CN117329409B - 混凝土钻孔取芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了混凝土钻孔取芯装置，涉及混凝土取芯技术领域，包括车身，所述车身的上表面分别固定安装有制动机构和控制机构，车身的上方设置有检测机构，制动机构包括安装箱，安装箱的内部转动连接有滚珠丝杆，安装箱的上表面固定安装有转动电机，安装箱的内顶壁固定安装有连接架，连接架的内部分别设置有两个安装块和两个制动块，检测机构包括两个压力传感器，两个压力传感器相互远离的一侧面均与安装块的内壁固定连接。该混凝土钻孔取芯装置，通过设置有车身、制动机构、检测机构和控制机构之间的相互配合使用，能够使得工人及时对磨损较为严重的制动块进行更换，从而使得该装置可以精准的进行取芯过程，保证了检测数据的准确性。

Description

混凝土钻孔取芯装置

技术领域

本发明涉及混凝土取芯技术领域，具体为混凝土钻孔取芯装置。

背景技术

混凝土，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，在建筑施工后，为了保障浇筑的混凝土质量，常常需要进行取芯采样。

现有的钻孔取芯装置在使用时，多数钻孔取芯装置内部的电机经过多次制动后，内部的制动闸瓦会受到磨损，当制动闸瓦受损严重时工人再次利用该装置对混凝土进行钻孔取芯时，由于电机无法及时制动，从而导致取芯装置在工人施加停止命令后，取芯机构仍旧会继续向下移动一段距离，进而使得混凝土取芯位置产生一定的偏差，影响工人的取样结果。为此，我们提供了混凝土钻孔取芯装置解决以上问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了混凝土钻孔取芯装置，它具有在电机制动闸瓦受损较为严重时，依旧可以停止在指定位置的优点，解决了混凝土取芯数据产生偏差的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：混凝土钻孔取芯装置，包括车身，所述车身的上表面分别固定安装有制动机构和控制机构，所述制动机构的内部设置有检测机构。

所述制动机构包括安装箱，所述安装箱的内部转动连接有滚珠丝杆，所述安装箱的上表面固定安装有转动电机，所述滚珠丝杆的顶端贯穿安装箱并与转动电机的动力输出端固定连接，所述安装箱的内顶壁固定安装有连接架，所述连接架的内部分别设置有两个安装块和两个制动块，所述检测机构包括两个压力传感器，两个所述压力传感器相互远离的一侧面均与安装块的内壁固定连接，每个所述安装块的内壁均固定安装有两组连接弹簧，两组所述连接弹簧相互靠近的一侧面均固定安装有耐磨块，每个所述耐磨块均卡接在制动块的内部，所述控制机构包括控制面板，所述压力传感器的上表面固定安装有发射器，所述控制面板的上表面分别固定安装有接收器和控制器主体。

进一步的，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动板，所述连接架的内壁固定安装有两组液压杆，每组所述液压杆的伸缩端均与安装块的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，移动板的安装，使得滚珠丝杆配合移动板带动移动板上下移动，从而起到了调节取芯深度的作用，每组液压杆的数量均为两个，利用液压杆提供的动力带动安装块进行移动，从而起到了调节安装块位置的作用，进而辅助制动块对滚珠丝杆进行制动。

进一步的，每个所述安装块的上表面和底面均固定安装有卡接块，每个所述制动块的上表面和底面均固定安装有连接块，每个所述连接块均卡接在卡接块的内部，每个所述卡接块的内部均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓的右端均依次贯穿卡接块和连接块并延伸至卡接块的外部，所述安装箱的内壁固定安装有固定架，所述固定架的内壁固定安装有两组电动推杆，每组所述电动推杆的伸缩端均固定安装有制动架。

通过采用上述技术方案，工人通过固定螺栓将卡接块和连接块固定连接，从而当制动块受损较为严重时，方便工人对制动块进行拆卸更换，利用电动推杆提供的动力配合制动架对滚珠丝杆进行制动处理，从而当出现制动块受损较为严重，无法对滚珠丝杆进行制动时，利用制动架对滚珠丝杆进行制动，从而增加了该装置的实用性，进而保证了该装置取芯位置的准确性。

进一步的，所述控制面板的上表面固定安装有显示屏，所述控制面板通过导线分别与接收器、控制器主体和显示屏电连接。

通过采用上述技术方案，显示屏的安装，可以将取芯深度等数据显示在显示屏上，从而方便工人观看数据。

进一步的，所述控制面板的上表面分别固定安装有定位模块和无线传输模块，所述控制面板通过导线分别与定位模块和无线传输模块电连接。

通过采用上述技术方案，定位模块的安装，方便工人在远处及时了解该装置所处位置，无线传输模块的安装，使得工人可以通过终端远程操控该装置，进而无需工人在现场进行操控，增加了该装置的实用性。

进一步的，所述移动板的底面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端固定安装有钻筒，所述钻筒的底面固定安装有两组钻刀，所述钻筒的内顶壁固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有连接电机，所述连接电机动力的输出端固定安装有取芯刀具，所述取芯刀具的内壁固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的伸缩端共同固定安装有切割刀具。

进一步的，取芯刀具的下部为锥形罩，锥形罩内部横向设有液压缸，液压缸前端连接切割刀具，取芯刀具筒壁对应切割刀具的位置设有切割孔，切割刀具沿着切割孔插入取芯刀具内部。

通过采用上述技术方案，利用旋转电机提供的动力带动钻筒和钻刀进行旋转，从而对混凝土地面进行钻孔处理，从而当钻筒到达指定深度时，利用气缸提供的动力将取芯刀具伸出钻筒，同时配合连接电机提供的动力带动取芯刀具进行旋转，并利用液压缸提供的动力带动切割刀具向取芯刀具的内部进行移动，使得取芯刀具在转动的过程中，利用切割刀具对混凝土进行切割，从而完成对混凝土进行取芯的过程。

进一步的，所述钻筒的内壁固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的伸缩端固定安装有密封板，所述密封板的上表面与取芯刀具的底面相接触。

通过采用上述技术方案，利用自动伸缩杆提供的动力带动密封板对取芯刀具进行密封，从而尽量避免别处深度的混凝土进入到取芯刀具的内部，尽量避免对检测数据造成的误差，进而保证了实验数据的准确性。

进一步的，所述钻筒的上表面固定安装有连接轴承，所述连接轴承内圈的上表面与移动板的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，连接轴承的安装，起到了稳固钻筒的作用，从而尽量避免钻筒在转动时发生晃动的现象，进而保证了钻筒转动的稳定性。

进一步的，所述车身的上表面固定安装有防护壳，所述防护壳的正面活动铰接有防护门。

通过采用上述技术方案，防护壳和防护门的安装，起到了对控制机构进行防护的作用，从而尽量避免外界物体对控制机构造成损伤。

进一步的，所述移动板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与安装箱的内壁固定连接，每个所述安装块的内壁均固定安装有两组伸缩柱，每个所述伸缩柱的伸缩端均与耐磨块的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，滑杆的安装，起到了限制移动板移动轨迹的作用，从而尽量避免移动板在移动时发生旋转的现象，进而保证了移动板移动的稳定性，伸缩住的安装，尽量避免耐磨块在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了耐磨块移动的稳定性。

与现有技术相比，该混凝土钻孔取芯装置具备如下有益效果：

一、本发明通过设置有安装箱、滚珠丝杆、转动电机、连接架、安装块和制动块，使得在转动电机提供的动力条件下，带动滚珠丝杆进行旋转，从而实现了将混凝土进行取芯的装置移动到所需深度的目的，同时使得安装块和制动块向靠近滚珠丝杆的一侧进行移动，利用制动块与滚珠丝杆之间的摩擦力，从而实现了对滚珠丝杆进行制动的目的，使得当电机内部制动闸瓦受损较为严重时，利用制动块辅助电机对滚珠丝杆进行制动，从而尽量避免当电机内部制动闸瓦受损较为严重导致取芯结构会向下偏移一端距离的现象。

二、本发明通过设置的压力传感器、连接弹簧和耐磨块，使得当制动块磨损较为严重，会导致耐磨块暴露在外界，从而当该装置对滚珠丝杆进行制动的过程中，滚珠丝杆会对耐磨块进行挤压，同时耐磨块会对连接弹簧进行压缩，进而会对压力传感器产生一定的挤压力，之后压力传感器将信号传递给控制机构，使得控制机构向工人发送信号，从而方便工人及时更换制动块，保证制动块对滚珠丝杆良好的制动效果。

三、本发明通过设置的控制面板、发射器、接收器和控制器主体，当压力传感器产生压力信号时，通过发射器发射信号，配合接收器和控制面板将信号传递给控制器主体，从而使得控制器主体对各个电子元件发出相应的指令，使得压力传感器与控制器主体之间无需使用导线进行连接，从而尽量避免导线影响该装置的制动和检测信号的传输。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明车身的立体结构示意图；

图2为本发明安装箱剖视图的立体结构示意图；

图3为本发明连接架的立体结构示意图；

图4为本发明连接架剖视图的立体结构示意图；

图5为本发明制动块剖视图立体结构示意图；

图6为本发明固定架剖视图的立体结构示意图；

图7为本发明控制面板的立体结构示意图；

图8为本发明控制器主体的立体结构示意图；

图9为本发明连接轴承剖视图的立体结构示意图；

图10为本发明钻筒剖视图的立体结构示意图；

图11为本发明取芯刀具剖视图的立体结构示意图。

图中：

1、车身；

2、制动机构；201、安装箱；202、滚珠丝杆；203、转动电机；204、移动板；205、连接架；206、液压杆；207、安装块；208、制动块；

3、检测机构；301、压力传感器；302、连接弹簧；303、耐磨块；304、卡接块；305、连接块；306、固定螺栓；307、固定架；308、电动推杆；309、制动架；

4、控制机构；401、控制面板；402、发射器；403、接收器；404、控制器主体；405、显示屏；

5、定位模块；6、无线传输模块；7、旋转电机；8、钻筒；9、钻刀；10、气缸；11、取芯刀具；12、自动伸缩杆；13、密封板；14、连接轴承；15、防护壳；16、防护门；17、伸缩柱；18、滑杆；19、连接电机；20、液压缸；21、切割刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请着重参照图1、图2、图3和图4，本发明提供如下技术方案：混凝土钻孔取芯装置，包括车身1，车身1的上表面分别固定安装有制动机构2和控制机构4，制动机构2的内部设置有检测机构3。

制动机构2包括安装箱201，安装箱201的内部转动连接有滚珠丝杆202，安装箱201的上表面固定安装有转动电机203，滚珠丝杆202的顶端贯穿安装箱201并与转动电机203的动力输出端固定连接，安装箱201的内顶壁固定安装有连接架205，连接架205的内部分别设置有两个安装块207和两个制动块208，滚珠丝杆202的外表面螺纹连接有移动板204，连接架205的内壁固定安装有两组液压杆206，每组液压杆206的伸缩端均与安装块207的外表面固定连接，利用滚珠丝杆202配合移动板204带动移动板204上下移动，从而起到了调节取芯深度的作用，具体见下文，每组液压杆206的数量均为两个，利用液压杆206提供的动力带动安装块207进行移动，从而起到了调节安装块207位置的作用，进而辅助制动块208对滚珠丝杆202进行制动。

请着重参照图1、图9、图10和图11，移动板204的底面固定安装有旋转电机7，旋转电机7的动力输出端固定安装有钻筒8，钻筒8的底面固定安装有两组钻刀9，钻筒8的内顶壁固定安装有气缸10，气缸10的伸缩端固定安装有连接电机19，连接电机19动力的输出端固定安装有取芯刀具11，取芯刀具11的内壁固定安装有两个液压缸20，两个液压缸20的伸缩端共同固定安装有切割刀具21，钻筒8内部的电力元件均采用导电滑环的方式电连接，利用旋转电机7提供的动力带动钻筒8和钻刀9进行旋转，从而对混凝土地面进行一次钻孔处理，从而当钻筒8到达指定深度时，利用气缸10提供的动力将取芯刀具11伸出钻筒8，同时配合连接电机19提供的动力带动取芯刀具11进行旋转取芯，继续向下钻进，达到取芯要求深度后，利用液压缸20提供的动力带动切割刀具21向取芯刀具11的内部横向进行移动，利用切割刀具21对内部的混凝土进行切割，混凝土样品被封闭在取芯刀具11内部，完成对混凝土进行取芯的过程。

钻刀9有多种结构，并不限于附图10所示意的结构，如四边形对称布置，中心对称的放射状布置等。能够从混凝土表面开始切割，刮削，混凝土碎块沿着钻筒8外侧溢出，形成一定规格的一次钻孔。然后再根据钻孔内的情况进行取芯钻孔。

取芯刀具11的下部为锥形罩，锥形罩内部横向设有液压缸20，液压缸20前端连接切割刀具21，取芯刀具11筒壁对应切割刀具21的位置设有切割孔，切割刀具21沿着切割孔插入取芯刀具11内部。

其中锥形罩外部分布若干破碎齿，用于将取芯部位外侧的混凝土打碎。取芯刀具11的下边缘为若干切割齿，用于切割混凝土芯，取得完整的芯柱。

请着重参照图3、图4、图5和图6，检测机构3包括两个压力传感器301，两个压力传感器301相互远离的一侧面均与安装块207的内壁固定连接，每个安装块207的内壁均固定安装有两组连接弹簧302，两组连接弹簧302相互靠近的一侧面均固定安装有耐磨块303，每个耐磨块303均卡接在制动块208的内部，安装块207和制动块208的外表面均开设有供耐磨块303放置的凹槽，压力传感器301的型号为MS54XX，当制动块208磨损较为严重时，会使得耐磨块303暴露在外界，从而当该装置对滚珠丝杆202进行制动时，会使得滚珠丝杆202对耐磨块303进行挤压，进而使得压力传感器301产生一定的数值，每个安装块207的上表面和底面均固定安装有卡接块304，每个制动块208的上表面和底面均固定安装有连接块305，每个连接块305均卡接在卡接块304的内部，每个卡接块304的内部均螺纹连接有固定螺栓306，每个固定螺栓306的右端均依次贯穿卡接块304和连接块305并延伸至卡接块304的外部，安装箱201的内壁固定安装有固定架307，固定架307的内壁固定安装有两组电动推杆308，每组电动推杆308的伸缩端均固定安装有制动架309，工人通过固定螺栓306将卡接块304和连接块305固定连接，从而当制动块208受损较为严重时，方便工人对制动块208进行拆卸更换，利用电动推杆308提供的动力配合制动架309对滚珠丝杆202进行制动处理，从而当出现制动块208受损较为严重，无法对滚珠丝杆202进行制动时，利用电动推杆308提供的动力带动制动架309对滚珠丝杆202进行制动，从而保证了该装置对滚珠丝杆202良好的制动效果，及时锁定钻筒8的钻孔深度，进而保证了该装置取芯位置的准确性。

请着重参照图1图2和图5，移动板204的内部滑动连接有滑杆18，滑杆18的两端均与安装箱201的内壁固定连接，每个安装块207的内壁均固定安装有两组伸缩柱17，每个伸缩柱17的伸缩端均与耐磨块303的外表面固定连接，滑杆18的安装，起到了限制移动板204移动轨迹的作用，从而尽量避免移动板204在移动时发生旋转的现象，进而保证了移动板204移动的稳定性，伸缩柱17的安装，起到了限制耐磨块303移动轨迹的作用，从而尽量避免耐磨块303在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了耐磨块303移动的稳定性。

实施例二：

请着重参照图7和图8，在实施例一的基础上，控制机构4包括控制面板401，控制面板401为一个可以放置各种模块的电路板，从而通过导线将各个模块相互连接，控制面板401的上表面分别固定安装有定位模块5和无线传输模块6，控制面板401通过导线分别与定位模块5和无线传输模块6电连接，定位模块5采用GPS全球定位技术，可以对物体进行实时定位，无线传输模块6是利用无线技术进行无线传输的一种模块，定位模块5的安装，方便工人在远处及时了解该装置所处位置，无线传输模块6的安装，使得工人可以通过终端远程操控该装置，进而无需工人在现场进行操控，增加了该装置的实用性。

请着重参照图1和图7，车身1的上表面固定安装有防护壳15，防护壳15的正面活动铰接有防护门16，防护壳15和防护门16的安装，起到了对控制机构4进行防护的作用，从而尽量避免外界物体对控制机构4造成损伤，工人通过打开防护门16，方便对控制机构4做出相应的处理。

请着重参照图5、图7和图8，压力传感器301的上表面固定安装有发射器402，控制面板401的上表面分别固定安装有接收器403和控制器主体404，发射器402和接收器403发射和接收的信号均为无线网信号，控制器主体404采用STM32单片机，可以对各个电子元件起到良好的控制作用，控制面板401的上表面固定安装有显示屏405，控制面板401通过导线分别与接收器403、控制器主体404和显示屏405电连接，显示屏405的安装，可以将取芯深度等数据显示在显示屏405上，从而方便工人观看数据。

实施例三：

请着重参照图10，在实施例一的基础上，钻筒8的内壁固定安装有自动伸缩杆12，自动伸缩杆12的伸缩端固定安装有密封板13，密封板13的上表面与取芯刀具11的底面相接触，密封板13的底面与钻筒8的内底壁相接触，利用自动伸缩杆12提供的动力带动密封板13对取芯刀具11进行密封，从而尽量避免别处深度的混凝土进入到取芯刀具11的内部，从而对检测数据造成一定的误差，进而保证了实验数据的准确性。

请着重参照图1和图9，钻筒8的上表面固定安装有连接轴承14，连接轴承14内圈的上表面与移动板204的底面固定连接，连接轴承14外圈的底面与钻筒8的上表面固定连接，连接轴承14的安装，起到了稳固钻筒8的作用，从而尽量避免钻筒8在转动时发生晃动的现象，进而保证了钻筒8转动的稳定性。

工作原理：工人通过终端向无线传输模块6发送信号，从而使得工人可以远程操控该装置进行工作，同时工人可以通过定位模块5实时了解该装置所处位置，当车身1移动到需要采样位置处时，工人通过终端远程打开制动机构2、和控制机构4相应的电子元件，利用转动电机203提供的动力带动滚珠丝杆202进行旋转，从而使得滚珠丝杆202带动移动板204向下移动，同时利用旋转电机7提供的动力带动钻筒8进行旋转，从而使得钻筒8带动钻刀9进行转动，进而使得钻刀9配合钻筒8对混凝土地面进行钻孔处理。

当到达指定深度时，控制器主体404控制液压杆206进行工作，利用液压杆206提供的动力带动两个安装块207向相互靠近的一侧面进行移动，会使得安装块207带动两个制动块208向相互靠近的一侧面进行移动，从而使得制动块208对滚珠丝杆202进行制动，进一步使得制动块208辅助转动电机203对滚珠丝杆202进行制动，最后使得钻筒8可以精准的停止在指定深度，然后利用自动伸缩杆12提供的动力带动密封板13向靠近自动伸缩杆12的一侧进行移动，从而使得钻筒8打开，之后利用气缸10提供的动力带动取芯刀具11向下移动，同时利用连接电机19提供的动力带动取芯刀具11进行旋转，使得取芯刀具11伸入到混凝土的内部，然后在取芯刀具11旋转取芯的过程结束后，利用液压缸20提供的动力带动切割刀具21向远离液压缸20的一侧进行移动，从而对混凝土进行切割取芯，当取样完成之后，利用气缸10带动取芯刀具11收回到钻筒8的内部，并利用自动伸缩杆12提供的动力将密封板13关闭，之后利用转动电机203提供的动力将钻筒8移出，完成混凝土的取芯过程。

当制动块208对滚珠丝杆202制动的过程中受损较为严重使得耐磨块303暴露在外界时，当安装块207向靠近滚珠丝杆202的一侧进行移动时，滚珠丝杆202对耐磨块303产生一定的压力，从而使得耐磨块303对连接弹簧302进行挤压，同时耐磨块303对压力传感器301产生一定的压力，从而使得压力传感器301将信号通过发射器402向接收器403发出信号，当接收器403接收到信号时，接收器403将信号传递给控制器主体404，使得控制器主体404经过无线传输模块6向终端发出信号，从而提醒工人对制动块208进行拆卸更换，同时控制器主体404控制电动推杆308进行工作，利用电动推杆308提供的动力带动制动架309向相互靠近的一侧面进行移动，从而使得制动架309辅助制动块208对滚珠丝杆202进行制动处理，使得钻筒8可以准确的停止在指定深度，保证取芯的位置精度，从而保证检测精度。

当工人对制动块208进行拆卸更换时，工人首先将连接架205从安装箱201上取下，之后工人将固定螺栓306从卡接块304取出，并将连接块305拉出卡接块304的内部，从而实现了将制动块208从安装块207上拆卸下来的目的，之后工人将新的制动块208卡接在安装块207的内部，并将连接块305卡接在卡接块304的内部，然后利用固定螺栓306将连接块305和卡接块304固定连接，从而完成对制动块208的拆卸和更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.混凝土钻孔取芯装置，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的上表面分别固定安装有制动机构（2）和控制机构（4），所述制动机构（2）的内部设置有检测机构（3）；

所述制动机构（2）包括安装箱（201），所述安装箱（201）的内部转动连接有滚珠丝杆（202），所述安装箱（201）的上表面固定安装有转动电机（203），所述滚珠丝杆（202）的顶端贯穿安装箱（201）并与转动电机（203）的动力输出端固定连接，所述安装箱（201）的内顶壁固定安装有连接架（205），所述连接架（205）的内部分别设置有两个安装块（207）和两个制动块（208）；

所述检测机构（3）包括两个压力传感器（301），两个所述压力传感器（301）相互远离的一侧面均与安装块（207）的内壁固定连接，每个所述安装块（207）的内壁均固定安装有两组连接弹簧（302），两组所述连接弹簧（302）相互靠近的一侧面均固定安装有耐磨块（303），每个所述耐磨块（303）均卡接在制动块（208）的内部，所述控制机构（4）包括控制面板（401），所述压力传感器（301）的上表面固定安装有发射器（402），所述控制面板（401）的上表面分别固定安装有接收器（403）和控制器主体（404）；

所述滚珠丝杆（202）的外表面螺纹连接有移动板（204），所述连接架（205）的内壁固定安装有两组液压杆（206），每组所述液压杆（206）的伸缩端均与安装块（207）的外表面固定连接；

所述移动板（204）的底面固定安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的动力输出端固定安装有钻筒（8），所述钻筒（8）的底面固定安装有两组钻刀（9），所述钻筒（8）的内顶壁固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的伸缩端固定安装有连接电机（19），所述连接电机（19）动力的输出端固定安装有取芯刀具（11），所述取芯刀具（11）的内壁固定安装有两个液压缸（20），两个所述液压缸（20）的伸缩端共同固定安装有切割刀具（21）；

所述的取芯刀具（11）的下部为锥形罩，锥形罩内部横向设有液压缸（20），液压缸（20）前端连接切割刀具（21），取芯刀具（11）筒壁对应切割刀具（21）的位置设有切割孔，切割刀具（21）沿着切割孔插入取芯刀具（11）内部；

每个所述安装块（207）的上表面和底面均固定安装有卡接块（304），每个所述制动块（208）的上表面和底面均固定安装有连接块（305），每个所述连接块（305）均卡接在卡接块（304）的内部，每个所述卡接块（304）的内部均螺纹连接有固定螺栓（306），每个所述固定螺栓（306）的右端均依次贯穿卡接块（304）和连接块（305）并延伸至卡接块（304）的外部，所述安装箱（201）的内壁固定安装有固定架（307），所述固定架（307）的内壁固定安装有两组电动推杆（308），每组所述电动推杆（308）的伸缩端均固定安装有制动架（309）；

所述钻筒（8）的内壁固定安装有自动伸缩杆（12），所述自动伸缩杆（12）的伸缩端固定安装有密封板（13），所述密封板（13）的上表面与取芯刀具（11）的底面相接触。

2.根据权利要求1所述的混凝土钻孔取芯装置，其特征在于：所述控制面板（401）的上表面固定安装有显示屏（405），所述控制面板（401）通过导线分别与接收器（403）、控制器主体（404）和显示屏（405）电连接。

3.根据权利要求1所述的混凝土钻孔取芯装置，其特征在于：所述控制面板（401）的上表面分别固定安装有定位模块（5）和无线传输模块（6），所述控制面板（401）通过导线分别与定位模块（5）和无线传输模块（6）电连接。

4.根据权利要求1所述的混凝土钻孔取芯装置，其特征在于：所述钻筒（8）的上表面固定安装有连接轴承（14），所述连接轴承（14）内圈的上表面与移动板（204）的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的混凝土钻孔取芯装置，其特征在于：所述移动板（204）的内部滑动连接有滑杆（18），所述滑杆（18）的两端均与安装箱（201）的内壁固定连接，每个所述安装块（207）的内壁均固定安装有两组伸缩柱（17），每个所述伸缩柱（17）的伸缩端均与耐磨块（303）的外表面固定连接。