CN117364409A - 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，该方法包括：在洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取洗衣机的待洗衣物重量；在漂洗阶段，根据洗衣机的待洗衣物重量，确定电机的当前转速；控制喷淋装置3开启，控制洗衣机的排水口开启，并控制电机按确定的电机的当前转速运行以使洗涤筒转动；其中，在洗涤筒转动的情况下，洗涤筒内的待漂洗衣物贴在洗涤筒的内壁；洗涤筒每转一圈，贴在洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被喷淋装置3喷淋水形成的水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由洗衣机的排水口排出。该方案，通过在漂洗过程中，采用一边喷淋一边排水的方式，并使电机按与进水前的待洗衣物重量相匹配的转速运行，提升对衣物的漂洗效果。

Description

一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，尤其涉及一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

洗衣机在执行洗涤程序后，一般均需执行漂洗程序，以将洗涤过程中衣物上残留的洗涤剂等物质利用漂洗水流进行去除。而相关方案中，洗衣机的漂洗程序一般如下：向洗衣机的内筒内进水以使进水留存在洗衣机筒内，待进水的水位至设定漂洗水位后，洗衣机的内筒开始以设定转停比运行，以利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗。

但是，由于上述漂洗过程中，始终是利用洗衣机的内筒内的蓄水对衣物进行漂洗，在每次蓄水漂洗时残留的洗涤剂等物质可能会与衣物再次接触，会存在漂洗水中残留的洗涤剂等物质再次与衣物接触从而影响对衣物的漂洗效果等的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，以解决在相关方案的洗衣机的漂洗程序中，是利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗，存在漂洗水中残留的洗涤剂等物质再次与衣物接触从而影响对衣物的漂洗效果的问题，达到通过在漂洗过程中，采用一边喷淋一边排水的方式，并使电机按与进水前的衣物重量相匹配的转速运行，能够提升对衣物的漂洗效果的效果。

本发明提供一种洗衣机的控制方法中，所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置；在所述喷淋装置开启的情况下，所述喷淋装置向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕；所述洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序；在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序；在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序；在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速；控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。

在一些实施方式中，所述洗衣机还具有门体；所述喷淋装置的喷淋口位于所述洗衣机的门体上方的内侧、且能够向所述洗涤筒的内部喷淋水；在所述喷淋装置开启的情况下，所述喷淋装置通过所述喷淋口向所述洗涤筒的内部喷淋水，喷淋水的区域能够覆盖所述洗涤筒内部的轴向区域，喷淋水的水柱能够形成水幕。

在一些实施方式中，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速，包括：确定所述洗衣机的待洗衣物重量在设定重量范围中的等级，记为所述洗衣机的待洗衣物重量等级；根据设定重量等级与设定电机转速之间的对应关系，将该对应关系中与所述洗衣机的待洗衣物重量等级相同的设定重量等级所对应的设定转速，确定为与所述洗衣机的待洗衣物重量等级对应的电机转速，作为所述电机的当前转速。

在一些实施方式中，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，包括：若所述电机的当前转速属于第一设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，直至所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：若所述电机的当前转速属于第二设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，第二设定转速范围的下限，大于第一设定转速范围的上限。

在一些实施方式中，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：在所述电机的当前转速属于第二设定转速范围的情况下，在控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启设定时间之后，确定所述电机的当前功率；根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置的启闭，保持所述洗衣机的排水口开启，并保持所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，直至所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置的启闭，包括：确定所述电机的当前功率是否高于设定功率阈值；若确定所述电机的当前功率未高于设定功率阈值，则保持所述喷淋装置开启；若确定所述电机的当前功率已高于设定功率阈值，则控制所述喷淋装置关闭，直至所述电机的当前功率低于设定功率阈值之后，再重新控制所述喷淋装置开启。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置中，所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置；在所述喷淋装置开启的情况下，所述喷淋装置向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕；所述洗衣机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序；控制单元，被配置为在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序；所述控制单元，还被配置为在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序；所述控制单元，还被配置为在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速；所述控制单元，还被配置为控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。

在一些实施方式中，所述洗衣机还具有门体；所述喷淋装置的喷淋口位于所述洗衣机的门体上方的内侧、且能够向所述洗涤筒的内部喷淋水；在所述喷淋装置开启的情况下，所述喷淋装置通过所述喷淋口向所述洗涤筒的内部喷淋水，喷淋水的区域能够覆盖所述洗涤筒内部的轴向区域，喷淋水的水柱能够形成水幕。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速，包括：确定所述洗衣机的待洗衣物重量在设定重量范围中的等级，记为所述洗衣机的待洗衣物重量等级；根据设定重量等级与设定电机转速之间的对应关系，将该对应关系中与所述洗衣机的待洗衣物重量等级相同的设定重量等级所对应的设定转速，确定为与所述洗衣机的待洗衣物重量等级对应的电机转速，作为所述电机的当前转速。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，包括：若所述电机的当前转速属于第一设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，直至所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：若所述电机的当前转速属于第二设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，第二设定转速范围的下限，大于第一设定转速范围的上限。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：在所述电机的当前转速属于第二设定转速范围的情况下，在控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置开启，并控制所述洗衣机的排水口开启设定时间之后，确定所述电机的当前功率；根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置的启闭，保持所述洗衣机的排水口开启，并保持所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，直至所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置的启闭，包括：确定所述电机的当前功率是否高于设定功率阈值；若确定所述电机的当前功率未高于设定功率阈值，则保持所述喷淋装置开启；若确定所述电机的当前功率已高于设定功率阈值，则控制所述喷淋装置关闭，直至所述电机的当前功率低于设定功率阈值之后，再重新控制所述喷淋装置开启。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由此，本发明的方案，通过在洗衣机的门体上方的内侧设置喷淋装置，在该喷淋装置开启后能够向洗衣机的洗涤筒(即内筒2)内的轴向区域喷淋水以形成水幕；在洗衣机的洗涤程序启动后且在进水前，先获取洗衣机的洗涤筒内衣物的衣物重量，再进行进水并执行洗涤程序，在洗涤程序结束后进行喷淋漂洗阶段，在喷淋漂洗阶段结束后完成脱水；在喷淋漂洗阶段，开启喷淋装置并开启洗衣机的排水装置之后，根据在进水前获取的衣物重量确定洗衣机的电机的转速，控制洗衣机的电机按该确定的转速带动洗涤筒转动，并进一步控制喷淋装置及排水装置的启闭，直至喷淋漂洗阶段结束；从而，通过在漂洗过程中，采用一边喷淋一边排水的方式，并使电机按与进水前的衣物重量相匹配的转速运行，能够提升对衣物的漂洗效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中根据待洗衣物重量确定电机的当前转速的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中根据电机的当前功率调节喷淋装置3和排水口的状态的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中根据电机的当前功率控制喷淋装置3的启闭的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图6为洗衣机的喷淋装置的一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的右视图；

图7为洗衣机的喷淋装置的另一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的正视图；

图8为本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-门体；2-内筒；3-喷淋装置；4-进水装置；5-排水装置；6-筒内衣物；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，在相关方案的洗衣机的漂洗程序中，是利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗。但该漂洗过程中，始终是利用洗衣机的内筒内的蓄水对衣物进行漂洗，在每次蓄水漂洗时残留的洗涤剂等物质可能会与衣物再次接触，会存在漂洗水中残留的洗涤剂等物质再次与衣物接触从而影响对衣物的漂洗效果等的问题。尤其是，在漂洗后期，衣物上的残留大部分洗涤剂等物质已经混入漂洗水后，会令已经洁净的衣物上再次吸附残留的洗涤剂等物质而造成对衣物的二次污染的问题，从而影响对衣物的漂洗效果。

因此，本发明的方案提出一种洗衣机的控制方法，具体是一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，通过对洗衣机的内筒内的衣物进行称重，根据称重结果进行衣物重量等级的区分；根据衣物重量等级对洗衣机的电机的转速进行区分，使洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行，并在洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行的情况下，进行喷淋漂洗同时进行排水；通过在洗衣机的电机的转速与衣物重量相匹配的情况下，采用喷淋漂洗，实现对衣物的有效漂洗，能够提升对衣物的漂洗效果。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置3，其中，所述洗涤筒即内筒2；在所述喷淋装置3开启的情况下，所述喷淋装置3向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕。

在一些实施方式中，所述洗衣机还具有门体1；所述喷淋装置3的喷淋口位于所述洗衣机的门体上方的内侧、且能够向所述洗涤筒的内部喷淋水；在所述喷淋装置3开启的情况下，所述喷淋装置3通过所述喷淋口向所述洗涤筒的内部喷淋水，喷淋水的区域能够覆盖所述洗涤筒内部的轴向区域，喷淋水的水柱能够形成水幕。

具体地，图6为洗衣机的喷淋装置的一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的右视图；图7为洗衣机的喷淋装置的另一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的正视图。如图6和图7所示的洗衣机，包括：门体1、内筒2、喷淋装置3、进水装置4和排水装置5；进水装置4设置在洗衣机的进水管路的进水口处，喷淋装置3设置在洗衣机的进水管路的出水口处，排水装置5设置在洗衣机的排水管路的排水口处。

如图6和图7所示，喷淋装置3位于洗衣机的内筒2的筒口上部，喷淋装置3开启后可喷向洗衣机的内筒2的内部；排水装置5位于洗衣机的内筒2的底部，水可通过排水装置5排出洗衣机。

如图6和图7所示，位于洗衣机的门体1上方的喷淋装置3向内筒2的内部喷淋，可覆盖洗衣机的内筒2的轴向区域，喷淋水的水柱形成一道具有一定宽度的水幕。衣物(如筒内衣物6)紧贴筒壁后，内筒2在电机的带动下旋转，内筒2每转一圈，便可被水幕喷淋冲洗一次，喷淋水的水流在离心力的作用下，穿透过贴在内筒2的筒壁内的衣物，将衣物中残留洗涤剂带走，漂洗后的水经排水装置5排出。其中，内筒2的轴向区域中的轴向，指的是垂直于内筒2的转动平面的方向。沿着轴向区域喷淋，在内筒2转动的时候，可喷淋覆盖在衣物上。在图6中，3到2的这个方向大概为轴向。通过喷淋头的结构设计，使其喷出的水柱能够沿着轴向区域形成一道水幕，类似于一道墙的效果。

在洗衣机的内筒2贮水漂洗的过程中，残留的洗涤剂一直在洗衣机的内筒2内没有排出，难免导致对衣物的二次污染。若采用使洗衣机一边喷淋进水一边排水的漂洗方式，则可有效避免对衣物的二次污染。所以，本发明的方案提供一种洗衣机的喷淋漂洗控制方案，将洗衣机的电机的转速提升至一定转速，在电机带动内筒2旋转时使内筒2内的衣物达到一个贴在内筒2的筒壁内的效果，喷淋装置3与排水装置5同时开启，实现在洗衣机的内筒2内不贮水的情况下对衣物的喷淋漂洗。

在本发明的方案中，如图1所示，所述洗衣机的控制方法，包括：步骤S110至步骤S150。

在步骤S110处，在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序。

在步骤S120处，在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序。

在步骤S130处，在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序。

在步骤S140处，在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速。

在一些实施方式中，步骤S140中在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图2所示本发明的方法中根据待洗衣物重量确定电机的当前转速的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据待洗衣物重量确定电机的当前转速的具体过程，包括：步骤S210至步骤S220。

步骤S210，确定所述洗衣机的待洗衣物重量在设定重量范围中的等级，记为所述洗衣机的待洗衣物重量等级。

步骤S220，根据设定重量等级与设定电机转速之间的对应关系，将该对应关系中与所述洗衣机的待洗衣物重量等级相同的设定重量等级所对应的设定转速，确定为与所述洗衣机的待洗衣物重量等级对应的电机转速，作为所述电机的当前转速。

具体地，图8为本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法的一实施例的流程示意图。如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，包括：

步骤1、在洗衣机的洗涤程序启动后，且在洗涤进水前，通过洗衣机的电机的转动对衣物进行称重，得到衣物重量；根据衣物重量区分衣物重量等级，如较少衣物对应衣物重量等级L1，较多衣物对应衣物重量等级L2，之后执行步骤2。其中，洗衣机的电机在转动时，可根据其电压或者电流的大小及变化得出一个对应值，用于判断衣物重量。

步骤2、运行洗衣机的主洗流程，之后执行步骤3。

步骤3、在洗衣机的主洗流程结束后，进入喷淋漂洗阶段，即先执行步骤31，之后执行步骤32或步骤33。在本发明的方案中，不需要对漂洗水量进行限制，且只执行一次喷淋漂洗程序；喷淋漂洗是一边进水一边排水的形式，非蓄水漂洗，且不涉及加热。

步骤31、根据步骤1确定的衣物重量等级，确定洗衣机的电机的转速(即内筒2的转速)，之后执行步骤32或步骤33。

在洗衣机的滚筒(即内筒2)转动的过程中，衣物会随着电机的转速的提升而贴在内筒2的筒壁内。对于小重量的衣物来说，较小的离心力便可使其完全贴在内筒2的筒壁内；对于大重量的衣物来说，需要较大的离心力才能使其完全贴在内筒2的筒壁内。内筒2转动的转速越大，产生的离心力越大，因此小重量的衣物在较低转速下便可实现完全贴在内筒2的筒壁内，大重量的衣物需要较高的转速才能实现完全贴在内筒2的筒壁内。因此，执行喷淋漂洗阶段时，在得到洗涤进水前的衣物重量等级后，采取与重量等级相匹配的喷淋转速来实现衣物的贴在内筒2的筒壁内效果。

在步骤S150处，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。当然，所述洗涤程序，还可以包括脱水阶段的程序；在所述漂洗阶段结束后，控制所述洗衣机进行所述脱水阶段并执行所述脱水阶段的程序，直至所述脱水阶段结束后，完成对所述洗涤筒内待洗衣物的洗涤。其中，内筒2按确定的转速运转、喷淋装置开启、排水装置开启，优选地，在内筒2的转速达到确定转速后，再开启喷淋装置、以及排水装置。

本发明的方案提出的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方案，通过对洗衣机的内筒内的衣物进行称重，根据称重结果进行衣物重量等级的区分；根据衣物重量等级对洗衣机的电机的转速进行区分，使洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行，并在洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行的情况下，进行喷淋漂洗同时进行排水，如：在衣物量较少(即衣物重量较小)的情况下，采用低转速的喷淋漂洗并排水；在衣物量较多(即衣物重量较大)的情况下，采用较高转速的喷淋漂洗并排水。这样，通过在洗衣机的电机的转速与衣物重量相匹配的情况下，采用喷淋漂洗，实现对衣物的有效漂洗，能够提升对衣物的漂洗效果；从而，解决了利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗时漂洗水中残余洗涤剂对于衣物的二次污染的问题，可有效避免漂洗过程中残余洗涤剂对于衣物的二次污染。

在一些实施方式中，步骤S150中，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，包括：低转速时的控制过程，具体为：若所述电机的当前转速属于第一设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，直至所述漂洗阶段结束。例如：第一转速范围为80rpm-150rpm。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：步骤32、若步骤1得到的衣物重量等级为L1时，执行低转速喷淋，对应的喷淋转速为80rpm-150rpm。其中，衣物重量越大，所需漂洗的时间越长。例如：在衣物重量分为极少、少、中、多这四个等级的情况下，极少等级对应的基础喷淋时间为(T)min。在此基础上，每增加一个等级，则喷淋时间为(T+2n)min(n为0、1、2、3)，中等级的衣物重量对应的喷淋时间则应为(T+4)min。喷淋时间T的设定可根据洗衣机的额定洗涤容量来规定。当运行完漂洗时间后，停止。

在一些实施方式中，步骤S150中，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：高转速时的控制过程，具体包括：在所述漂洗阶段，若所述电机的当前转速属于第二设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，第二设定转速范围的下限，大于第一设定转速范围的上限。例如：第二设定转速范围为300rpm-800rpm。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：步骤33、若步骤1得到的衣物重量等级为L2时，执行高转速喷淋，对应的喷淋转速为300rpm-800rpm。

在一些实施方式中，步骤S150中，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：高转速时的控制过程，具体还包括：根据电机的当前功率调节喷淋装置3和排水口的状态的过程。

下面结合图3所示本发明的方法中根据电机的当前功率调节喷淋装置3和排水口的状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中根据电机的当前功率调节喷淋装置3和排水口的状态的具体过程，包括：步骤S310至步骤S320。

步骤S310，在所述漂洗阶段，在所述电机的当前转速属于第二设定转速范围的情况下，在控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启设定时间之后，确定所述电机的当前功率，即确定所述电机的运转功率。例如：通过检测所述电机运转时的电压和电流，可以确定所述电机的运转功率。

步骤S320，在所述漂洗阶段，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置3的启闭，保持所述洗衣机的排水口开启，并保持所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，直至所述漂洗阶段结束。

在本发明的方案中，通过洗衣机的内筒2内的衣物重量，对内筒2的运行转速进行区分，如区分内筒2的高转速运行和内筒的低转速运行；并且，无论是内筒2的高转速运行还是内筒2的低转速运行，都是在喷淋装置3(如喷淋阀3)开启的情况下进行的。但是，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：在步骤33中，在执行高转速喷淋时，实时检测电机的运转功率；当电机的功率过高时，需要根据电机的功率控制喷淋装置3的启闭。

在一些实施方式中，步骤S320中在所述漂洗阶段，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置3的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图4所示本发明的方法中根据电机的当前功率控制喷淋装置3的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S320中根据电机的当前功率控制喷淋装置3的启闭的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在所述漂洗阶段，确定所述电机的当前功率是否高于设定功率阈值。

步骤S420，在所述漂洗阶段，若确定所述电机的当前功率未高于设定功率阈值，则保持所述喷淋装置3开启。

步骤S430，在所述漂洗阶段，若确定所述电机的当前功率已高于设定功率阈值，则控制所述喷淋装置3关闭，直至所述电机的当前功率低于设定功率阈值之后，再重新控制所述喷淋装置3开启，并以此循环，直至所述漂洗阶段结束。也就是说，在高速漂洗的过程中，要实时或定时监控所述电机的当前功率，并根据所述电机的当前功率控制所述喷淋装置3的启闭，直至所述漂洗阶段结束。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：在步骤33中，在执行高转速喷淋时，实时检测电机的运转功率；当电机的功率过高时，关闭喷淋装置3，保持排水装置5打开；待检测到电机功率稳定下来后，再重新打开喷淋装置3。

参见步骤31、步骤32和步骤33所示的例子，衣物在内筒2内随内筒2转动时，达到一定转速的情况下会贴在内筒2的筒壁内。衣物较少时，内筒2以较低的转速(如80转/分以上的转速)运行时，便可实现衣物贴在内筒2的筒壁内；但当衣物较多时，则内筒2需要以更高的转速运行，才能使衣物贴在内筒2的筒壁内。在衣物贴在内筒2的筒壁内时，内筒2的筒内就会形成一个空腔，通过喷淋口向筒内喷淋，可使衣物受到均匀的喷淋。因此，通过衣物重量的区分，采用不同转速进行喷淋，在少量衣物的情况可快速实现贴在内筒2的筒壁内进行喷淋，减少时间降低能耗(电机转速升高即需要时间，也会加大能耗)；在大量衣物的情况可保证漂洗效果，达到较为精准地漂洗控制。

采用本实施例的技术方案，通过在洗衣机的门体上方的内侧设置喷淋装置，在该喷淋装置开启后能够向洗衣机的洗涤筒(即内筒2)内的轴向区域喷淋水以形成水幕；在洗衣机的洗涤程序启动后且在进水前，先获取洗衣机的洗涤筒内衣物的衣物重量，再进行进水并执行洗涤程序，在洗涤程序结束后进行喷淋漂洗阶段，在喷淋漂洗阶段结束后完成脱水；在喷淋漂洗阶段，开启喷淋装置并开启洗衣机的排水装置之后，根据在进水前获取的衣物重量确定洗衣机的电机的转速，控制洗衣机的电机按该确定的转速带动洗涤筒转动，并进一步控制喷淋装置及排水装置的启闭，直至喷淋漂洗阶段结束；从而，通过在漂洗过程中，采用一边喷淋一边排水的方式，并使电机按与进水前的衣物重量相匹配的转速运行，能够提升对衣物的漂洗效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置3，其中，所述洗涤筒即内筒2；在所述喷淋装置3开启的情况下，所述喷淋装置3向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕。

在一些实施方式中，所述洗衣机还具有门体1；所述喷淋装置3的喷淋口位于所述洗衣机的门体上方的内侧、且能够向所述洗涤筒的内部喷淋水；在所述喷淋装置3开启的情况下，所述喷淋装置3通过所述喷淋口向所述洗涤筒的内部喷淋水，喷淋水的区域能够覆盖所述洗涤筒内部的轴向区域，喷淋水的水柱能够形成水幕。

具体地，图6为洗衣机的喷淋装置的一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的右视图；图7为洗衣机的喷淋装置的另一实施例的结构示意图，具体为洗衣机的喷淋装置的正视图。如图6和图7所示的洗衣机，包括：门体1、内筒2、喷淋装置3、进水装置4和排水装置5；进水装置4设置在洗衣机的进水管路的进水口处，喷淋装置3设置在洗衣机的进水管路的出水口处，排水装置5设置在洗衣机的排水管路的排水口处。

如图6和图7所示，喷淋装置3位于洗衣机的内筒2的筒口上部，喷淋装置3开启后可喷向洗衣机的内筒2的内部；排水装置5位于洗衣机的内筒2的底部，水可通过排水装置5排出洗衣机。

如图6和图7所示，位于洗衣机的门体1上方的喷淋装置3向内筒2的内部喷淋，可覆盖洗衣机的内筒2的轴向区域，喷淋水的水柱形成一道具有一定宽度的水幕。衣物(如筒内衣物6)紧贴筒壁后，内筒2在电机的带动下旋转，内筒2每转一圈，便可被水幕喷淋冲洗一次，喷淋水的水流在离心力的作用下，穿透过贴在内筒2的筒壁内的衣物，将衣物中残留洗涤剂带走，漂洗后的水经排水装置5排出。

在洗衣机的内筒2贮水漂洗的过程中，残留的洗涤剂一直在洗衣机的内筒2内没有排出，难免导致对衣物的二次污染。若采用使洗衣机一边喷淋进水一边排水的漂洗方式，则可有效避免对衣物的二次污染。所以，本发明的方案提供一种洗衣机的喷淋漂洗控制方案，将洗衣机的电机的转速提升至一定转速，在电机带动内筒2旋转时使内筒2内的衣物达到一个贴在内筒2的筒壁内的效果，喷淋装置3与排水装置5同时开启，实现在洗衣机的内筒2内不贮水的情况下对衣物的喷淋漂洗。

在本发明的方案中，如图5所示，所述洗衣机的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，所述获取单元102，被配置为在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元104，被配置为在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

所述控制单元104，还被配置为在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

所述控制单元104，还被配置为在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述洗衣机的待洗衣物重量在设定重量范围中的等级，记为所述洗衣机的待洗衣物重量等级。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为根据设定重量等级与设定电机转速之间的对应关系，将该对应关系中与所述洗衣机的待洗衣物重量等级相同的设定重量等级所对应的设定转速，确定为与所述洗衣机的待洗衣物重量等级对应的电机转速，作为所述电机的当前转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

具体地，图8为本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法的一实施例的流程示意图。如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，包括：

步骤1、在洗衣机的洗涤程序启动后，且在洗涤进水前，通过洗衣机的电机的转动对衣物进行称重，得到衣物重量；根据衣物重量区分衣物重量等级，如较少衣物对应衣物重量等级L1，较多衣物对应衣物重量等级L2，之后执行步骤2。

步骤2、运行洗衣机的主洗流程，之后执行步骤3。

步骤3、在洗衣机的主洗流程结束后，进入喷淋漂洗阶段，即先执行步骤31，之后执行步骤32或步骤33。在本发明的方案中，不需要对漂洗水量进行限制，且只执行一次喷淋漂洗程序；喷淋漂洗是一边进水一边排水的形式，非蓄水漂洗，且不涉及加热。

步骤31、根据步骤1确定的衣物重量等级，确定洗衣机的电机的转速(即内筒2的转速)，之后执行步骤32或步骤33。

在洗衣机的滚筒(即内筒2)转动的过程中，衣物会随着电机的转速的提升而贴在内筒2的筒壁内。对于小重量的衣物来说，较小的离心力便可使其完全贴在内筒2的筒壁内；对于大重量的衣物来说，需要较大的离心力才能使其完全贴在内筒2的筒壁内。内筒2转动的转速越大，产生的离心力越大，因此小重量的衣物在较低转速下便可实现完全贴在内筒2的筒壁内，大重量的衣物需要较高的转速才能实现完全贴在内筒2的筒壁内。因此，执行喷淋漂洗阶段时，在得到洗涤进水前的衣物重量等级后，采取与重量等级相匹配的喷淋转速来实现衣物的贴在内筒2的筒壁内效果。

所述控制单元104，还被配置为在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。当然，所述洗涤程序，还可以包括脱水阶段的程序；在所述漂洗阶段结束后，控制所述洗衣机进行所述脱水阶段并执行所述脱水阶段的程序，直至所述脱水阶段结束后，完成对所述洗涤筒内待洗衣物的洗涤。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。

本发明的方案提出的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方案，通过对洗衣机的内筒内的衣物进行称重，根据称重结果进行衣物重量等级的区分；根据衣物重量等级对洗衣机的电机的转速进行区分，使洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行，并在洗衣机的电机按与衣物重量等级相匹配的转速运行的情况下，进行喷淋漂洗同时进行排水，如：在衣物量较少(即衣物重量较小)的情况下，采用低转速的喷淋漂洗并排水；在衣物量较多(即衣物重量较大)的情况下，采用较高转速的喷淋漂洗并排水。这样，通过在洗衣机的电机的转速与衣物重量相匹配的情况下，采用喷淋漂洗，实现对衣物的有效漂洗，能够提升对衣物的漂洗效果；从而，解决了利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗时漂洗水中残余洗涤剂对于衣物的二次污染的问题，可有效避免漂洗过程中残余洗涤剂对于衣物的二次污染。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，包括：低转速时的控制过程，具体为：所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，若所述电机的当前转速属于第一设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，直至所述漂洗阶段结束。例如：第一转速范围为80rpm-150rpm。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：步骤32、若步骤1得到的衣物重量等级为L1时，执行低转速喷淋，对应的喷淋转速为80rpm-150rpm。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：高转速时的控制过程，具体包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，若所述电机的当前转速属于第二设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，第二设定转速范围的下限，大于第一设定转速范围的上限。例如：第二设定转速范围为300rpm-800rpm。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：步骤33、若步骤1得到的衣物重量等级为L2时，执行高转速喷淋，对应的喷淋转速为300rpm-800rpm。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗阶段，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：高转速时的控制过程，具体还包括：根据电机的当前功率调节喷淋装置3和排水口的状态的过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，在所述电机的当前转速属于第二设定转速范围的情况下，在控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置3开启，并控制所述洗衣机的排水口开启设定时间之后，确定所述电机的当前功率，即确定所述电机的运转功率；例如：通过检测所述电机运转时的电压和电流，可以确定所述电机的运转功率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置3的启闭，保持所述洗衣机的排水口开启，并保持所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，直至所述漂洗阶段结束。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

在本发明的方案中，通过洗衣机的内筒2内的衣物重量，对内筒2的运行转速进行区分，如区分内筒2的高转速运行和内筒的低转速运行；并且，无论是内筒2的高转速运行还是内筒2的低转速运行，都是在喷淋装置3(如喷淋阀3)开启的情况下进行的。但是，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：在步骤33中，在执行高转速喷淋时，实时检测电机的运转功率；当电机的功率过高时，需要根据电机的功率控制喷淋装置3的启闭。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗阶段，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置3的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，确定所述电机的当前功率是否高于设定功率阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，若确定所述电机的当前功率未高于设定功率阈值，则保持所述喷淋装置3开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述漂洗阶段，若确定所述电机的当前功率已高于设定功率阈值，则控制所述喷淋装置3关闭，直至所述电机的当前功率低于设定功率阈值之后，再重新控制所述喷淋装置3开启，并以此循环，直至所述漂洗阶段结束。也就是说，在高速漂洗的过程中，要实时或定时监控所述电机的当前功率，并根据所述电机的当前功率控制所述喷淋装置3的启闭，直至所述漂洗阶段结束。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

具体地，如图8所示，本发明的一种洗衣机的喷淋漂洗控制方法，还包括：在步骤33中，在执行高转速喷淋时，实时检测电机的运转功率；当电机的功率过高时，关闭喷淋装置3，保持排水装置5打开；待检测到电机功率稳定下来后，再重新打开喷淋装置3。

参见步骤31、步骤32和步骤33所示的例子，衣物在内筒2内随内筒2转动时，达到一定转速的情况下会贴在内筒2的筒壁内。衣物较少时，内筒2以较低的转速(如80转/分以上的转速)运行时，便可实现衣物贴在内筒2的筒壁内；但当衣物较多时，则内筒2需要以更高的转速运行，才能使衣物贴在内筒2的筒壁内。在衣物贴在内筒2的筒壁内时，内筒2的筒内就会形成一个空腔，通过喷淋口向筒内喷淋，可使衣物受到均匀的喷淋。因此，通过衣物重量的区分，采用不同转速进行喷淋，在少量衣物的情况可快速实现贴在内筒2的筒壁内进行喷淋，减少时间降低能耗(电机转速升高即需要时间，也会加大能耗)；在大量衣物的情况可保证漂洗效果，达到较为精准地漂洗控制。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在洗衣机的门体上方的内侧设置喷淋装置，在该喷淋装置开启后能够向洗衣机的洗涤筒(即内筒2)内的轴向区域喷淋水以形成水幕；在洗衣机的洗涤程序启动后且在进水前，先获取洗衣机的洗涤筒内衣物的衣物重量，再进行进水并执行洗涤程序，在洗涤程序结束后进行喷淋漂洗阶段，在喷淋漂洗阶段结束后完成脱水；在喷淋漂洗阶段，开启喷淋装置并开启洗衣机的排水装置之后，根据在进水前获取的衣物重量确定洗衣机的电机的转速，控制洗衣机的电机按该确定的转速带动洗涤筒转动，并进一步控制喷淋装置及排水装置的启闭，直至喷淋漂洗阶段结束，通过衣物重量的区分，采用不同转速进行喷淋，在少量衣物的情况可快速实现贴在内筒2的筒壁内进行喷淋以减少时间降低能耗，在大量衣物的情况可保证漂洗效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在洗衣机的门体上方的内侧设置喷淋装置，在该喷淋装置开启后能够向洗衣机的洗涤筒(即内筒2)内的轴向区域喷淋水以形成水幕；在洗衣机的洗涤程序启动后且在进水前，先获取洗衣机的洗涤筒内衣物的衣物重量，再进行进水并执行洗涤程序，在洗涤程序结束后进行喷淋漂洗阶段，在喷淋漂洗阶段结束后完成脱水；在喷淋漂洗阶段，开启喷淋装置并开启洗衣机的排水装置之后，根据在进水前获取的衣物重量确定洗衣机的电机的转速，控制洗衣机的电机按该确定的转速带动洗涤筒转动，并进一步控制喷淋装置及排水装置的启闭，直至喷淋漂洗阶段结束，进行喷淋漂洗同时进行排水，有效避免漂洗过程中残余洗涤剂对于衣物的二次污染，实现对衣物的有效漂洗，能够提升对衣物的漂洗效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在洗衣机的门体上方的内侧设置喷淋装置，在该喷淋装置开启后能够向洗衣机的洗涤筒(即内筒2)内的轴向区域喷淋水以形成水幕；在洗衣机的洗涤程序启动后且在进水前，先获取洗衣机的洗涤筒内衣物的衣物重量，再进行进水并执行洗涤程序，在洗涤程序结束后进行喷淋漂洗阶段，在喷淋漂洗阶段结束后完成脱水；在喷淋漂洗阶段，开启喷淋装置并开启洗衣机的排水装置之后，根据在进水前获取的衣物重量确定洗衣机的电机的转速，控制洗衣机的电机按该确定的转速带动洗涤筒转动，并进一步控制喷淋装置及排水装置的启闭，直至喷淋漂洗阶段结束，实现对衣物的有效漂洗，解决了利用洗衣机的内筒中的蓄水对衣物进行漂洗时漂洗水中残余洗涤剂对于衣物的二次污染的问题，可有效避免漂洗过程中残余洗涤剂对于衣物的二次污染。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置(3)；在所述喷淋装置(3)开启的情况下，所述喷淋装置(3)向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕；所述洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序；

在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序；

在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序；

在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速；

控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还具有门体(1)；所述喷淋装置(3)的喷淋口位于所述洗衣机的门体上方的内侧、且能够向所述洗涤筒的内部喷淋水；在所述喷淋装置(3)开启的情况下，所述喷淋装置(3)通过所述喷淋口向所述洗涤筒的内部喷淋水，喷淋水的区域能够覆盖所述洗涤筒内部的轴向区域，喷淋水的水柱能够形成水幕。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速，包括：

确定所述洗衣机的待洗衣物重量在设定重量范围中的等级，记为所述洗衣机的待洗衣物重量等级；

根据设定重量等级与设定电机转速之间的对应关系，将该对应关系中与所述洗衣机的待洗衣物重量等级相同的设定重量等级所对应的设定转速，确定为与所述洗衣机的待洗衣物重量等级对应的电机转速，作为所述电机的当前转速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，包括：

若所述电机的当前转速属于第一设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，直至所述漂洗阶段结束。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：

若所述电机的当前转速属于第二设定转速范围，则控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，第二设定转速范围的下限，大于第一设定转速范围的上限。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启，还包括：

在所述电机的当前转速属于第二设定转速范围的情况下，在控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启设定时间之后，确定所述电机的当前功率；

根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置(3)的启闭，保持所述洗衣机的排水口开启，并保持所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，直至所述漂洗阶段结束。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的当前功率，控制所述喷淋装置(3)的启闭，包括：

确定所述电机的当前功率是否高于设定功率阈值；

若确定所述电机的当前功率未高于设定功率阈值，则保持所述喷淋装置(3)开启；

若确定所述电机的当前功率已高于设定功率阈值，则控制所述喷淋装置(3)关闭，直至所述电机的当前功率低于设定功率阈值之后，再重新控制所述喷淋装置(3)开启。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤筒和喷淋装置(3)；在所述喷淋装置(3)开启的情况下，所述喷淋装置(3)向所述洗涤筒的内部喷淋水以形成水幕；所述洗衣机的控制装置，包括：

获取单元，被配置为在所述洗衣机的洗涤程序开启后、且进水之前，获取所述洗涤筒内待洗衣物的重量，记为所述洗衣机的待洗衣物重量；所述洗涤程序，包括：主洗阶段的程序和漂洗阶段的程序；

控制单元，被配置为在获取到所述洗涤筒内待洗衣物的重量之后，控制所述洗衣机进水，控制所述洗衣机进入所述主洗阶段并执行所述主洗阶段的程序；

所述控制单元，还被配置为在所述主洗阶段结束后，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段并执行所述漂洗阶段的程序；

所述控制单元，还被配置为在所述漂洗阶段，根据所述洗衣机的待洗衣物重量，确定所述洗衣机的电机的转速，得到所述电机的当前转速；

所述控制单元，还被配置为控制所述电机按确定的所述电机的当前转速运行以使所述洗涤筒转动，控制所述喷淋装置(3)开启，并控制所述洗衣机的排水口开启；其中，在所述洗涤筒转动的情况下，所述洗涤筒内的待漂洗衣物贴在所述洗涤筒的内壁；所述洗涤筒每转一圈，贴在所述洗涤筒的内壁的待漂洗衣物被所述水幕喷淋冲洗一次，冲洗之后的水由所述洗衣机的排水口排出。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8所述的洗衣机的控制装置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。