部固定连接,所述下压板(4082)的外壁对称设置有转杆(4083),所述转杆(4083)的外壁与下压板(4082)的外壁转动连接,所述转杆(4083)的相对侧转动连接有连接板(4084),所述连接板(4084)的顶部固定连接有垫块(4085),所述垫块(4085)的顶部转动连接有刮块(4086),所述刮块(4086)的外壁与注入头(4087)的内壁相套接。
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