CN117228565A - 一种钢索收卷用自锁绞盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷安全的技术领域，尤其涉及一种钢索收卷用自锁绞盘，包括安装单元，所述安装单元包括支撑座，设置于所述支撑座上的支撑板，以及设置于所述支撑板上的驱动电机和转轴；绞盘单元，所述绞盘单元包括转动设置于所述支撑板上的连接组件；以及自锁单元，所述自锁单元包括设置于所述支撑座上的连接架，设置于所述连接架端部、且位于所述收卷筒内部的安装盘，设置于所述安装盘上的驱动组件和限位组件。该钢索收卷用自锁绞盘，在绞盘控制吊物升降时，驱动组件会将限位组件提前伸出解除对收卷筒的限位，当绞盘控制吊物停止时，限位组件会再次收回与波形槽进行相配合，对收卷筒进行锁定。

Description

一种钢索收卷用自锁绞盘

技术领域

本发明涉及收卷安全的技术领域，尤其涉及一种钢索收卷用自锁绞盘。

背景技术

现有的绞盘锁定装置是在发生坠落时，钢索随着吊物下坠而带动绞盘快速转动，给绞盘上的锁定装置提供一个离心力，离心力将限位装置向外侧伸出从而与绞盘接触，对绞盘进行限位，现有的绞盘在限位时已经发生下坠后再进行补救，危险已经发生了，实际使用时会存在一些风险。为此本发明提供一种钢索收卷用自锁绞盘。

发明内容

鉴于上述现有绞盘存在吊物下坠才会进行锁定的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种钢索收卷用自锁绞盘，在绞盘停止工作时就进行锁定。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢索收卷用自锁绞盘，包括；安装单元，所述安装单元包括支撑座，设置于所述支撑座上的支撑板，以及设置于所述支撑板上的驱动电机和转轴，所述转轴与所述驱动电机连接、且转动穿过所述支撑板；

绞盘单元，所述绞盘单元包括转动设置于所述支撑板上的连接组件，设置于所述连接组件上的第一安装环，设置于所述第一安装环上的收卷筒，以及设置于所述收卷筒端部的限位环，所述连接组件与所述转轴相配合；以及，

自锁单元，所述自锁单元包括设置于所述支撑座上的连接架，设置于所述连接架端部、且位于所述收卷筒内部的安装盘，设置于所述安装盘上的驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述转轴相配合，所述限位组件与所述限位环相配合；

所述限位环上设有与所述限位组件相配合的波形槽。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述连接组件包括转动设置于所述支撑板上的安装管，设置于所述安装管内侧的凸块，设置于所述转轴上的驱动板，以及设置于所述凸块与所述驱动板之间的连接弹簧；

所述安装管与所述转轴同轴设置，所述驱动板与所述凸块相抵配合。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置于所述转轴端部的驱动齿轮，转动设置于所述安装盘上的两个连接轴，设置于所述连接轴上的多个斜槽，设置于所述连接轴上、且与多个所述斜槽相通的滑槽，以及设置于所述连接轴上的驱动部和连接部，所述驱动部与所述驱动齿轮相配合，所述连接部滑动穿过所述安装盘、并且与所述限位组件相配合；

两个所述连接轴位于所述驱动齿轮的两侧；

所述斜槽呈螺旋状设置，并且两个所述连接轴上的所述斜槽螺旋方向相反。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述驱动部包括设置于所述连接轴端部的驱动轮，设置于所述驱动轮外侧的多个第一安装槽，弹性设置于所述第一安装槽中的驱动杆，转动套接在所述驱动轮外侧、且与所述驱动齿轮啮合的齿圈，以及设置于所述齿圈内侧的多个卡槽，所述驱动杆与所述卡槽相配合。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述卡槽包括限位侧和挤压侧，所述挤压侧自所述齿圈内圈向外扩散与所述限位侧汇合，所述挤压侧呈弧形设置；

所述驱动杆插接在所述卡槽中与所述限位侧相抵时，所述驱动杆、所述驱动轮与所述限位侧彼此固定，所述齿圈带动所述驱动轮转动；

所述驱动杆插接在所述卡槽中与所述挤压侧相抵时，所述挤压侧将所述驱动杆挤压进所述第一安装槽中，所述齿圈沿着所述驱动轮转动；

所述连接轴上的斜槽的螺旋方向与位于所述连接轴上所述齿圈的所述挤压侧对所述驱动杆的挤压方向相同。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述连接部包括滑动套接在所述连接轴上第二安装环，设置于所述第二安装环内侧的多个滑柱，设置于所述第二安装环上的连接杆，设置于所述连接杆上、且滑动插接在所述安装盘上的限位筒，滑动设置于所述限位筒中、且与所述限位组件连接的连接柱；

所述滑柱与所述斜槽和所述滑槽相配合，两个所述斜槽之间的所述连接轴端部设为弧面。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述限位组件包括弹性设置于所述安装盘上的第三安装环，设置于所述第三安装环上的多个第二安装槽，设置于所述第三安装环中、且与所述第一安装槽相通的限位槽，弹性设置于所述第二安装槽的限位部，弹性设置于所述限位槽中的卡接部，所述卡接部与所述限位部相配合；

所述限位部与所述波形槽相配合；

所述连接架槽呈L形，所述第三安装环滑动套接在所述连接架上。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述限位部包括弹性设置于所述第二安装槽中的限位板，设置于所述限位板上的限位柱和连接绳，所述限位柱与所述波形槽相配合，所述连接绳滑动穿过所述第三安装环与所述安装盘固定连接。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述卡接部包括弹性设置于所述限位槽中滑板，设置于所述滑板底部的连接板，设置于所述滑板端部的T形槽，铰链设置于所述T形槽中的卡接板，设置于所述滑板侧边的挤压槽，以及设置于所述安装盘上的挤压柱，所述卡接板与所述连接板之间弹性连接；

所述挤压柱滑动穿入第三安装环中、且与所述挤压槽相配合，所述挤压柱与所述挤压槽接触面为斜面；

所述卡接板与所述限位板相配合。

作为本发明所述钢索收卷用自锁绞盘的一种优选方案，其中：所述波形槽相邻波峰之间的距离不相同。

本发明的有益效果：在绞盘停止时，限位组件与限位环中的波形槽进行相配合，对限位环和收卷筒进行锁定，避免吊物下坠，在绞盘控制吊物升降时，驱动组件会将限位组件提前伸出解除对收卷筒的限位，当绞盘控制吊物停止时，限位组件会再次收回与波形槽进行相配合，对收卷筒进行锁定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明钢索收卷用自锁绞盘的整体结构示意图。

图2为本发明钢索收卷用自锁绞盘收卷筒剖切结构示意图。

图3为本发明钢索收卷用自锁绞盘的连接组件结构示意图。

图4为本发明钢索收卷用自锁绞盘的驱动组件结构示意图。

图5为本发明钢索收卷用自锁绞盘的驱动组件爆炸结构示意图。

图6为本发明钢索收卷用自锁绞盘的驱动部结构示意图。

图7为本发明钢索收卷用自锁绞盘的限位组件结构示意图。

图8为本发明钢索收卷用自锁绞盘的限位部结构示意图。

图9为本发明钢索收卷用自锁绞盘的卡接部结构示意图。

图中：100、安装单元；101、支撑座；102、支撑板；103、驱动电机；104、转轴；200、绞盘单元；201、连接组件；202、第一安装环；203、收卷筒；204、限位环；300、自锁单元；301、连接架；302、安装盘；303、驱动组件；304、限位组件；204a、波形槽；201a、安装管；201b、凸块；201c、驱动板；201d、连接弹簧；303a、驱动齿轮；303b、连接轴；303c、斜槽；303d、滑槽；303e、驱动部；303f、连接部；303e-1、驱动轮；303e-2、第一安装槽；303e-3、驱动杆；303e-4、齿圈；303e-5、卡槽；303e-51、限位侧；303e-52、挤压侧；303f-1、第二安装环；303f-2、滑柱；303f-3、连接杆；303f-4、限位筒；303f-5、连接柱；304a、第三安装环；304b、第二安装槽；304c、限位槽；304d、限位部；304e、卡接部；304d-1、限位板；304d-2、限位柱；304d-3、连接绳；304e-1、滑板；304e-2、连接板；304e-3、T形槽；304e-4、卡接板；304e-5、挤压槽；304e-6、挤压柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1，参照图1-图3，为本发明第一个实施例，提供了一种钢索收卷用自锁绞盘，此装置包括安装单元100、绞盘单元200和自锁单元300，安装单元100用来安装绞盘单元200，控制绞盘单元200转动对钢索进行收卷，自锁单元300与绞盘单元200进行限位配合，避免绞盘单元200失控发生转动。

其中，安装单元100包括支撑座101，设置于支撑座101上的支撑板102，以及设置于支撑板102上的驱动电机103和转轴104，转轴104与驱动电机103连接、且转动穿过支撑板102，驱动电机103能够带动转轴104进行转动。

绞盘单元200包括转动设置于支撑板102上的连接组件201，设置于连接组件201上的第一安装环202，设置于第一安装环202上的收卷筒203，以及设置于收卷筒203端部的限位环204，连接组件201与转轴104相配合；收卷筒203上缠绕钢索，收卷筒203转动控制钢索缠绕或放出，对吊物进行升或降。

自锁单元300包括设置于支撑座101上的连接架301，设置于连接架301端部、且位于收卷筒203内部的安装盘302，设置于安装盘302上的驱动组件303和限位组件304，驱动组件303与转轴104相配合，限位组件304与限位环204相配合。

进一步的，连接组件201包括转动设置于支撑板102上的安装管201a，设置于安装管201a内侧的凸块201b，设置于转轴104上的驱动板201c，以及设置于凸块201b与驱动板201c之间的连接弹簧201d；安装管201a与转轴104同轴设置，驱动板201c与凸块201b相抵配合，凸块201b内侧与转轴104外侧相贴合；连接弹簧201d镶嵌在凸块201b内部，在连接弹簧201d受挤压时会缩进凸块201b中；

驱动电机103不工作时，转轴104可以被轻易转动，此时吊物被其他固定装置固定，钢索控制收卷筒203固定，此时连接弹簧201d处于初始状态，连接弹簧201d控制驱动板201c位于安装管201a内部，且驱动板201c与凸块201b两端之间的角度相等；

驱动电机103转动带动转轴104和驱动板201c工作时，当驱动电机103正转时，驱动板201c会拉伸连接弹簧201d直至与凸块201b相抵，带动收卷筒203转动收卷钢索；当驱动电机103反转时，驱动板201c会压缩连接弹簧201d直至与凸块201b相抵，带动收卷筒203转动对钢索进行放出。

进一步的，初始状态下，限位组件304与限位环204相互相配合，限位环204上设有波形槽204a，限位组件304插接在波形槽204a中对限位环204和收卷筒203进行限位。

使用过程为，在绞盘控制吊物升降时，驱动电机103控制转轴104转动，在转轴104转动带动驱动板201c与凸块201b相抵的时间内，转轴104会带动驱动组件303工作，并且将限位组件304伸出与波形槽204a脱离，在驱动板201c与凸块201b接触带动收卷筒203转动时，限位组件304不会对收卷筒203进行干涉，在转轴104停止转动时，限位组件304会重新与波形槽204a相配合，对收卷筒203进行干涉，避免收卷筒203转动导致吊物坠落，同时连接弹簧201d会控制驱动板201c和转轴104转动回到初始状态下，等待下次工作。

实施例2，参照图4-图6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：驱动组件303包括设置于转轴104端部的驱动齿轮303a，转动设置于安装盘302上的两个连接轴303b，设置于连接轴303b上的多个斜槽303c，设置于连接轴303b上、且与多个斜槽303c相通的滑槽303d，以及设置于连接轴303b上的驱动部303e和连接部303f，驱动部303e与驱动齿轮303a相配合，连接部303f滑动穿过安装盘302、并且与限位组件304相配合；斜槽303c呈螺旋状设置，连接部303f与斜槽303c相配合，在连接轴303b带动斜槽303c转动时，会带动连接部303f滑动将限位组件304伸出。

其中，连接部303f包括滑动套接在连接轴303b上第二安装环303f-1，设置于第二安装环303f-1内侧的多个滑柱303f-2，设置于第二安装环303f-1上的连接杆303f-3，设置于连接杆303f-3上、且滑动插接在安装盘302上的限位筒303f-4，滑动设置于限位筒303f-4中、且与限位组件304连接的连接柱303f-5；滑柱303f-2与斜槽303c和滑槽303d相配合，两个斜槽303c之间的连接轴303b端部设为弧面。

初始状态下，滑柱303f-2插接在斜槽303c中，当连接轴303b转动时，斜槽303c随着连接轴303b转动，并且斜槽303c的内壁对滑柱303f-2进行挤压，使得滑柱303f-2带动第二安装环303f-1进行滑动，直至滑柱303f-2滑动到滑槽303d中后，第二安装环303f-1停止伸出，此时限位组件304被限位筒303f-4和连接柱303f-5挤压伸出，同时限位组件304会对第二安装环303f-1和滑柱303f-2有个反向的挤压力，使得滑柱303f-2与斜槽303c之间的连接轴303b接触，由于斜槽303c之间的连接轴303b端部设为弧面，滑柱303f-2容易插入，但同时斜槽303c处于转动状态，又会将滑柱303f-2挤压进滑槽303d，能够使得限位组件304保持伸出状态。

其中，驱动部303e包括设置于连接轴303b端部的驱动轮303e-1，设置于驱动轮303e-1外侧的多个第一安装槽303e-2，弹性设置于第一安装槽303e-2中的驱动杆303e-3，转动套接在驱动轮303e-1外侧、且与驱动齿轮303a啮合的齿圈303e-4，以及设置于齿圈303e-4内侧的多个卡槽303e-5，驱动杆303e-3与卡槽303e-5相配合，驱动杆303e-3与驱动轮303e-1之间通过金属弹片连接；

卡槽303e-5包括限位侧303e-51和挤压侧303e-52，挤压侧303e-52自齿圈303e-4内圈向外扩散与限位侧303e-51汇合，挤压侧303e-52呈弧形设置；

其中，当转轴104带动驱动齿轮303a转动时，驱动齿轮303a带动齿圈303e-4转动，齿圈303e-4沿着驱动轮303e-1转动时，驱动杆303e-3会插接在卡槽303e-5中，驱动杆303e-3插接在卡槽303e-5中与限位侧303e-51相抵，驱动杆303e-3、驱动轮303e-1与限位侧303e-51彼此固定，齿圈303e-4带动驱动轮303e-1转动；此时驱动轮303e-1带动连接轴303b转动，即限位组件304会被挤压伸出；

而当转轴104带动驱动齿轮303a反向转动时，驱动齿轮303a带动齿圈303e-4反向转动，齿圈303e-4沿着驱动轮303e-1反向转动时，驱动杆303e-3会插接在卡槽303e-5中，驱动杆303e-3插接在卡槽303e-5中与挤压侧303e-52相抵，挤压侧303e-52将驱动杆303e-3挤压进第一安装槽303e-2中，齿圈303e-4沿着驱动轮303e-1转动，此时驱动轮303e-1和连接轴303b不会转动，即限位组件304不会伸出；

在转轴104正转时，驱动齿轮303a会带动齿圈303e-4、驱动轮303e-1和连接轴303b持续转动，当转轴104反向转动时，驱动齿轮303a会带动齿圈303e-4转动，驱动轮303e-1和连接轴303b保持固定；

进一步的，在转轴104正转时，驱动杆303e-3会插接在卡槽303e-5中，驱动杆303e-3插接在卡槽303e-5中与限位侧303e-51相抵，驱动杆303e-3、驱动轮303e-1与限位侧303e-51彼此固定，连接轴303b会随着转动，斜槽303c对滑柱303f-2进行挤压，使第二安装环303f-1滑动带动限位筒303f-4和连接柱303f-5挤压限位组件304伸出，而当连接轴303b停止转动时，限位组件304收回会反向挤压限位筒303f-4、连接柱303f-5和第二安装环303f-1，此时滑柱303f-2沿着斜槽303c滑动，会带动连接轴303b反向转动，连接轴303b反向转动会带动驱动轮303e-1沿着齿圈303e-4反向转动，此时驱动杆303e-3插接在卡槽303e-5中与挤压侧303e-52相抵，挤压侧303e-52将驱动杆303e-3挤压进第一安装槽303e-2中，驱动轮303e-1转动不会带动齿圈303e-4进行转动，从而不影响驱动齿轮303a和转轴104的转动，限位组件304收回时，滑柱303f-2移动到斜槽303c的端部，在转轴104再次正转时，斜槽303c继续挤压滑柱303f-2。

进一步的，如图5所示，两个连接轴303b位于驱动齿轮303a的两侧，斜槽303c呈螺旋状设置，并且两个连接轴303b上的斜槽303c螺旋方向相反；即两个连接轴303b的转动方向相反，但都能够控制斜槽303c对滑柱303f-2进行挤压移动伸出；

其中，连接轴303b上的斜槽303c的螺旋方向与位于连接轴303b上齿圈303e-4的挤压侧303e-52对驱动杆303e-3的挤压方向相同；即当驱动齿轮303a转动时，会带动两侧的两个齿圈303e-4同时转动，其中一个齿圈303e-4会带动驱动轮303e-1转动，另一个齿圈303e-4不会带动驱动轮303e-1转动。

当连接轴303b不管正转或者反转时，都会带动其中一个连接轴303b沿着特定的方向进行转动，两个连接轴303b的特定转动方向相反，在连接轴303b沿着特定的方向转动时，斜槽303c会挤压滑柱303f-2，滑柱303f-2带动第二安装环303f-1滑出带动限位筒303f-4和连接柱303f-5挤压限位组件304伸出，也即在收卷筒203对钢索进行收卷或者放出时，都会提前将限位组件304伸出。

其中，在其中一个连接轴303b转动时，另一个处于静止状态，转动的连接轴303b带动滑柱303f-2、第二安装环303f-1、限位筒303f-4和连接柱303f-5对限位组件304进行挤压伸出，连接柱303f-5缩在限位筒303f-4中；静止的连接轴303b中滑柱303f-2、第二安装环303f-1、限位筒303f-4和连接柱303f-5不工作，此时由于限位组件304伸出，连接柱303f-5处于从限位筒303f-4中伸出的状态。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用过程为：在绞盘控制吊物升降时，驱动电机103控制转轴104转动，在转轴104转动带动驱动板201c与凸块201b相抵的时间内，转轴104会带动驱动齿轮303a转动，从而带动两个齿圈303e-4同时转动，并带动其中一个连接轴303b进行转动，斜槽303c转动对滑柱303f-2进行挤压，滑柱303f-2带动第二安装环303f-1滑出带动限位筒303f-4和连接柱303f-5挤压限位组件304伸出，之后驱动板201c与凸块201b相抵，带动收卷筒203进行钢索的收卷和放出，在驱动电机103断电停止转动时，限位组件304缩回与波形槽204a相配合，对收卷筒203进行限位，同时连接弹簧201d控制驱动板201c和转轴104转动回到初始状态下，等待下次工作。

实施例3，参照图7-图9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：限位组件304包括弹性设置于安装盘302上的第三安装环304a，设置于第三安装环304a上的多个第二安装槽304b，设置于第三安装环304a中、且与第一安装槽303e-2相通的限位槽304c，弹性设置于第二安装槽304b的限位部304d，弹性设置于限位槽304c中的卡接部304e，卡接部304e与限位部304d相配合；连接架301槽呈L形，第三安装环304a滑动套接在连接架301上，第三安装环304a与安装盘302之间通过第一弹簧连接。

进一步的，限位部304d与波形槽204a相配合；限位部304d包括弹性设置于第二安装槽304b中的限位板304d-1，设置于限位板304d-1上的限位柱304d-2和连接绳304d-3，限位柱304d-2与波形槽204a相配合，连接绳304d-3滑动穿过第三安装环304a与安装盘302固定；限位板304d-1底部与第三安装环304a之间通过第二弹簧连接；

其中，初始状态下第三安装环304a在第一弹簧的收缩弹力下，位于波形槽204a中，限位柱304d-2弹出插接在波形槽204a中；波形槽204a相邻波峰之间的距离不相同，确保多个限位柱304d-2，至少有一个处于弹出状态并插接在波形槽204a中，对收卷筒203进行限位卡接。

卡接部304e包括弹性设置于限位槽304c中滑板304e-1，设置于滑板304e-1底部的连接板304e-2，设置于滑板304e-1端部的T形槽304e-3，铰链设置于T形槽304e-3中的卡接板304e-4，设置于滑板304e-1侧边的挤压槽304e-5，以及设置于安装盘302上的挤压柱304e-6，卡接板304e-4与连接板304e-2之间弹性连接；滑板304e-1插接在限位槽304c中与第三安装环304a之间通过第三弹簧连接，卡接板304e-4与连接板304e-2之间通过第四弹簧连接；

挤压柱304e-6滑动穿入第三安装环304a中、且与挤压槽304e-5相配合，挤压柱304e-6与挤压槽304e-5接触面为斜面；卡接板304e-4与限位板304d-1相配合。

其中，初始状态下，卡接板304e-4受第四弹簧挤压与T形槽304e-3顶面相抵固定，在挤压柱304e-6与挤压槽304e-5分离时，滑板304e-1处于弹出状态，此时卡接板304e-4插接在第二安装槽304b中；当挤压柱304e-6与挤压槽304e-5接触，并对挤压槽304e-5进行挤压时，会带动滑板304e-1滑动，使卡接板304e-4缩回限位槽304c中。

其中，在绞盘控制吊物停止时，第三安装环304a收缩在波形槽204a内侧，限位柱304d-2插接在波形槽204a中对收卷筒203进行限位，驱动电机103控制转轴104转动，进一步带动连接轴303b转动，带动斜槽303c转动对滑柱303f-2进行挤压，滑柱303f-2带动第二安装环303f-1滑出带动限位筒303f-4和连接柱303f-5移动对第三安装环304a进行挤压离开波形槽204a，同时拉伸第一弹簧，在第三安装环304a被挤压伸出时，会绷直连接绳304d-3对限位板304d-1进行拉动，使得限位板304d-1压缩第二弹簧，并且限位板304d-1和限位柱304d-2缩回第二安装槽304b中，在限位板304d-1移动时底部会与卡接板304e-4接触，并挤压卡接板304e-4，使卡接板304e-4转动挤压第四弹簧，在限位板304d-1与卡接板304e-4错开后，卡接板304e-4重新弹出。

当绞盘控制吊物再次停止时，转轴104和连接轴303b停止转动，此时斜槽303c不会对滑柱303f-2进行挤压，第三安装环304a在第一弹簧的弹力下收缩，挤压限位筒303f-4、连接柱303f-5和第二安装环303f-1，此时滑柱303f-2沿着斜槽303c滑动，会带动连接轴303b反向转动，第三安装环304a回到波形槽204a内侧，同时滑柱303f-2移动到斜槽303c端部；

其中，在第三安装环304a回到波形槽204a内侧的过程中，连接绳304d-3松弛，限位板304d-1会弹出，在限位板304d-1弹出时会与卡接板304e-4相抵，被卡接板304e-4卡住难以弹出，此时限位柱304d-2保持缩回在第二安装槽304b中，直至第三安装环304a回到波形槽204a内侧中时，挤压柱304e-6与挤压槽304e-5接触，对滑板304e-1进行挤压，使滑板304e-1带动卡接板304e-4缩回限位槽304c中，并且带动卡接板304e-4与限位板304d-1分离，限位板304d-1和限位柱304d-2弹出插接在波形槽204a中，对收卷筒203进行限位，避免吊物发生意外坠毁；每当驱动电机103工作时，都会先将第三安装环304a伸出后带动收卷筒203工作，在驱动电机103停止工作时，第三安装环304a自动收回对收卷筒203进行限位固定。

其余结构与实施例2的结构相同。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：包括，

安装单元（100），所述安装单元（100）包括支撑座（101），设置于所述支撑座（101）上的支撑板（102），以及设置于所述支撑板（102）上的驱动电机（103）和转轴（104），所述转轴（104）与所述驱动电机（103）连接、且转动穿过所述支撑板（102）；

绞盘单元（200），所述绞盘单元（200）包括转动设置于所述支撑板（102）上的连接组件（201），设置于所述连接组件（201）上的第一安装环（202），设置于所述第一安装环（202）上的收卷筒（203），以及设置于所述收卷筒（203）端部的限位环（204），所述连接组件（201）与所述转轴（104）相配合；以及，

自锁单元（300），所述自锁单元（300）包括设置于所述支撑座（101）上的连接架（301），设置于所述连接架（301）端部、且位于所述收卷筒（203）内部的安装盘（302），设置于所述安装盘（302）上的驱动组件（303）和限位组件（304），所述驱动组件（303）与所述转轴（104）相配合，所述限位组件（304）与所述限位环（204）相配合；

所述限位环（204）上设有与所述限位组件（304）相配合的波形槽（204a）。

2.根据权利要求1所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述连接组件（201）包括转动设置于所述支撑板（102）上的安装管（201a），设置于所述安装管（201a）内侧的凸块（201b），设置于所述转轴（104）上的驱动板（201c），以及设置于所述凸块（201b）与所述驱动板（201c）之间的连接弹簧（201d）；

所述安装管（201a）与所述转轴（104）同轴设置，所述驱动板（201c）与所述凸块（201b）相抵配合。

3.根据权利要求2所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述驱动组件（303）包括设置于所述转轴（104）端部的驱动齿轮（303a），转动设置于所述安装盘（302）上的两个连接轴（303b），设置于所述连接轴（303b）上的多个斜槽（303c），设置于所述连接轴（303b）上、且与多个所述斜槽（303c）相通的滑槽（303d），以及设置于所述连接轴（303b）上的驱动部（303e）和连接部（303f），所述驱动部（303e）与所述驱动齿轮（303a）相配合，所述连接部（303f）滑动穿过所述安装盘（302）、并且与所述限位组件（304）相配合；

两个所述连接轴（303b）位于所述驱动齿轮（303a）的两侧；

所述斜槽（303c）呈螺旋状设置，并且两个所述连接轴（303b）上的所述斜槽（303c）螺旋方向相反。

4.根据权利要求3所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述驱动部（303e）包括设置于所述连接轴（303b）端部的驱动轮（303e-1），设置于所述驱动轮（303e-1）外侧的多个第一安装槽（303e-2），弹性设置于所述第一安装槽（303e-2）中的驱动杆（303e-3），转动套接在所述驱动轮（303e-1）外侧、且与所述驱动齿轮（303a）啮合的齿圈（303e-4），以及设置于所述齿圈（303e-4）内侧的多个卡槽（303e-5），所述驱动杆（303e-3）与所述卡槽（303e-5）相配合。

5.根据权利要求4所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述卡槽（303e-5）包括限位侧（303e-51）和挤压侧（303e-52），所述挤压侧（303e-52）自所述齿圈（303e-4）内圈向外扩散与所述限位侧（303e-51）汇合，所述挤压侧（303e-52）呈弧形设置；

所述驱动杆（303e-3）插接在所述卡槽（303e-5）中与所述限位侧（303e-51）相抵时，所述驱动杆（303e-3）、所述驱动轮（303e-1）与所述限位侧（303e-51）彼此固定，所述齿圈（303e-4）带动所述驱动轮（303e-1）转动；

所述驱动杆（303e-3）插接在所述卡槽（303e-5）中与所述挤压侧（303e-52）相抵时，所述挤压侧（303e-52）将所述驱动杆（303e-3）挤压进所述第一安装槽（303e-2）中，所述齿圈（303e-4）沿着所述驱动轮（303e-1）转动；

所述连接轴（303b）上的所述斜槽（303c）的螺旋方向与位于所述连接轴（303b）上的所述齿圈（303e-4）的所述挤压侧（303e-52）对所述驱动杆（303e-3）的挤压方向相同。

6.根据权利要求4所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述连接部（303f）包括滑动套接在所述连接轴（303b）上第二安装环（303f-1），设置于所述第二安装环（303f-1）内侧的多个滑柱（303f-2），设置于所述第二安装环（303f-1）上的连接杆（303f-3），设置于所述连接杆（303f-3）上、且滑动插接在所述安装盘（302）上的限位筒（303f-4），滑动设置于所述限位筒（303f-4）中、且与所述限位组件（304）连接的连接柱（303f-5）；

所述滑柱（303f-2）与所述斜槽（303c）和所述滑槽（303d）相配合，两个所述斜槽（303c）之间的所述连接轴（303b）端部设为弧面。

7.根据权利要求5或6所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述限位组件（304）包括弹性设置于所述安装盘（302）上的第三安装环（304a），设置于所述第三安装环（304a）上的多个第二安装槽（304b），设置于所述第三安装环（304a）中、且与所述第一安装槽（303e-2）相通的限位槽（304c），弹性设置于所述第二安装槽（304b）的限位部（304d），弹性设置于所述限位槽（304c）中的卡接部（304e），所述卡接部（304e）与所述限位部（304d）相配合；

所述限位部（304d）与所述波形槽（204a）相配合；

所述连接架（301）槽呈L形，所述第三安装环（304a）滑动套接在所述连接架（301）上。

8.根据权利要求7所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述限位部（304d）包括弹性设置于所述第二安装槽（304b）中的限位板（304d-1），设置于所述限位板（304d-1）上的限位柱（304d-2）和连接绳（304d-3），所述限位柱（304d-2）与所述波形槽（204a）相配合，所述连接绳（304d-3）滑动穿过所述第三安装环（304a）与所述安装盘（302）固定连接。

9.根据权利要求8所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述卡接部（304e）包括弹性设置于所述限位槽（304c）中滑板（304e-1），设置于所述滑板（304e-1）底部的连接板（304e-2），设置于所述滑板（304e-1）端部的T形槽（304e-3），铰链设置于所述T形槽（304e-3）中的卡接板（304e-4），设置于所述滑板（304e-1）侧边的挤压槽（304e-5），以及设置于所述安装盘（302）上的挤压柱（304e-6），所述卡接板（304e-4）与所述连接板（304e-2）之间弹性连接；

所述挤压柱（304e-6）滑动穿入第三安装环（304a）中、且与所述挤压槽（304e-5）相配合，所述挤压柱（304e-6）与所述挤压槽（304e-5）接触面为斜面；

所述卡接板（304e-4）与所述限位板（304d-1）相配合。

10.根据权利要求9所述的钢索收卷用自锁绞盘，其特征在于：所述波形槽（204a）相邻波峰之间的距离不相同。