CN117246842B - 一种粗纱辊更换装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输设备技术领域，具体公开了一种粗纱辊更换装置，其包括平板车、第一提升座、第二提升座、下料机构、上料机构、粗纱辊放置架、固定轴放置架；粗纱辊放置架安装于平板车顶面，粗纱辊放置架用于将取下的粗纱辊进行收集；固定轴放置架安装于平板车顶面，固定轴放置架用于存放固定轴；下料机构安装于平板车顶面，下料机构用于驱动第一提升座将支架上的粗纱辊取下并放置于粗纱辊放置架上；上料机构安装于平板车顶面，上料机构用于驱动第二提升座将固定轴从固定轴放置架取下并放置于支架上。本申请具有提高纺织设备纺织效率的效果。

Description

一种粗纱辊更换装置

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种粗纱辊更换装置。

背景技术

粗纱辊包括中间的固定轴和固定轴上卷绕的粗纱，通常固定轴的两端是安装在设备一端的支架上，支架是两块支板，两块支板分别撑起固定轴的两端，支架将固定轴撑起，通过驱动单元驱动固定轴在支架上转动，转动的固定轴将纺织好的粗纱进行卷绕，成为粗纱辊；往往粗纱辊长度较长、重量较大，卷绕的粗纱也较多；在对卷绕好粗纱的固定轴取下时，通过设置龙门吊，将龙门吊移动至支架位置处，驱动龙门吊的吊钩将固定轴吊起，绕后再缓慢移动龙门吊，将粗纱辊移动至粗纱辊存放处，以备使用，龙门吊将粗纱辊放下，然后龙门吊再移动至固定轴存放处，驱动龙门吊吊钩将固定轴吊起，再缓慢移动龙门吊运动至支架处，龙门吊将固定轴放置于支架上，再将粗纱卷绕在固定轴上。

在对粗纱辊取下以及固定轴的安装时，均通过龙门吊进行操作运输，龙门吊占地面积较大，在对粗砂辊更换时，需要纺织的设备先停机，然后龙门吊将粗纱辊吊起，缓慢移动至存放处，然后放下，再然后龙门吊将固定轴吊起，再缓慢移动至支架位置处，将固定轴放置于支架上，此时才可以驱动纺织设备进行运作，由于龙门吊在更换粗纱辊时，运行较为缓慢，使得纺织设备的纺织效率降低。

发明内容

为了提高纺织设备的纺织效率，本申请提供一种粗纱辊更换装置。

本申请提供的一种粗纱辊更换装置采用如下的技术方案：

一种粗纱辊更换装置，包括平板车、第一提升座、第二提升座、下料机构、上料机构、粗纱辊放置架、固定轴放置架；所述粗纱辊放置架安装于平板车顶面，所述粗纱辊放置架用于将取下的粗纱辊进行收集；所述固定轴放置架安装于所述平板车顶面，所述固定轴放置架用于存放固定轴；所述下料机构安装于所述平板车顶面，所述下料机构用于驱动所述第一提升座将支架上的粗纱辊取下并放置于所述粗纱辊放置架上；所述上料机构安装于所述平板车顶面，所述上料机构用于驱动所述第二提升座将固定轴从所述固定轴放置架取下并放置于支架上。

可选的，所述平板车的一端连接有延伸板，所述延伸板用于伸入两个支板之间；所述下料机构包括滑板、第一液压缸和第一驱动组件；所述滑板滑动于所述平板车和所述延伸板的顶面，所述第一液压缸设置有两个，两个所述第一液压缸安装于所述滑板的两端的顶面，所述第一液压缸的活塞杆竖直朝上；所述第一提升座设置有两个，两个所述第一提升座分别安装于两个所述第一液压缸的活塞杆顶部。

可选的，所述平板车两侧的顶面均连接有第一支撑架，所述粗纱辊放置架设置有两个，两个所述粗纱辊放置架分别对应两个所述第一支撑架；所述粗纱辊放置架包括支撑台、限位板、牵引绳、支撑座和推动组件；所述支撑台包括第一直线段和第一半圆段，所述第一直线段两侧面连接于所述第一支撑架，所述第一直线段平行于所述平板车；所述第一半圆段设置有两个，两个所述第一半圆段的侧面分别连接于所述第一直线段的两端面；所述限位板设置有两个，两个所述限位板分别安装于所述支撑台的两侧；所述支撑座设置有多个，多个所述支撑座绕所述支撑台一周均匀分布，所述支撑座用于搭接固定轴端部；所述牵引绳绕所述支撑台一周设置，所述牵引绳依次连接于所有所述支撑座；所述推动组件安装于所述第一支撑架上，所述推动组件用于驱动所述支撑座移动。

可选的，所述限位板包括第二直线段和第二半圆段，所述第二直线段设置有两个，两个所述第二直线段设置于所述第一直线段的一侧面且上下设置；所述第二半圆段设置有两个，其中一个所述第二半圆段的侧面连接于两个所述第二直线段的端面，另一个所述第二半圆段的侧面连接于两个所述第二直线段的另一端面；所述第二半圆段靠近所述第二直线段的侧面连接有两个插板，两个所述插板分别对应两个所述第二直线段，所述第二直线段靠近所述第二半圆段一端面设置有供所述插板插入的插槽。

可选的，两个所述限位板相互靠近的一侧面均连接有绕所述限位板一周设置的限位环，所述限位环包括第三直线段和半圆环段，所述第三直线段设置有两个，两个所述第三直线段分别连接于两个所述第二直线段靠近所述第一直线段的一侧面；所述半圆环段设置有两个，两个所述半圆环段分别连接于两个所述第二半圆段靠近所述第一半圆段的一侧面。

可选的，所述支撑座包括第三安装座、第三滚轮和连接杆，所述第三安装座滑动于所述支撑台表面，所述第三安装座位于两个所述限位环之间，所述第三安装座两侧面分别贴合于两个所述限位环的侧面，所述第三安装座与支板对齐；所述第三滚轮设置有两个，两个所述第三滚轮转动连接于所述第三安装座的顶部，两个所述第三滚轮用于搭接固定轴端部；所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆分别连接于所述第三安装座的两侧面，所述连接杆位于所述第三安装座的中间位置，所述连接杆位于所述限位环和所述支撑台之间；所述牵引绳设置有两条，两条所述牵引绳分别对应所述第三安装座两侧的所述连接杆；每条所述牵引绳上连接有多个连接环，所述连接环的个数与所述第三安装座个数相同，每个所述连接环套设在一个所述连接杆上，所述连接环周面贴合于所述限位环和所述支撑台表面，所述连接杆端部螺纹连接有螺母，所述牵引绳绕设于所述支撑台一周。

可选的，所述平板车两侧的顶面均连接有第二支撑架，所述第二支撑架位于所述第一支撑架远离另一所述第一支撑架的一侧，所述上料机构设置有两个，两个所述上料机构分别对应安装于两个所述第二支撑架上；所述上料机构包括第一安装板、第四液压缸、连接框和第五液压缸，所述第一安装板连接于所述第二支撑架靠近另一所述第二支撑架的一侧，所述第一安装板平行于所述平板车，所述第一安装板的长度方向与固定轴轴线方向垂直，所述第一安装板上设置有滑槽，所述滑槽靠近支架的一端与所述第一安装板连通；所述第四液压缸安装于所述第一安装板顶面，所述第四液压缸的活塞杆朝向所述滑槽，所述连接框外周面连接于所述第四液压缸的活塞杆端部，所述连接框滑动于所述第一安装板的顶面；所述连接框位于所述滑槽上方；所述第五液压缸安装于所述连接框内壁，所述第二提升座安装于所述第五液压缸的活塞杆端部。

可选的，所述固定轴放置架设置有两个，两个所述固定轴放置架分别安装于两个所述第二支撑架上；所述固定轴放置架包括第一放置板、第二放置板、第二安装板、盖板、定位板和分割组件；所述第二安装板连接于所述第二支撑架靠近另一所述第二支撑架的一端面，所述第一放置板一侧边连接于所述第二安装板远离所述第二支撑架的一侧面，所述第一放置板倾斜设置，所述第一放置板靠近支架的一端向下倾斜；所述第二放置板连接于所述第二安装板远离所述第二支撑架的一侧面，所述第二放置板水平设置，所述第二放置板的一端连接于所述第一放置板靠近支架的一端；所述盖板连接于所述第二安装板远离所述第二支撑架的一侧面，所述盖板位于所述第一放置板的上方，所述第一放置板上用于放置固定轴的端部；所述定位板连接于所述第二放置板的顶面，所述定位板用于限制固定轴端部。

可选的，所述定位板远离所述第一放置板一侧的高度高于靠近所述第一放置板一侧的高度，所述定位板顶面下凹形成弧面，所述定位板的所述弧面贴合于固定轴的端部周面，所述定位板靠近所述第一放置板的一侧面呈坡面。

可选的，所述分割组件设置有多个，每个所述分割组件对应一个固定轴，所述分割组件安装于所述第二安装板上，所述分割组件沿所述第二安装板均匀分布；所述分割组件包括气缸、第三连接板和升降板，所述气缸安装于所述第二安装板靠近所述第二支撑架的侧面，所述气缸的活塞杆轴线垂直于所述第一放置板，所述第三连接板一端连接于所述气缸活塞杆的端部，所述第三连接板位于所述第一放置板下方，所述升降板连接于所述第三连接板的顶面，所述第三连接板垂直于所述第一放置板，所述升降板顶端穿过所述第一放置板顶面，所述升降板顶面贴合于固定轴周面，所述升降板伸出所述第一放置板顶面，所述升降板阻挡固定轴端部。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动平板车，将平板车的延伸板插入两个支板之间，第一液压缸第一提升座将粗砂辊提起放置在支撑座上，上料机构驱动第二提升将第一放置板上的固定轴取下并将固定轴放置于支板上；对于卷绕完成粗砂的固定轴，可以直接取下，立即将固定轴放置于支架上，进行卷绕粗纱的操作，无需来回转运粗纱辊和固定轴，从而可以提高纺织设备的纺织效率。

2.支撑台上设置有多个支撑座，每一对支撑座上可以放置一个粗纱辊，使得粗纱辊放置架可以搭载多个粗纱辊，无需驱动平板车来回转运粗纱辊；

3.第一放置板上通过分割组件固定多个固定轴，在支板上的粗纱辊取下后，便可以通过上料机构抓取固定轴放置于支板上，无需平板车来回转运固定轴。

附图说明

图1是本申请实施例更换装置的结构示意图；

图2是本申请实施例更换装置的另一视角结构示意图；

图3是本申请实施例下料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例第一提升座的结构示意图；

图5是本申请实施例粗纱辊放置架的结构示意图；

图6是本申请实施例粗纱辊放置架的爆炸结构示意图；

图7是图6中A部分的放大结构示意图；

图8是本申请实施例上料机构的结构示意图；

图9是本申请实施例第二提升座的结构示意图；

图10是本申请实施例固定轴放置架的结构示意图；

图11是本申请实施例定位板的结构示意图；

图12是本申请实施例粗纱辊放置架的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、平板车；11、延伸板；12、第一支撑架；121、侧板；122、固定板；13、第二支撑架；131、立杆；132、支撑板；133、第一连接板；134、第二连接板；2、第一提升座；21、第一安装座；22、第一滚轮；3、第二提升座；31、第二安装座；32、第二滚轮；4、下料机构；41、滑板；42、第一液压缸；43、第一驱动组件；431、第二液压缸；432、直线导轨；5、上料机构；51、第一安装板；511、滑槽；52、第四液压缸；53、连接框；54、第五液压缸；6、粗纱辊放置架；61、支撑台；611、第一直线段；612、第一半圆段；62、限位板；621、第二直线段；6211、插槽；622、第二半圆段；6221、插板；63、牵引绳；631、连接环；632、螺母；64、支撑座；641、第三安装座；642、第三滚轮；643、连接杆；65、推动组件；651、第三液压缸；652、第一安装管；653、第一弹簧；654、第一推板；655、第二安装管；656、第二弹簧；657、第二推板；66、限位环；661、第三直线段；662、半圆环段；7、固定轴放置架；71、第一放置板；72、第二放置板；73、第二安装板；74、盖板；75、定位板；751、弧面；752、坡面；76、分割组件；761、气缸；762、第三连接板；763、升降板；8、支架；81、支板；9、粗纱辊；91、固定轴。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种粗纱辊更换装置。参照图1，支架8的两块支板81相对齐，粗纱辊9的固定轴91两端分别搭接在支两个支板81的顶面，粗纱辊9的粗纱卷位于两个支板81之间；更换装置包括平板车1、第一提升座2、第二提升座3、下料机构4、上料机构5、粗纱辊放置架6和固定轴放置架7；粗纱辊放置架6安装于平板车1顶面，粗纱辊放置架6用于将取下的粗纱辊9进行收集；固定轴放置架7安装于平板车1顶面，固定轴放置架7用于存放固定轴91；下料机构4安装于平板车1顶面，下料机构4用于驱动第一提升座2将支架8上的粗纱辊9取下并放置于粗纱辊放置架6上；上料机构5安装于平板车1顶面，上料机构5用于驱动第二提升座3将固定轴91从固定轴放置架7取下并放置于支架8上。

平板车1的一端连接有延伸板11，延伸板11用于伸入两个支板81之间；下料机构4包括滑板41、第一液压缸42和第一驱动组件43；第一驱动组件43包括第二液压缸431和直线导轨432；直线导轨432设置有多个，多个直线导轨432固定连接于平板车1顶面，直线导轨432之间相互平行，直线导轨432延伸至延伸板11的顶面，滑板41固定连接于直线导轨432的滑块顶面，第二液压缸431安装于平板车1顶面，第二液压缸431的活塞杆连接于滑板41的侧面；第一液压缸42设置有两个，两个第一液压缸42安装于滑板41的两端的顶面，第一液压缸42的活塞杆竖直朝上；第一提升座2设置有两个，两个第一提升座2分别安装于两个第一液压缸42的活塞杆顶部。

第一提升座2包括第一安装座21和第一滚轮22，第一安装座21固定连接于第一液压缸42的活塞杆顶面，第一滚轮22设置有两个，两个第一滚轮22转动连接于第一安装座21的顶部，两个第一滚轮22凸出第一安装座21的顶部，第一滚轮22的轴线与固定轴91的轴线共线，固定轴91的端部搭接于两个第一滚轮22之间。

驱动平板车1，将平板车1的延伸板11插入两个支板81之间，第一液压缸42驱动第一安装座21下降，第二液压缸431驱动滑板41在直线导轨432上滑动，滑板41带动第一液压缸42滑动至粗纱辊9下方，则第一安装座21位于固定轴91的下方，第一液压缸42驱动第一安装座21升起，第一安装座21带动第一滚轮22升起，两个第一滚轮22周面贴合于固定轴91的端部周面，两个第一滚轮22将固定轴91提起，使固定轴91脱离支架8，则粗纱辊9被提起，第二液压缸431带动滑板41收回，将驱动粗纱辊9向粗纱辊放置架6移动，将粗纱辊9放置于粗纱辊放置架6上，上料机构5再驱动第二提升座3抓取固定轴放置架7上的固定轴91，上料机构5将固定轴91两端放置于支板81上，对于卷绕完成粗砂的固定轴91，可以直接取下，立即将固定轴91放置于支架8上，进行卷绕粗纱的操作，无需来回转运粗纱辊9和固定轴91，从而可以提高纺织设备的纺织效率；通过两个第一滚轮22可以对固定轴91固定，同时第一滚轮22可以夹持不同直径的固定轴91，使固定轴91能够稳定在两个第一滚轮22之间，在移动粗纱辊9时，固定轴91不易在第一滚轮22上晃动。

平板车1两侧的顶面均连接有第一支撑架12，第一支撑架12包括侧板121和固定板122，侧板121设置有两个，两个侧板121固定连接于平板车1的顶面，固定板122设置有两个，两个固定板122分别固定连接于侧板121的顶面；直线导轨432位于两个第一支撑架12之间，滑板41位于两个第一支撑架12之间。

粗纱辊放置架6设置有两个，两个粗纱辊放置架6分别对应两个第一支撑架12；粗纱辊放置架6包括支撑台61、限位板62、牵引绳63、支撑座64和推动组件65；支撑台61包括第一直线段611和第一半圆段612，第一直线段611两侧面分别连接于两个固定板122之间，第一直线段611平行于平板车1顶面，第一半圆段612设置有两个，两个第一半圆段612的侧面分别连接于第一直线段611的两端面，第一半圆段612的直径与第一直线段611的高度相等；限位板62设置有两个，两个限位板62分别安装于支撑台61的两侧；限位板62包括第二直线段621和第二半圆段622，第二直线段621设置有两个，其中一个第二直线段621位于固定板122上表面，另一个第二直线段621位于固定板122下表面；第二半圆段622设置有两个，其中一个第二半圆段622的侧面连接于两个第二直线段621的端面，另一个第二半圆段622的侧面连接于两个第二直线段621的另一端面，第二半圆段622的直径大于第一半圆段612的直径，第二半圆段622的直径与两个第二直线段621相互远离的一侧面之间间距相等。

两个限位板62相互靠近的一侧面均连接有绕限位板62一周设置的限位环66，限位环66包括第三直线段661和半圆环段662，第三直线段661设置有两个，两个第三直线段661分别连接于两个第二直线段621靠近第一直线段611的一侧面；半圆环段662设置有两个，两个半圆环段662分别连接于两个第二半圆段622靠近第一半圆段612的一侧面，半圆环段662的两端分别与两个第三直线段661的端面对齐并贴合。

第二半圆段622靠近第二直线段621的侧面连接有两个插板6221，两个插板6221分别对应两个第二直线段621，第二直线段621靠近第二半圆段622一端面设置有供插板6221插入的插槽6211；第二半圆段622通过螺栓连接于第一半圆段612的侧面，将第二半圆板上的插板6221从第二直线段621上的插槽6211拔出，便可以将第二半圆板和第二直线段621拆下。

支撑座64设置有多个，多个支撑座64绕支撑台61一周均匀分布；支撑座64包括第三安装座641、第三滚轮642和连接杆643，第三安装座641滑动于支撑台61表面，第三安装座641位于两个限位环66之间，第三安装座641两侧面分别贴合于两个限位环66的侧面，第三安装座641与支板81对齐；第三滚轮642设置有两个，两个第三滚轮642转动连接于第三安装座641的顶部，两个第三滚轮642用于搭接固定轴91端部；连接杆643设置有两个，两个连接杆643分别连接于第三安装座641的两侧面，连接杆643位于第三安装座641的中间位置，连接杆643位于限位环66和支撑台61之间。

牵引绳63设置有两条，两条牵引绳63分别对应第三安装座641两侧的连接杆643；每条牵引绳63上连接有多个连接环631，连接环631的个数与第三安装座641个数相同，每个连接环631套设在一个连接杆643上，连接环631周面贴合于限位环66和支撑台61表面，连接杆643端部螺纹连接有螺母632，螺母632压紧连接环631在连接杆643上，牵引绳63绕设于支撑台61一周。

推动组件65设置有两个，两个推动组件65分别安装于两个固定板122相互远离的一侧面；推动组件65包括第三液压缸651、第一安装管652、第一弹簧653、第一推板654、第二安装管655、第二弹簧656和第二推板657；第三液压缸651安装于固定板122远离另一固定板122的一侧面，第三液压缸651的活塞杆朝向支板81，第一安装管652安装于第一液压缸42的活塞杆端部，第一安装管652位于限位板62的一侧，第一安装管652朝向第三安装座641，第一安装管652远离第三安装座641的一端封闭，第一弹簧653安装于第一安装管652内，第一弹簧653的一端压紧于第一安装管652封闭端，第一推板654滑动连接于第一安装管652内壁，第一推板654压紧于第一弹簧653的端部；第一推板654远离第一弹簧653的端面呈斜面，第一推板654的斜面朝向支架8；第二安装管655安装于限位板62远离第三安装座641的侧面，第二安装管655位于第一安装管652远离支架8的一侧，第二安装管655朝向第三安装座641，第二安装管655远离第三安装座641的一端封闭，第二弹簧656安装于第二安装管655内，第二弹簧656的一端压紧于第二安装管655封闭端，第二推板657滑动连接于第二安装管655内壁，第二推板657压紧于第二弹簧656的端部；第二推板657远离第二弹簧656的端面呈斜面，第二推板657的斜面朝向支架8；第一推板654位于其中一个第三安装座641靠近支架8一侧面，第二推板657位于另一个第三安装座641靠近支架8一侧面。

在需要将从支架8上取下的粗纱辊9进行收集时，滑板41带动第一液压缸42向第一支撑架12之间移动，使粗纱辊9移动至第三安装座641上方，第一液压缸42驱动粗纱辊9下降，使固定轴91端部搭接在第三滚轮642上，实现粗纱辊9的下料；在第一液压缸42带动第二个粗纱辊9向两个第一支撑架12之间移动时，第三液压缸651驱动活塞杆收缩，第一安装管652带动第一推板654运动，第一推板654推动第三安装座641，第三安装座641在支撑台61上滑动，将搭接有粗纱辊9的第三安装座641推走，第三安装座641通过连接杆643连接的牵引绳63带动所有第三安装座641在支撑台61表面移动，使未搭接有粗纱辊9的第三安装座641运动至支撑台61上表面；其中一个第三安装座641挤压第二推板657的斜面，第二推板657压缩第二弹簧656，直至第三安装座641越过第二推板657，第二推板657在第二弹簧656作用下复位，第三液压缸651再驱动活塞杆伸出，第一安装管652带动第一推板654向前移动，第一推板654的斜面接触到第三安装座641，第三安装座641挤压第一推板654的斜面，使第一推板654压缩第一弹簧653，使第一推板654越过第三安装座641，第一推板654再第一弹簧653作用下复位，第二推板657压紧于第三安装座641靠近支架8的一侧面；再循环上述操作，将粗纱辊9逐一放置再第三安装座641上，粗纱辊放置架6可以同时对多个粗纱辊9进行收集。

平板车1两侧的顶面均连接有第二支撑架13，第二支撑架13位于第一支撑架12远离另一第一支撑架12的一侧；第二支撑架13包括立杆131、支撑板132、第一连接板133和第二连接板134；立杆131连接于平板车1的顶面，支撑板132固定连接于立杆131的顶端，第一连接板133连接于支撑板132的顶面，第一连接板133朝向另一第二支撑架13的一端延伸出支撑板132外，第二连接板134连接于支撑板132的底面，第二连接板134朝向另一第二支撑架13的一端延伸出支撑板132外。

上料机构5设置有两个，两个上料机构5分别对应安装于两个第二支撑架13上；上料机构5包括第一安装板51、第四液压缸52、连接框53和第五液压缸54，第一安装板51连接于第一连接板133靠近另一第二支撑架13的一端面，第一安装板51平行于平板车1，第一安装板51的长度方向与固定轴91轴线方向垂直，第一安装板51上设置有滑槽511，滑槽511靠近支架8的一端与第一安装板51连通；第四液压缸52安装于第一安装板51顶面，第四液压缸52的活塞杆朝向滑槽511，连接框53外周面连接于第四液压缸52的活塞杆端部，连接框53滑动于第一安装板51的顶面；连接框53位于滑槽511上方；第五液压缸54安装于连接框53内壁，第五液压缸54的活塞杆朝向第一液压缸42，第二提升座3安装于第五液压缸54的活塞杆端部。

第二提升座3包括第二安装座31和第二滚轮32，第二安装座31一端面固定连接于第五液压缸54的活塞杆端部，第二安装座31平行于平板车1，第二安装座31远离第五液压缸54活塞杆的一端朝向背离支架8的一侧，第二滚轮32设置有两个，两个第二滚轮32转动连接于第二安装座31的顶部，两个第二滚轮32凸出第二安装座31的顶部，第二滚轮32的轴线与固定轴91的轴线共线，固定轴91的端部搭接于两个第二滚轮32之间。

固定轴放置架7设置有两个，两个固定轴放置架7分别安装于两个第二支撑架13上；固定轴放置架7包括第一放置板71、第二放置板72、第二安装板73、盖板74、定位板75和分割组件76；第二安装板73连接于第二连接板134靠近另一第二支撑架13的一端面，第一放置板71一侧边连接于第二安装板73远离第二连接板134的一侧面，第一放置板71倾斜设置，第一放置板71靠近支架8的一端向下倾斜；第二放置板72连接于第二安装板73远离第二连接板134的一侧面，第二放置板72水平设置，第二放置板72的一端连接于第一放置板71靠近支架8的一端；盖板74连接于第二安装板73远离第二连接板134的一侧面，盖板74位于第一放置板71的上方，第一放置板71上用于放置固定轴91的端部；定位板75连接于第二放置板72的顶面，定位板75远离第一放置板71一侧的高度高于靠近第一放置板71一侧的高度，定位板75顶面下凹形成弧面751，定位板75的弧面751贴合于固定轴91的端部周面，定位板75靠近第一放置板71的一侧面呈坡面752。

分割组件76设置有多个，每个分割组件76对应一个固定轴91，分割组件76安装于第二安装板73上，分割组件76沿第二安装板73均匀分布；分割组件76包括气缸761、第三连接板762和升降板763，气缸761安装于第二安装板73靠近第二连接板134的侧面，气缸761的活塞杆轴线垂直于第一放置板71，第三连接板762一端连接于气缸761活塞杆的端部，第三连接板762位于第一放置板71下方，升降板763连接于第三连接板762的顶面，第三连接板762垂直于第一放置板71，升降板763顶端穿过第一放置板71顶面，升降板763顶面贴合于固定轴91周面，升降板763伸出第一放置板71顶面，升降板763阻挡固定轴91端部。

在对固定轴91进行上料时，第五液压缸54驱动第二安装座31下降，第四液压缸52驱动活塞杆收缩，连接框53带动第五液压缸54向第二放置板72移动；同时靠近第二放置板72的气缸761驱动第三连接板762下降，第三连接板762带动升降板763下降，解除升降板763对固定轴91端部的限制，固定轴91从第一放置板71上滚动至第二放置板72顶面，固定轴91先是滚上定位板75的坡面752，越过坡面752，再滚动至定位板75的凹面内，固定轴91受定位板75凹面的限制，固定轴91停在定位板75的凹面上，气缸761再驱动升降板763升出第一放置板71顶面；其余气缸761从靠近第二放置板72的一端依次启动，驱动升降板763进行升降，使所有固定轴91前进一个位置；第三安装座641移动至固定轴91下方，第五液压缸54驱动二安装座31升起，使第三滚轮642搭接再固定轴91端部周面，将固定轴91抬起，第四液压缸52再驱动活塞杆伸出，连接框53带动第五液压缸54向支架8移动，第三安装座641移动至支架8上方，第五液压缸54驱动二安装座31下降，使固定轴91两端搭接在支板81的顶端，完成上料操作。

本申请实施例一种粗纱辊更换装置的实施原理为：驱动平板车1，将平板车1的延伸板11插入两个支板81之间，第一液压缸42驱动第一安装座21下降，第二液压缸431驱动滑板41在直线导轨432上滑动，滑板41带动第一液压缸42滑动至粗纱辊9下方，则第一安装座21位于固定轴91的下方，第一液压缸42驱动第一安装座21升起，第一安装座21带动第一滚轮22升起，两个第一滚轮22周面贴合于固定轴91的端部周面，两个第一滚轮22将固定轴91提起，使固定轴91脱离支架8，则粗纱辊9被提起，第二液压缸431带动滑板41收回，将驱动粗纱辊9向粗纱辊放置架6移动，将粗纱辊9放置于粗纱辊放置架6上，上料机构5再驱动第二提升座3抓取固定轴放置架7上的固定轴91，上料机构5将固定轴91两端放置于支板81上，对于卷绕完成粗砂的固定轴91，可以直接取下，立即将固定轴91放置于支架8上，进行卷绕粗纱的操作，无需来回转运粗纱辊9和固定轴91，从而可以提高纺织设备的纺织效率；通过两个第一滚轮22可以对固定轴91固定，同时第一滚轮22可以夹持不同直径的固定轴91，使固定轴91能够稳定在两个第一滚轮22之间，在移动粗纱辊9时，固定轴91不易在第一滚轮22上晃动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粗纱辊更换装置，其特征在于：包括平板车(1)、第一提升座(2)、第二提升座(3)、下料机构(4)、上料机构(5)、粗纱辊放置架(6)、固定轴放置架(7)；所述粗纱辊放置架(6)安装于平板车(1)顶面，所述粗纱辊放置架(6)用于将取下的粗纱辊(9)进行收集；所述固定轴放置架(7)安装于所述平板车(1)顶面，所述固定轴放置架(7)用于存放固定轴(91)；所述下料机构(4)安装于所述平板车(1)顶面，所述下料机构(4)用于驱动所述第一提升座(2)将支架(8)上的粗纱辊(9)取下并放置于所述粗纱辊放置架(6)上；所述上料机构(5)安装于所述平板车(1)顶面，所述上料机构(5)用于驱动所述第二提升座(3)将固定轴(91)从所述固定轴放置架(7)取下并放置于支架(8)上；

所述平板车(1)的一端连接有延伸板(11)，所述延伸板(11)用于伸入两个支板(81)之间；所述下料机构(4)包括滑板(41)、第一液压缸(42)和第一驱动组件(43)；所述滑板(41)滑动于所述平板车(1)和所述延伸板(11)的顶面，所述第一液压缸(42)设置有两个，两个所述第一液压缸(42)安装于所述滑板(41)的两端的顶面，所述第一液压缸(42)的活塞杆竖直朝上；所述第一提升座(2)设置有两个，两个所述第一提升座(2)分别安装于两个所述第一液压缸(42)的活塞杆顶部；

所述平板车(1)两侧的顶面均连接有第一支撑架(12)，所述粗纱辊放置架(6)设置有两个，两个所述粗纱辊放置架(6)分别对应两个所述第一支撑架(12)；所述粗纱辊放置架(6)包括支撑台(61)、限位板(62)、牵引绳(63)、支撑座(64)和推动组件(65)；所述支撑台(61)包括第一直线段(611)和第一半圆段(612)，所述第一直线段(611)两侧面连接于所述第一支撑架(12)，所述第一直线段(611)平行于所述平板车(1)；所述第一半圆段(612)设置有两个，两个所述第一半圆段(612)的侧面分别连接于所述第一直线段(611)的两端面；所述限位板(62)设置有两个，两个所述限位板(62)分别安装于所述支撑台(61)的两侧；所述支撑座(64)设置有多个，多个所述支撑座(64)绕所述支撑台(61)一周均匀分布，所述支撑座(64)用于搭接固定轴(91)端部；所述牵引绳(63)绕所述支撑台(61)一周设置，所述牵引绳(63)依次连接于所有所述支撑座(64)；所述推动组件(65)安装于所述第一支撑架(12)上，所述推动组件(65)用于驱动所述支撑座(64)移动；

所述平板车(1)两侧的顶面均连接有第二支撑架(13)，所述第二支撑架(13)位于所述第一支撑架(12)远离另一所述第一支撑架(12)的一侧，所述上料机构(5)设置有两个，两个所述上料机构(5)分别对应安装于两个所述第二支撑架(13)上；所述上料机构(5)包括第一安装板(51)、第四液压缸(52)、连接框(53)和第五液压缸(54)，所述第一安装板(51)连接于所述第二支撑架(13)靠近另一所述第二支撑架(13)的一侧，所述第一安装板(51)平行于所述平板车(1)，所述第一安装板(51)的长度方向与固定轴(91)轴线方向垂直，所述第一安装板(51)上设置有滑槽(511)，所述滑槽(511)靠近支架(8)的一端与所述第一安装板(51)连通；所述第四液压缸(52)安装于所述第一安装板(51)顶面，所述第四液压缸(52)的活塞杆朝向所述滑槽(511)，所述连接框(53)外周面连接于所述第四液压缸(52)的活塞杆端部，所述连接框(53)滑动于所述第一安装板(51)的顶面；所述连接框(53)位于所述滑槽(511)上方；所述第五液压缸(54)安装于所述连接框(53)内壁，所述第二提升座(3)安装于所述第五液压缸(54)的活塞杆端部；

所述固定轴放置架(7)设置有两个，两个所述固定轴放置架(7)分别安装于两个所述第二支撑架(13)上；所述固定轴放置架(7)包括第一放置板(71)、第二放置板(72)、第二安装板(73)、盖板(74)、定位板(75)和分割组件(76)；所述第二安装板(73)连接于所述第二支撑架(13)靠近另一所述第二支撑架(13)的一端面，所述第一放置板(71)一侧边连接于所述第二安装板(73)远离所述第二支撑架(13)的一侧面，所述第一放置板(71)倾斜设置，所述第一放置板(71)靠近支架(8)的一端向下倾斜；所述第二放置板(72)连接于所述第二安装板(73)远离所述第二支撑架(13)的一侧面，所述第二放置板(72)水平设置，所述第二放置板(72)的一端连接于所述第一放置板(71)靠近支架(8)的一端；所述盖板(74)连接于所述第二安装板(73)远离所述第二支撑架(13)的一侧面，所述盖板(74)位于所述第一放置板(71)的上方，所述第一放置板(71)上用于放置固定轴(91)的端部；所述定位板(75)连接于所述第二放置板(72)的顶面，所述定位板(75)用于限制固定轴(91)端部；

所述分割组件(76)设置有多个，每个所述分割组件(76)对应一个固定轴(91)，所述分割组件(76)安装于所述第二安装板(73)上，所述分割组件(76)沿所述第二安装板(73)均匀分布；所述分割组件(76)包括气缸(761)、第三连接板(762)和升降板(763)，所述气缸(761)安装于所述第二安装板(73)靠近所述第二支撑架(13)的侧面，所述气缸(761)的活塞杆轴线垂直于所述第一放置板(71)，所述第三连接板(762)一端连接于所述气缸(761)活塞杆的端部，所述第三连接板(762)位于所述第一放置板(71)下方，所述升降板(763)连接于所述第三连接板(762)的顶面，所述第三连接板(762)垂直于所述第一放置板(71)，所述升降板(763)顶端穿过所述第一放置板(71)顶面，所述升降板(763)顶面贴合于固定轴(91)周面，所述升降板(763)伸出所述第一放置板(71)顶面，所述升降板(763)阻挡固定轴(91)端部。

2.根据权利要求1所述的一种粗纱辊更换装置，其特征在于：所述限位板(62)包括第二直线段(621)和第二半圆段(622)，所述第二直线段(621)设置有两个，两个所述第二直线段(621)设置于所述第一直线段(611)的一侧面且上下设置；所述第二半圆段(622)设置有两个，其中一个所述第二半圆段(622)的侧面连接于两个所述第二直线段(621)的端面，另一个所述第二半圆段(622)的侧面连接于两个所述第二直线段(621)的另一端面；所述第二半圆段(622)靠近所述第二直线段(621)的侧面连接有两个插板(6221)，两个所述插板(6221)分别对应两个所述第二直线段(621)，所述第二直线段(621)靠近所述第二半圆段(622)一端面设置有供所述插板(6221)插入的插槽(6211)。

3.根据权利要求2所述的一种粗纱辊更换装置，其特征在于：两个所述限位板(62)相互靠近的一侧面均连接有绕所述限位板(62)一周设置的限位环(66)，所述限位环(66)包括第三直线段(661)和半圆环段(662)，所述第三直线段(661)设置有两个，两个所述第三直线段(661)分别连接于两个所述第二直线段(621)靠近所述第一直线段(611)的一侧面；所述半圆环段(662)设置有两个，两个所述半圆环段(662)分别连接于两个所述第二半圆段(622)靠近所述第一半圆段(612)的一侧面。

4.根据权利要求3所述的一种粗纱辊更换装置，其特征在于：所述支撑座(64)包括第三安装座(641)、第三滚轮(642)和连接杆(643)，所述第三安装座(641)滑动于所述支撑台(61)表面，所述第三安装座(641)位于两个所述限位环(66)之间，所述第三安装座(641)两侧面分别贴合于两个所述限位环(66)的侧面，所述第三安装座(641)与支板(81)对齐；所述第三滚轮(642)设置有两个，两个所述第三滚轮(642)转动连接于所述第三安装座(641)的顶部，两个所述第三滚轮(642)用于搭接固定轴(91)端部；所述连接杆(643)设置有两个，两个所述连接杆(643)分别连接于所述第三安装座(641)的两侧面，所述连接杆(643)位于所述第三安装座(641)的中间位置，所述连接杆(643)位于所述限位环(66)和所述支撑台(61)之间；所述牵引绳(63)设置有两条，两条所述牵引绳(63)分别对应所述第三安装座(641)两侧的所述连接杆(643)；每条所述牵引绳(63)上连接有多个连接环(631)，所述连接环(631)的个数与所述第三安装座(641)个数相同，每个所述连接环(631)套设在一个所述连接杆(643)上，所述连接环(631)周面贴合于所述限位环(66)和所述支撑台(61)表面，所述连接杆(643)端部螺纹连接有螺母(632)，所述牵引绳(63)绕设于所述支撑台(61)一周。

5.根据权利要求1所述的一种粗纱辊更换装置，其特征在于：所述定位板(75)远离所述第一放置板(71)一侧的高度高于靠近所述第一放置板(71)一侧的高度，所述定位板(75)顶面下凹形成弧面(751)，所述定位板(75)的所述弧面(751)贴合于固定轴(91)的端部周面，所述定位板(75)靠近所述第一放置板(71)的一侧面呈坡面(752)。