CN117283888B - 牙科棒循环加工运输系统 - Google Patents

Abstract

牙科棒循环加工运输系统，包括收集以及整理海绵预制件的料斗，以及装载设备元器件的工盘；所述料斗前端料口斜置有输料履带，所述料斗内置海绵预制件沿输料履带运输至外接理料盘内，外接理料盘将海绵预制件运输至海绵排料运输模块内排列的海绵装载模具内；装载海绵预制件的海绵装载模具通过旋转升降夹臂变向运输至海绵预制件开孔模块内，所述海绵预制件开孔模块水平安装在工盘上端面；所述工盘顶部分别安装有插柄安装模块、柄杆预点胶模块、海绵预制件开孔模块、海绵排料运输模块、风干加工模块以及闲置模块；以上模块均以环形结构均匀分布在工盘上端面，并且以上模块与工盘呈同步转动结构。

Description

牙科棒循环加工运输系统

技术领域

本发明属于牙科棒加工生产设备技术领域，具体涉及牙科棒循环加工运输系统。

背景技术

口腔卫生对人们的身体健康关系很大，现代文明发展到今天，人们对口腔卫生的意识是比较强的，例如，每次吃完东西后用水漱口，早晚刷牙。但是，口腔的清洁有时需要借助物体加以清理、清洁，例如，有些人早晨起床后， 仅靠刷牙、漱口还不足以将口腔清理干净，舌头表面和口腔的浓痰需要采用一种适合的物体帮助清理，口腔、牙科医生在临床上也经常需要适合的物体帮助清理被检查或治疗者口腔中的异物，因此市面上推出牙科棒配合医护人员或者群众完成清洁口腔的工序。

综上所述，在日常的生活中，特别是医护环境中，所需要的牙科棒数量日益增多，因此牙科棒的生产需求以及质量要求也在需求中提升。

本申请采用了一种可自主上料循环生产加工以及自主检测质量的牙科棒循环加工运输系统，该生产线采用了圆形工盘结构，可配合步进设备完成循环自动加工，自动加热开孔的待加工海绵预制件配合注胶设备完成插柄预制处理工序，解决了以往人工处理海绵并且针对海绵开孔存在手动无法进准对位的技术问题；预先整合排列的插柄在导向板块的配合下，可定点推送至开孔的海绵块内，完成胶、柄粘黏合成工序。解决了以往工序中人工单独处理涂胶、插柄时无法精准批量生产的技术问题。后续的集体风吹固化，负压除去杂质以及检测工序也可一步到位完成加工生产，统一一条生产线生产加工的设备可提高生产效率，提升产品的生产质量。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

牙科棒循环加工运输系统，包括收集以及整理海绵预制件的料斗，以及装载设备元器件的工盘；所述料斗前端料口斜置有输料履带，所述料斗内置海绵预制件沿输料履带运输至外接理料盘内，外接理料盘将海绵预制件运输至海绵排料运输模块内排列的海绵装载模具内；

装载海绵预制件的海绵装载模具通过旋转升降夹臂变向运输至海绵预制件开孔模块内，所述海绵预制件开孔模块水平安装在工盘上端面；

所述工盘顶部分别安装有插柄安装模块、柄杆预点胶模块、海绵预制件开孔模块、海绵排料运输模块以及风干加工模块；海绵排料运输模块6、海绵预制件开孔模块5、柄杆预点胶模块4、插柄安装模块2和风干加工模块围绕工盘呈环状排列结构，便于旋转步进加工；

所述工盘左侧安装有插柄推送模块，所述工盘右侧水平安装有收料平台；

所述工盘底部安装有步进旋转电机，所述工盘底部工作台侧边安装有操控屏。

进一步，所述海绵排料运输模块与海绵预制件开孔模块之间安装有第二变向机械手机构，柄杆预点胶模块左侧输入端口与插柄安装模块的输出端口之间安装有第三变向机械手机构，风干加工模块与收料平台之间安装有第一变向机械手机构；

所述第一变向机械手机构、第二变向机械手机构以及第三变向机械手机构分别水平安装有第一水平滑道和第二水平滑道，所述第一水平滑道和第二水平滑道均通过伺服电机与链带传动连接；

所述第一水平滑道取料端头通过旋转升降夹臂与海绵装载模具夹装接触；

所述第二水平滑道取料端头通过旋转升降夹臂与海绵装载模具夹装接触。

更进一步，所述插柄安装模块包括推顶插柄插入海绵预制件的插柄推杆，整理并且预先放置插柄的导向槽板以及负责调节插装水平高度的龙门架；所述插柄推杆推顶端头均匀固定安装在推杆固定板前端，所述推杆固定板后端与插柄执行元件推顶执行单元的输出端头传动连接；

所述插柄推杆沿导向槽板的导向槽与插柄推顶接触，所述插柄沿龙门架底部的槽板伸出，并且伸出的插柄端头与海绵装载模具内置的海绵预制件插接；

所述龙门架底部安装有抬升执行元件。

更进一步，所述插柄执行元件推顶执行单元以及插柄执行元件推顶执行单元前端导向接触的导杆均通过垫板水平安装在延伸台顶部端面，所述延伸台侧边堆放有料箱，所述料箱内存放有插柄。

更进一步，所述海绵预制件开孔模块包括负责与海绵接触并且完成开孔切割的开孔加热器，以及提供开孔前进以及复位动力的开孔执行元件；所述开孔加热器加热端头水插装有开孔针，若干组开孔加热器水平排列呈板状结构，所述开孔加热器底部安装有垫板，所述垫板与开孔执行元件传动连接，所述开孔加热器通过开孔执行元件将开孔针伸入至海绵装载模具内置的海绵预制件内；

所述开孔加热器正上方竖直外接有负压除尘机。

更进一步，所述柄杆预点胶模块包括提供注胶胶体的注胶胶管，以及注胶枪嘴；所述注胶枪嘴通过“U”型托板呈水平安装结构，所述注胶枪嘴根部注胶端口沿 “U”型托板背面伸出，并且伸出的端口与注胶胶管输出端口供胶对接；

“U”型托板底部与移动执行元件的传动端头传动对接，注胶枪嘴通过移动执行元件与开孔的海绵预制件注胶对接。

更进一步，所述插柄安装模块、海绵预制件开孔模块以及插柄安装模块所接触的三组海绵装载模具顶部安装有倒置执行元件平台，所述倒置执行元件平台底部端面安装有三组执行元件组件，每组执行元件组件前后分别竖直驱动安装有海绵定位执行元件和挤压翻转执行元件，所述海绵定位执行元件底部的驱动端头与海绵装载模具敞口位置的海绵预制件定位挤压接触，挤压翻转执行元件底部的驱动端头与海绵装载模具背部的翻折滚轮呈拨动翻转结构；

更进一步，所述工盘上端面沿局部海绵装载模具上端面安装有风机装载板，所述风机装载板呈弧形套板结构，所述风机装载板上均匀分布有四组风机安装口，所述风机安装口内安装有风冷风机，风冷风机的输出端口正对底部步进旋转驱动的海绵装载模具。

更进一步，所述收料平台上端面前后分布由加压平台、模具摘除模块、海绵侧面整形模块、纵向补胶模块以及抗拉测试模块；旋转升降夹臂将海绵装载模具循序平铺至水平运输位，所述收料平台中心安装有并联给料机，海绵装载模具通过并联给料机以此前向后步进运动；

所述加压平台、模具摘除模块、海绵侧面整形模块、纵向补胶模块以及抗拉测试模块外侧均分布独立冲压的正位执行元件，所述正位执行元件底部驱动的正位压板与插柄正位挤压接触；

所述加压平台底部驱动端头的压板与已加工海绵挤压接触；

所述模具摘除模块通过升降排爪与海绵装载模具摘除接触；

所述海绵侧面整形模块侧边安装有前后伸缩执行元件，所述前后伸缩执行元件顶部安装有拍爪，拍爪底部均匀安装有间距检测辊，所述间距检测滚与已加工海绵侧边滚动接触。

所述纵向补胶模块通过立柱竖直安装有胶枪，胶枪底部的注胶端头与已加工海绵注胶对接；

所述抗拉测试模块侧边竖直安装有下压执行元件，下压执行元件底部驱动端头安装的压板与已加工海绵挤压接触。

更进一步，所述海绵装载模具由模具和翻折框上下拼接组成，所述模具顶部呈敞口结构，翻折框沿模具敞口位置开设口开口，所述翻折框以及模具前端挡壁镜像开设有半圆形插柄孔，装载有待加工或者已加工海绵的海绵装载模具平铺在模具内置槽内，所述海绵装载模具的长板面与模具内的竖直挡板推顶接触，所述待加工或者已加工海绵插装的插柄沿两组半圆形插柄孔组成的圆心孔伸出；

所述模具和翻折框外侧以及内侧分别通过连接轴安装有扭簧座以及翻折滚轮，所述翻折滚轮与倒置执行元件平台底部挤压翻转执行元件的驱动端头拨动接触。

本发明的有益效果为：

与现有技术相比较，本发明采用了一种可自主上料循环生产加工以及自主检测质量的牙科棒循环加工运输系统，该生产线的采用了圆形工盘结构，可配合步进设备完成循环自动加工，自动加热开孔的待加工海绵预制件配合注胶设备完成插柄预制处理工序，解决了以往人工处理海绵并且针对海绵开孔存在手动无法进准对位的技术问题；预先整合排列的插柄在导向板块的配合下，可定点推送至开孔的海绵块内，完成胶、柄粘黏合成工序。解决了以往工序中人工单独处理涂胶、插柄时无法精准批量生产的技术问题。后续的集体风吹固化，负压除去杂质以及检测工序也可一步到位完成加工生产，统一一条生产线生产加工的设备可提高生产效率，提升产品的生产质量。

附图说明

图1为本发明牙科棒循环加工运输系统的结构示意图。

图2为本发明牙科棒循环加工运输系统海绵排料运输模块的结构示意图。

图3为本发明牙科棒循环加工运输系统换面预制件开孔、注胶以及插入插柄的工装俯视图。

图4为本发明牙科棒循环加工运输系统海绵装载模具循环运输的局部结构示意图。

图5为本发明牙科棒循环加工运输系统海绵装载模具俯视图。

图6为本发明牙科棒循环加工运输系统产品检测以及收料设备的结构示意图。

附图标识列表：

1为操控屏、2为插柄安装模块、3为料箱、4为柄杆预点胶模块、5为海绵预制件开孔模块、6为海绵排料运输模块、7为输料履带、8为料斗、9为抗拉测试模块、10为纵向补胶模块、11为海绵侧面整形模块、12为模具摘除模块、13为加压平台、14-1为第一水平滑道、14-2为第二水平滑道、15为伺服电机、16为风机装载板、17为工盘、18为负压除尘机、19为收料平台、20为旋转升降夹臂、21为前后伸缩执行元件、22为开孔执行元件、23为海绵装载模具、24为翻折框、25为模具、26为挤压翻转执行元件、27为海绵定位执行元件、28为翻折滚轮、29为延伸台、30为插柄执行元件推顶执行单元、31为推杆固定板、32为插柄推杆、33为导向槽板、34为龙门架、35为注胶枪嘴、36为开孔加热器、37为注胶胶管、38为扭簧座、39为倒置执行元件平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

上述执行元件包含了驱动执行的电缸、气缸和液压缸等缸体执行元件。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，牙科棒循环加工运输系统，包括收集以及整理海绵预制件的料斗8，以及装载设备元器件的工盘17；所述料斗8前端料口斜置有输料履带7，所述料斗8内置海绵预制件沿输料履带7运输至外接理料盘内，外接理料盘将海绵预制件运输至海绵排料运输模块6内排列的海绵装载模具23内；其中，料斗8内部混乱填充的海绵预制件在输料履带7的排序运输下一次沿外接理料盘运输至海绵排料运输模块6内，而且待加工的海绵预制件在海绵装载模具23的横向排序运输下接受旋转升降夹臂20的旋转抓取。

装载海绵预制件的海绵装载模具23通过旋转升降夹臂20变向运输至海绵预制件开孔模块5内，所述海绵预制件开孔模块5水平安装在工盘17上端面；精准抓取后的海绵装载模具23可预先放置在空缺的海绵预制件开孔模块5内。海绵预制件开孔模块5作为最初加工的模块，可配合工盘17完成步进旋转运动，从而配合后续的模块完成分布加工工序。

所述工盘17顶部分别安装有插柄安装模块2、柄杆预点胶模块4、海绵预制件开孔模块5、海绵排料运输模块6以及风干加工模块；以上模块均以环形结构均匀分布在工盘17上端面，并且以上模块与工盘17呈同步转动结构；其中，海绵排料运输模块6、海绵预制件开孔模块5、柄杆预点胶模块4、插柄安装模块2和风干加工模块围绕工盘呈环状排列结构，便于旋转步进加工。

所述工盘17左侧安装有插柄推送模块，所述工盘17右侧水平安装有收料平台19；收料平台19可配合风干加工模块加工过后的通过机械爪运输至收料平台19完成收料加工工序。

所述工盘17底部安装有步进旋转电机，所述工盘17底部工作台侧边安装有操控屏1。操控屏1可通过PLC控制系统完成加工步骤编程。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，所述海绵排料运输模块6与海绵预制件开孔模块5之间安装有第二变向机械手机构，柄杆预点胶模块4左侧输入端口与插柄安装模块2的输出端口之间安装有第三变向机械手机构，风干加工模块与收料平台19之间安装有第一变向机械手机构；其中，变向机械手结构可在将加工并且需要更换加工平台的海绵装载模具23运输至指定加工地点。

所述第一变向机械手机构、第二变向机械手机构以及第三变向机械手机构分别水平安装有第一水平滑道14-1和第二水平滑道14-2，所述第一水平滑道14-1和第二水平滑道14-2均通过伺服电机15与链带传动连接；水平滑道起到导向位移的作用，配合机械手抓取后在限定距离内完成工装转换，以便一下段工序有序进行。

所述第一水平滑道14-1取料端头通过旋转升降夹臂20与海绵装载模具23夹装接触；

所述第二水平滑道14-2取料端头通过旋转升降夹臂20与海绵装载模具23夹装接触。

如图1和图3所示，所述插柄安装模块2包括推顶插柄插入海绵预制件的插柄推杆32，整理并且预先放置插柄的导向槽板42以及负责调节插装水平高度的龙门架34；所述插柄推杆32推顶端头均匀固定安装在推杆固定板31前端，所述推杆固定板31后端与插柄执行元件推顶执行单元30的输出端头传动连接；导向槽板42可作为插柄预制摆正以及导向的板状结构。导向槽板42上表面保留的插柄预留槽结构可放置插柄。而插柄推杆32配合插柄执行元件推顶执行单元30的推顶作用下，水平推顶插柄向开完孔的海绵预制件伸入，并且配合注入的胶体完成插柄注胶粘黏工序。

所述插柄推杆32沿导向槽板42的导向槽与插柄推顶接触，所述插柄沿龙门架34底部的槽板伸出，并且伸出的插柄端头与海绵装载模具23内置的海绵预制件插接；

所述龙门架34底部安装有抬升执行元件。抬升执行元件可做上下位置的微调，适配不同厚度以及插装尺寸的海绵预制件插柄安装。

如图1和图3所示，所述插柄执行元件推顶执行单元30以及插柄执行元件推顶执行单元30前端导向接触的导杆均通过垫板水平安装在延伸台29顶部端面，所述延伸台29侧边堆放有料箱3，所述料箱3内存放有插柄。其中，料箱3可持续提供插柄原料。

如图1和图3所示，所述海绵预制件开孔模块5包括负责与海绵接触并且完成开孔切割的开孔加热器36，以及提供开孔前进以及复位动力的开孔执行元件22；所述开孔加热器36加热端头水插装有开孔针，若干组开孔加热器36水平排列呈板状结构，所述开孔加热器36底部安装有垫板，所述垫板与开孔执行元件22传动连接，所述开孔加热器36通过开孔执行元件22将开孔针伸入至海绵装载模具23内置的海绵预制件内；开孔加热器36可将开孔针预加热至指定温度，在开孔执行元件22向前位移的过程中，可带动开孔加热器36以及开孔针同步前进；开孔针触碰海绵预制件的过程中，可通过加热的开孔针完成海绵预制件的开孔加工工序。加工后的海绵预制件可配合插柄插入。

所述开孔加热器36正上方竖直外接有负压除尘机18。负压除尘机18可将海绵在开孔过程中掉落的杂质以及自身携带的碎料等完成除尘工序。从而适配后续的注胶过程，避免在注胶过程中因杂质或者碎料的阻碍无法充分注胶。

如图1和图3所示，所述柄杆预点胶模块4包括提供注胶胶体的注胶胶管37，以及注胶枪嘴35；所述注胶枪嘴35通过“U”型托板呈水平安装结构，所述注胶枪嘴35根部注胶端口沿 “U”型托板背面伸出，并且伸出的端口与注胶胶管37输出端口供胶对接；注胶胶管37将额定的胶水预先注入至注胶枪嘴35内部，在待加工的过程中，“U”型托板托举注胶枪嘴35保持水平运动状态，避免注胶枪嘴35在重力或者注胶过程中出现枪嘴偏移。

“U”型托板底部与移动执行元件的传动端头传动对接，注胶枪嘴35通过移动执行元件与开孔的海绵预制件注胶对接。移动执行元件推动“U”型托板顺带注胶枪嘴35在水平方向上循环运动，从而完成循环注胶工序。

如图1图3和图4所示，所述插柄安装模块2、海绵预制件开孔模块5以及插柄安装模块2所接触的三组海绵装载模具23顶部安装有倒置执行元件平台39，所述倒置执行元件平台39底部端面安装有三组执行元件组件，每组执行元件组件前后分别竖直驱动安装有海绵定位执行元件27和挤压翻转执行元件26，所述海绵定位执行元件27底部的驱动端头与海绵装载模具23敞口位置的海绵预制件定位挤压接触，挤压翻转执行元件26底部的驱动端头与海绵装载模具23背部的翻折滚轮28呈拨动翻转结构；所述海绵装载模具23由模具25和翻折框24上下拼接组成，所述模具25顶部呈敞口结构，翻折框24沿模具25敞口位置开设口开口，所述翻折框24以及模具25前端挡壁镜像开设有半圆形插柄孔，装载有待加工或者已加工海绵的海绵装载模具23平铺在模具25内置槽内，所述海绵装载模具23的长板面与模具25内的竖直挡板推顶接触，所述待加工或者已加工海绵插装的插柄沿两组半圆形插柄孔组成的圆心孔伸出；所述模具25和翻折框24外侧以及内侧分别通过连接轴安装有扭簧座38以及翻折滚轮28，所述翻折滚轮28与倒置执行元件平台39底部挤压翻转执行元件26的驱动端头拨动接触。倒置执行元件平台39上安装有三组海绵定位执行元件27和挤压翻转执行元件26，每组海绵定位执行元件27和挤压翻转执行元件26分别对应插柄安装模块2、海绵预制件开孔模块5以及插柄安装模块2所装配的海绵装载模具23。海绵定位执行元件27则是驱动自身底部的端头与翻折滚轮28拨动接触，迫使海绵装载模具23上端部翻折框24向上翻折，翻折过程中可适配该段工序的加工设备完成加工工序。而挤压翻转执行元件26则是固定海绵的水平装配位置，避免在加工过程中，出现海绵预制件在加工过程中偏位。

如图1和图4所示，所述工盘17上端面沿局部海绵装载模具23上端面安装有风机装载板16，所述风机装载板16呈弧形套板结构，所述风机装载板16上均匀分布有四组风机安装口，所述风机安装口内安装有风冷风机，风冷风机的输出端口正对底部步进旋转驱动的海绵装载模具23。其中，风机装载板16上均匀安装有风冷风机，通过风冷风机完成胶体的吹塑定型。避免插柄在未定位之前偏位，从而影响后续定位夹取或者搬运。

如图1和图6所示，所述收料平台19上端面前后分布由加压平台13、模具摘除模块12、海绵侧面整形模块11、纵向补胶模块10以及抗拉测试模块9；旋转升降夹臂20将海绵装载模具23循序平铺至水平运输位，所述收料平台19中心安装有并联给料机，海绵装载模具23通过并联给料机以此前向后步进运动；水平加工运输的加压平台13、模具摘除模块12、海绵侧面整形模块11、纵向补胶模块10以及抗拉测试模块9均配合并联给料机完成统一搬运加工。

所述加压平台13、模具摘除模块12、海绵侧面整形模块11、纵向补胶模块10以及抗拉测试模块9外侧均分布独立冲压的正位执行元件，所述正位执行元件底部驱动的正位压板与插柄正位挤压接触；正位执行元件则是辅助固定海绵以及插柄，避免海绵以及插柄在加工过程中偏位。

所述加压平台13底部驱动端头的压板与已加工海绵挤压接触；

所述模具摘除模块12通过升降排爪与海绵装载模具23摘除接触；模具摘除模块12利用升降排爪将装载海绵的海绵装载模具23与海绵脱离，并且脱落的海绵装载模具23沿收料平台19底部的料口集中回收。预备下次循环使用。

所述海绵侧面整形模块11侧边安装有前后伸缩执行元件21，所述前后伸缩执行元件21顶部安装有拍爪，拍爪底部均匀安装有间距检测辊，所述间距检测滚与已加工海绵侧边滚动接触。脱离模具的带柄海绵需要完成初步的整形处理并且理好排序，配合联给料机依次步进搬运。而在此期间需要通过间距检测辊强行分离带柄海绵，保证带柄海绵能够在指定位置配合加工。

所述纵向补胶模块10通过立柱竖直安装有胶枪，胶枪底部的注胶端头与已加工海绵注胶对接；纵向补胶模块10则是竖直方向的补胶设备，避免局部带柄海绵在前期填充的胶水不足。

所述抗拉测试模块9侧边竖直安装有下压执行元件，下压执行元件底部驱动端头安装的压板与已加工海绵挤压接触。抗拉测试则是固定带柄海绵，并且检测带柄海绵的结构强度。

综上所述，复合以上生产要求的带柄海绵为牙科棒产品，复合要求的牙科棒则通过最后的陂板完成收料工序，不合格的牙科棒则是统一分拣，以备下次回收利用。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种牙科棒循环加工运输系统，包括收集以及整理海绵预制件的料斗（8），以及装载设备元器件的工盘（17）；其特征是：所述料斗（8）前端料口斜置有输料履带（7），所述料斗（8）内置海绵预制件沿输料履带（7）运输至外接理料盘内，外接理料盘将海绵预制件运输至海绵排料运输模块（6）内排列的海绵装载模具（23）内；

装载海绵预制件的海绵装载模具（23）通过旋转升降夹臂（20）变向运输至海绵预制件开孔模块（5）内，所述海绵预制件开孔模块（5）水平安装在工盘（17）上端面；

所述工盘（17）顶部分别安装有插柄安装模块（2）、柄杆预点胶模块（4）、海绵预制件开孔模块（5）、海绵排料运输模块（6）以及风干加工模块；以上模块均以环形结构均匀分布在工盘（17）上端面，海绵排料运输模块（6）、海绵预制件开孔模块（5）、柄杆预点胶模块（4）、插柄安装模块（2）和风干加工模块围绕工盘呈环状排列结构，便于旋转步进加工；

所述工盘（17）左侧安装有插柄推送模块，所述工盘（17）右侧水平安装有收料平台（19）；

所述工盘（17）底部安装有步进旋转电机，所述工盘（17）底部工作台侧边安装有操控屏（1）；

所述插柄安装模块（2）包括推顶插柄插入海绵预制件的插柄推杆（32），整理并且预先放置插柄的导向槽板（33）以及负责调节插装水平高度的龙门架（34）；所述插柄推杆（32）推顶端头均匀固定安装在推杆固定板（31）前端，所述推杆固定板（31）后端与插柄执行元件推顶执行单元（30）的输出端头传动连接；

所述插柄推杆（32）沿导向槽板（33）的导向槽与插柄推顶接触，所述插柄沿龙门架（34）底部的槽板伸出，并且伸出的插柄端头与海绵装载模具（23）内置的海绵预制件插接；

所述龙门架（34）底部安装有抬升执行元件；

所述插柄执行元件推顶执行单元（30）以及插柄执行元件推顶执行单元（30）前端导向接触的导杆均通过垫板水平安装在延伸台（29）顶部端面，所述延伸台（29）侧边堆放有料箱（3），所述料箱（3）内存放有插柄；

所述海绵预制件开孔模块（5）包括负责与海绵接触并且完成开孔切割的开孔加热器（36），以及提供开孔前进以及复位动力的开孔执行元件（22）；所述开孔加热器（36）加热端头水插装有开孔针，若干组开孔加热器（36）水平排列呈板状结构，所述开孔加热器（36）底部安装有垫板，所述垫板与开孔执行元件（22）传动连接，所述开孔加热器（36）通过开孔执行元件（22）将开孔针伸入至海绵装载模具（23）内置的海绵预制件内；

所述开孔加热器（36）正上方竖直外接有负压除尘机（18）；

所述柄杆预点胶模块（4）包括提供注胶胶体的注胶胶管（37），以及注胶枪嘴（35）；所述注胶枪嘴（35）通过“U”型托板呈水平安装结构，所述注胶枪嘴（35）根部注胶端口沿 “U”型托板背面伸出，并且伸出的端口与注胶胶管（37）输出端口供胶对接；

“U”型托板底部与移动执行元件的传动端头传动对接，注胶枪嘴（35）通过移动执行元件与开孔的海绵预制件注胶对接；

所述插柄安装模块（2）、海绵预制件开孔模块（5）以及插柄安装模块（2）所接触的三组海绵装载模具（23）顶部安装有倒置执行元件平台（39），所述倒置执行元件平台（39）底部端面安装有三组执行元件组件，每组执行元件组件前后分别竖直驱动安装有海绵定位执行元件（27）和挤压翻转执行元件（26），所述海绵定位执行元件（27）底部的驱动端头与海绵装载模具（23）敞口位置的海绵预制件定位挤压接触，挤压翻转执行元件（26）底部的驱动端头与海绵装载模具（23）背部的翻折滚轮（28）呈拨动翻转结构；

所述海绵装载模具（23）由模具（25）和翻折框（24）上下拼接组成，所述模具（25）顶部呈敞口结构，翻折框（24）沿模具（25）敞口位置开设口开口，所述翻折框（24）以及模具（25）前端挡壁镜像开设有半圆形插柄孔，装载有待加工或者已加工海绵的海绵装载模具（23）平铺在模具（25）内置槽内，所述海绵装载模具（23）的长板面与模具（25）内的竖直挡板推顶接触，所述待加工或者已加工海绵插装的插柄沿两组半圆形插柄孔组成的圆心孔伸出；

所述模具（25）和翻折框（24）外侧以及内侧分别通过连接轴安装有扭簧座（38）以及翻折滚轮（28），所述翻折滚轮（28）与倒置执行元件平台（39）底部挤压翻转执行元件（26）的驱动端头拨动接触。

2.根据权利要求1所述的牙科棒循环加工运输系统，其特征是：所述海绵排料运输模块（6）与海绵预制件开孔模块（5）之间安装有第二变向机械手机构，柄杆预点胶模块（4）左侧输入端口与插柄安装模块（2）的输出端口之间安装有第三变向机械手机构，风干加工模块与收料平台（19）之间安装有第一变向机械手机构；

所述第一变向机械手机构、第二变向机械手机构以及第三变向机械手机构分别水平安装有第一水平滑道（14-1）和第二水平滑道（14-2），所述第一水平滑道（14-1）和第二水平滑道（14-2）均通过伺服电机（15）与链带传动连接；

所述第一水平滑道（14-1）取料端头通过旋转升降夹臂（20）与海绵装载模具（23）夹装接触；

所述第二水平滑道（14-2）取料端头通过旋转升降夹臂（20）与海绵装载模具（23）夹装接触。

3.根据权利要求1所述的牙科棒循环加工运输系统，其特征是：所述风干加工模块包括风机装载板（16），所述风机装载板（16）呈弧形套板结构，所述风机装载板（16）上均匀分布有四组风机安装口，所述风机安装口内安装有风冷风机，风冷风机的输出端口正对底部步进旋转驱动的海绵装载模具（23）。

4.根据权利要求1所述的牙科棒循环加工运输系统，其特征是：所述收料平台（19）上端面前后分布由加压平台（13）、模具摘除模块（12）、海绵侧面整形模块（11）、纵向补胶模块（10）以及抗拉测试模块（9）；旋转升降夹臂（20）将海绵装载模具（23）循序平铺至水平运输位，所述收料平台（19）中心安装有并联给料机，海绵装载模具（23）通过并联给料机以此前向后步进运动；

所述加压平台（13）、模具摘除模块（12）、海绵侧面整形模块（11）、纵向补胶模块（10）以及抗拉测试模块（9）外侧均分布独立冲压的正位执行元件，所述正位执行元件底部驱动的正位压板与插柄正位挤压接触；

所述加压平台（13）底部驱动端头的压板与已加工海绵挤压接触；

所述模具摘除模块（12）通过升降排爪与海绵装载模具（23）摘除接触；

所述海绵侧面整形模块（11）侧边安装有前后伸缩执行元件（21），所述前后伸缩执行元件（21）顶部安装有拍爪，拍爪底部均匀安装有间距检测辊，所述间距检测滚与已加工海绵侧边滚动接触；

所述纵向补胶模块（10）通过立柱竖直安装有胶枪，胶枪底部的注胶端头与已加工海绵注胶对接；

所述抗拉测试模块（9）侧边竖直安装有下压执行元件，下压执行元件底部驱动端头安装的压板与已加工海绵挤压接触。