CN117246779A - 一种长短不规则木方自动分类码垛系统 - Google Patents

Abstract

一种长短不规则木方自动分类码垛系统，属于木方加工技术领域。能够实现自动化分拣码垛，将不同长度物料按照一定规律进行码放，达到降本增效的目的。下料输送台的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线，升降辊筒输送线的输送末端设置有横向的第二输送辊台，自动垂直回转货柜平行设置在第二输送辊台的一侧，自动垂直回转货柜的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台上设置推料机构将第二输送辊台上的木方推入自动垂直回转货柜内，自动垂直回转货柜的出料口设置有第三输送辊台。本发明通过自动垂直回转货柜和推料机构配合能够分拣存储不同规格的物料，实现自动化分拣码垛，无需人工参与，能够达到降本增效的目的。

Description

一种长短不规则木方自动分类码垛系统

技术领域

本发明属于木方加工技术领域，具体涉及一种长短不规则木方自动分类码垛系统。

背景技术

目前的木材码垛机械，仅能对同规格的木材进行码垛，不能够实现分拣码垛；

如公开号CN113415638B，名称为一种木材码垛自动加工生产线的发明专利，该木材码垛自动加工生产线，通过设置码垛设备，能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛，每层木材在实现码垛后，当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理，之后再下降传送到整垛输送设备上等待叉车叉走，同时在下降传送过程中，利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作，等待下降输送设备复位后，接替辅助设备临时的木材码垛动作，继续自动码垛，全程无需人为操控。

该木材码垛虽然能够实现木材的自动码垛，但是也仅是针对同一长度、宽度的木材，不能对长短不规则的木材进行分拣码垛，还需人工进行分拣，费时费力。

发明内容

本发明为了解决上述问题，进而提供一种长短不规则木方自动分类码垛系统，能够实现自动化分拣码垛，将不同长度物料按照一定规律进行码放，达到降本增效的目的。

本发明所采取的技术方案是：

一种长短不规则木方自动分类码垛系统，包括刨床、第一输送辊台、下料输送台、升降辊筒输送线、第二输送辊台、自动垂直回转货柜、推料机构、第三输送辊台、物料出口平台及转运叉车；所述刨床的出料端设置由横向的第一输送辊台，所述第一输送辊台的出料端设置有竖向的下料输送台，所述下料输送台的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线，所述升降辊筒输送线的输送末端设置有横向的第二输送辊台，所述自动垂直回转货柜平行设置在第二输送辊台的一侧，自动垂直回转货柜的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台上设置推料机构将第二输送辊台上的木方推入自动垂直回转货柜内，所述自动垂直回转货柜的出料口设置有第三输送辊台，所述第三输送辊台的输送末端设置有物料出口平台和转运叉车。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过自动垂直回转货柜和推料机构配合能够分拣存储不同规格的物料，实现自动化分拣码垛，无需人工参与，能够达到降本增效的目的。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明升降辊筒输送线结构示意图；

其中：1、刨床；2、第一输送辊台；3、下料输送台；4、升降辊筒输送线；5、第二输送辊台；6、第三输送辊台；7、自动垂直回转货柜；8、推料机构；9、侧向传送辊；10、物料出口平台；11、转运叉车；41、滚筒；42、皮带；43、传动轴；44、立柱；45、第二导向杆；46、升降气缸；47、皮带传动机构；48、驱动电机；49、底架；410、架体；411、滚筒板；412、限位挡板；81、推板；82、L型支撑板二；83、第一导向杆；84、推料气缸；85、L型支撑板一。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的做进一步详细的描述。

参照图1、图2所示，一种长短不规则木方自动分类码垛系统，包括刨床1、第一输送辊台2、下料输送台3、升降辊筒输送线4、第二输送辊台5、自动垂直回转货柜7、推料机构8、第三输送辊台6、物料出口平台10及转运叉车11；所述刨床1的出料端设置由横向的第一输送辊台2，所述第一输送辊台2的出料端设置有竖向的下料输送台3，所述下料输送台3的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线4，所述升降辊筒输送线4的输送末端设置有横向的第二输送辊台5，所述自动垂直回转货柜7平行设置在第二输送辊台5的一侧，自动垂直回转货柜7的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台5上设置推料机构8将第二输送辊台5上的木方推入自动垂直回转货柜7内，所述自动垂直回转货柜7的出料口设置有第三输送辊台6，所述第三输送辊台6的输送末端设置有物料出口平台10和转运叉车11。

如图1所示，所述推料机构8包括推板81、推料气缸84、第一导向杆83、L型支撑板一85及L型支撑板二82；所述推板81平行设置在自动垂直回转货柜7的入料口处，所述推料气缸84的伸缩端通过铰接座铰接安装在推板81外侧面上，推料气缸84的固定端安装在L型支撑板一85的竖直板上，所述第一导向杆83一端与推板81外侧面连接，第一导向杆83另一端通过直线轴承与L型支撑板二82的竖直板滑动连接，所述L型支撑板一85和L型支撑板二82的水平板均与第二输送辊台5的框架固定连接。

推料机构8由推料气缸84带动推板81推动物料。

如图3所示，所述升降辊筒输送线4包括传动轴43、架体410、底架49、立柱44、驱动电机48、皮带传动机构47、多个皮带42及多个滚筒41；所述多个滚筒41依次转动安装在架体410上，所述架体410通过立柱44安装在下方的底架49上，所述传动轴43通过轴座安装在底架49的上表面上，且传动轴43沿底架49长度方向设置，所述传动轴43和每个滚筒41之间均通过皮带42传动连接，所述驱动电机48通过皮带传动机构47带动传动轴43转动，驱动电机48安装在底架49的底面上。

驱动电机48驱动传动轴43转动，传动轴43通过皮带42带动滚筒41转动，滚筒41转动能够运输物料。

所述升降辊筒输送线4还包括多个升降气缸46、多个第二导向杆45；所述多个升降气缸46竖直设置在底架49下方，升降气缸46的伸缩端通过铰接座与底架49铰接，所述多个第二导向杆45竖直固定在底架49底面上，第二导向杆45下端通过直线轴承与下料输送台3的框架滑动连接。

通过升降气缸46带动升降辊筒输送线4整体升降。

光电开关检测来料。

如图1、图3所示，所述下料输送台3的输送单元为多条间隔设置的输送带，所述升降辊筒输送线4的多个滚筒41分别设置在下料输送台3的多条输送带之间，并在输送带和滚筒41以及滚筒41和滚筒41之间设置滚筒板411。

如图1、图3所示，在每相邻的两条输送带之间各设置两个限位挡板412，所述两个限位挡板412分别固定在对应滚筒板411两侧。

如图1所示，所述第三输送辊台6的外端设置有竖直的侧向传送辊9。

如图1所示，所述物料出口平台10采用输送带。

工作过程：

不同长度的木方由刨床1出料横向运输到下料输送台3，下料输送台3的物料输送到升降辊筒输送线4位置，升降辊筒输送线4将物料推送至自动垂直回转货柜7入料口，再由自动垂直回转货柜7分类入库，相同长度范围的物料入同一料斗，出库物料转至物料出口平台10，再由转运叉车11进行转运。其中：自动垂直回转货柜7、物料出口平台10、下料输送台3均为现有技术外购件。

自动垂直回转货柜7由柜体、智能控制软件、库位管理软件组成；

自动垂直回转货柜7流程：

1.货柜获取当批物料信息，控制第二输送辊台5将物料送至入料口；

2.入料口长度检测传感器对物料尺寸进行检测校核；

3.系统调度空托盘提前在入料口等待；

4.检测长度无误后，入料口推料机构8将物料推进托盘；

5.根据不同长度范围的物料，系统调度对应托盘进行接料；

6.批次入料完成后，成组物料出库输送至物料出口平台10，再由转运叉车11进行转运；

7.物料入库是根据长度范围进行编组的，500-1000mm的进行编组，1000-2000mm的进行编组，2000-3000mm的进行编组，均居中码放。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：包括刨床(1)、第一输送辊台(2)、下料输送台(3)、升降辊筒输送线(4)、第二输送辊台(5)、自动垂直回转货柜(7)、推料机构(8)、第三输送辊台(6)、物料出口平台(10)及转运叉车(11)；所述刨床(1)的出料端设置由横向的第一输送辊台(2)，所述第一输送辊台(2)的出料端设置有竖向的下料输送台(3)，所述下料输送台(3)的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线(4)，所述升降辊筒输送线(4)的输送末端设置有横向的第二输送辊台(5)，所述自动垂直回转货柜(7)平行设置在第二输送辊台(5)的一侧，自动垂直回转货柜(7)的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台(5)上设置推料机构(8)将第二输送辊台(5)上的木方推入自动垂直回转货柜(7)内，所述自动垂直回转货柜(7)的出料口设置有第三输送辊台(6)，所述第三输送辊台(6)的输送末端设置有物料出口平台(10)和转运叉车(11)。

2.根据权利要求1所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述推料机构(8)包括推板(81)、推料气缸(84)、第一导向杆(83)、L型支撑板一(85)及L型支撑板二(82)；所述推板(81)平行设置在自动垂直回转货柜(7)的入料口处，所述推料气缸(84)的伸缩端通过铰接座铰接安装在推板(81)外侧面上，推料气缸(84)的固定端安装在L型支撑板一(85)的竖直板上，所述第一导向杆(83)一端与推板(81)外侧面连接，第一导向杆(83)另一端通过直线轴承与L型支撑板二(82)的竖直板滑动连接，所述L型支撑板一(85)和L型支撑板二(82)的水平板均与第二输送辊台(5)的框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述升降辊筒输送线(4)包括传动轴(43)、架体(410)、底架(49)、立柱(44)、驱动电机(48)、皮带传动机构(47)、多个皮带(42)及多个滚筒(41)；所述多个滚筒(41)依次转动安装在架体(410)上，所述架体(410)通过立柱(44)安装在下方的底架(49)上，所述传动轴(43)通过轴座安装在底架(49)的上表面上，且传动轴(43)沿底架(49)长度方向设置，所述传动轴(43)和每个滚筒(41)之间均通过皮带(42)传动连接，所述驱动电机(48)通过皮带传动机构(47)带动传动轴(43)转动，驱动电机(48)安装在底架(49)的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述升降辊筒输送线(4)还包括多个升降气缸(46)、多个第二导向杆(45)；所述多个升降气缸(46)竖直设置在底架(49)下方，升降气缸(46)的伸缩端通过铰接座与底架(49)铰接，所述多个第二导向杆(45)竖直固定在底架(49)底面上，第二导向杆(45)下端通过直线轴承与下料输送台(3)的框架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述下料输送台(3)的输送单元为多条间隔设置的输送带，所述升降辊筒输送线(4)的多个滚筒(41)分别设置在下料输送台(3)的多条输送带之间，并在输送带和滚筒(41)以及滚筒(41)和滚筒(41)之间设置滚筒板(411)。

6.根据权利要求5所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：在每相邻的两条输送带之间各设置两个限位挡板(412)，所述两个限位挡板(412)分别固定在对应滚筒板(411)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述第三输送辊台(6)的外端设置有竖直的侧向传送辊(9)。

8.根据权利要求1所述的一种长短不规则木方自动分类码垛系统，其特征在于：所述物料出口平台(10)采用输送带。