CN117357359B - 一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法，包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构；所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构，所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力，以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动，和/或，所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离，且通过检测两个床面移动过程中的压力值，可以有效避免患者因过度挤压出现憋闷状况，或因为夹持较松而无法进行翻转的问题。

Description

一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法。

背景技术

手术床是一种用于外科手术的医疗设备，能够为患者提供安全、舒适和稳定的手术环境。手术床按照用途分类可分为多功能手术床、妇科手术床、双立柱脊柱手术床等，以双立柱脊柱手术床为例，双立柱脊柱手术床包括立柱机构和床面机构，立柱机构对称设置于床面机构两端；其中，床面机构包括第一床面机构和第二床面机构，第一床面机构和第二床面机构沿手术床的高度方向设置，且第一床面机构和第二床面机构能够沿手术床的高度方向进行位置调节，以夹紧位于第一床面机构和第二床面机构之间的患者，并通过立柱机构带动床面机构旋转以实现患者的翻转，从而便于医务人员对患者进行手术。

相关技术中，通常在立柱机构朝向床面机构的侧壁上设置多个插杆孔，多个插杆孔沿立柱机构的高度方向并列设置，在床面机构的两端设置有和插杆孔相互适配的插杆。通过调节插杆插入的插杆孔位置，可以实现第一床面机构和第二床面机构之间位置的调节，以进一步使得患者夹紧于第一床面机构和第二床面机构之间，从而实现患者的翻转。

然而，由于相邻的插杆孔之间的间隙不可能满足所有体型患者的夹紧需求，因此，为了确保患者能够进行翻转，会将插杆孔之间的间隙缩小，从而容易导致夹紧于第一床面机构和第二床面机构之间的患者因过度挤压而出现憋闷，或者因夹持较松而无法翻转。

发明内容

发明目的：针对上述不足，本发明提供一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法，调节灵活，可有效提高患者舒适度。

技术方案：一种可自适应调节床面的手术床，包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构；

所述旋转机构设置有两个，两个所述旋转机构相对设置，且分别转动设置于所述立柱机构；

所述第一床面机构的两端和所述第二床面机构的两端分别与一个所述旋转机构连接，所述第一床面机构和所述第二床面机构沿所述立柱机构的高度方向设置；

所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构，所述调节机构用于驱动所述第一床面机构向靠近或远离所述第二床面机构的方向移动，所述调节机构还用于驱动所述第二床面机构向靠近或远离所述第一床面机构的方向移动；

所述测压机构设置于至少一个所述旋转机构，所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力值，以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动，和/或，所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。

具体地，所述测压机构包括第一连接组件、弹性缓冲组件和测压组件；

所述第一连接组件和所述第一床面机构的至少一个配合端连接；

所述弹性缓冲组件的一端抵靠于所述第一连接组件，另一端抵靠于所述测压组件；所述测压组件和所述调节机构连接，所述测压组件用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力值。

更具体地，所述测压机构还包括第一壳体，所述第一壳体形成第一容纳腔，所述第一连接组件、所述弹性缓冲组件和所述测压组件均设置于所述第一容纳腔内；

所述测压组件包括第一连接块、测压件和第二连接块；

所述弹性缓冲组件的另一端抵靠于所述第一连接块的端部，所述测压件设置于所述第一连接块背向所述弹性缓冲组件的端部，所述测压件的一端抵靠于第一连接块，另一端抵靠于第二连接块，所述第二连接块固定于所述调节机构的连接端。

更进一步地，所述第一连接组件包括第一安装座和第一锁紧销，所述第一安装座设置有第一安装槽，所述第一安装槽朝向所述第一床面机构的方向设置，所述第一安装槽的侧壁设置有和所述第一锁紧销相互适配的第一锁紧孔；

所述第一床面机构的配合端设置有配合部，所述配合部和所述第一安装槽相互适配，所述配合部设置有和所述第一锁紧销的锁紧端相互适配的锁紧凹槽。

更进一步地，所述测压机构还包括活动轨道，所述活动轨道设置于所述第一容纳腔内，且沿所述第一容纳腔的长度方向设置；

所述第一连接块、所述第二连接块和所述第一安装座均设置有和所述活动轨道相互适配的活动凹槽；

所述第一壳体设置有和所述活动轨道的行程相对应的第一活动通孔和第二活动通孔，所述第一活动通孔和所述第二活动通孔沿所述活动轨道长度方向延伸设置，所述调节机构的连接端穿过所述第一活动通孔，并与所述第二连接块固定连接，所述配合部穿过所述第二活动通孔和所述第一安装槽相互配合安装。

具体地，所述手术床还包括锁止机构，所述锁止机构具有锁定所述第一床面机构的锁止位置和解锁所述第一床面机构的解锁位置。

更具体地，所述锁止机构包括锁止组件和升降组件，所述升降组件和所述锁止组件连接，所述升降组件用于驱动所述锁止组件沿所述第一床面机构的运动轨迹移动，所述锁止组件用于锁定所述第一床面机构或者解锁所述第一床面机构。

更进一步地，所述锁止组件包括伸缩件、按压件和锁紧件；

所述伸缩件的固定端和所述升降组件连接，所述伸缩件的伸缩端伸缩设置，且朝向所述按压件；所述按压件的一端朝向所述伸缩件的伸缩端，另一端朝向所述锁紧件设置；

当所述伸缩件的伸缩端伸出至推动所述按压件时，所述按压件推动所述锁紧件伸入至所述第一床面机构的配合端以锁定所述第一床面机构；当所述伸缩件的伸缩端与所述按压件分离时，所述锁紧件脱离所述第一床面机构的配合端以解锁所述第一床面机构。

更进一步地，所述测压机构包括第一距离传感器，所述第一距离传感器的发射端朝向所述锁止机构设置，所述第一距离传感器被配置为检测所述锁止机构的移动位置以使所述锁止机构根据所述第一距离传感器反馈的移动位置锁定所述第一床面机构或者解锁所述第一床面机构。

具体地，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和所述第二调节机构沿所述立柱机构的高度方向设置于所述旋转机构上；

所述第一调节机构和所述第一床面机构配合连接，所述第一调节机构用于驱动所述第一床面机构向靠近或远离所述第二床面机构的方向移动；所述第二调节机构和所述第二床面机构配合连接，所述第二调节机构用于驱动所述第二床面机构向靠近或远离所述第一床面机构的方向移动。

更具体地，所述第二调节机构包括第二壳体、第二连接组件和升降推杆；

所述第二壳体形成有第二容纳腔，所述第二连接组件设置于所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔设置有分别和所述升降推杆的升降轨迹和第二床面机构的运动轨迹相互适配的第三活动通孔和第四活动通孔；

所述第二连接组件包括第二安装座和第二锁紧销，所述第二安装座设置有第二安装槽，所述第二安装槽朝向所述第二床面机构的方向设置，所述第二安装槽的侧壁设置有和所述第二锁紧销相互适配的第二锁紧孔；所述第二床面机构的配合端和所述第二安装槽相互适配，所述第二床面机构的配合端设置有和所述第二锁紧销的锁紧端相互适配的锁紧凹槽；所述第二床面机构的配合端穿过所述第四活动通孔通过其锁紧凹槽与所述第二锁紧销的锁紧端相互配合；

所述升降推杆的固定端固定于所述旋转机构，所述升降推杆的升降端穿过所述第三活动通孔和所述第二安装座连接以带动所述第二床面机构沿所述第四活动通孔升降。

本发明还提供一种手术床的控制方法，采用前述的手术床，所述控制方法包括以下步骤：

将所述手术床初始化，以使旋转机构、调节机构位于初始位置；

使患者仰躺于第二床面机构朝向第一床面机构的床面后，将所述第一床面机构和所述旋转机构连接；

通过所述调节机构驱动所述第一床面机构向靠近或远离所述第二床面机构的方向移动，同时驱动所述第二床面机构向靠近或远离所述第一床面机构的方向移动，并通过测压机构检测所述第一床面机构所承受的压力值；

当所述第一床面机构所承受的压力值在压力阈值范围内时，所述调节机构停止驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动；

旋转机构驱动夹紧患者的所述第一床面机构和所述第二床面机构旋转至预设角度即可停机。

具体地，所述当所述第一床面机构所承受的压力值在压力阈值范围内时，所述调节机构停止驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动；具体包括以下步骤：

当所述第一床面机构所承受的压力值在压力阈值范围内时，所述调节机构停止驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动，同时通过第一距离传感器检测锁止机构的移动位置；

当所述锁止机构移动至锁止位置时，将升降组件停机，并使所述锁止机构锁定所述第一床面机构。

有益效果：本发明能够灵活调节两个床面之间的距离，避免了现有技术中采用插杆孔和插杆配合，致使两个床面之间的距离不能灵活调节的技术问题；且本发明通过检测两个床面移动过程中的压力值，可以有效避免患者因过度挤压出现憋闷状况，或者因为夹持较松而无法进行翻转的问题，进而提高患者舒适度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的手术床的结构示意图；

图2是图1的结构爆炸图；

图3是图1的部分结构的示意图一；

图4是第一床面机构的结构示意图；

图5是图4中配合部的结构示意图；

图6是图5的结构剖视图；

图7是图1的部分结构的示意图二；

图8是图1的部分结构的示意图三；

图9是图8中第一安装座和配合部的配合示意图；

图10是图1的部分结构示意图四；

图11是图10中按压件和锁紧件配合的结构示意图；

图12是固定筒的剖视图；

图13是转动部的结构示意图；

图14是转动部与按压杆的配合示意图；

图15是按压件与锁紧件配合的另一角度的结构示意图；

图16是图15中按压件的结构剖视图；

图17是图1的部分结构示意图五；

图18是图17中第二连接组件的结构示意图；

图19是图18的侧视图；

图20是本申请一实施例中一种手术床的控制方法的方法的流程图。

附图标记说明：

100-立柱机构；200-旋转机构；300-调节机构；400-测压机构；500-第一床面机构；600-第二床面机构；700-锁止机构；

110-升降立柱；120-底座；121-滚轮；

310-第一调节机构；311-连接端；320-第二调节机构；

321-第二壳体；322-第二连接组件；3221-第二安装座；3222-第二锁紧销；323-升降推杆；324-第二距离传感器；

410-第一壳体；420-第一连接组件；421-第一安装座；422-第一安装槽；423-第一锁紧销；430-弹性缓冲组件；440-测压组件；441-第一连接块；442-测压件；443-第二连接块；450-活动轨道；460-第一距离传感器；

510-支撑杆；511-配合部；5111-固定件；5112-伸缩管；5112a-第一方管；5112b-第二方管；5112c-第三方管；5112d-第一弹簧；5112e-第二弹簧；5113-配合件；5114-锁紧凹槽；520-连接杆；

710-锁止组件；711-伸缩件；712-按压件；7121-固定筒；7121a-第一滑槽；7121b-第二滑槽；7122-转动部；71221-转动杆；71222-第一转动部；71223-第二转动部；7123-按压杆；713-锁紧件；7131-锁紧块；7132-配合块；7133-弹簧；714-连接板；715-支撑板；720-升降组件；

810-第一集成壳体；820-第二集成壳体；830-第三集成壳体。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

参照图1、2，本发明实施例的可自适应调节床面的手术床包括立柱机构100、旋转机构200、调节机构300、测压机构400、第一床面机构500和第二床面机构600，立柱机构100为两个，旋转机构200也为两个，两个旋转机构200相对设置，且分别转动安装于一立柱机构100上。第一床面机构500和第二床面机构600分别沿立柱机构100的高度方向设置于两旋转机构200之间。调节机构300设置于至少一个旋转机构200上，用于驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动。进一步地，调节机构300还可用于驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动。

示例性地，立柱机构100可以包括升降立柱110和底座120，升降立柱110安装于底座120上，在底座120上设置有滚轮121，通过底座120上滚轮121的转动，以便于手术床整体的位置移动。其中，升降立柱110用于带动旋转机构200升降，升降立柱110可以设置为气压升降柱或者液压升降柱等。

示例性地，立柱机构100上可以通过设置转动电机，转动电机的转动端和旋转机构200连接，从而实现旋转机构200转动安装于立柱机构100上。进一步地，旋转机构200还可设置有角度传感器和陀螺仪，通过角度传感器和陀螺仪测量旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转的角速度以及角加速度。

在另外的一些示例中，调节机构300可以设置为液压升降机构、气压升降机构或者丝杠升降机构等，调节机构300可驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动，甚至于可驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动。

参照图1、2，测压机构400设置于至少一个旋转机构200上，用于检测第一床面机构500和/或第二床面机构600在移动过程中第一床面机构500所承受的压力，以使调节机构300根据测压机构400反馈的压力值驱动第一床面机构500和/或第二床面机构600移动。进一步地，还可根据测压机构400反馈的压力值驱动旋转机构200旋转，进而带动第一床面机构500和第二床面机构600旋转。

进一步地，测压机构400可以设置为压力传感器，通过压力传感器检测第一床面机构500和/或第二床面机构600在移动过程中第一床面机构500所承受的压力，即检测第一床面机构500和/或第二床面机构600在移动过程中第一床面机构500朝向第二床面机构600的床面所承受的压力。

在实际使用过程中，使患者仰躺于第二床面机构600朝向第一床面机构500的床面后，通过调节机构300驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动，同时可驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动，与此同时，测压机构400不断地检测第一床面机构500所承受的压力值，并将第一床面机构500所承受的压力值反馈至调节机构300和旋转机构200，调节机构300根据测压机构400反馈的压力值不断调节第一床面机构500和/或第二床面机构600的位置，直至第一床面机构500所承受的压力值达到压力阈值范围，调节机构300停机，同时，当测压机构400向旋转机构200反馈的压力值达到压力阈值范围时，旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转。

继续参照图2，在本发明另外的实施例中，调节机构300可包括第一调节机构310和第二调节机构320，第一调节机构310和第二调节机构320沿立柱机构100的高度方向设置于旋转机构200上。第一调节机构310与第一床面机构500配合连接，第二调节机构320与第二床面机构600配合连接，第一调节机构310驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动，第二调节机构320驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动。

在本发明的实施例中，可将测压机构400设置于第一调节机构310与第一床面机构500之间，进而在第一调节机构310驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动时通过测压机构400不断地检测第一床面机构500所承受的压力值，并将第一床面机构500所承受的压力值反馈至调节机构300和旋转机构200。

本发明中，第一调节机构310可以设置为第一直线升降模组，第一直线升降模组的升降端和第一床面机构500或测压机构400连接。

示例性地，参照图3，第一调节机构310可设置于第二集成壳体820内，第二调节机构320可设置于第三集成壳体830内，第二集成壳体820和第三集成壳体830均可设置于第一集成壳体810内，旋转机构200与第一集成壳体810连接，从而提高了手术床结构的紧凑性和集成度。进一步地，测压机构400也可设置于第二集成壳体820内。

第一床面机构500与第二床面机构600结构类似，只是其上的床面配件不同，第一床面机构500上的床面配件一般为床板，用于患者仰躺；第二床面机构600上的床面配件一般为俯卧配件，用于患者俯卧所用，其他结构二者基本一致。本发明以第一床面机构500为例进行说明。参照图2、4，第一床面机构500可包括两根沿手术床长度方向的支撑杆510及两支撑杆510之间设置的若干连接杆520。具体地，连接杆520有若干根，且并列设置于两根支撑杆510之间。

在本发明的实施例中，支撑杆510和连接杆520可以采用碳纤维材料。进一步地，为了减轻重量，支撑杆510和连接杆520还可以采用管状结构，如方管结构。

进一步地，第一床面机构500的支撑杆510端部设置有配合部511，支撑杆510通过其配合部511与第一调节机构310可拆卸连接，以使得第一调节机构310驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动。更进一步地，第一调节机构310可设置为两个，可设置于一旋转机构200内，每一第一调节机构310分别与一支撑杆510端部设置的配合部511可拆卸连接。更有甚者，第一调节机构310还可以设置为四个，四个第一调节机构310分别与两根支撑杆510端部设置的配合部511可拆卸连接，如图2、4所示。

参照图5、6，配合部511包括固定件5111、伸缩管5112和配合件5113，其中，固定件5111的一端通过过盈配合和支撑杆510的端部连接，伸缩管5112一端与固定件5111的另一端连接，伸缩管5112的另一端设置有配合件5113，配合件5113与第一锁紧销423对应位置处设置有与第一锁紧销423配合的锁紧凹槽5114。本发明中，如图6所示，固定件5111可设置为方柱结构，伸缩管5112可设置为伸缩方管，可以包括第一方管5112a、第二方管5112b和第三方管5112c；第一方管5112a的一端设置于固定件5111的另一端，另一端开口；第一方管5112a内设置有沿第一方管5112a长度方向伸缩的第二方管5112b，第二方管5112b内设置有同方向伸缩的第三方管5112c，第三方管5112c的末端与配合件5113配合连接。进一步地，可以在第一方管5112a内部设置和第二方管5112b端部连接的第一弹簧5112d，在第二方管5112b内部设置和第三方管5112c端部连接的第二弹簧5112e。

参照图7、8，测压机构400包括第一连接组件420、弹性缓冲组件430和测压组件440，第一连接组件420和第一床面机构500的至少一个配合端如一支撑杆510的配合部511连接；具体地，第一连接组件420与第一床面机构500的支撑杆510端部的配合部511配合连接，测压组件440可固定设置于旋转机构200上。测压组件440用于检测第一床面机构500和/或第二床面机构600移动过程中第一床面机构500所承受的压力值；弹性缓冲组件430的一端抵靠于第一连接组件420，另一端抵靠于测压组件440。

在具体实施时，第一调节机构310驱动第一床面机构500向靠近第二床面机构600的方向移动，此时，弹性缓冲组件430为自然状态，当第一床面机构500和患者接触后，患者经由第一床面机构500的支撑杆510不断地通过第一连接组件420和弹性缓冲组件430对测压组件440施加压力，从而使得测压组件440检测到第一床面机构500所承受的压力值。

具体地，弹性缓冲组件430可设置为弹簧，第一调节机构310驱动第一床面机构500向靠近第二床面机构600的方向移动，此时，弹簧为自然状态，当第一床面机构500和患者接触后，患者经由第一床面机构500的支撑杆510不断地通过第一连接组件420压缩弹簧，导致弹簧转变为压缩状态，弹簧在压缩时会给予测压组件440弹力，从而使得测压组件440检测到第一床面机构500所承受的压力值。

进一步地，当测压机构400检测到第一床面机构500所承受的压力值达到压力阈值范围时，旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转，当旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600 旋转180°时，即当第一床面机构500位于第二床面机构600的下方时，本发明实施例通过弹性缓冲组件430的设置，能够为第一床面机构500提供一定的缓冲力，从而提高患者的舒适度。

在本发明中，测压组件440可与第一调节机构310配合连接，也即测压组件440的端部固定于第一调节机构310的连接端311上。

在本发明的一实施例中，测压组件440可以设置为压力传感器。

在本发明的另一实施例中，测压组件440可包括第一连接块441、测压件442和第二连接块443，弹性缓冲组件430的另一端抵靠于第一连接块441的端部，测压件442设置于第一连接块441背向弹性缓冲组件430的端部上，且测压件442的一端抵靠于第一连接块441，另一端抵靠于第二连接块443。在测压机构400设置于第一调节机构310与第一床面机构500之间的实施例中，第二连接块443可固定于旋转机构200上或固定于第一调节机构310的连接端311上，如图7、8所示。

本实施例中，通过弹性缓冲组件430的一端抵靠于第一连接组件420，另一端抵靠于第一连接块441的端部，能够使得弹性缓冲组件430受压均匀，从而使得测压组件440所测得的第一床面机构500所承受的压力值更为准确。本实施例通过将测压件442设置于第一连接块441和第二连接块443之间，从而能够对测压件442起到限位作用，以使得测压件442能够稳定的测量弹性缓冲组件430所受到的压力，即进一步准确地检测第一床面机构500所承受的压力值。

本发明通过弹性缓冲组件430和测压组件440的设置，从而能够检测第一床面机构500所承受的压力值，以使第一调节机构310根据测压组件440反馈的压力值驱动第一床面机构500和/或第二床面机构600移动，和/或，旋转机构200根据测压组件440反馈的压力值驱动第一床面机构500和第二床面机构600转动。

示例性地，测压机构400还包括第一壳体410，第一壳体410可固定安装于旋转机构200内；第一壳体410形成第一容纳腔，第一连接组件420、弹性缓冲组件430和测压组件440均设置于第一容纳腔内。

参照图9，第一连接组件420包括第一安装座421和第一锁紧销423，第一安装座421设置有第一安装槽422，第一安装槽422朝向第一床面机构500的方向设置，第一安装槽422的侧壁设置有和第一锁紧销423相互适配的第一锁紧孔（图中未示出）。第一床面机构500的配合端如支撑杆510的配合部511与第一安装槽422相互适配，且配合部511设置有与第一锁紧销423的锁紧端相互适配的锁紧凹槽5114。

在具体实施时，在安装过程中，配合部511伸入至第一安装槽422后，第一锁紧销423穿过第一锁紧孔和配合部511的锁紧凹槽5114适配配合，实现配合部511和第一安装座421之间的固定安装。拆卸时，转动第一锁紧销423，使第一锁紧销423脱离配合部511的锁紧凹槽5114后，将配合部511抽出第一安装槽422即可。

本实施例通过在第一安装座421上设置第一安装槽422，能够将第一床面机构500支撑杆510的配合部511伸入至第一安装槽422内，通过第一锁紧销423的设置，且第一锁紧销423的锁紧端和配合部511的锁紧凹槽5114相互配合，从而能够实现对于配合部511的锁紧或者解锁，进一步的简化了第一床面机构500和第一调节机构310之间的配合安装和拆卸步骤，方便了第一床面机构500的安装和拆卸。

继续参照图8，测压机构400还包括活动轨道450，活动轨道450可设置于第一壳体410的第一容纳腔内，且沿第一容纳腔的长度方向设置。第一连接块441、第二连接块443和第一安装座421上均设有与活动轨道450相互适配的活动凹槽，进而可以实现第一连接块441、第二连接块443和第一安装座421在活动轨道450上的滑动。

参照图8、9，第一壳体410上设置有与活动轨道450的行程相对应且相对的第一活动通孔和第二活动通孔，第一活动通孔和第二活动通孔沿活动轨道450长度方向延伸设置，第一调节机构310的连接端311穿过第一活动通孔，并与第二连接块443固定连接，配合部511穿过第二活动通孔和第一安装槽422相互适配。进一步地，第一活动通孔和第二活动通孔的沿活动轨道450长度方向的长度大于对应的第一调节机构310的连接端311和配合部511的运动距离。

在具体实施时，由于第一调节机构310的连接端311穿过第一活动通孔，并与第二连接块443固定连接，在第一调节机构310经由其连接端311驱动测压机构400对弹性缓冲组件430施加压力，使得弹性缓冲组件430沿活动轨道450滑动，从而对测压件442施加压力，进而带动第一连接块441沿活动轨道450滑动，从而压缩弹性缓冲组件430，使得活动轨道450与第一安装座421相对滑动，活动轨道450滑出第一安装座421侧的活动凹槽。同时，弹性缓冲组件430对第一安装座421施加压力，进而施加压力给第一床面机构500的支撑杆510，从而带动第一床面机构500向靠近第二床面机构600的方向移动；在此过程中，测压机构400中测压件442测得的压力值不断增大。在第一床面机构500抵接于患者之后，在其反作用力的作用下，测压机构400对弹性缓冲组件430持续施加压力，使得弹性缓冲组件430沿第一容纳腔的长度方向进一步压缩，从而进一步对第一连接块441施加压力，同时第一调节机构310对第二连接块443施加压力，进而使得测压件442测得的压力值进一步增大，最终在测压件442测得的压力值达到压力阈值范围时完成第一床面机构500的调节。

本实施例通过活动轨道450的设置，且第一连接块441、第二连接块443和第一安装座421均设置有和活动轨道450相互适配的活动凹槽，从而能够使得第一连接块441、第二连接块443和第一安装座421沿活动轨道450的延伸方向往复移动，即活动轨道450对第一连接块441、第二连接块443和第一安装座421起到了导向的作用，从而提高了测压机构400的整体稳定性。本实施例通过第一活动通孔的设置能够对第一调节机构310起到一定的导向作用，通过第二活动通孔的设置能够对配合部511起到一定的导向作用，进一步提高了测压机构400的结构稳定性。

继续参照图7、8，本发明实施例的可自适应调节床面的手术床还包括锁止机构700，锁止机构700具有锁定第一床面机构500的锁止位置和解锁第一床面机构500的解锁位置。

具体地，锁止机构700包括锁止组件710和升降组件720，升降组件720可安装于旋转机构200上，锁止组件710和升降组件720连接。升降组件720用于驱动锁止组件710沿第一床面机构500的运动轨迹移动，锁止组件710用于锁定第一床面机构500或者解锁第一床面机构500。

示例性地，升降组件720可以设置为第二直线模组，第二直线模组的移动端和锁止组件710连接，以驱动锁止组件710沿第一床面机构500的运动轨迹移动。

进一步地，参照图8、10，锁止组件710包括伸缩件711、按压件712和锁紧件713；伸缩件711的固定端和升降组件720连接，伸缩端伸缩设置，且朝向按压件712；按压件712的一端朝向伸缩件711的伸缩端，另一端朝向锁紧件713设置，锁紧件713与按压件712配合连接；锁紧件713与支撑杆510同方向设置，在第一安装座421设置有和锁紧件713相互适配的锁定槽，当伸缩件711的伸缩端伸出并推动按压件712时，按压件712推动锁紧件713伸入至锁定槽内锁定支撑杆510，进而锁定第一床面机构500；当伸缩件711的伸缩端与按压件712分离时，按压件712带动锁紧件713脱离锁定槽从而解锁第一床面机构500。

在本实施例中，伸缩件711可以设置为推拉式电磁铁。

进一步地，锁止组件710还包括连接板714，连接板714分别连接升降组件720的升降端和伸缩件711的固定端。

进一步地，锁止组件710还设置有支撑板715，支撑板715可以直接与升降组件720的升降端连接，也可以与连接板714连接，支撑板715沿伸缩件711、按压件712和锁紧件713的长度方向设置，伸缩件711、按压件712设置于支撑板715上，并可在支撑板715上沿其长度方向对应运动。

参照图10-16，按压件712包括固定筒7121、转动部7122及按压杆7123，如图11所示；固定筒7121固定安装，在本实施例中，固定筒7121可固定安装于支撑板715上；固定筒7121内设置有腔体，且在腔体内靠近伸缩件711的位置沿周向上均匀间隔开设有若干滑槽，如图12所示；具体地，滑槽包括均匀间隔设置的第一滑槽7121a和第二滑槽7121b，且第一滑槽7121a为长槽，第二滑槽7121b为三角槽，二者的起始位置相同，一般为固定筒7121腔体的中部位置，第一滑槽7121a在轴向上的长度大于第二滑槽7121b在轴向上的长度，且第一滑槽7121a和第二滑槽7121b的数量相同，同时二者相邻设置。进一步地，第一滑槽7121a和第二滑槽7121b之间设有从起始位置开始延伸的斜块。更进一步地，第二滑槽7121b一侧边沿轴向延伸，另一侧边为斜面，且该斜面的倾斜方向与前述斜块的倾斜方向一致。在本实施例中，第一滑槽7121a和第二滑槽7121b均设置为4个，且二者相互间隔设置，同时，第一滑槽7121a和第二滑槽7121b在周向上均匀间隔设置。

转动部7122的结构如图13、14所示，包括转动杆71221、第一转动部71222及第二转动部71223，第一转动部71222设置有第一配合面，且在第一配合面上开设有容纳槽；第二转动部71223设置有与第一配合面相适配的第二配合面，且在第二配合面上也开设有对应的容纳槽；第一转动部71222和第二转动部71223通过二者的配合面配合实现安装，从而形成完整的转动头，且在其内形成阶梯圆柱形的配合槽。转动杆71221与第一转动部71222固定连接，且可转动穿设于固定筒7121内；在转动杆71221的末端沿其周向上均匀间隔设置有第一凸块，该第一凸块沿径向向内延伸有若干距离，从而使得其在径向上的厚度大于滑槽在径向上的距离；该第一凸块的数量与前述的第一滑槽7121a和第二滑槽7121b一致，且与前述的第一滑槽7121a和第二滑槽7121b适配，可在第一滑槽7121a和第二滑槽7121b内滑动；进一步地，在第一凸块的末端设置有斜面，该斜面与前述斜块或第二滑槽7121b上的斜面倾斜角度一致。

按压杆7123的结构如图13-15所示，包括按压端和配合端，配合端穿设于固定筒7121内，并与转动杆71221的末端相互配合；在按压杆7123配合端沿周向均匀间隔设置有与前述第一凸块适配配合的第二凸块，该第二凸块的数量与前述的第一滑槽7121a和第二滑槽7121b的总数一致，且分别与一滑槽相对应。进一步地，在第二凸块靠近滑槽的一端设置为尖端。

进一步地，在本发明中，可在转动杆71221末端沿轴向延伸形成有导向杆，在按压杆7123与其对应配合的部分开设有与导向杆配合的中空腔，进而可以实现按压杆7123的导向。

本发明中，通过上述设计，可以使得在伸缩件711伸出并推动按压杆7123，按压杆7123可沿着滑槽滑动，在滑动过程中，其中四个第二凸块与转动杆71221的第一凸块抵接，并不断挤压，由于第一凸块和滑槽上斜面的设计，使得第一凸块发生转动，进而可通过转动杆71221带动转动头转动；第一凸块在继续运动过程中，越过第一滑槽7121a的侧边，旋转进入第二滑槽7121b，第一凸块被限制于第二滑槽7121b，进而使得转动杆71221带动转动头向锁紧件713运动，进而推动锁紧件713，此时不管伸缩件711是否伸缩，第一凸块均被限制于第二滑槽7121b内。伸缩件711再次伸出并推动按压杆7123，在此过程中，按压杆7123的第二凸块挤压转动杆71221的第一凸块，使得其旋转进入第一滑槽7121a，此时伸缩件711收缩，转动杆71221的第一凸块可在第一滑槽7121a自由滑动。

参照图11、13、16，锁紧件713包括锁紧块7131和配合块7132，锁紧块7131与第一安装座421上设置的锁定槽配合实现锁定，配合块7132一端与锁紧块7131固连，另一端设置有限位块，该限位块为圆柱形；该限位块与配合块7132的一部分可与前述第一转动部71222和第二转动部71223配合形成的转动头内的配合槽相配合，并可在该配合槽内沿轴向运动。在锁紧块7131端面与前述第一转动部71222和第二转动部71223配合形成的转动头的端面之间还设置有锥形弹簧7133，该锥形弹簧7133在初始为自然状态。

本发明通过上述设计，在伸缩件711伸出并推动按压杆7123时，使得转动头运动，进而压缩锥形弹簧7133，通过锥形弹簧7133的弹力推动锁紧件713，实现锁定。伸缩件711再次伸出并推动按压杆7123使得转动杆71221的第一凸块可在第一滑槽7121a自由滑动，此时通过锥形弹簧7133的弹力作用，使得其推动转动头向远离锁紧件713的方向运动，从而使得转动杆71221在固定筒7121内向远离锁紧件713的方向滑动，进而带动锁紧件713脱离第一安装座421上设置的锁定槽，完成解锁。

本发明实施例通过升降组件720和锁止组件710的配合，能够使得升降组件720驱动锁止组件710沿第一床面机构500的运动轨迹移动，在旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转之前，通过升降组件720将锁止组件710驱动至与第一床面机构500相互适配的预设位置，以便于锁止组件710锁定第一床面机构500或者解锁第一床面机构500。

在具体实施时，在第一床面机构500旋转以前，锁止机构700处于解锁第一床面机构500的解锁位置。测压机构400反馈的压力值达到阈值范围时，锁止机构700锁定第一床面机构500，使得第一床面机构500处于锁止位置后，旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转。

本发明实施例通过锁止机构700的设置，在旋转机构200驱动第一床面机构500和第二床面机构600旋转之前，能够将第一床面机构500的位置进行锁定，提高旋转机构200在旋转过程中第一床面机构500的稳定性。

在本发明的另一实施例中，参照图8、10，测压机构400还包括第一距离传感器460，第一距离传感器460的发射端朝向锁止机构700设置，第一距离传感器460被配置为检测锁止机构700的移动位置以使锁止机构700根据第一距离传感器460反馈的移动位置锁定第一床面机构500或者解锁第一床面机构500。

示例性地，第一距离传感器460可以设置于第一壳体410侧壁。

本实施例通过第一距离传感器460的设置，且将第一距离传感器460的发射端朝向锁止机构700设置，第一距离传感器460能够检测锁止机构700的移动位置，并将移动位置反馈至锁止机构700，以便于锁止机构700根据第一床面机构500和锁止机构700之间的位置关系锁止第一床面机构500或者解锁第一床面机构500。

参照图17，第二调节机构320包括第二连接组件322和升降推杆323，升降推杆323的固定端设置于旋转机构200内，第二连接组件322安装于升降推杆323的升降端上。在本发明中，升降推杆323的升降端具有两个端部，两个第二连接组件322分别安装于升降端的两个端部上，该两个第二连接组件322分别与第二床面机构600的配合端连接配合。第二连接组件322包括第二安装座3221和第二锁紧销3222，第二安装座3221设置有第二安装槽，第二安装槽朝向第二床面机构600的方向设置，第二安装槽的侧壁设置有和第二锁紧销3222相互适配的第二锁紧孔；第二床面机构600的配合端，即第二床面机构600的支撑杆的配合部与第二安装槽相互适配，该第二配合部设置有与第二锁紧销3222的锁紧端相互适配的锁紧凹槽。

参照图17、18、19，本发明的第二调节机构320还包括第二壳体321，第二壳体321形成有第二容纳腔，第二连接组件322设置于第二容纳腔内，第二容纳腔还设置有分别和升降推杆323的升降轨迹和第二床面机构600支撑杆的配合部的运动轨迹相对应的第三活动通孔和第四活动通孔；第二床面机构600支撑杆的配合部穿过第四活动通孔通过其锁紧凹槽与第二锁紧销3222的锁紧端相互配合，升降推杆323的升降端穿过第三活动通孔与第二安装座3221连接以带动第二床面机构600沿第四活动通孔升降。

在本发明中，第二壳体321还设置有第二距离传感器324，第二距离传感器324的发射端朝向第二床面机构600设置，以通过第二距离床面传感器检测第二床面机构600的移动位置。

在本发明中，第二调节机构320可设置为两个，分别设置于一旋转机构200内。

本实施例通过升降推杆323的设置，能够通过第二连接组件322驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动。同时通过在第二安装座3221上设置的第二安装槽，能够将第二床面机构600支撑杆的配合部伸入至第二安装槽内，并通过第二锁紧销3222的设置，能够实现对于第二床面机构600支撑杆的配合部的锁紧或解锁，进一步的简化了第二床面机构600和第二调节机构320的安装和拆卸步骤，方便了第二床面机构600的安装和拆卸。

本发明还提供一种手术床的控制方法，可采用前述任一实施例所揭示的手术床，如图20所示，具体包括以下步骤：

S1：将手术床初始化，以使旋转机构200、调节机构300位于初始位置。

手术床设置有控制系统，控制系统和手术床的旋转机构200、调节机构300、测压机构400电连接，通过控制机构将手术床初始化，以使旋转机构200、调节机构300处于初始位置。

S2：使患者仰躺于第二床面机构600朝向第一床面机构500的床面后，将第一床面机构500和旋转机构200连接。

医务人员和患者配合，使患者仰躺于第二床面机构600朝向第一床面机构500的床面后，并将第二床面机构600上的安全带系于患者，将患者固定牢靠后，医务人员再将第一床面机构500和旋转机构200进行连接。

S3：通过调节机构300驱动第一床面机构500向靠近或远离第二床面机构600的方向移动，同时驱动第二床面机构600向靠近或远离第一床面机构500的方向移动，并通过测压机构400检测第一床面机构500所承受的压力值。

通过向控制机构向调节机构300输入指令，通过调节机构300驱动第一床面机构500和/或第二床面机构600移动，并通过测压机构400检测第一床面机构500所承受的压力值。

S4：当第一床面机构500所承受的压力值达到压力阈值范围时，调节机构300停止驱动第一床面机构500和/或第二床面机构600移动。

其中，S4具体包括以下步骤：

S401：当第一床面机构500所承受的压力值达到压力阈值范围时，调节机构300停止驱动第一床面机构500和/或第二床面机构600移动，同时通过第一距离传感器460检测锁止机构700的移动位置。

S402：当锁止机构700移动至锁止位置时，将升降组件720停机，并使锁止机构700锁定第一床面机构500。

S5：旋转机构200驱动夹紧患者的第一床面机构500和第二床面机构600旋转至预设角度即可停机。

本实施例提供的手术床的控制方法，具有前述任一实施例的手术床的技术效果，在此不再赘述。

容易理解的是，本领域技术人员在本发明提供的几个实施例的基础上，可以对本发明的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本发明的保护范围。

以上的具体实施方式，对本发明实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本发明实施例的保护范围，凡在本发明实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可自适应调节床面的手术床，其特征在于，包括立柱机构（100）、旋转机构（200）、调节机构（300）、测压机构（400）、第一床面机构（500）和第二床面机构（600）；

所述旋转机构（200）设置有两个，两个所述旋转机构（200）相对设置，且分别转动设置于所述立柱机构（100）；

所述第一床面机构（500）的两端和所述第二床面机构（600）的两端分别与一个所述旋转机构（200）连接，所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）沿所述立柱机构（100）的高度方向设置；

所述调节机构（300）设置于至少一个所述旋转机构（200），所述调节机构（300）用于驱动所述第一床面机构（500）向靠近或远离所述第二床面机构（600）的方向移动，所述调节机构（300）还用于驱动所述第二床面机构（600）向靠近或远离所述第一床面机构（500）的方向移动；

所述调节机构（300）包括第一调节机构（310）和第二调节机构（320），所述第一调节机构（310）和所述第二调节机构（320）沿所述立柱机构（100）的高度方向设置于所述旋转机构（200）上；

所述第一调节机构（310）和所述第一床面机构（500）配合连接，所述第一调节机构（310）用于驱动所述第一床面机构（500）向靠近或远离所述第二床面机构（600）的方向移动；所述第二调节机构（320）和所述第二床面机构（600）配合连接，所述第二调节机构（320）用于驱动所述第二床面机构（600）向靠近或远离所述第一床面机构（500）的方向移动；

所述第一床面机构（500）的支撑杆（510）端部设置有配合部（511），支撑杆（510）通过其配合部（511）与第一调节机构（310）可拆卸连接，第一调节机构（310）设置为四个，四个第一调节机构（310）分别与两根支撑杆（510）端部设置的配合部（511）可拆卸连接；第二调节机构（320）设置为两个，分别设置于一旋转机构（200）内；

所述测压机构（400）设置为四个，每一所述测压机构（400）分别与一所述第一调节机构（310）配合连接，所述测压机构（400）用于检测所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动过程中所述第一床面机构（500）所承受的压力值，以使所述调节机构（300）根据所述测压机构（400）反馈的压力值驱动所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动，和/或，所述旋转机构（200）根据所述测压机构（400）反馈的压力值驱动所述第一床面机构（500）和第二床面机构（600）旋转；当所述第一床面机构（500）所承受的压力值达到压力阈值范围内时，所述调节机构（300）停止驱动所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动；

所述测压机构（400）包括第一连接组件（420）、弹性缓冲组件（430）和测压组件（440）；所述第一连接组件（420）和所述第一床面机构（500）的至少一个配合端连接；所述弹性缓冲组件（430）的一端抵靠于所述第一连接组件（420），另一端抵靠于所述测压组件（440）；所述测压组件（440）和所述调节机构（300）连接，所述测压组件（440）用于检测所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动过程中所述第一床面机构（500）所承受的压力值；

所述测压组件（440）包括第一连接块（441）、测压件（442）和第二连接块（443）；所述弹性缓冲组件（430）的另一端抵靠于所述第一连接块（441）的端部，所述测压件（442）设置于所述第一连接块（441）背向所述弹性缓冲组件（430）的端部，所述测压件（442）的一端抵靠于第一连接块（441），另一端抵靠于第二连接块（443），所述第二连接块（443）固定于所述第一调节机构（310）的连接端（311）上。

2.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述测压机构（400）还包括第一壳体（410），所述第一壳体（410）形成第一容纳腔，所述第一连接组件（420）、所述弹性缓冲组件（430）和所述测压组件（440）均设置于所述第一容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，所述第一连接组件（420）包括第一安装座（421）和第一锁紧销（423），所述第一安装座（421）设置有第一安装槽（422），所述第一安装槽（422）朝向所述第一床面机构（500）的方向设置，所述第一安装槽（422）的侧壁设置有和所述第一锁紧销（423）相互适配的第一锁紧孔；

所述第一床面机构（500）的配合端设置有配合部（511），所述配合部（511）和所述第一安装槽（422）相互适配，所述配合部（511）设置有和所述第一锁紧销（423）的锁紧端相互适配的锁紧凹槽（5114）。

4.根据权利要求3所述的手术床，其特征在于，所述测压机构（400）还包括活动轨道（450），所述活动轨道（450）设置于所述第一容纳腔内，且沿所述第一容纳腔的长度方向设置；

所述第一连接块（441）、所述第二连接块（443）和所述第一安装座（421）均设置有和所述活动轨道（450）相互适配的活动凹槽；

所述第一壳体（410）设置有和所述活动轨道（450）的行程相对应的第一活动通孔和第二活动通孔，所述第一活动通孔和所述第二活动通孔沿所述活动轨道（450）长度方向延伸设置，所述调节机构（300）的连接端穿过所述第一活动通孔，并与所述第二连接块（443）固定连接，所述配合部（511）穿过所述第二活动通孔和所述第一安装槽（422）相互配合安装。

5.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括锁止机构（700），所述锁止机构（700）具有锁定所述第一床面机构（500）的锁止位置和解锁所述第一床面机构（500）的解锁位置。

6.根据权利要求5所述的手术床，其特征在于，所述锁止机构（700）包括锁止组件（710）和升降组件（720），所述升降组件（720）和所述锁止组件（710）连接，所述升降组件（720）用于驱动所述锁止组件（710）沿所述第一床面机构（500）的运动轨迹移动，所述锁止组件（710）用于锁定所述第一床面机构（500）或者解锁所述第一床面机构（500）。

7.根据权利要求6所述的手术床，其特征在于，所述锁止组件（710）包括伸缩件（711）、按压件（712）和锁紧件（713）；

所述伸缩件（711）的固定端和所述升降组件（720）连接，所述伸缩件（711）的伸缩端伸缩设置，且朝向所述按压件（712）；所述按压件（712）的一端朝向所述伸缩件（711）的伸缩端，另一端朝向所述锁紧件（713）设置；

当所述伸缩件（711）的伸缩端伸出至推动所述按压件（712）时，所述按压件（712）推动所述锁紧件（713）伸入至所述第一床面机构（500）的配合端以锁定所述第一床面机构（500）；当所述伸缩件（711）的伸缩端与所述按压件（712）分离时，所述锁紧件（713）脱离所述第一床面机构（500）的配合端以解锁所述第一床面机构（500）。

8.根据权利要求6所述的手术床，其特征在于，所述测压机构（400）包括第一距离传感器（460），所述第一距离传感器（460）的发射端朝向所述锁止机构（700）设置，所述第一距离传感器（460）被配置为检测所述锁止机构（700）的移动位置以使所述锁止机构（700）根据所述第一距离传感器（460）反馈的移动位置锁定所述第一床面机构（500）或者解锁所述第一床面机构（500）。

9.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述第二调节机构（320）包括第二壳体（321）、第二连接组件（322）和升降推杆（323）；

所述第二壳体（321）形成有第二容纳腔，所述第二连接组件（322）设置于所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔设置有分别和所述升降推杆（323）的升降轨迹和第二床面机构的运动轨迹相互适配的第三活动通孔和第四活动通孔；

所述第二连接组件（322）包括第二安装座（3221）和第二锁紧销（3222），所述第二安装座（3221）设置有第二安装槽，所述第二安装槽朝向所述第二床面机构（600）的方向设置，所述第二安装槽的侧壁设置有和所述第二锁紧销（3222）相互适配的第二锁紧孔；所述第二床面机构（600）的配合端和所述第二安装槽相互适配，所述第二床面机构（600）的配合端设置有和所述第二锁紧销（3222）的锁紧端相互适配的锁紧凹槽；所述第二床面机构（600）的配合端穿过所述第四活动通孔通过其锁紧凹槽与所述第二锁紧销（3222）的锁紧端相互配合；

所述升降推杆（323）的固定端固定于所述旋转机构（200），所述升降推杆（323）的升降端穿过所述第三活动通孔和所述第二安装座（3221）连接以带动所述第二床面机构（600）沿所述第四活动通孔升降。

10.一种手术床的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的手术床，所述控制方法包括以下步骤：

将所述手术床初始化，以使旋转机构（200）、调节机构（300）位于初始位置；

使患者仰躺于第二床面机构（600）朝向第一床面机构（500）的床面后，将所述第一床面机构（500）和所述旋转机构（200）连接；

通过所述调节机构（300）驱动所述第一床面机构（500）向靠近或远离所述第二床面机构（600）的方向移动，同时驱动所述第二床面机构（600）向靠近或远离所述第一床面机构（500）的方向移动，并通过测压机构（400）检测所述第一床面机构（500）所承受的压力值；

当所述第一床面机构（500）所承受的压力值达到压力阈值范围内时，所述调节机构（300）停止驱动所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动；

旋转机构（200）驱动夹紧患者的所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）旋转至预设角度即可停机。

11.根据权利要求10所述的手术床的控制方法，其特征在于，所述当所述第一床面机构（500）所承受的压力值达到压力阈值范围内时，所述调节机构（300）停止驱动所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动；具体包括以下步骤：

当所述第一床面机构（500）所承受的压力值达到压力阈值范围内时，所述调节机构（300）停止驱动所述第一床面机构（500）和所述第二床面机构（600）移动，同时通过第一距离传感器（460）检测锁止机构（700）的移动位置；

当所述锁止机构（700）移动至锁止位置时，将升降组件（720）停机，并使所述锁止机构（700）锁定所述第一床面机构（500）。