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CN117340061A - 一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置 - Google Patents

一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置 Download PDF

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CN117340061A
CN117340061A CN202311241759.4A CN202311241759A CN117340061A CN 117340061 A CN117340061 A CN 117340061A CN 202311241759 A CN202311241759 A CN 202311241759A CN 117340061 A CN117340061 A CN 117340061A
Authority
CN
China
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plate
fixed
guide rail
bending device
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202311241759.4A
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English (en)
Inventor
钟建国
李凯岩
王其军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Tianshan Lift Co ltd
Original Assignee
Xinjiang Tianshan Lift Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Xinjiang Tianshan Lift Co ltd filed Critical Xinjiang Tianshan Lift Co ltd
Priority to CN202311241759.4A priority Critical patent/CN117340061A/zh
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
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    • B21D45/02Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,具体涉及电梯导轨支架生产技术领域,包括底板,所述底板上端位于收集箱的左侧设有升降部件,所述底板上端左侧固定有支撑板,所述支撑板上端固定有两个对称的推动部件,所述底板上端右侧固定有支撑台,所述支撑台上端固定有安置部件。本发明所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,通过升降部件和安置部件之间的相互配合,不仅可以将导轨支架进行夹持固定,且还可以在对导轨支架进行折弯时,调节折弯的角度;通过升降部件和推动部件之间的相互配合及联动,可以在操作台回程时,将操作台上端的导轨支架从操作台推向收集箱。

Description

一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置
技术领域
本发明涉及电梯导轨支架生产技术领域,特别涉及一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置。
背景技术
导轨支架是用来固定电梯导轨的一种钢件,导轨支架在生产加工的过程中,需要由一块完整的钢板经历折弯打开等一系列的工序,在对钢板进行折弯时,需要使用折弯装置。
中国专利文献CN115245987A公开了一种电梯导轨支架自动化生产用弯折装置,包括有第一支撑架、弯折板和夹板等,第一支撑架上中部右侧转动式连接有弯折板,第一支撑架顶部右侧滑动式连接有第一滑架,第一滑架上侧滑动式连接有夹板,夹板位于弯折板右侧;该发明通过调节定位片的位置能够对导轨支架不需要折弯部分的长短进行定位调节,并且弯折板自动进行转动能够对导轨支架自动进行折弯处理,同时夹板能够对导轨支架进行夹紧限位,进而能够防止导轨支架在折弯时发生移位导致折弯位置不准确;
该装置在使用时,通过弯折板自动对导轨支架进行折弯,但是无法调节折弯的角度,另外,该装置下料时,还需要人工进行下料,装置不能自动下料,会浪费人力资源,增加人工成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,可以有效解决由于折弯装置无法自动下料导致人工成本增加的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,包括底板,所述底板上端中部放置有用于收料的收集箱,所述底板上端位于收集箱的左侧设有升降部件,所述底板上端左侧固定有支撑板,所述支撑板上端固定有两个对称的推动部件,所述底板上端右侧固定有支撑台,所述支撑台上端固定有安置部件;
所述安置部件包括安置板,所述安置板固定于支撑台上端,所述安置板上端右侧固定有调节部件,所述安置板上端左侧固定有限位部件,所述安置板左端开设有与限位部件相配合的转动槽,所述安置板下端左侧开设有卡槽,所述安置板前后两端左侧均固定有安装块,两个安装块相互靠近的一端共同转动连接有折弯板,所述安置板下端开设有用于安装折弯板的安装槽。
优选的,所述调节部件包括气缸,所述气缸固定于安置板上端,所述安置板输出端固定有滑板,所述滑板滑动于安置板上端,所述滑板前后两端均固定有连接块,两个所述连接块相互远离的一端均开设有滑动槽,两个所述滑动槽内腔均滑动连接有滑动块,两个所述滑动块上端均转动连接有螺杆一,两个所述滑动块相互远离的一端均转动连接有可调伸缩杆,两个所述可调伸缩杆均与折弯板相配合。
优选的,所述限位部件包括两个对称固定于安置板上端的固定块,两个所述固定块上侧共同贯穿并转动连接有连接杆,所述连接杆前后两端均固定有一号齿轮,所述连接杆外表面中部固定有圆板。
优选的,所述圆板外表面固定有伸长板,所述伸长板外表面远离圆板的一侧滑动连接有槽块,所述伸长板远离圆板的一端固定有多个用于连接槽块的弹簧一,所述槽块远离伸长板的一侧表面转动连接有滚轮一。
优选的,所述升降部件包括固定于底板上端的液压缸,所述液压缸输出端固定有操作台,所述操作台上端固定有两个对称的连接板,两个所述连接板相互远离的一端中部均贯穿并螺纹连接有螺杆二,两个所述螺杆二相互靠近的一端均设有夹持板。
优选的,所述操作台上端左侧固定有两个对称的齿条一,两个所述齿条一分别与两个一号齿轮相啮合,所述操作台左端固定有两个对称的齿条二,所述操作台左端开设有两个对称的配合槽。
优选的,所述推动部件包括固定于支撑板上端的连接竖板,所述连接竖板右端远离支撑板竖直中线的一侧固定有直板,所述直板靠近支撑板竖直中线的一端设有锥齿轮一和二号齿轮,所述二号齿轮与同侧的齿条二相啮合,所述锥齿轮一和二号齿轮通过皮带连接。
优选的,所述连接竖板右端靠近支撑板竖直中线的一侧设有螺杆三和限位柱,所述螺杆三外表面固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二,所述螺杆三和限位柱外表面共同设有移动块,移动块与螺杆三螺纹连接。
优选的,所述移动块上端固定有连接滑杆,所述连接滑杆上侧滑动连接有滑动套管,所述连接滑杆上端固定有用于连接和支撑滑动套管的弹簧四,所述滑动套管上侧转动连接有滚轮二。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本装置通过升降部件和安置部件之间的相互配合,不仅可以将导轨支架进行夹持固定,且还可以在对导轨支架进行折弯时,调节折弯的角度;通过两个夹持板及所连接的结构,可将导轨支架夹持,且伸长板表面伸出的槽块通过弹簧一对导轨支架施加压力,避免导轨支架滑动,然后安置板和操作台将导轨支架夹紧;通过调节部件与折弯板之间的相互配合,可以使得折弯板对操作台上端的导轨支架进行折弯,且通过调节可调伸缩杆的长度和位置,可以改变折弯板转动的角度,从而改变对导轨支架折弯的角度,达到调节折弯角度的目的。
2、本装置通过升降部件和推动部件之间的相互配合及联动,可以在导轨支架折弯后,在操作台回程时,将操作台上端的导轨支架从操作台推向收集箱,实现自动下料;在操作台向下移动时,齿条二随之向下移动,与齿条二啮合的二号齿轮转动,通过锥齿轮一和锥齿轮二的传动,使移动块向操作台移动,然后其上侧活动的滑动套管与操作台上端导轨支架接触,移动块继续向配合槽内腔移动,将导轨支架推向收集箱内腔;不仅使操作台复位,且可以利用复位时向下移动的过程,使折弯后的电梯导轨支架铁片自动下料,既可以降低人工成本、减少人力资源浪费,又可以提高折弯加工效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体结构前视图;
图3为本发明的安置部件结构示意图一;
图4为本发明的安置部件结构示意图二;
图5为本发明的调节部件结构示意图;
图6为本发明的限位部件结构示意图;
图7为本发明的升降部件结构示意图;
图8为本发明的推动部件结构示意图;
图9为本发明中导轨支架放置于操作台状态示意图;
图10为本发明中导轨支架折弯状态示意图。
图中:1、底板;2、收集箱;3、升降部件;30、液压缸;31、操作台;32、螺杆二;33、连接板;34、夹持板;35、齿条一;36、配合槽;37、齿条二;4、支撑板;5、推动部件;50、连接竖板;51、直板;52、锥齿轮一;53、二号齿轮;54、锥齿轮二;55、螺杆三;56、限位柱;57、移动块;58、滑动套管;59、弹簧四;6、安置部件;60、安置板;61、折弯板;62、转动槽;63、限位部件;630、固定块;631、连接杆;632、圆板;633、一号齿轮;634、伸长板;635、槽块;636、滚轮一;637、弹簧一;64、卡槽;65、安装块;66、调节部件;660、气缸;661、滑板;662、连接块;663、螺杆一;664、滑动块;665、可调伸缩杆;7、支撑台。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,包括底板1,底板1上端中部放置有用于收料的收集箱2,收集箱2可以将折弯的电梯导轨支架收集起来,底板1上端位于收集箱2的左侧设有升降部件3,升降部件3与底板1固定连接,用于将其上侧的电梯导轨支架夹紧,底板1上端左侧固定有支撑板4,支撑板4上端固定有两个对称的推动部件5,推动部件5与升降部件3相配合,可以推动升降部件3上侧的折弯的电梯导轨支架,底板1上端右侧固定有支撑台7,支撑台7上端固定有安置部件6,安置部件6中有用于将电梯导轨支架折弯的部件。
进一步,如图3和图4所示,安置部件6包括安置板60,安置板60固定于支撑台7上端,安置板60上端右侧固定有调节部件66,安置板60上端左侧固定有限位部件63,限位部件63可以对升降部件3上的电梯导轨支架进行限位,安置板60左端开设有与限位部件63相配合的转动槽62,转动槽62位于限位部件63左端中间位置,安置板60下端左侧开设有卡槽64,卡槽64可与升降部件3上侧的部分结构相配合,不会影响对电梯导轨支架的夹紧;
其中,安置板60前后两端左侧均固定有安装块65,两个安装块65均位于卡槽64的右侧,且在安置板60前后两端靠下,便于安装折弯板61,两个安装块65相互靠近的一端共同转动连接有折弯板61,折弯板61与调节部件66相配合,通过调节调节部件66上的部件可调节折弯板61转动的角度,从而调节电梯导轨支架折弯的角度,安置板60下端开设有用于安装折弯板61的安装槽,安装槽位于安装块65的右侧。
进一步,如图5所示,调节部件66包括气缸660,气缸660固定于安置板60上端,安置板60输出端固定有滑板661,滑板661滑动于安置板60上端,气缸660输出端推动滑板661在安置板60上端滑动,滑板661前后两端均固定有连接块662,两个连接块662也随滑板661在安置板60上端滑动,两个连接块662相互远离的一端均开设有滑动槽,两个滑动槽内腔均滑动连接有滑动块664,两个滑动块664上端均转动连接有螺杆一663,螺杆一663贯穿同侧连接块662上端并与连接块662螺纹连接,以控制同侧滑动块664在滑动槽内腔移动的距离;
其中,两个滑动块664相互远离的一端均转动连接有可调伸缩杆665,可调伸缩杆665是现有技术中的常规技术,可改变其长度,两个可调伸缩杆665均与折弯板61相配合,两个可调伸缩杆665远离气缸660的一端分别与折弯板61前后两端右侧转动连接,在气缸660行程不变的情况下,通过调节可调伸缩杆665的长度和连接的位置,可以改变折弯板61转动的角度,从而达到调节折弯板61对电梯导轨支架折弯的角度。
进一步,如图6所示,限位部件63包括两个对称固定于安置板60上端的固定块630,两个固定块630上侧共同贯穿并转动连接有连接杆631,连接杆631前后两端均固定有一号齿轮633,连接杆631外表面中部固定有圆板632,圆板632在转动槽62内腔转动,
接着,圆板632外表面固定有伸长板634,伸长板634外表面远离圆板632的一侧滑动连接有槽块635,槽块635套在伸长板634表面,并在其表面滑动,伸长板634远离圆板632的一端固定有多个用于连接槽块635的弹簧一637,伸长板634和槽块635之间连接有弹簧一637,槽块635向伸长板634滑动时,可以压缩其内腔与伸长板634连接的弹簧,便于对电梯导轨支架限位,槽块635远离伸长板634的一侧表面转动连接有滚轮一636,滚轮一636外表面凸出槽块635表面,使滚轮一636可与电梯导轨支架接触。
实施例二
本实施例是在实施例一的基础上对升降部件3和推动部件5进行进一步改进,达到对电梯导轨支架夹持和折弯后下料的目的。
进一步,如图7所示,升降部件3包括固定于底板1上端的液压缸30,液压缸30输出端固定有操作台31,操作台31上端固定有两个对称的连接板33,两个连接板33相互远离的一端中部均贯穿并螺纹连接有螺杆二32,两个螺杆二32相互靠近的一端均设有夹持板34,夹持板34与螺杆二32转动连接,且夹持板34在操作台31上端滑动,夹持板34、螺杆二32以及连接板33均位于卡槽64下侧,在操作台31向上移动时,均可进入卡槽64内腔,不会影响对电梯导轨支架的夹持,另外,转动螺杆二32可使与之连接的夹持板34前后滑动;
其中,两个夹持板34相互靠近的一端均有摩擦颗粒,可增大夹持板34与电梯导轨支架之间的摩擦力,降低夹持板34对导轨支架的挤压力,避免在下料时无法推动折弯的电梯导轨支架。
其中,操作台31上端左侧固定有两个对称的齿条一35,两个齿条一35分别与两个一号齿轮633相啮合,操作台31带着齿条一35向上移动,使得两个一号齿轮633顺时针转动,从而使圆板632随连接杆631顺时针转动,操作台31左端固定有两个对称的齿条二37,操作台31左端开设有两个对称的配合槽36。
进一步如图8所示,推动部件5包括固定于支撑板4上端的连接竖板50,连接竖板50右端远离支撑板4竖直中线的一侧固定有直板51,直板51靠近支撑板4竖直中线的一端设有锥齿轮一52和二号齿轮53,二号齿轮53与同侧的齿条二37相啮合,锥齿轮一52和二号齿轮53通过连接轴与直板51转动连接,锥齿轮一52和二号齿轮53通过皮带连接,锥齿轮一52和二号齿轮53所连接的连接轴上均固定有皮带轮,两个皮带轮之间通过皮带连接,使得齿条二37向上侧移动时,带着二号齿轮53和锥齿轮一52同转;
其中,连接竖板50右端靠近支撑板4竖直中线的一侧设有螺杆三55和限位柱56,螺杆三55与连接竖板50转动连接,限位柱56与连接竖板50固定连接,螺杆三55外表面固定有与锥齿轮一52相啮合的锥齿轮二54,锥齿轮一52转动时,通过啮合的锥齿轮二54可使螺杆三55转动,螺杆三55和限位柱56外表面共同设有移动块57,移动块57与螺杆三55螺纹连接,移动块57与限位柱56滑动连接;
接着,移动块57上端固定有连接滑杆,连接滑杆上侧滑动连接有滑动套管58,连接滑杆上端固定有用于连接和支撑滑动套管58的弹簧四59,滑动套管58受到压力可压缩弹簧四59,滑动套管58上侧转动连接有滚轮二,移动块57和其上端结构均可进入同侧配合槽36内腔,螺杆三55转动可使移动块57移动,初始状态时,移动块57和其上端结构均位于配合槽36内腔。
需要说明的是,本装置中液压缸30、气缸660以及可调伸缩杆665均是现有技术中的常规技术,其安装方式与控制方法也均属常规技术,本发明不作详细阐述。
本装置的具体实施方式:本装置是生产电梯导轨支架的折弯装置,电梯导轨支架的原料是铁片,在使用时,如图9所示,首先将铁片放入操作台31上端两个夹持板34之间,铁片上端会与槽块635下侧的滚轮一636接触,其下端会挤压位于两个配合槽36内腔的滑动套管58,滑动套管58上端的滚轮二与铁片接触,然后转动与夹持板34连接螺杆二32,使两个夹持板34将电梯导轨支架夹持,限制原料的移动;
接着启动液压缸30,使操作台31带着铁片向上侧移动,两个齿条一35分别与两个螺杆一663相啮合,齿条一35向上移动,可使两个一号齿轮633带着所连接的连接杆631顺时针转动,连接杆631中部固定的圆板632随连接杆631顺时针转动,其外表面固定伸长板634以及伸长板634表面滑动的槽块635也顺时针转动,槽块635受弹簧一637弹力在铁片上端面滑动,其远离伸长板634一侧转动的滚轮一636在铁片上端面滚动,在铁片上移时,一直给铁片一个下压力,直到伸长板634转出转动槽62内腔,使铁片与安置板60下端接触,将铁片夹紧;
在操作台31向上移动时,两个齿条二37也随操作台31向上移动,齿条二37带着相啮合的二号齿轮53转动,二号齿轮53带着锥齿轮一52转动,锥齿轮一52又通过相啮合的锥齿轮二54使螺杆三55转动,螺杆三55转动时,移动块57及其上端的结构从配合槽36内腔向左侧移动,滑动套管58上侧的滚轮二在铁片下端滚动,可减小移动的摩擦,当滑动套管58移出配合槽36内腔后,滑动套管58受弹簧四59的弹力,会恢复到伸长状态;
然后,如图10所示,开启气缸660,开始对铁片进行折弯,通过气缸660输出端推动滑板661和滑板661前后两端连接块662,使连接块662滑动槽内腔滑动块664上转动安装的可调伸缩杆665推着折弯板61顺时针转动,将位于安置板60和操作台31之间的铁片进行折弯,通过调节可调伸缩杆665的长度可调节折弯板61转动的角度,从而调节铁片折弯的角度;
折弯完成后,操作台31带着折弯的铁片向下移动,齿条一35向下移动,使得限位部件63所有结构复位,齿条二37向下侧移动,通过啮合的二号齿轮53以及与锥齿轮一52相配合的锥齿轮二54,使得螺杆三55转动,使移动块57在限位柱56表面向右侧操作台31滑动,此时滑动套管58为伸长状态,当操作台31向下移动,滑动套管58会与其上端折弯后电梯导轨支架铁片左端接触,并且推着折弯后电梯导轨支架铁片向右侧移动,将折弯后的电梯导轨支架铁片推进收集箱2内腔,不仅使操作台31复位,且可以利用复位时向下移动的过程,使折弯后的电梯导轨支架铁片自动下料,可以提高折弯的加工效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上端中部放置有用于收料的收集箱(2),所述底板(1)上端位于收集箱(2)的左侧设有升降部件(3),所述底板(1)上端左侧固定有支撑板(4),所述支撑板(4)上端固定有两个对称的推动部件(5),所述底板(1)上端右侧固定有支撑台(7),所述支撑台(7)上端固定有安置部件(6);
所述安置部件(6)包括安置板(60),所述安置板(60)固定于支撑台(7)上端,所述安置板(60)上端右侧固定有调节部件(66),所述安置板(60)上端左侧固定有限位部件(63),所述安置板(60)左端开设有与限位部件(63)相配合的转动槽(62),所述安置板(60)下端左侧开设有卡槽(64),所述安置板(60)前后两端左侧均固定有安装块(65),两个安装块(65)相互靠近的一端共同转动连接有折弯板(61),所述安置板(60)下端开设有用于安装折弯板(61)的安装槽。
2.根据权利要求1所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述调节部件(66)包括气缸(660),所述气缸(660)固定于安置板(60)上端,所述安置板(60)输出端固定有滑板(661),所述滑板(661)滑动于安置板(60)上端,所述滑板(661)前后两端均固定有连接块(662),两个所述连接块(662)相互远离的一端均开设有滑动槽,两个所述滑动槽内腔均滑动连接有滑动块(664),两个所述滑动块(664)上端均转动连接有螺杆一(663),两个所述滑动块(664)相互远离的一端均转动连接有可调伸缩杆(665),两个所述可调伸缩杆(665)均与折弯板(61)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述限位部件(63)包括两个对称固定于安置板(60)上端的固定块(630),两个所述固定块(630)上侧共同贯穿并转动连接有连接杆(631),所述连接杆(631)前后两端均固定有一号齿轮(633),所述连接杆(631)外表面中部固定有圆板(632)。
4.根据权利要求3所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述圆板(632)外表面固定有伸长板(634),所述伸长板(634)外表面远离圆板(632)的一侧滑动连接有槽块(635),所述伸长板(634)远离圆板(632)的一端固定有多个用于连接槽块(635)的弹簧一(637),所述槽块(635)远离伸长板(634)的一侧表面转动连接有滚轮一(636)。
5.根据权利要求4所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述升降部件(3)包括固定于底板(1)上端的液压缸(30),所述液压缸(30)输出端固定有操作台(31),所述操作台(31)上端固定有两个对称的连接板(33),两个所述连接板(33)相互远离的一端中部均贯穿并螺纹连接有螺杆二(32),两个所述螺杆二(32)相互靠近的一端均设有夹持板(34)。
6.根据权利要求5所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述操作台(31)上端左侧固定有两个对称的齿条一(35),两个所述齿条一(35)分别与两个一号齿轮(633)相啮合,所述操作台(31)左端固定有两个对称的齿条二(37),所述操作台(31)左端开设有两个对称的配合槽(36)。
7.根据权利要求6所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述推动部件(5)包括固定于支撑板(4)上端的连接竖板(50),所述连接竖板(50)右端远离支撑板(4)竖直中线的一侧固定有直板(51),所述直板(51)靠近支撑板(4)竖直中线的一端设有锥齿轮一(52)和二号齿轮(53),所述二号齿轮(53)与同侧的齿条二(37)相啮合,所述锥齿轮一(52)和二号齿轮(53)通过皮带连接。
8.根据权利要求7所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述连接竖板(50)右端靠近支撑板(4)竖直中线的一侧设有螺杆三(55)和限位柱(56),所述螺杆三(55)外表面固定有与锥齿轮一(52)相啮合的锥齿轮二(54),所述螺杆三(55)和限位柱(56)外表面共同设有移动块(57)。
9.根据权利要求8所述的一种可以调节角度的电梯导轨支架生产用折弯装置,其特征在于:所述移动块(57)上端固定有连接滑杆,所述连接滑杆上侧滑动连接有滑动套管(58),所述连接滑杆上端固定有用于连接和支撑滑动套管(58)的弹簧四(59),所述滑动套管(58)上侧转动连接有滚轮二。
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