CN117342781B - 一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机，包括基座装置、下咬合装置、拉边装置、摆动转向装置和升降装置，基座装置包括基座架和其前端的转动连接结构，转动连接结构与锡槽侧边连接，基座架能够绕转动连接结构在水平方向和竖直方向上转动；下咬合装置安装在基座装置上，包括底座支架、翻转支架、以及驱动翻转支架转动的翻转驱动机构；拉边装置安装在下咬合装置的翻转支架上，包括拉边杆、固定在拉边杆前端的拉边轮、以及驱动拉边杆旋转的拉边驱动机构；摆动转向装置用于支撑在地面上，升降装置安装在摆动转向装置上并与基座架连接，摆动转向装置能带动基座架左右摆动，升降装置能够带动基座架上下运动。

Description

一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，具体涉及一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机。

背景技术

在浮法玻璃的生产过程中，拉边机是一种非常重要的设备。目前的拉边机有两种结构形式，落地式和吊挂式。落地式拉边机结构复杂，自重大，运行笨重，控制精度低，生产稳定性差。吊挂式拉边机也存在控制精度低，工艺操作繁琐等问题。随着浮法玻璃生产向超薄化方向发展，现有的拉边机的结构繁琐、占地面积大等问题，导致锡槽方向排布的拉边机数量过少，不能满足超薄特种玻璃生产的需求。因此，业界需要一种适用于超薄特种玻璃浮法线的超窄拉边机。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机，结构简单，能够增加使用时的排布密度，生产稳定性高。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机，用于设置在锡槽两侧进行玻璃拉边，包括基座装置、下咬合装置、拉边装置、摆动转向装置和升降装置，所述基座装置包括基座架和设置在基座架前端的转动连接结构，所述转动连接结构与锡槽侧边外壳连接，所述基座架能够绕转动连接结构在水平方向和竖直方向上转动，且转动连接结构在浮法锡槽上的位置不会变动；所述下咬合装置安装在基座装置上，所述下咬合装置包括底座支架、可转动地安装于底座支架上的翻转支架、以及驱动翻转支架转动的翻转驱动机构；所述拉边装置安装在下咬合装置的翻转支架上，所述下咬合装置包括拉边杆、固定在拉边杆前端的拉边轮、以及驱动拉边杆旋转的拉边驱动机构，所述翻转支架转动时能够带动拉边杆前端向下或者向上运动；所述摆动转向装置用于支撑在地面上，所述升降装置安装在摆动转向装置上并与基座架连接，所述摆动转向装置能带动基座架向左右两侧摆动，所述升降装置能够带动基座架相对摆动转向装置上下运动。

进一步地，所述基座装置包括设置基座架下端的转向辅助轮，所述转向辅助轮用于支撑在地面上的转向辅助轮，且转向辅助轮能够调整其相对基座架的上下位置。

进一步地，所述基座装置还包括设置在基座架上且能够沿前后方向移动的滑座和驱动滑座滑动的滑动驱动机构，所述下咬合装置安装在滑座上。

进一步地，所述滑动驱动机构包括驱动丝杠和螺母块，所述驱动丝杠轴线沿前后方向，所述螺母块安装在驱动丝杠上并与滑座固定连接。

进一步地，所述下咬合装置的翻转驱动机构包括升降杆、升降传动组件和翻转驱动电机，所述升降传动组件连接翻转驱动电机和升降杆，所述电机转动时通过升降传动组件驱动升降杆上下移动，所述升降杆上端和下端分别与翻转支架和底座支架相铰接。

进一步地，所述拉边装置的拉边驱动机构包括拉边驱动电机以及连接拉边驱动电机和拉边杆的拉边传动组件。

进一步地，所述摆动转向装置包括摆动支架、安装在摆动支架上的摆动车轮、以及驱动摆动车轮转动的摆动驱动机构，所述升降装置安装在摆动支架上。

进一步地，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴与摆动车轮固定连接。

进一步地，所述升降装置包括连接架、升降丝杆和升降螺母，所述连接架与基座装置连接，所述升降丝杆安装在连接架中并能够绕轴线旋转，所述升降螺母套接在升降丝杆上，所述升降螺母与摆动转向装置固定连接。

进一步地，所述基座装置的基座架与摆动转向装置的摆动支架之间设有升降导向机构。

如上所述，本发明涉及的车式拉边机，具有以下有益效果：

1、能够灵活调整拉边杆和拉边轮的拉边工作，满足使用需要，车式拉边机相对现有设计结构更为简单，拉边杆保持在垂直于锡槽侧边位置的左右附近范围内，这样整个车式拉边机在沿锡槽延伸方向上的宽度可以做尽可能地做小，使得拉边机排布数量大大增加，保证了薄玻璃生产的稳定性，满足了超薄特种玻璃生产的需求。

2、下咬合装置、摆动转向装置、升降装置等结构相对简单，且支持电动和手动两种操作模式，变频控制减速电机转速，控制简单，便于操作，还可实现精确控制。

3、在基座架下方增加一对转向辅助轮，承担车式拉边机的部分重量，保证车式拉边机自身在摆动过程中的稳定性，转向辅助轮升降可调，调整就位后，能够增加拉边轮的运行精度。

附图说明

图1为本发明的车式拉边机的结构示意图。

图2为本发明中的基座装置的结构示意图。

图3为本发明中的下咬合装置的结构示意图。

图4为本发明中的拉边装置的结构示意图。

图5为本发明中的摆动转向装置和升降装置的结构示意图。

图6为本发明的车式拉边机在锡槽两侧的布置示意图。

图7为本发明的车式拉边机的工作示意图。

图8为本发明中的拉边轮拉动玻璃的工作示意图。

附图标号说明

1 基座装置

11 基座架

12 转动连接结构

13 转向辅助轮

14 行走车轮

15 滑座

16 驱动丝杠

17 滑动驱动电机

18 滑动传动组件

19 拖链机构

2 下咬合装置

21 底座支架

22 翻转支架

23 翻转驱动电机

24 减速机

25 升降传动组件

26 升降杆

27 手柄

28 轴承座A

29 转轴

3 拉边装置

31 拉边杆

32 拉边轮

33 拉边底座

34 拉边驱动电机

35 拉边传动组件

36 楔形卡块

4 摆动转向装置

41 摆动支架

42 摆动车轮

43 摆动驱动电机

5 升降装置

51 连接架

52 升降丝杆

53 轴承座B

54 升降螺母

6 升降导向机构

61 升降导轨

7 锡槽

71 拉边作业通孔

8 玻璃

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图8，本发明提供了一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机，用于设置在锡槽7两侧，以对锡槽7中的玻璃8拉边，车式拉边机包括基座装置1、下咬合装置2、拉边装置3、摆动转向装置4和升降装置5，基座装置1包括基座架11和设置在基座架11前端的转动连接结构12，转动连接结构12与锡槽7侧边外壳连接，基座架11能够绕转动连接结构12在水平方向和竖直方向上转动，且转动连接结构12在浮法锡槽7上的位置不会变动；下咬合装置2安装在基座装置1上，下咬合装置2包括底座支架21、可转动地安装于底座支架21上的翻转支架22、以及驱动翻转支架22转动的翻转驱动机构；拉边装置3安装在下咬合装置2的翻转支架22上，下咬合装置2包括拉边杆31、固定在拉边杆31前端的拉边轮32、以及驱动拉边杆31旋转的拉边驱动机构，翻转支架22转动时能够带动拉边杆31前端向下或者向上运动；摆动转向装置4用于支撑在地面上，升降装置5安装在摆动转向装置4上并与基座架11连接，摆动转向装置4能带动基座架11向左右两侧摆动，升降装置5能够带动基座架11相对摆动转向装置4上下运动。

本发明涉及的车式拉边机，参见图6，安装使用时，在锡槽7的两侧都设有车式拉边机，每侧都沿着锡槽延伸方向，也即玻璃8前进方向间隔地设置多个车式拉边机，车式拉边机保持适当距离。基座装置1的基座架11前端通过转动连接结构12与锡槽7侧边外壳连接，前端与锡槽7的位置稳定，不会发生变动。基座装置1通过升降装置5支撑在底面上，并且通过升降装置5来调节基座架11相对摆动转向装置4上下运动，从而根据锡槽7的实际情况调整基座架11高度，从而调节拉边杆31的水平度和高度，使用灵活。

车式拉边机进行拉边工作时，参见图7，锡槽7的两侧设有拉边作业通孔71，拉边装置3的拉边杆31从拉边作业通孔71伸入到锡槽7中，由于锡槽7内的玻璃8会比拉边作业通孔71低，通过下咬合装置2来调整拉边杆31与水平面的倾斜角度，具体地，通过翻转驱动机构驱动翻转支架22转动，使得翻转支架22后端抬高前端降低，翻转支架22带动拉边装置3，拉边杆31前端压低，使得拉边轮32能够与玻璃8上表面接触。然后通过拉边驱动机构来驱动拉边杆31转动，使得拉边轮32转动，以带动玻璃8进行拉边。使用时，通过摆动转向装置4能够带动基座架11向左右两侧运动，从而带动基座架11绕着转动连接结构12在水平方向上左右摆动，以此调整拉边杆31轴线水平投影与锡槽7延伸方向(即玻璃8前进方向)之间的角度关系。参见图8，当拉边杆31轴线水平投影与玻璃8前进方向夹角为90°时，也即两者垂直时，此时拉边轮32转动会给玻璃8一个沿着前进方向的力，当拉边杆31轴线水平投影与玻璃8前进方向夹角为钝角时，此时拉边轮32转动除了会给玻璃8一个沿着前进方向的力，还会给玻璃8一个垂直于前进方向的力，也即朝向锡槽7两侧的力，从而将玻璃8向锡槽7的两侧拉伸，实现拉边效果。并且，通过调整拉边杆31轴线水平投影与玻璃8前进方向夹角的大小，能够灵活调整拉边的力度。

本发明的车式拉边机，通过设置下咬合装置2、拉边装置3、摆动转向装置4和升降装置5，能够灵活调整拉边杆31和拉边轮32的拉边工作，满足使用需要，车式拉边机相对现有设计结构更为简单，拉边杆31保持在垂直于锡槽7侧边位置的左右附近范围内即可，这样整个车式拉边机在沿锡槽7延伸方向上的宽度可以做尽可能地做小，特别是拉边装置3、下咬合装置2和拉边装置3的宽度可以尽可能做小，做成狭长形结构，这样位于锡槽7同一侧边的相邻的车式拉边机的排布间距可以有效缩小，增加车式拉边机的排布密度，使得车式拉边机排布数量大大增加，参见图6所示，控制简单，从而有效地薄玻璃8生产的稳定性，满足了超薄特种玻璃8生产的需求。

参见图1至图8，以下以具体实施例对本发明做进一步说明：

在本实施例中，参见图1和图7，作为优选设计，基座装置1前端的转动连接结构12可采用现有的前旋点结构，确保基座架11前端与锡槽7的相对位置不窜动，并确保基座架11能够稳定顺利的上下转动和左右转动。基座架11主要为一个沿着车式拉边机前后方向延伸的长条状结构，安装时基座架11处于与锡槽7侧边大致垂直的状态，参见图6所示状态。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，基座装置1包括设置基座架11下端的转向辅助轮13，转向辅助轮13用于支撑在地面上，且转向辅助轮13能够调整其相对基座架11的上下位置。在使用时，根据高度调节转向辅助轮13，使其与摆动转向装置4同时与地面支撑。通过摆动转向装置4使基座架11左右转动时，转向辅助轮13同时向基座架11左右两侧移动，转向辅助轮13起到稳定支撑基座架11的作用，承担拉边机工作时的一部分重量，同时帮助其摆动转向的作用。进一步地，参见图2，在基座架11底部还设有多个行走车轮14，车式拉边机未工作时，通过行走车轮14地面上行走，方便基座装置1在未工作时的转移。在工作时，基座架11被抬高，行走车轮14与地面可不接触。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，基座装置1还包括设置在基座架11上且能够沿前后方向移动的滑座15、以及驱动滑座15滑动的滑动驱动机构，下咬合装置2安装在滑座15上。基座架11上还设有用于滑座15滑动导向的滑轨。使用时，能够通过滑座15来调整下咬合装置2和拉边装置3的前后位置，使用更为方便。

在本实施例中，参见图1和图2，进一步地，滑动驱动机构包括驱动丝杠16和螺母块，驱动丝杠16轴线沿前后方向，螺母块安装在驱动丝杠16上并与滑座15固定连接，驱动丝杠16由滑动驱动电机17通过滑动传动组件18来带动，转动时驱动滑座15前后移动，从而调整下咬合装置2和拉边装置3的前后位置。在本实施例中，滑动传动组件18采用皮带传动组件，两个皮带轮分别固定在滑动驱动电机17的输出轴和驱动丝杠16上，由皮带带动转动。采用上述的滑动方式，结构简单，在宽度方向上占据空间小，方便控制基座装置1的宽度尺寸。

本实施例中，基座架11的宽度尺寸可做到250mm，实现了锡槽7侧边拉边机的紧密排布，保证了超薄特种玻璃8的生产需要。

在本实施例中，参见图1和图3，作为优选设计，下咬合装置2的翻转支架22的前侧通过转向和轴承座A28与底座支架21连接，确保翻转支架22稳定转动，并能够具有较大承载能力。轴承座A28固定在底座支架21上，转轴29安装在翻转支架22的前部下表面连接，转轴29安装在中轴承座A28中并能够转动。转轴29的轴线沿着左右方向，与拉边杆31的轴线相垂直，从而确保能够带动拉边杆31在竖向平面内上下翻转。

在本实施例中，参见图1和图3，作为优选设计，下咬合装置2的翻转驱动机构包括升降杆26、升降传动组件25和翻转驱动电机23，升降传动组件25连接翻转驱动电机23和升降杆26，翻转驱动电机23转动时通过升降传动组件25驱动升降杆26上下移动，升降杆26上端和下端分别与翻转支架22相铰接，升降杆26可以采用一个具有伸缩能力伸缩杆件结构。优选地，升降传动组件25中具有一个旋转轴，与减速机24的输出轴相连，旋转轴转动时带动升降杆26上下运动。在旋转轴上还固定连接一个手柄27，可以实现手动转动。使用时，翻转驱动电机23通过减速机24输出动力，再通过升降传动组件25，将旋转动力转化为升降杆26的升降运动，也可以通过手动转动手柄27，来驱动翻转支架22进行转动。其中，升降传动组件25可以采用现有合适结构。升降传动组件25和升降杆26也可以采用一个整体构件，例如采用通过旋转驱动顶升的顶升器。采用上述利用翻转驱动电机23驱动的方式，即可以实现电动化，也可手动操作，且省去了传统下压咬合结构中的离合器和气缸抬起等结构，可使用变频器对电机调速，从而调整下压咬合速度，实现精确控制，还可以替代气缸抬起的功能。

在本实施例中，参见图1和图3，作为优选设计，升降杆26优选设置在翻转支架22后端位置处，升降传动组件25位于升降杆26前侧，翻转驱动电机23和减速机24位于升降传动组件25前侧，布局合理，尽可能使这些构件沿着前后方向和上下方向排布，从而有效地减少宽度方向的尺寸。

在本实施例中，参见图1和图4，作为优选设计，拉边装置3包括用于固定在下咬合装置2的翻转支架22上的拉边底座33，拉边杆31通过多个轴承安装在拉边底座33上，能够灵活转动。优选地，还包括与拉边底座33相固定的楔形卡块36，下咬合装置2的翻转支架22上设有与楔形卡块36相适配的楔形卡槽，楔形卡块36水平地从一个方向插装在楔形卡槽中，实现卡接，然后固定好，从而将楔形卡块36压紧在翻转支架22上，不仅可以保证连接的稳定性，而且拆卸十分方便，大大增加了生产过程中更换拉边杆31的便利性。

在本实施例中，参见图1和图4，作为优选设计，拉边驱动机构包括拉边驱动电机34和拉边传动组件35，拉边传动组件35连接拉边驱动电机34和拉边杆31，具体可采用皮带传动组件，包括两个分别固定于拉边驱动电机34输出轴和拉边杆31上的皮带轮、以及连接两个皮带轮的皮带，通过控制拉边驱动电机34转动，再通过拉边传动组件35即可带动拉边杆31转动。

在本实施例中，由于下咬合装置2和拉边装置3需要在基座装置1前后移动，优选地，在本实施例中，参见图1和图2，基座装置1中还设有拖链机构19，拖链机构19位于车体内部，用于拉边装置3的水冷系统水管及拉边驱动电机34电线等结构的布置，从而方便下咬合装置2和拉边装置3的前后移动。

在本实施例中，参见图1和图5，作为优选设计，摆动转向装置4包括摆动支架41、安装在摆动支架41上的摆动车轮42、以及驱动摆动车轮42转动的摆动驱动机构，升降装置5安装在摆动支架41上。其中摆动驱动机构包括摆动驱动电机43，具体可采用减速电机，摆动驱动电机43的输出轴与摆动车轮42连接，直接驱动摆动车轮42转动。摆动转向装置4位于基座装置1的基座架11的后端侧，其摆动车轮42的形式方向朝向基座架11的左右两侧，通过控制摆动车轮42向两侧形式，从而调整基座架11绕着前端的转动连接结构12实现左右摆动。

在本实施例中，参见图1和图5，作为优选设计，升降装置5包括连接架51、升降丝杆52和升降螺母，连接架51与基座装置1的基座架11后端连接，升降丝杆52安装在连接架51中并能够绕轴线旋转，升降丝杆52竖向设置，优选地，在连接架51上设有轴承座B53，升降丝杆52安装在轴承座B53中，转动灵活。升降螺母套接在升降丝杆52上，升降螺母与摆动转向装置4的摆动支架41固定连接。通过转动升降丝杆52，驱动升降螺母在升降丝杆52上相对升降运动，从而使得连接架51和基座架11都相对于摆动转向装置4的摆动支架41产生相对上下移动，从而实现对基座装置1的高度调节。

在本实施例中，参见图1和图5，作为优选设计，基座装置1的基座架11与摆动转向装置4的摆动支架41之间设有升降导向机构6，升降导向机构6具体可以采用升降导轨61和升降滑块配合，升降导轨61和升降滑块分别设置在基座架11和摆动支架41上，从而确保基座架11能够顺利上下移动。

由上可知，本发明的车式拉边机，具有以下有益效果：

1、能够灵活调整拉边杆31和拉边轮32的拉边工作，满足使用需要，车式拉边机相对现有设计结构更为简单，拉边杆31保持在垂直于锡槽7侧边位置的左右附近范围内，这样整个车式拉边机在沿锡槽7延伸方向上的宽度可以做尽可能地做小，拉边机宽度尺寸可缩小到260mm，锡槽7拉边机排布间距缩短至500mm，使得拉边机排布数量大大增加，保证了薄玻璃8生产的稳定性，满足了超薄特种玻璃8生产的需求。

2、下咬合装置2、摆动转向装置4、升降装置5等结构相对简单，且支持电动和手动两种操作模式，变频控制减速电机转速，控制简单，便于操作，还可实现精确控制。

3、在基座架11下方增加一对转向辅助轮13，承担车式拉边机的部分重量，保证车式拉边机自身在摆动过程中的稳定性，转向辅助轮13升降可调，调整就位后，能够增加拉边轮32的运行精度。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机，用于设置在锡槽(7)两侧进行玻璃拉边，其特征在于：包括基座装置(1)、下咬合装置(2)、拉边装置(3)、摆动转向装置(4)和升降装置(5)，所述基座装置(1)包括基座架(11)和设置在基座架(11)前端的转动连接结构(12)，所述转动连接结构(12)与锡槽(7)侧边外壳连接，所述基座架(11)能够绕转动连接结构(12)在水平方向和竖直方向上转动，且转动连接结构(12)在浮法锡槽(7)上的位置不会变动；所述下咬合装置(2)安装在基座装置(1)上，所述下咬合装置(2)包括底座支架(21)、可转动地安装于底座支架(21)上的翻转支架(22)、以及驱动翻转支架(22)转动的翻转驱动机构；所述拉边装置(3)安装在下咬合装置(2)的翻转支架(22)上，所述下咬合装置(2)包括拉边杆(31)、固定在拉边杆(31)前端的拉边轮(32)、以及驱动拉边杆(31)旋转的拉边驱动机构，所述翻转支架(22)转动时能够带动拉边杆(31)前端向下或者向上运动；所述摆动转向装置(4)用于支撑在地面上，所述升降装置(5)安装在摆动转向装置(4)上并与基座架(11)连接，所述摆动转向装置(4)能带动基座架(11)向左右两侧摆动，所述升降装置(5)能够带动基座架(11)相对摆动转向装置(4)上下运动；所述基座装置(1)包括设置基座架(11)下端的转向辅助轮(13)，所述转向辅助轮(13)用于支撑在地面上的转向辅助轮(13)，且转向辅助轮(13)能够调整其相对基座架(11)的上下位置；所述摆动转向装置(4)包括摆动支架(41)、安装在摆动支架(41)上的摆动车轮(42)、以及驱动摆动车轮(42)转动的摆动驱动机构，所述升降装置(5)安装在摆动支架(41)上；所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机(43)，所述摆动驱动电机(43)的输出轴与摆动车轮(42)固定连接；所述摆动转向装置(4)位于基座装置(1)的基座架(11)的后端侧，且摆动车轮(42)的行驶方向朝向基座架(11)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的车式拉边机，其特征在于：所述基座装置(1)还包括设置在基座架(11)上且能够沿前后方向移动的滑座(15)和驱动滑座(15)滑动的滑动驱动机构，所述下咬合装置(2)安装在滑座(15)上。

3.根据权利要求2所述的车式拉边机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括驱动丝杠(16)和螺母块，所述驱动丝杠(16)轴线沿前后方向，所述螺母块安装在驱动丝杠(16)上并与滑座(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的车式拉边机，其特征在于：所述下咬合装置(2)的翻转驱动机构包括升降杆(26)、升降传动组件(25)和翻转驱动电机(23)，所述升降传动组件(25)连接翻转驱动电机(23)和升降杆(26)，所述电机转动时通过升降传动组件(25)驱动升降杆(26)上下移动，所述升降杆(26)上端和下端分别与翻转支架(22)和底座支架(21)相铰接。

5.根据权利要求1所述的车式拉边机，其特征在于：所述拉边装置(3)的拉边驱动机构包括拉边驱动电机(34)以及连接拉边驱动电机(34)和拉边杆(31)的拉边传动组件(35)。

6.根据权利要求1所述的车式拉边机，其特征在于：所述升降装置(5)包括连接架(51)、升降丝杆(52)和升降螺母(54)，所述连接架(51)与基座装置(1)连接，所述升降丝杆(52)安装在连接架(51)中并能够绕轴线旋转，所述升降螺母(54)套接在升降丝杆(52)上，所述升降螺母(54)与摆动转向装置(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的车式拉边机，其特征在于：所述基座装置(1)的基座架(11)与摆动转向装置(4)的摆动支架(41)之间设有升降导向机构(6)。