CN117228071B - 一种饼状饲料自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于饲料码垛技术领域，尤其涉及一种饼状饲料自动码放装置；所述的落料台由上部分为空心结构的圆台和下部分为空心结构的圆柱组成，落料台的圆柱部分侧壁开设有与圆形通孔相连通的且从左向右延伸贯通的矩形切槽，位于矩形切槽的内部设置有承料座，位于承料座的上端面左侧设置有集料单元，承料座的上端中部设置有推送单元。本发明通过设置的扇板以及阻尼环等结构方便对下落码垛的饼状饲料进行间歇控速，防止其码垛的过程中下落落差过大造成饼状饲料破碎损坏，并且阻尼杆和阻尼环的相互配合可以保证轴杆以90度进行间歇转动，保证饼状饲料保持在水平状态下平稳码垛。

Description

一种饼状饲料自动码放装置

技术领域

本发明属于饲料码垛技术领域，尤其涉及一种饼状饲料自动码放装置。

背景技术

饼状饲料是一种将多种饲料原料加工制成块状或片状的饲料形式。这种饲料形态具有一定的优点，例如方便携带、储存和投喂，易于控制食物的摄入量，减少饲料的浪费等。常见的饼状饲料块由谷物、饲料副产品、蛋白质原料、维生素矿物质等混合加工而成的块状饲料。这种饲料形态通常用于牧场、养殖场等大规模饲养动物的场合。

饼状饲料的成分和配方会根据不同动物的需求和养殖目的来进行调整，以保证动物获得合适的营养，根据动物种类、生长阶段和营养需求进行合理搭配和使用合适的饼状饲料。

饼状饲料在压制成型后，其表面温度较高，需要通过输送装置进行冷却输送后再进行定量码垛包装，防止饼状饲料长期暴露在空气中造成饲料变质，且定量包装后的饼状饲料也便于投喂；目前的饲料在自动码垛的过程中，常常由于堆叠的高度落差造成饼状饲料在堆叠码垛的过程中发生撞击而破损，其磕落的碎料会残存在饼状饲料的表面，影响包装以及后期的定量投喂。

所以，为了防止饼状饲料在码垛的过程中产生磕碰造成单块饼状饲料破损，提高饼状饲料的码垛效率，本发明提供了一种饼状饲料自动码放装置。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供的一种饼状饲料自动码放装置，以防止饼状饲料在码垛的过程中产生磕碰造成单块饼状饲料破损，提高饼状饲料的码垛效率。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本发明提供一种饼状饲料自动码放装置，包括内部开设有圆形通孔的落料台，所述的落料台由上部分为空心结构的圆台和下部分为空心结构的圆柱组成，落料台的圆柱部分侧壁开设有与圆形通孔相连通的且从左向右延伸贯通的矩形切槽，位于矩形切槽的内部设置有承料座，位于承料座的上端面左侧设置有集料单元，承料座的上端中部设置有推送单元，承料座的上端面右侧前后对称开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有对堆叠后的饼状饲料进行运送的输送带，且输送带的上端面高于承料座的上端面，落料台的圆柱部分的前后内壁对称设置有限位槽，限位槽的内部均匀设置有卡接组件，落料台的圆柱部分的前后内壁之间滑动设置有活动承料板，且活动承料板的侧壁与前后两侧的卡接组件相配合，活动承料板的下端面与推送单元相配合。

所述落料台的圆台部分的内壁沿其周向方向均匀设置有条形导槽，条形导槽的内部自上而下通过轴承安装有若干轴杆，位于轴杆的圆周外壁设置有四个间距相同的扇板，轴杆的两端偏心位置配合安装有端部设置滚珠的阻尼杆，且轴杆两端的条形导槽内壁还开设有环形槽，位于环形槽的内部通过弹簧滑动设置有阻尼环，所述阻尼环的厚度沿周向进行渐变增加；环形槽的侧壁均匀设置四个卡槽；所述的滚珠位于最上端卡槽内部的时候竖直方向的扇板与条形导槽槽壁相平行。

根据有利的实施例，所述落料台的圆台部分内部还设置有气道，且气道设置有若干个出气口，所述的出气口均匀设置在圆台部分的内壁，气道设置有与外部气泵设备相连通的进气口，所述的出气口均向上倾斜并指向圆台部分的轴心方向。

根据有利的实施例，所述落料台的圆台部分下端内部还滑动设置有电动滑块，且电动滑块靠近圆台部分轴心的一侧端面连接有L型推板，L型推板的内部设置有气孔，气孔与气道之间通过橡胶管相连通，气孔的末端内部转动设置有蓄压轮，绕着蓄压轮的圆周外壁均匀设置有沿其轴线方向螺旋排布的凹气槽，通过蓄压轮的作用对气孔内部的气体进行蓄压，从而改变气孔喷出的瞬间气体流量。

根据有利的实施例，所述的集料单元包括设置在承料座上的电动气缸，电动气缸的伸缩端连接有卡框，所述的卡框通过滑动配合方式设置在承料座的上端面，卡框的内部设置有限位杆，限位杆上滑动连接有滑块，滑块的侧壁连接有两个执行气缸，且执行气缸的固定端连接在卡框的内壁，限位杆的外壁套设有对滑块进行减震作用的弹簧，滑块的上端固定连接有料框，所述料框的上端设置有进料口，料框的内部滑动设置有集料盒，所述的电动气缸伸长到最长工作状态的时候，料框的侧壁对垛叠的饼状饲料侧壁进行限位。

根据有利的实施例，所述的推送单元包括设置在承料座内部的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆伸缩端的推板，所述的推板与活动承料板相互配合。

根据有利的实施例，所述的卡接组件包括卡接弹簧和卡接凸块，所述的卡接凸块通过卡接弹簧安装在限位槽的内部，且卡接凸块远离卡接弹簧的一端设置有滚球，且滚球与活动承料板的前后侧壁相配合。

根据有利的实施例，自上而下设置的卡接组件中的卡接弹簧的劲度系数依次增大。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种饼状饲料自动码放装置具有如下有益效果：1、本发明中饼状饲料沿着圆形通孔下落，其下落的过程中会逐步带动同一层高度的扇板转动翻转，由于扇板的作用会对下落的饼状饲料进行承接后进行位置矫正，且扇板可以防止饼状饲料冲击力过大造成破碎，并且在饼状饲料下落的过程中，饼状饲料会下压扇板带动轴杆转动，从而会带动阻尼杆沿着环形槽转动，在阻尼杆运动的过程中，由于阻尼环的厚度沿周向进行渐变增加，所以其会控制轴杆阻尼转动，当轴杆转动90度后，饼状饲料会与扇板脱离，而由于卡槽的作用会使得轴杆转动90度后停止，方便下一个饼状饲料的继续码垛。

2、本发明通过设置的扇板以及阻尼环等结构方便对下落码垛的饼状饲料进行间歇控速，防止其码垛的过程中下落落差过大造成饼状饲料破碎损坏，并且阻尼杆和阻尼环的相互配合可以保证轴杆以90度进行间歇转动，保证饼状饲料保持在水平状态下平稳码垛。

3、本发明通过外接气泵与进气口相连通，气体通过出气口喷出，一方面可以对码垛的饼状饲料下表面进行送风冷却；另一方面可以对饼状饲料下落过程进行降速，通过周侧设置的出气口保证了饼状饲料下落过程平顺。

4、本发明料框的右侧壁可以对堆叠过程中的饼状饲料侧壁进行限位，防止饲料码垛过程中产生偏斜，当单垛饲料码垛完成后，通过执行气缸拉动滑块移动，从而使得料框继续右移，进一步的将码垛后的单垛饲料推送至输送带上。

5、本发明设置的推送单元目的是可以根据码垛的饼状饲料的高度将活动承料板推送到指定位置，随着饲料的码垛，当活动承料板位于最下端时即表示单垛饼状饲料码垛完成。

附图说明

图1为本饼状饲料自动码放装置的立体结构示意图。

图2为本饼状饲料自动码放装置的俯视图。

图3为图2中的M-M向剖视图。

图4为本发明图3中的A处局部放大图。

图5为本发明条形导槽内部的结构示意图。

图6为本发明图5中的B处局部放大图。

图7为本发明卡接组件的内部结构示意图。

图8为本发明图3中的C处局部放大图。

图9是本发明蓄压轮的立体结构示意图。

图10是本发明蓄压轮沿其直径方向的剖视图。

图11是本发明图4中的N-N向剖视图。

图中附图标记：1、落料台；11、矩形切槽；12、承料座；13、矩形槽；14、输送带；15、限位槽；16、活动承料板；17、条形导槽；18、轴杆；19、扇板；101、阻尼杆；102、环形槽；103、阻尼环；104、卡槽；105、气道；106、出气口；107、进气口；108、电动滑块；109、L型推板；1001、气孔；1002、橡胶管；1003、蓄压轮；1004、凹气槽；2、集料单元；21、电动气缸；22、卡框；23、限位杆；24、滑块；25、执行气缸；26、料框；27、进料口；28、集料盒；3、推送单元；31、电动伸缩杆；32、推板；4、卡接组件；41、卡接弹簧；42、卡接凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步的详细说明。

请结合参阅图1、图2和图3，一种饼状饲料自动码放装置，包括内部开设有圆形通孔的落料台1，所述的落料台1由上部分为空心结构的圆台和下部分为空心结构的圆柱组成，落料台1的圆柱部分侧壁开设有与圆形通孔相连通的且从左向右延伸贯通的矩形切槽11，位于矩形切槽11的内部设置有承料座12，位于承料座12的上端面左侧设置有集料单元2，承料座12的上端中部设置有推送单元3，承料座12的上端面右侧前后对称开设有矩形槽13，矩形槽13的内部设置有对堆叠后的饼状饲料进行运送的输送带14，且输送带14的上端面高于承料座12的上端面，落料台1的圆柱部分的前后内壁对称设置有限位槽15，限位槽15的内部均匀设置有卡接组件4，落料台1的圆柱部分的前后内壁之间滑动设置有活动承料板16，且活动承料板16的侧壁与前后两侧的卡接组件4相配合，活动承料板16的下端面与推送单元3相配合。

请结合参阅图3、图5和图6，所述落料台1的圆台部分的内壁沿其周向方向均匀设置有条形导槽17，条形导槽17的内部自上而下通过轴承安装有若干轴杆18，位于轴杆18的圆周外壁设置有四个间距相同的扇板19，轴杆18的两端偏心位置配合安装有端部设置滚珠的阻尼杆101，且轴杆18两端的条形导槽17内壁还开设有环形槽102，位于环形槽102的内部通过弹簧滑动设置有阻尼环103，所述阻尼环103的厚度沿周向进行渐变增加；环形槽102的侧壁均匀设置四个卡槽104；所述的滚珠位于最上端卡槽104内部的时候，竖直方向的扇板19与条形导槽17槽壁相平行。

压制而成的饼状饲料输送至落料台1的正上方时，饼状饲料沿着圆形通孔下落，其下落的过程中会逐步带动同一层高度的扇板19转动翻转，由于扇板19的作用会对下落的饼状饲料进行承接，利用逐级承托实施饼状饲料的位置矫正，同时逐渐减小饼状饲料下落时的冲击力，避免冲击力过大导致饼状饲料损坏或破裂，并且在饼状饲料下落的过程中，饼状饲料会下压扇板19带动轴杆18转动，从而会带动阻尼杆101沿着环形槽102转动，在阻尼杆101运动的过程中，由于阻尼环103的厚度沿周向进行渐变增加，所以其会控制轴杆18阻尼转动，当轴杆18转动90度后，饼状饲料会与扇板19脱离，而由于卡槽104的作用会使得轴杆18转动90度后停止，方便下一个饼状饲料的继续码垛。

通过设置的扇板19以及阻尼环103等结构方便对下落码垛的饼状饲料进行间歇控速后进行位置矫正，防止在码垛的过程中饼状饲料因冲击力过大而破碎损坏；并且阻尼杆101、阻尼环103、卡槽104相互配合可以保证轴杆18以90度进行间歇转动，保证饼状饲料保持在水平状态下平稳码垛。

请结合参阅图3和图4，所述落料台1的圆台部分内部还设置有气道105，且气道105设置有若干个出气口106，所述的出气口106均匀设置在圆台部分的内壁，气道105一端设置有与外部气泵设备相连通的进气口107，所述的出气口106均向上倾斜并指向圆台部分的轴心方向。

通过外部气泵设备与进气口107相连通，气体通过出气口106喷出，一方面可以对码垛的饼状饲料下表面进行送风冷却；另一方面可以对饼状饲料下落过程进行降速，通过周侧设置的出气口106保证了饼状饲料下落过程平顺。

参阅图3和图8，所述的集料单元2包括设置在承料座12上的电动气缸21，电动气缸21的伸缩端连接有卡框22，所述的卡框22通过滑动配合方式设置在承料座12的上端面，卡框22的内部设置有限位杆23，限位杆23上滑动连接有滑块24，滑块24的侧壁连接有两个执行气缸25，且执行气缸25的固定端连接在卡框22的内壁，限位杆23的外壁套设有对滑块24进行减震作用的弹簧，滑块24的上端固定连接有料框26，所述料框26的上端设置有进料口27，料框26的内部滑动设置有集料盒28，所述的电动气缸21伸长到最长工作状态的时候，料框26的侧壁对垛叠的饼状饲料侧壁进行限位。

堆叠前，通过电动气缸21推动料框26向右移动，直至电动气缸21完全伸长，此时料框26的右侧壁与活动承料板16的左侧壁贴合，料框26的右侧壁可以对堆叠过程中的饼状饲料侧壁进行限位，防止饲料在码垛过程中产生偏斜；当单垛饲料码垛完成后，通过执行气缸25拉动滑块24移动，从而使得料框26继续右移；进一步的将码垛后的单垛饲料推送至输送带14上。

请结合参阅图4、图9、图10和图11，所述落料台1的圆台部分下端内部还滑动设置有电动滑块108，且电动滑块108靠近圆台部分轴心的一侧端面连接有L型推板109，L型推板109的内部设置有气孔1001，气孔1001与气道105之间通过橡胶管1002相连通，气孔1001的末端内部转动设置有蓄压轮1003，绕着蓄压轮1003的圆周外壁均匀设置有沿其轴线方向螺旋排布的凹气槽1004，通过蓄压轮1003的作用对气孔1001内部的气体进行蓄压，从而改变气孔1001喷出的瞬间气体流量。

当料框26的右侧壁与活动承料板16的左侧壁呈贴合状态时，进行饼状饲料的码垛操作，在饼状饲料沿着圆形通孔下落过程中，可直接从圆形通孔上方向其内部进行查看，识别码垛的饼状饲料是否发生破碎，当存在一些浮料或者饼状饲料碎裂落在堆叠后的饲料上端后，通过外部气泵设备与进气口107相连通，气体通过气孔1001喷出将当前饼状饲料上的浮料和位于其上方的饼状饲料下端面经过出气口106鼓吹后下落沉降在其上端的均浮料吹送进集料盒28内部进行收集，其中由于出气口106和气孔1001二者存在一定高度差，所以被出气口106吹落的浮料会沉降在堆叠后的饼状饲料的上端面，从而会被气孔1001进行横向吹送收集进入集料盒28的内部。落料台1的圆台部分内壁下端开设有扩口（如图3所示），以便于浮料进入集料盒28内，并且为了提高浮料或者块状的碎料更完全的被吹送进集料盒28的内部，通过气流带动蓄压轮1003转动可以往复改变吹出的气流流量大小，从而通过变动的气流促进浮料更完全的被吹送进集料盒28的内部，由于气流吹送时蓄压轮1003的外壁至少有两个凹气槽1004会受到气流作用，而两个凹气槽1004受到的气流力并不是均匀的，所以可以保证蓄压轮1003持续单向转动改变气流大小；当正在进行码垛的饲料发生破碎时，通过电动滑块108带动L型推板109移动，L型推板109将发生破碎的饲料整体朝料框26推动，该饲料与料口27内壁抵触后，L型推板109继续推动，将已发生破碎的饲料进一步碎化以使其落入集料盒28内。

参阅图3，所述的推送单元3包括设置在承料座12内部的电动伸缩杆31和安装在电动伸缩杆31伸缩端的推板32，所述的推板32与活动承料板16相互配合。

饼状饲料堆叠码垛前，通过电动伸缩杆31工作带动推板32将活动承料板16向上推送至指定高度后，电动伸缩杆31带动推板32复位；设置的推送单元3目的是可以根据码垛的饼状饲料的高度将活动承料板16推送到指定位置，随着饲料的码垛，当活动承料板16在卡接组件4的配合下移动至最下端时即表示单垛饼状饲料码垛完成。

参阅图3和图7，所述的卡接组件4包括卡接弹簧41和卡接凸块42，所述的卡接凸块42通过卡接弹簧41安装在限位槽15的内部，且卡接凸块42远离卡接弹簧41的一端设置有滚球，且滚球与活动承料板16的前后侧壁相配合；自上而下设置的卡接组件4中的卡接弹簧41的劲度系数依次增大。

饼状饲料在自动码垛堆叠的过程中，活动承料板16的边缘与卡接凸块42相接触，通过卡接凸块42的作用会降低饼状饲料在自动码垛堆叠的过程中降落的速度，防止饲料堆叠过程中冲击力过大造成饲料破损；其中饲料堆叠的过程中是逐步下降的，当活动承料板16上端面堆叠的饲料数目达到指定数目要求时，其活动承料板16位于最下端，此时可通过执行气缸25带动料框26进一步运动将码垛完成后的饼状饲料推送至输送带14上进行运输。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种饼状饲料自动码放装置，其特征在于，包括内部开设有圆形通孔的落料台(1)，所述的落料台(1)由上部分为空心结构的圆台和下部分为空心结构的圆柱组成，落料台(1)的圆柱部分侧壁开设有与圆形通孔相连通的且从左向右延伸贯通的矩形切槽(11)，位于矩形切槽(11)的内部设置有承料座(12)，位于承料座(12)的上端面左侧设置有集料单元(2)，承料座(12)的上端中部设置有推送单元(3)，承料座(12)的上端面右侧前后对称开设有矩形槽(13)，矩形槽(13)的内部设置有对堆叠后的饼状饲料进行运送的输送带(14)，且输送带(14)的上端面高于承料座(12)的上端面，落料台(1)的圆柱部分的前后内壁对称设置有限位槽(15)，限位槽(15)的内部均匀设置有卡接组件(4)，落料台(1)的圆柱部分的前后内壁之间滑动设置有活动承料板(16)，且活动承料板(16)的侧壁与前后两侧的卡接组件(4)相配合，活动承料板(16)的下端面与推送单元(3)相配合；

所述落料台(1)的圆台部分的内壁沿其周向方向均匀设置有条形导槽(17)，条形导槽(17)的内部自上而下通过轴承安装有若干轴杆(18)，位于轴杆(18)的圆周外壁设置有四个间距相同的扇板(19)，轴杆(18)的两端偏心位置配合安装有端部设置滚珠的阻尼杆(101)，且轴杆(18)两端的条形导槽(17)内壁还开设有环形槽(102)，位于环形槽(102)的内部通过弹簧滑动设置有阻尼环(103)，所述阻尼环(103)的厚度沿周向进行渐变增加；环形槽(102)的侧壁均匀设置四个卡槽(104)；所述的滚珠位于最上端卡槽(104)内部的时候竖直方向的扇板(19)与条形导槽(17)槽壁相平行；

所述落料台(1)的圆台部分内部还设置有气道(105)，且气道(105)设置有若干个出气口(106)，所述的出气口(106)均匀设置在圆台部分的内壁，气道(105)设置有与外部气泵设备相连通的进气口(107)，所述的出气口(106)均向上倾斜并指向圆台部分的轴心方向；

所述落料台(1)的圆台部分下端内部还滑动设置有电动滑块(108)，且电动滑块(108)靠近圆台部分轴心的一侧端面连接有L型推板(109)，L型推板(109)的内部设置有气孔(1001)，其气孔(1001)与气道(105)之间通过橡胶管(1002)相连通，气孔(1001)的末端内部转动设置有蓄压轮(1003)，绕着蓄压轮(1003)的圆周外壁均匀设置有沿其轴线方向螺旋排布的凹气槽(1004)，通过蓄压轮(1003)的作用对气孔(1001)内部的气体进行蓄压，从而改变气孔(1001)喷出的瞬间气体流量。

2.根据权利要求1所述的一种饼状饲料自动码放装置，其特征在于，所述的集料单元(2)包括设置在承料座(12)上的电动气缸(21)，电动气缸(21)的伸缩端连接有卡框(22)，所述的卡框(22)通过滑动配合方式设置在承料座(12)的上端面，卡框(22)的内部设置有限位杆(23)，限位杆(23)上滑动连接有滑块(24)，滑块(24)的侧壁连接有两个执行气缸(25)，且执行气缸(25)的固定端连接在卡框(22)的内壁，限位杆(23)的外壁套设有对滑块(24)进行减震作用的弹簧，滑块(24)的上端固定连接有料框(26)，所述料框(26)的上端设置有进料口(27)，料框(26)的内部滑动设置有集料盒(28)，所述的电动气缸(21)伸长到最长工作状态的时候，料框(26)的侧壁对垛叠的饼状饲料侧壁进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种饼状饲料自动码放装置，其特征在于，所述的推送单元(3)包括设置在承料座(12)内部的电动伸缩杆(31)和安装在电动伸缩杆(31)伸缩端的推板(32)，所述的推板(32)与活动承料板(16)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种饼状饲料自动码放装置，其特征在于，所述的卡接组件(4)包括卡接弹簧(41)和卡接凸块(42)，所述的卡接凸块(42)通过卡接弹簧(41)安装在限位槽(15)的内部，且卡接凸块(42)远离卡接弹簧(41)的一端设置有滚球，且滚球与活动承料板(16)的前后侧壁相配合。

5.根据权利要求4所述的一种饼状饲料自动码放装置，其特征在于，自上而下设置的卡接组件(4)中的卡接弹簧(41)的劲度系数依次增大。