CN117381151B - 一种手持式激光加工头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光加工技术，公开一种手持式激光加工头，包括激光加工手柄和激光加工连接头，快速连接机构套设在激光加工手柄外部，且与激光加工手柄可拆卸连接；弧线辅助机构包括摆动导轨，摆动导轨的底部设置有转动组件，转动组件控制摆动导轨绕转动组件匀速转动，摆动导轨上套设有定位套，定位套与摆动导轨滑动接触，定位套上设置有连接组件，直线辅助机构，包括底座，底座内设置有位移组件，位移组件上设置有升降组件，转动组件固接在升降组件上，升降组件通过位移组件相对于底座沿第一方向滑动，转动组件通过升降组件沿第二方向滑动；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明避免在焊接过程中手的抖动，提高焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种手持式激光加工头。
背景技术
激光雕刻加工是激光系统最常用的应用，根据激光束与材料相互作用的机理，大体可将激光加工分为激光热加工和光化学反应加工两类，激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等；光化学反应加工是指激光束照射到物体，借助高密度激光高能光子引发或控制光化学反应的加工过程，包括光化学沉积、立体光刻、激光雕刻刻蚀等，激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工。
手持式激光焊接机由激光焊接机、手持式焊枪以及与二者之间的连接线缆组成，在操作过程中，通过手持焊枪使其对准焊接部位的焊缝，然后手部维持一个倾斜的角度，拖动焊枪沿着焊缝移动进行焊接。
随着技术的发展，激光焊接设备越加得小巧和便捷，市面上的手持式激光焊接设备使用方便，但是市面上的手持式焊接设备在进行焊接时，需要将焊头对准焊接部位的焊缝，手部维持在一个倾斜的角度，拖动焊枪沿着直线方向移动进行焊接，该过程中，手会发生抖动，手的角度难以进行准确定位，保持不动，因此对焊接质量造成影响，故针对该问题做出相应的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种手持式激光加工头，以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种手持式激光加工头，包括：
激光加工手柄和激光加工连接头，所述激光加工手柄和激光加工连接头固接；
快速连接机构，套设在所述激光加工手柄外部，且与所述激光加工手柄可拆卸连接，以使得所述激光加工手柄与快速连接机构快速脱离或连接；
弧线辅助机构，包括摆动导轨，所述摆动导轨的底部设置有转动组件，所述转动组件控制所述摆动导轨绕所述转动组件匀速转动，以使得带动所述激光加工手柄和所述激光加工连接头沿弧线匀速位移，所述摆动导轨上套设有定位套，所述定位套与所述摆动导轨滑动接触，所述定位套上设置有连接组件，所述连接组件与所述快速连接机构可拆卸连接，以使得所述快速连接机构与所述连接组件快速脱离或连接；
直线辅助机构，包括底座，所述底座内设置有位移组件，所述位移组件上设置有升降组件，所述转动组件固接在所述升降组件上，所述升降组件通过所述位移组件相对于所述底座沿第一方向滑动，所述转动组件通过所述升降组件沿第二方向滑动；其中，所述第一方向与第二方向垂直。
优选的，所述快速连接机构包括：
夹持套，套设在所述激光加工手柄外部，所述夹持套上开设有夹持孔，所述夹持孔设置为条形结构；
两夹持座，分别固接在所述夹持套的两侧，两所述夹持座分别位于所述夹持孔两侧，且两所述夹持座与所述夹持孔最长中心方向位于同一直线上；
夹持螺杆，两端分别与两所述夹持座转动连接，所述夹持螺杆为双向螺杆，所述夹持螺杆的一端贯穿其中一所述夹持座、且固接有夹持转块；
两夹持杆，分别设置在所述夹持螺杆的两端，所述夹持杆上开设有夹持孔，所述夹持孔内壁开设有内螺纹，所述夹持孔内壁与所述夹持螺杆外壁通过螺纹连接，所述夹持杆贯穿所述夹持孔、且与所述夹持孔内壁滑动接触，通过转动所述夹持螺杆带动两所述夹持杆相向滑动或相背滑动；
两夹持板，分别设置在所述夹持套内腔两侧，所述激光加工手柄位于两所述夹持板之间，两所述夹持板分别与两所述夹持杆固接，两所述夹持板与所述激光加工手柄两侧相抵，以使得对所述激光加工手柄进行夹持。
优选的，所述连接组件包括：
气缸，固接在所述定位套的一侧，所述摆动导轨上开设有条形通孔，所述气缸的输出端固接有矩形柱，所述矩形柱贯穿所述定位套和所述条形通孔；
防转筒，固接在所述定位套的另一侧，所述防转筒的内壁设置为矩形结构，所述矩形柱贯穿所述防转筒、且与所述防转筒内壁滑动接触；
伸缩筒，固接在所述防转筒上，所述伸缩筒内壁上间隔固接有若干橡胶阻尼环；
伸缩柱，位于所述伸缩筒内、且与所述伸缩筒内壁滑动接触，所述伸缩柱的端部固接有连接环，所述连接环通过插接件与所述夹持套连接，所述伸缩柱上间隔开设有若干环形槽，所述橡胶阻尼环与所述环形槽相适配、且滑动接触；
转动轴，一端与所述矩形柱端面固接，所述伸缩柱的端面开设有转动槽，所述转动轴的另一端插入到所述转动槽内、且与所述转动槽滑动接触。
优选的，所述插接件包括：
插接环，固接在所述夹持套外壁上；
若干插接筒，间隔固接在所述插接环内壁上，所述插接筒的一端贯穿所述插接环内壁，以使得所述插接筒内腔与外界连通；
检修板，固接在所述插接筒的另一端；
磁吸环，固接在所述检修板上、且位于所述插接筒内，所述磁吸环为电磁环；
弹簧，一端贯穿所述磁吸环与所述检修板固接，所述弹簧的另一端固接有插接块，所述插接块外壁与所述插接筒内壁滑动接触，所述插接块为铁质材料，以使得所述插接块通过所述电磁环相对于所述插接筒沿所述插接筒轴线方向滑动，所述连接环内壁开设有若干与所述插接块相适配插接槽。
优选的，所述位移组件包括：
位移板，所述位移板上固接有滑块，所述滑块为T型滑块，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽为T型槽，所述滑块与所述滑槽相适配，且所述滑块与所述滑动接触，且所述升降组件设置在所述位移板上；
位移电机，固接在所述底座外壁上；
位移螺杆，设置在所述滑槽内，且所述位移螺杆的两端分别与所述滑槽两端内壁转动连接，所述位移电机的输出端贯穿所述底座与所述位移螺杆的其中一端固接，所述滑块上开设有位移孔，所述位移孔内开设有内螺纹，所述位移螺杆贯穿所述位移孔，且所述位移螺杆与所述位移孔通过螺纹连接，所述位移电机带动所述位移螺杆转动，以使得所述位移板相对于所述底座滑动，进而使得所述升降组件相对于所述底座滑动。
优选的，所述升降组件包括：
升降板，所述转动组件设置在所述升降板上，所述升降板两侧分别开设有导向孔，所述升降板上开设有升降孔，所述升降孔位于两所述导向孔之间，所述升降孔内壁开设有内螺纹；
两导向柱，分别设置在所述升降板两侧，所述导向柱贯穿所述升降孔，且所述导向柱的一端与所述位移板固接，所述导向柱外壁与所述导向孔内壁滑动接触；
导向板，固接在两所述导向柱的另一端；
升降电机，固接在所述导向板上，所述升降电机输出端贯穿所述导向板固接有升降螺杆的一端，所述升降螺杆的另一端贯穿所述升降孔与所述位移板转动连接，所述升降螺杆与所述升降孔内壁通过螺纹连接；
升降筒，固接在所述升降孔孔口处外壁上，所述升降螺杆贯穿所述升降筒，且所述升降螺杆外壁与所述升降筒内壁通过螺纹连接。
优选的，所述转动组件包括：
两转动座，分别固接在所述升降板的两侧；
转动辊，位于两所述转动座之间，且所述转动辊的两端分别与两所述转动座转动连接，所述转动辊与所述摆动导轨固接；
转动电机，固接在其中一所述转动座上，所述转动电机的输出端贯穿所述转动座与所述转动辊的一端固接。
优选的，所述定位套设置为矩形结构，且所述定位套内壁与所述摆动导轨外壁滑动接触，所述定位套上开设有定位孔，所述定位孔内开设有内螺纹，所述定位孔内壁通过螺纹连接有定位螺柱，所述定位螺柱的一端与所述摆动导轨外壁相抵，以使得所述定位套在所述摆动导轨上位置固定，所述定位螺柱的另一端固接有扭动块，且所述扭动块位于所述定位孔外部，所述扭动块转动带动所述定位螺柱进行转动、且相对定位套移动。
本发明公开了以下技术效果：设置的快速连接机构可以直接套设在激光加工手柄上，实现对激光加工手柄的快速拆装，提高工作效率，同时通过快速连接机构夹持固定的夹持动作，还可以实现对不同型号的激光加工手柄的夹持，大幅度提高了适应性。通过定位套套设在摆动轨道上，通过调节定位套在摆动轨道上的位置，进而实现对不同弧度圆管进行适应，同时配合转动组件的转动动作，本发明可以对圆管进行焊接，保证与圆管焊缝的配合焊接，提高焊接效果，设置的转动组件可以使激光加工手柄和激光加工连接头沿弧线匀速位移，保证焊接的均匀性和一致性，进一步提高焊接效果。设置的激光加工手柄可以通过连接组件进行转动，实现角度调节，保证灵活性的同时，起到辅助稳定的效果，避免焊接过程中手的抖动，保证焊接效果。本发明还可以通过直线辅助机构保证直线焊接过程中的稳定性，使焊机可以沿着焊缝进行直线移动，避免偏移的现象发生，并且设置的位移组件可以保证在焊接过程中的匀速性，提高焊接效果。设置的升降组件还可以实现对竖直距离之间的调节，保证对不同尺寸待焊接件的适配性，配合直线辅助机构和弧线辅助机构保证了焊接过程中灵活性。在进行焊接时将底座放置在桌面上，实现稳定作用，通过移动底座的位置，进而实现对各种角度焊接，在对两个垂直板材之间夹缝进行焊接时，由于此时两个板材所形成夹角对加工头具有导向效果，因此通过连接组件可以实现快速连接机构连带焊机的快速拆卸，进行自由焊接，提高灵活性，同时大幅度提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种手持式激光加工头的结构示意图；
图2为本发明中连接组件的断面图；
图3为图2中A1的局部放大图；
图4为本发明中快速连接机构的结构示意图；
图5为本发明中升降组件的结构示意图；
图6为本发明中位移板的结构示意图；
其中，1、激光加工手柄；2、激光加工连接头；3、摆动导轨；4、定位套；5、底座；6、夹持套；7、夹持座；8、夹持螺杆；9、夹持转块；10、夹持杆；11、夹持板；12、气缸；13、矩形柱；14、防转筒；15、伸缩筒；16、橡胶阻尼环；17、伸缩柱；18、连接环；19、环形槽；20、转动轴；21、插接环；22、插接筒；23、检修板；24、磁吸环；25、弹簧；26、插接块；27、位移板；28、滑块；29、滑槽；30、位移电机；31、位移螺杆；32、升降板；33、导向柱；34、导向板；35、升降电机；36、升降螺杆；37、升降筒；38、转动座；39、转动辊；40、转动电机；41、定位螺柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-图6，本发明提供一种手持式激光加工头，包括：
激光加工手柄1和激光加工连接头2，激光加工手柄1和激光加工连接头2固接；
快速连接机构，套设在激光加工手柄1外部，且与激光加工手柄1可拆卸连接，以使得激光加工手柄1与快速连接机构快速脱离或连接；
弧线辅助机构，包括摆动导轨3，摆动导轨3的底部设置有转动组件，转动组件控制摆动导轨3绕转动组件匀速转动，以使得带动激光加工手柄1和激光加工连接头2沿弧线匀速位移，摆动导轨3上套设有定位套4，定位套4与摆动导轨3滑动接触，定位套4上设置有连接组件，连接组件与快速连接机构可拆卸连接，以使得快速连接机构与连接组件快速脱离或连接；
直线辅助机构，包括底座5，底座5内设置有位移组件，位移组件上设置有升降组件，转动组件固接在升降组件上，升降组件通过位移组件相对于底座5沿第一方向滑动，转动组件通过升降组件沿第二方向滑动；其中，第一方向与第二方向垂直。
激光加工手柄1与激光加工连接头2为现有技术，可以连接在相应的加工设备上，设置的快速连接机构可以直接套设在激光加工手柄1上，实现对激光加工手柄1的快速拆装，提高工作效率，同时通过快速连接机构夹持固定的夹持动作，还可以实现对不同型号的激光加工手柄1的夹持，大幅度提高了适应性。通过定位套4套设在摆动轨道上，通过调节定位套4在摆动轨道上的位置，进而实现对不同弧度圆管进行适应，同时配合转动组件的转动动作，本发明可以对圆管进行焊接，保证与圆管焊缝的配合焊接，提高焊接效果，设置的转动组件可以使激光加工手柄1和激光加工连接头2沿弧线匀速位移，保证焊接的均匀性和一致性，进一步提高焊接效果。设置的激光加工手柄1可以通过连接组件进行转动，实现角度调节，保证灵活性的同时，起到辅助稳定的效果，避免焊接过程中手的抖动，保证焊接效果。本发明还可以通过直线辅助机构保证直线焊接过程中的稳定性，使焊机可以沿着焊缝进行直线移动，避免偏移的现象发生，并且设置的位移组件可以保证在焊接过程中的匀速性，提高焊接效果。设置的升降组件还可以实现对竖直距离之间的调节，保证对不同尺寸待焊接件的适配性，配合直线辅助机构和弧线辅助机构保证了焊接过程中灵活性。在进行焊接时将底座5放置在桌面上，实现稳定作用，通过移动底座5的位置，进而实现对各种角度焊接，在对两个垂直板材之间夹缝进行焊接时，由于此时两个板材所形成夹角对加工头具有导向效果，因此通过连接组件可以实现快速连接机构连带焊机的快速拆卸，进行自由焊接，提高灵活性，同时大幅度提高工作效率。
进一步优化方案，快速连接机构包括：
夹持套6，套设在激光加工手柄1外部，夹持套6上开设有夹持孔，夹持孔设置为条形结构；
两夹持座7，分别固接在夹持套6的两侧，两夹持座7分别位于夹持孔两侧，且两夹持座7与夹持孔最长中心方向位于同一直线上；
夹持螺杆8，两端分别与两夹持座7转动连接，夹持螺杆8为双向螺杆，夹持螺杆8的一端贯穿其中一夹持座7、且固接有夹持转块9；
两夹持杆10，分别设置在夹持螺杆8的两端，夹持杆10上开设有夹持孔，夹持孔内壁开设有内螺纹，夹持孔内壁与夹持螺杆8外壁通过螺纹连接，夹持杆10贯穿夹持孔、且与夹持孔内壁滑动接触，通过转动夹持螺杆8带动两夹持杆10相向滑动或相背滑动；
两夹持板11，分别设置在夹持套6内腔两侧，激光加工手柄1位于两夹持板11之间，两夹持板11分别与两夹持杆10固接，两夹持板11与激光加工手柄1两侧相抵，以使得对激光加工手柄1进行夹持。
设置的夹持套6内腔截面积远大于一般尺寸的激光加工手柄1，因此可以适配不同型号的手持式焊机，设置的两个夹持座7对夹持螺杆8起到定位效果，使夹持螺杆8可以在两个夹持座7之间自转，设置的两个夹持杆10在夹持孔的限位效果下，配合夹持螺杆8的转动可以实现两个夹持杆10的相向或者相背移动，进而实现对手持式焊机的夹持和释放，夹持板11面积大于夹持杆10，可以更好的对手持式焊机进行夹持，保证夹持过程中手持式焊机的稳定性。
进一步优化方案，连接组件包括：
气缸12，固接在定位套4的一侧，摆动导轨3上开设有条形通孔，气缸12的输出端固接有矩形柱13，矩形柱13贯穿定位套4和条形通孔；
防转筒14，固接在定位套4的另一侧，防转筒14的内壁设置为矩形结构，矩形柱13贯穿防转筒14、且与防转筒14内壁滑动接触；
伸缩筒15，固接在防转筒14上，伸缩筒15内壁上间隔固接有若干橡胶阻尼环16；
伸缩柱17，位于伸缩筒15内、且与伸缩筒15内壁滑动接触，伸缩柱17的端部固接有连接环18，连接环18通过插接件与夹持套6连接，伸缩柱17上间隔开设有若干环形槽19，橡胶阻尼环16与环形槽19相适配、且滑动接触；
转动轴20，一端与矩形柱13端面固接，伸缩柱17的端面开设有转动槽，转动轴20的另一端插入到转动槽内、且与转动槽滑动接触。
设置的气缸12输出端伸出或者收缩可以带动矩形柱13在防转筒14内进行伸出或者收缩，设置的矩形柱13与防转筒14内的矩形腔进行配合，可以避免的设置的气缸12的输出端发生转动，保证伸缩柱17伸缩的稳定性，设置的伸缩筒15和伸缩柱17之间通过橡胶阻尼转动配合，可以实现限位配合的同时，还可以在转动过程产生一定的阻力，这样的设置的可以在手持焊接机在又工作人员把握一定角度时，使角度可以在一定程度上固定，避免由于工作人员操作，发生角度变化(即焊枪与焊缝之间的角度发生偏转)，进而保证焊接的稳定性和均匀性，提高焊接质量，在伸缩筒15内壁上设置有若干橡胶阻尼环16以及伸缩柱17上设置有若干环形槽19，这样的设置可以实现多档位的伸缩调节，增强适应性。
进一步优化方案，插接件包括：
插接环21，固接在夹持套6外壁上；
若干插接筒22，间隔固接在插接环21内壁上，插接筒22的一端贯穿插接环21内壁，以使得插接筒22内腔与外界连通；
检修板23，固接在插接筒22的另一端；
磁吸环24，固接在检修板23上、且位于插接筒22内，磁吸环24为电磁环；
弹簧25，一端贯穿磁吸环24与检修板23固接，弹簧25的另一端固接有插接块26，插接块26外壁与插接筒22内壁滑动接触，插接块26为铁质材料，以使得插接块26通过电磁环相对于插接筒22沿插接筒22轴线方向滑动，连接环18内壁开设有若干与插接块26相适配插接槽。
设置的磁吸环24外接电源或者在插接筒22内嵌设电池，实现磁吸环24的磁性效果，进而实现在磁吸环24具有磁性时，吸附插接块26向插接筒22内进行收缩，使插接环21与连接环18实现相对滑动，进而实现插接环21与连接环18分离或连接固定，设置的检修板23通过螺栓固接在插接筒22上，可以进行拆卸，便于后期进行维护以及更换电池，设置的弹簧25可以在磁吸环24未通电时始终将插接块26从插接筒22内顶出，使插接块26起到限位效果。
进一步优化方案，位移组件包括：
位移板27，位移板27上固接有滑块28，滑块28为T型滑块28，底座5上开设有滑槽29，滑槽29为T型槽，滑块28与滑槽29相适配，且滑块28与滑动接触，且升降组件设置在位移板27上；
位移电机30，固接在底座5外壁上；
位移螺杆31，设置在滑槽29内，且位移螺杆31的两端分别与滑槽29两端内壁转动连接，位移电机30的输出端贯穿底座5与位移螺杆31的其中一端固接，滑块28上开设有位移孔，位移孔内开设有内螺纹，位移螺杆31贯穿位移孔，且位移螺杆31与位移孔通过螺纹连接，位移电机30带动位移螺杆31转动，以使得位移板27相对于底座5滑动，进而使得升降组件相对于底座5滑动。
设置的位移板27通过滑块28在底座5上滑动，进而带动手持式焊机沿直线移动，保证焊接过程中的稳定性，设置的位移电机30驱动位移螺杆31进行转动，设置的滑块28在滑槽29的限位作用下，使滑块28沿滑槽29进行滑动，保证稳定位移。同时设置的位移电机30进行稳定驱动，使手持焊机可以匀速沿直线移动，保证焊接效果。
进一步优化方案，升降组件包括：
升降板32，转动组件设置在升降板32上，升降板32两侧分别开设有导向孔，升降板32上开设有升降孔，升降孔位于两导向孔之间，升降孔内壁开设有内螺纹；
两导向柱33，分别设置在升降板32两侧，导向柱33贯穿升降孔，且导向柱33的一端与位移板27固接，导向柱33外壁与导向孔内壁滑动接触；
导向板34，固接在两导向柱33的另一端；
升降电机35，固接在导向板34上，升降电机35输出端贯穿导向板34固接有升降螺杆36的一端，升降螺杆36的另一端贯穿升降孔与位移板27转动连接，升降螺杆36与升降孔内壁通过螺纹连接；
升降筒37，固接在升降孔孔口处外壁上，升降螺杆36贯穿升降筒37，且升降螺杆36外壁与升降筒37内壁通过螺纹连接。
设置的升降电机35驱动升降螺杆36进行转动，在导向柱33的作用下，可以使升降板32进行升降，满足不同焊缝在不同高度上的位置调节，提高适应性，设置的升降筒37与升降螺杆36通过螺纹连接，可以进一步提高升降过程中的稳定性。同时还可以实现手持焊机焊接竖向焊缝时的稳定性。
进一步优化方案，转动组件包括：
两转动座38，分别固接在升降板32的两侧；
转动辊39，位于两转动座38之间，且转动辊39的两端分别与两转动座38转动连接，转动辊39与摆动导轨3固接；
转动电机40，固接在其中一转动座38上，转动电机40的输出端贯穿转动座38与转动辊39的一端固接。
设置的转动电机40设置固定转速带动摆动轨道进行摆动，进而实现弧线焊缝的匀速焊接，提高焊接质量。
进一步优化方案，定位套4设置为矩形结构，且定位套4内壁与摆动导轨3外壁滑动接触，定位套4上开设有定位孔，定位孔内开设有内螺纹，定位孔内壁通过螺纹连接有定位螺柱41，定位螺柱41的一端与摆动导轨3外壁相抵，以使得定位套4在摆动导轨3上位置固定，定位螺柱41的另一端固接有扭动块，且扭动块位于定位孔外部，扭动块转动带动定位螺柱41进行转动、且相对定位套4移动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种手持式激光加工头，其特征在于，包括：
激光加工手柄(1)和激光加工连接头(2)，所述激光加工手柄(1)和激光加工连接头(2)固接；
快速连接机构，套设在所述激光加工手柄(1)外部，且与所述激光加工手柄(1)可拆卸连接，以使得所述激光加工手柄(1)与快速连接机构快速脱离或连接；
弧线辅助机构，包括摆动导轨(3)，所述摆动导轨(3)的底部设置有转动组件，所述转动组件控制所述摆动导轨(3)绕所述转动组件匀速转动，以使得带动所述激光加工手柄(1)和所述激光加工连接头(2)沿弧线匀速位移，所述摆动导轨(3)上套设有定位套(4)，所述定位套(4)与所述摆动导轨(3)滑动接触，所述定位套(4)上设置有连接组件，所述连接组件与所述快速连接机构可拆卸连接，以使得所述快速连接机构与所述连接组件快速脱离或连接；
直线辅助机构，包括底座(5)，所述底座(5)内设置有位移组件，所述位移组件上设置有升降组件，所述转动组件固接在所述升降组件上，所述升降组件通过所述位移组件相对于所述底座(5)沿第一方向滑动，所述转动组件通过所述升降组件沿第二方向滑动；其中，所述第一方向与第二方向垂直；
所述快速连接机构包括：
夹持套(6)，套设在所述激光加工手柄(1)外部，所述夹持套(6)上开设有夹持孔，所述夹持孔设置为条形结构；
两夹持座(7)，分别固接在所述夹持套(6)的两侧，两所述夹持座(7)分别位于所述夹持孔两侧，且两所述夹持座(7)与所述夹持孔最长中心方向位于同一直线上；
夹持螺杆(8)，两端分别与两所述夹持座(7)转动连接，所述夹持螺杆(8)为双向螺杆，所述夹持螺杆(8)的一端贯穿其中一所述夹持座(7)、且固接有夹持转块(9)；
两夹持杆(10)，分别设置在所述夹持螺杆(8)的两端，所述夹持杆(10)上开设有夹持孔，所述夹持孔内壁开设有内螺纹，所述夹持孔内壁与所述夹持螺杆(8)外壁通过螺纹连接，所述夹持杆(10)贯穿所述夹持孔、且与所述夹持孔内壁滑动接触，通过转动所述夹持螺杆(8)带动两所述夹持杆(10)相向滑动或相背滑动；
两夹持板(11)，分别设置在所述夹持套(6)内腔两侧，所述激光加工手柄(1)位于两所述夹持板(11)之间，两所述夹持板(11)分别与两所述夹持杆(10)固接，两所述夹持板(11)与所述激光加工手柄(1)两侧相抵，以使得对所述激光加工手柄(1)进行夹持；
所述连接组件包括：
气缸(12)，固接在所述定位套(4)的一侧，所述摆动导轨(3)上开设有条形通孔，所述气缸(12)的输出端固接有矩形柱(13)，所述矩形柱(13)贯穿所述定位套(4)和所述条形通孔；
防转筒(14)，固接在所述定位套(4)的另一侧，所述防转筒(14)的内壁设置为矩形结构，所述矩形柱(13)贯穿所述防转筒(14)、且与所述防转筒(14)内壁滑动接触；
伸缩筒(15)，固接在所述防转筒(14)上，所述伸缩筒(15)内壁上间隔固接有若干橡胶阻尼环(16)；
伸缩柱(17)，位于所述伸缩筒(15)内、且与所述伸缩筒(15)内壁滑动接触，所述伸缩柱(17)的端部固接有连接环(18)，所述连接环(18)通过插接件与所述夹持套(6)连接，所述伸缩柱(17)上间隔开设有若干环形槽(19)，所述橡胶阻尼环(16)与所述环形槽(19)相适配、且滑动接触；
转动轴(20)，一端与所述矩形柱(13)端面固接，所述伸缩柱(17)的端面开设有转动槽，所述转动轴(20)的另一端插入到所述转动槽内、且与所述转动槽滑动接触；
所述插接件包括：
插接环(21)，固接在所述夹持套(6)外壁上；
若干插接筒(22)，间隔固接在所述插接环(21)内壁上，所述插接筒(22)的一端贯穿所述插接环(21)内壁，以使得所述插接筒(22)内腔与外界连通；
检修板(23)，固接在所述插接筒(22)的另一端；
磁吸环(24)，固接在所述检修板(23)上、且位于所述插接筒(22)内，所述磁吸环(24)为电磁环；
弹簧(25)，一端贯穿所述磁吸环(24)与所述检修板(23)固接，所述弹簧(25)的另一端固接有插接块(26)，所述插接块(26)外壁与所述插接筒(22)内壁滑动接触，所述插接块(26)为铁质材料，以使得所述插接块(26)通过所述电磁环相对于所述插接筒(22)沿所述插接筒(22)轴线方向滑动，所述连接环(18)内壁开设有若干与所述插接块(26)相适配插接槽。
2.根据权利要求1所述的一种手持式激光加工头，其特征在于，所述位移组件包括：
位移板(27)，所述位移板(27)上固接有滑块(28)，所述滑块(28)为T型滑块(28)，所述底座(5)上开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)为T型槽，所述滑块(28)与所述滑槽(29)相适配，且所述滑块(28)与所述滑动接触，且所述升降组件设置在所述位移板(27)上；
位移电机(30)，固接在所述底座(5)外壁上；
位移螺杆(31)，设置在所述滑槽(29)内，且所述位移螺杆(31)的两端分别与所述滑槽(29)两端内壁转动连接，所述位移电机(30)的输出端贯穿所述底座(5)与所述位移螺杆(31)的其中一端固接，所述滑块(28)上开设有位移孔，所述位移孔内开设有内螺纹，所述位移螺杆(31)贯穿所述位移孔，且所述位移螺杆(31)与所述位移孔通过螺纹连接，所述位移电机(30)带动所述位移螺杆(31)转动，以使得所述位移板(27)相对于所述底座(5)滑动，进而使得所述升降组件相对于所述底座(5)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种手持式激光加工头，其特征在于，所述升降组件包括：
升降板(32)，所述转动组件设置在所述升降板(32)上，所述升降板(32)两侧分别开设有导向孔，所述升降板(32)上开设有升降孔，所述升降孔位于两所述导向孔之间，所述升降孔内壁开设有内螺纹；
两导向柱(33)，分别设置在所述升降板(32)两侧，所述导向柱(33)贯穿所述升降孔，且所述导向柱(33)的一端与所述位移板(27)固接，所述导向柱(33)外壁与所述导向孔内壁滑动接触；
导向板(34)，固接在两所述导向柱(33)的另一端；
升降电机(35)，固接在所述导向板(34)上，所述升降电机(35)输出端贯穿所述导向板(34)固接有升降螺杆(36)的一端，所述升降螺杆(36)的另一端贯穿所述升降孔与所述位移板(27)转动连接，所述升降螺杆(36)与所述升降孔内壁通过螺纹连接；
升降筒(37)，固接在所述升降孔孔口处外壁上，所述升降螺杆(36)贯穿所述升降筒(37)，且所述升降螺杆(36)外壁与所述升降筒(37)内壁通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种手持式激光加工头，其特征在于，所述转动组件包括：
两转动座(38)，分别固接在所述升降板(32)的两侧；
转动辊(39)，位于两所述转动座(38)之间，且所述转动辊(39)的两端分别与两所述转动座(38)转动连接，所述转动辊(39)与所述摆动导轨(3)固接；
转动电机(40)，固接在其中一所述转动座(38)上，所述转动电机(40)的输出端贯穿所述转动座(38)与所述转动辊(39)的一端固接。
5.根据权利要求1所述的一种手持式激光加工头，其特征在于：所述定位套(4)设置为矩形结构，且所述定位套(4)内壁与所述摆动导轨(3)外壁滑动接触，所述定位套(4)上开设有定位孔，所述定位孔内开设有内螺纹，所述定位孔内壁通过螺纹连接有定位螺柱(41)，所述定位螺柱(41)的一端与所述摆动导轨(3)外壁相抵，以使得所述定位套(4)在所述摆动导轨(3)上位置固定，所述定位螺柱(41)的另一端固接有扭动块，且所述扭动块位于所述定位孔外部，所述扭动块转动带动所述定位螺柱(41)进行转动、且相对定位套(4)移动。
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