CN117222369A - 用于伸展内窥镜的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种内窥镜组件。内窥镜组件可以包括：内窥镜，其具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，允许纵向针或其它装置进入所述管腔；以及管状伸展部，其具有近端和远端，并且所述远端固定到所述近端管腔端口，内窥镜组件还包括超声内窥镜针组件，所述超声内窥镜针组件附接到所述管状伸展部的近端，并且具有：近端手柄；以及具有远端的针，向远端伸展出所述手柄；并且其中，所述针穿过所述管状伸展部，并穿过所述近端管腔端口进入到所述管腔中，并且所述针定位成使得所述远端在所述管腔内，但是能够通过操纵所述手柄伸展出所述管腔。

Description

用于伸展内窥镜的装置、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求于2021年5月18日提交的标题为内窥镜的伸展的美国临时专利申请第63/189,933号的利益和优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开通常涉及内窥镜检查领域，包括使用光学镜(例如，内窥镜、胃镜、十二指肠镜等)以结合超声系统实施超声辅助活检，包括使用针。

背景技术

内窥镜超声系统(endoscopic ultrasound system，EUS)，特别是线性版本，具有可视化与内窥镜所在的食道、胃或肠的管腔相邻的结构的能力。它通过创建附近结构的声音图像来实现这一点。线性EUS镜(即，EUS的内窥镜部分，其还包括成像站)具有通道，该通道允许各种工具(例如针)由操作者通过通道的进入点并沿着镜的整个长度穿过，在末端离开，该末端在体内并且进一步在超声的视场中。这允许在超声可视化下实施治疗操作(例如，针吸活检)。可用的治疗装置被设计成这样的长度，即允许它们牢固地附接到通道进入点并适当地定位在内窥镜的远端。

常规的胃镜是设计成伸展通过食道直到胃的装置，由此通过微型化的数码摄像头，可以获得胃内部的视图。可以通过具有一对锋利的钳口的装置从胃内部取出样本，该钳口可以通过胃镜中的管腔引入，钳入胃内壁，然后通过管腔取出，以向医疗团队提供用于进一步分析的样本。也可以实施其它操作和操纵。

然而，为了安全实施针吸活检，操作者必须能够观察到光学上隐藏在组织层下的靶位，以避免内膜刺穿的风险。由于常规的胃镜完全是光学的，这种能力是不存在的。因此，针对各种程序(例如，细针抽吸、细针活检等)，尺寸适于胃镜的针目前不可用。这种针的尺寸将被设置成在近端管腔端口处进入胃镜管腔并在远端处伸展出管腔，而当针的远尖端刚好在胃镜的远端时，没有剩余的伸展出近端管腔端口的不合适的长度。目前可用于内窥镜超声系统(EUS)的针太长而不能和胃镜一起使用。

发明内容

提供以下发明内容以有助于理解本文公开的方面所特有的一些创新性特征，并且并非旨在进行全面的描述。通过将整个说明书、权利要求书和摘要作为整体，可以获得对各个方面的全面理解。

在各个方面，公开了一种内窥镜组件。内窥镜组件可以包括：内窥镜，其具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，允许纵向针或其它装置进入所述管腔；以及管状伸展部，其具有近端和远端，并且所述远端固定到所述近端管腔端口，内窥镜组件还包括超声内窥镜针组件，所述超声内窥镜针组件附接到所述管状伸展部的近端并且具有：近端手柄；以及具有远端的针，向远端伸展出所述手柄；并且其中，所述针穿过所述管状伸展部，并穿过所述近端管腔端口进入到所述管腔中，并且所述针定位成使得所述远端在所述管腔内，但是能够通过操纵所述手柄伸展出所述管腔。

在各个方面，公开了一种改装内窥镜的方法。内窥镜可以包括近端和远端，并且可以限定管腔，并且可以具有近端管腔端口，以接纳并支撑超声内窥镜针组件。内窥镜还可以包括手柄，该手柄允许所述针在一定范围内伸展和缩回。所述方法可以包括：提供具有近端和远端的管状伸展部，并且将所述管状伸展部的所述远端固定到所述近端管腔端口，其中，所述管状伸展部的尺寸设置成允许所述超声内窥镜针组件在固定到所述伸展部的所述近端时伸展通过所述伸展部和所述管腔，使得所述针的远尖端能够通过操纵所述手柄被收回入所述管腔并伸展出所述管腔。

在各个方面，公开了一种用于制造胃镜的管状伸展部。所述管状伸展部可以包括近端和远端，并且其中，所述远端具有用于制造所述胃镜的内窥镜近端管腔端口插入式连接器的容纳式连接器，并且其中，所述近端具有内窥镜近端管腔端口插入式连接器。

参考附图考虑以下描述和所附权利要求，本公开的这些和其它特征和特点，以及结构的相关元件的操作方法和功能以及部件的组合和制造的经济性将变得更加明显，所有这些形成本说明书的一部分，其中，在各个附图中相同的附图标记表示相应的部件。然而，应当清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，而并非旨在作为本发明限制的定义。

附图说明

在下面的详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的具有附加的内窥镜和超声成像组件的成像组件的等距视图；

图2示出了图1的组件的远端的等距视图；

图3示出了图1的组件的远端在第一位置的侧视图；

图4示出了图1的组件的远端在第二位置的侧视图；

图5示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的成像组件的可替代的实施例的远端的侧视图；

图6示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的成像组件的另一可替代的实施例的侧视图；

图7示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的具有超声成像子组件的成像组件的可替代的实施例，所述超声成像子组件包括可拆卸的超声头移动组件和三个可替代的针引导件；

图8示出了图7的组件的一部分的剖视图，示出了处于部署状态的针引导件；

图9示出了图7的组件的一部分的详细视图，显示了彼此拆开的两个部件；

图10示出了图9的详细视图，但显示了连接的两个部件；

图11示出了沿图10的线11-11截取的剖视图；

图12示出了沿图10的线12-12截取的剖视图；

图13示出了图7的组件的尖端的剖视图，显示了用于引导针的针引导件；

图14示出了具有不同类型的针引导件的图7的组件的局部剖视图；

图15示出了图14的组件的视图，显示了使用中的针引导件；

图16示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的具有超声成像子组件的十二指肠镜组件的等距视图；

图17示出了处于拆开状态的图16的组件的等距视图；

图18示出了图16的组件的剖视图，以虚线显示了组件的一部分的不同位置；

图19示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的十二指肠镜组件的可替代的实施例的等距视图；

图20示出了处于拆开状态的图19的组件的等距视图；

图21示出了包括内窥镜和针组件的现有技术组件的等距视图；

图22示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的附接到内窥镜的近端管腔端口的伸展器的等距视图；

图23示出了附接到内窥镜的近端管腔端口并具有附接到其远端的另一单元的伸展器的等轴视图；

图24示出了图22所示的伸展器的侧视图；

图25示出了图22所示的伸展器的剖视图，该伸展器以收缩构造呈现并且以比图24所示更大的比例呈现；以及

图26示出了根据本公开的至少一个非限制性方面的使用图22的伸展器调节针的长度的方法的流程图。

相应的附图标记表示多个视图中的相应部分。本文列出的示例以一种形式示出了本发明的各个方面，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下是示例性实施例的详细描述，以说明本发明的原理。提供实施例以说明本发明的方面，但是本发明并不限于任何实施例。本发明的范围包括许多可替代物、修饰物和等同物；它只受到权利要求的限制。

为了提供对本发明的透彻理解，在下面的描述中阐述了许多具体细节。然而，本发明可以根据权利要求实施，而不需要这些具体细节中的一些或全部。出于清楚的目的，没有详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，使得本发明没有被不必要地模糊描述。

为了有助于描述镜及其组件，使用坐标术语“近端”和“远端”以描述所公开的实施例。这些术语的使用与示例性应用的描述一致，并且在作为本发明的必需部分或其环境正在使用的胃镜已经被引入患者食道时涉及患者的身体。换言之，与更近端的组件相比，近端组件在体外或更靠近表面，而远端组件在体内或体内更深处。

在第一优选实施例中，成像组件10包括上部内窥镜12和超声组件14，超声组件14通过与超声组件14一体的保持元件18附接到内窥镜12。在可替代的优选实施例中，提供保持元件，其与超声组件14分离但协同工作以将组件14保持在内窥镜12上。组件14还包括超声成像(也称为“换能器”)头20，其通过柔性电路50(其也是信号通路电缆的一种形式)电连接到多信号通路电缆22，该柔性电路50包括一组并联的电引线，其可以是迹线(trace)。多个信号通路伸展穿过其中的电缆22终止于连接器24，连接器24适于连接到成像站。元件16可以是橡皮筋或一些其它形式的弹性带或夹子，有助于将电缆22保持在内窥镜12的侧面。张力构件30，如导线(其也可以具有一定的抗压强度)附接到超声成像头20上的固定点32，并伸展穿过管腔34(图2)，以出现在内窥镜12的近端上的端口36的外部，从而被操纵。在实施例中，张力构件30不伸展穿过管腔34，而是沿着内窥镜12的侧面伸展，并且在一些实施例中，由元件16保持，元件16从图1所示的简单形状修改为包括孔眼，以产生用于张力构件30的引导路径。在一个实施例中，张力构件30连接到内窥镜12的近端上的控制件以有助于操纵。在实施例中，这些控制件可以采用线轴的形式，其可以容易地放出或拉入。内窥镜12还配备有用于偏转插入管的尖端的固有控制件，以有助于引入感兴趣的部位。

在可替代的实施例中，张力构件30被沿着内窥镜的外部伸展到内窥镜的端部上的固定点的张力构件替换。内科医生可以以各种方式中的任一种在张力构件30上施加牵引或推进，以使超声成像头20朝向保持元件18向前或向后弯曲，如有回弹性的柔性颈部38所允许的那样(图2)。在一种方法中，可旋转元件用于拉入或推出张力构件30。

在优选实施例中，内窥镜12在其远端包括用于引导保持元件18对准的元件。例如，内窥镜12可以在其远端包括凹槽，保持元件18上的键元件接合到该凹槽中。在另一个实施例中，定向引导件包括装配到管腔34中并用于引导保持元件18的正确定向的挂钩(peg)。在一个实施例中，组件14在单次使用后进行预期的丢弃，并以这种方式使用。在另一个实施例中，组件14被构造以被适当地准备和/或清洁以在使用后重复使用，然后再重复使用。尽管直到最近，通常认为消毒程序是足够的，但是通过内窥镜检测感染传播的实例已经导致用于内窥镜的高端消毒技术的使用。这些消毒技术利用化学物质杀死使用后留在镜上的任何病原体。可以使用其它消毒或灭菌技术，包括使用紫外光和/或气体(如臭氧)的处理。在本申请的上下文中，术语“清洁”包括所有消毒和灭菌技术。通常，内窥镜中使用的材料使得对内窥镜或其附件进行高压灭菌是不可行的。

参见图3和图4，穿过柔性颈部38的柔性电路50将成像头20电连接到电缆22。针对位于超声成像头20中的超声元件阵列52中的每个换能器元件，柔性电路50具有电引线，以驱动超声元件阵列52并中继来自其的信号。阵列52覆盖有保护涂层53(图5和图6)。在可替代的优选实施例中，柔性电路50从成像头20伸展到(或通过)连接器24，可以限定多个同轴电缆，并且可以直接接触超声阵列52的元件。在另一个可替代的实施例中，电缆22包括一组同轴电缆，该同轴电缆用粘附性和保护性物质(如聚合物)结合在一起，并且从连接器24伸展到成像头20。在又一个实施例中，使用光纤电缆代替电缆22，在其远端具有光电转换器。在这些布置中的任一个中，元件22和50可以单独地或组合地称为多信号通路电缆。

在优选实施例中，提供了活检针60(图5和图6)，其形成长的、柔性的、空心导线的削尖的远端部分。该导线套设在柔性导管(未示出)中，该柔性导管足够细以伸展通过管腔34并保护内窥镜12不被针60损坏。一旦导管到达内窥镜12的远端，它可以被推出以从管腔34伸展，并为针60提供进一步的引导，针60在内窥镜12的端部的远端一点被推出导管。可替代地，导管可以被粗略地推到管腔34的端部，在该点处针60被推出导管。

参见图5，在可替代的优选实施例中，张力构件30伸展通过保持元件18中的通道33以到达固定点32。该图还示出了针60，其已经被推过内窥镜12的管腔并且正从管腔的远端露出。孔40限定在颈部38中，对应于柔性电路50中的孔，其与孔40对齐。图6示出了类似于图5的实施例的实施例，但不同的是，张力构件30伸展通过支撑在保持元件18上的一对孔眼35。除了显示稍微不同的实施例之外，图6还显示了缩回的成像头20和伸展通过孔40的针60，这将是为了进行活检。值得注意的是，在该位置，针将在超声阵列52的视场内。在实施例中，张力构件30可以相对于内窥镜12的远端将成像头20拉成钝角。通常，孔40是长椭圆形的形状，使得针60可以在颈部38的大范围弯曲度内穿过它。在另一个优选实施例中，柔性导管从管腔34向远端伸展到柔性颈部38表面上的V形凹槽(未示出)中，对准导管，使得针60对准以穿过孔40。

为了使用成像组件10，超声组件14通过保持元件18附接到内窥镜12。在可替代的实施例中，橡皮筋或夹子16(图1)将电缆22保持在内窥镜12的侧面。然后通过标准内窥镜引入技术将成像头20输送到感兴趣的区域。然后，成像头20可以通过控制超声成像头20偏转的专用控制件来移动以获得感兴趣区域的影像。如果出现待取样的发现，可以通过内窥镜管腔和孔40引入针60，并用于进行活检、注射药物或以其它方式实现医疗程序。最后，针60通过内窥镜12的管腔缩回，并且内窥镜从患者体内取回。在其它实施例中，不包括针60，并且类似于成像组件10但没有针60和相关元件的组件用于单独成像，或用于引入一些其它装置。

图7至图13示出了组件10的可替代的实施例70，其具有一次性成像头移动子组件72的进一步创新，该子组件72包括成像头夹74、移动电缆76、电缆夹78和导管80，保持移动电缆76的主要部分。夹持器84限定在成像头20’的背面。此外，电缆夹78将成像头和超声组件14’的其它部分(包括通信电缆22’)保持到内窥镜12。图9至图12示出了成像头夹74与夹持器84的接合。图9示出了远离夹持器84并被拉回到夹持器84上的成像头夹74，图10示出了与夹持器84接合的成像头夹74，并且图11和图12示出了接合在一起的成像头夹74与夹持器84的不同剖视图。

组件70与组件10之间的另一个区别是针引导件90的可选存在。图7示出了两种另外的变体针引导件90’和90”。在组件10中，从内窥镜12的管腔中推出的针60可能会错过颈部38中的孔40，并被颈部38阻挡而无法进一步前进。如果使用者试图在颈部38未被充分拉回时将针60推入使用，以将孔40带入正确位置以让针60穿过，则可能发生这种情况。结果可能是由针60对成像头20’造成损坏。针引导件90与孔40接合，使得当成像头20’没有正确定位以使孔40与针60的路径对准时，针60将被确定地引导到孔40，或者将被引导件90阻挡。图13示出了使用中的针引导件90，当针60在引导件90的帮助下通过孔40前进时，成像头20’被完全拉回到向前看的位置。组件70(和组件10)的另一个优点是，成像头20’可以移动到如图13所示的向前看的位置，这有助于外科医生进行某些类型的手术。参见图14和图15，在组件70的变体70’中，针引导件92以导线的形式提供，针60在导线上前进。当不使用时，针引导件92保持在针引导件缺口94中(图15)。

现在参见图16至图18，十二指肠镜组件110包括十二指肠镜111，该十二指肠镜111具有一次性使用的器械引导头112(在图18中最清楚地示出)，使得器械引导件114以第一横向方向L与远端方向P之间的角度向外伸展。引导头112可以响应于经由张力构件和器械可变引导构件(未示出)的变化的使用者输入来改变引导件114的方向。参见图16，电缆/成像头子组件120包括超声成像头122、镜夹124、多信号通路电缆126，将信号传送到成像头122并中继来自成像头122的信号。电缆126的信号通路可以是电导体，并且更具体地，每个信号通路可以是同轴电缆或柔性电路上的迹线。其它形式的信号通路也是可能的。成像头122被示出具有面向第一横向方向L的信号发射表面，并且夹持器128(图17)存在于成像头122上，在与所述第一横向方向L相对的第二横向方向上从所述信号发射表面移位的一侧上。成像头移动子组件140包括成形以接合到夹持器128的成像头夹142、移动电缆144、电缆夹146以及保持移动电缆144的主要部分的导管148。参见图18，当拉动电缆144时，如虚线所示，电缆144拉回成像头122。在一些实施例中，子组件140还包括在近端的致动器(未示出)，以允许操作者拉入电缆144，从而拉回成像头122或放出电缆144，或者推动成像头122或允许电缆126的材料的回弹性将成像头122放置在其远端处与十二指肠镜111的纵向尺寸更对准的位置。电缆144的致动器的形式可以采用轮子、杠杆或方便使用者的任何其它布置。

因为消毒技术通常需要应用液体形式的化学物质，所以通常不希望有液体可能不易流入的细缝隙。因此，夹持器128被设计成不与成像头122限定细缝隙。在可替代的优选实施例中，夹持器128可以具有类似于旋钮(knob)的形状，以进一步避免限定任何狭窄的缝隙。

如背景技术中所指出的，组件110等装置的消毒是非常关注的问题，因为已经存在通过十二指肠镜重复使用对多种抗生素有抗性的细菌菌株传播的情况。可以证明特别难以消毒的一个区域是导管148，因为当成像头122移动回来时，当电缆144被拉回到导管148中时，移动电缆144将倾向于将体液引入导管148中。为了解决此问题，成像头移动子组件可从组件110的剩余部分释放和移除，并且被制成便宜到足以使用一次然后被丢弃。这消除了感染通过子组件140在患者之间传播的可能性。电缆/成像头子组件120不具有类似的结构，这将提供难以到达的地方，从而将使消毒变得困难并且将倾向于更昂贵，这是因为它必须包含多个细导线或其它形式的信号通路。因此，电缆/成像头子组件120被设计成被清洁和重复使用。

在实施内窥镜(十二指肠镜)程序之前，内窥镜医师将获得未使用的成像头移动子组件140并将其附接到组件110的剩余部分。使用后，使用者拆卸并丢弃子组件140。

参见图16，移动电缆144可被拉回以使成像头122面向更远端的朝向方向。向前推动电缆144导致成像头122采用如图所示的横向视角，在一个实施例中是由于颈部150的回弹性，但在另一个实施例中是由于电缆144的刚度和抗压强度。

参见图19和图20，在十二指肠镜组件210的可替代的优选实施例中，保持器224一起包围十二指肠镜211、电缆/成像头子组件220和成像头移动子组件240。夹子225也有助于将元件保持在一起。

在另一组实施例和使用方法中，组件14(与张力构件30组合)和组件70以及组件120和140的组合中的任一个可以被制造，使得所得到的组件14/30、70或120/140(以下统称为组件14')以推荐的使用方法生产和销售，以在单次使用后丢弃整个组件。这可以显著简化保健设施的运作。在优选实施例中，超声阵列52(或成像头20’或122中的阵列)是电容式微机械超声换能器(capacitive micromachined ultrasonic transducer，CMUT)，其通常比压电换能器便宜。因为清洗超声组件14’可以是如此繁琐和昂贵，并且因为正在实施的手术的巨大价值，即使将2019年售价超过2000美元的组件14’丢弃也可能比清洗并重复使用更经济。在组件14’的一个实施例中，阵列元件的数量从例如256减少到例如128，或者甚至减少到64，以降低阵列成本以及通向和来自阵列的信号通路的成本。

应当理解的是，前述超声成像子组件、超声头移动组件和针引导件可用于通过提供选择性模块化、可丢弃性和可重复使用性来增强常规的内窥镜、十二指肠镜和胃镜的实用性。然而，应当进一步理解，对于与这种组件一起使用的常规的针可能太长，这是因为它们被设计用于通常更长的常规的镜。因此，需要用于调节常规的针的长度的装置、系统和方法，使得常规的针可以与前述超声成像子组件、超声头移动组件和针引导件结合使用，以增强常规的内窥镜、十二指肠镜和胃镜的实用性。

参见图21，示出了组件2100，其包括内窥镜2112(仅示出了近端)，以及附接到内窥镜2112的近端管腔端口的典型针组件2114，通常为“鲁尔锁(luer lock)”。在图21中可见的针组件2114的唯一部分是手柄，其允许外科医生推进和缩回针(或其它装置)，在所示的构造中，针(或其它装置)蜿蜒穿过内窥镜2112的管腔。对于作为EUS镜的内窥镜2112，当针组件2114如图21所示定位时，针的远端(未示出)将大致位于内窥镜2112的远端处，使得通过操纵组件2114的手柄，其可以伸展出管腔并收回入管腔。但是，如果内窥镜2112是胃镜，即使当组件2114的手柄处于其最远缩回位置时，针的远端也将从内窥镜12(在此示例中为胃镜)的远端伸出大约2125cm(10英寸)的显著长度。这会导致组件不可用。

由于最近的创新，常规的胃镜现在可以用作EUS镜。然而，如上所述，常规的胃镜的长度与EUS镜不同，因此，当用作EUS内窥镜时，用于各种操纵的装置不是正确的长度，而是太长。还存在其它情况，其中，用于一种长度的镜的装置太长，并且需要适于与较短的内窥镜一起使用。

现在参见图22至图25，在优选实施例中，提供伸展器2216，并且伸展器2216附接(拧入)到内窥镜2212的近端管腔端口。外管2218和内管2220一起伸缩以提供可调节的长度，并且夹持机构2222允许使用者将伸展器2216的长度固定在期望的点上。远端螺纹配件2224在其插入的远端上与内窥镜2212的近端管腔端口处的插入配件相同，从而允许任何可以附接到内窥镜2212的管腔端口的物体附接到伸展器2216。以类似的方式，伸展器2216在其远端具有用于近端管腔端口插入式连接器的容纳式连接器2225，从而允许伸展器2216连接到内窥镜2212的近端管腔端口。不同的内窥镜品牌(Pentax和Olympus)具有用于它们的近端管腔端口的不同配件。因此，在一个实施例中，伸展器2216包括接合器或一组接合器(未示出)，用于允许附接到任何品牌的胃镜。同样地，由于每个品牌的EUS针适于匹配特定品牌的内窥镜，在一个实施例中，伸展器2216具有用于连接器2225的接合器或接合器组，使得可以容纳任何品牌的EUS针。更具体地，参见图23，在一种构造中，另一个单元2226附接到伸展器2216的近端。在一种构造中，单元2226是附加的伸展器，但是在另一种构造中，单元2226是针组件，如组件2214，但是示出了具有稍微不同的远端形状。

伸展器2216有助于将标准EUS针与比EUS短的内窥镜(如胃镜)一起使用。长度可调节性支持这种针与具有不同长度的各种内窥镜一起使用。可替代地，可以使用具有固定长度的调节器。

所公开的实施例是说明性的，而不是限制性的。虽然已经描述了胃镜近端管腔端口的特定构造，但是应当理解，本发明可以应用于各种各样的内窥镜。存在许多实施本发明的可替代的方式。此外，应当理解，除了活检针之外，支架、诸如针的射频消融装置、诸如针的冷冻疗法装置、基准放置针以及其它此类装置通常伸展穿过内窥镜的管腔，因此本文公开的伸展器可以与这些装置中的任一种一起使用。

现在参见图26，根据本公开的至少一个非限制性方面描绘了示出使用图22的伸展器2216调节针的长度的方法的流程图。根据图26，方法2600可以包括将伸展器2216(图22)附接2602到内窥镜2212(图22)的近端管腔端口。方法2600还可以包括使外管2218(图22)和内管2220(图22)伸缩2604，从而调节伸展器2216(图22)的长度。方法2600还可以包括通过夹持机构2222(图22)将伸展器2216的长度固定2606到期望的点。然后，使用者可以将伸展器2216(图22)附接2608到内窥镜2212(图22)的近端管腔端口。

根据一些非限制性方面，方法2600还可以包括通过接合器使内窥镜2212(图22)的连接端口适配2612用于与另外不兼容的针一起使用。

本文描述的主题的各个方面在以下编号的条款中列出：

第1条：一种内窥镜组件，包括：内窥镜，其具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，允许纵向针或其它装置进入所述管腔；以及管状伸展部，其具有近端和远端，并且所述远端固定到所述近端管腔端口，内窥镜组件还包括超声内窥镜针组件，所述超声内窥镜针组件附接到所述管状伸展部的近端并且具有：近端手柄；以及具有远端的针，向远端伸展出所述手柄；并且其中，所述针穿过所述管状伸展部，并穿过所述近端管腔端口进入到所述管腔中，并且所述针定位成使得所述远端在所述管腔内，但是能够通过操纵所述手柄伸展出所述管腔。

第2条：根据条款1所述的内窥镜组件，其中，所述内窥镜是胃镜。

第3条：根据条款1或2所述的内窥镜组件，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

第4条：根据条款1-3中任一项所述的内窥镜组件，其中，所述管状伸展部的所述远端上具有容纳式内窥镜近端管腔端口连接器，并且所述近端上具有插入式内窥镜近端管腔端口连接器。

第5条：根据条款1-4中任一项所述的内窥镜组件，还包括：位于所述管状伸展部的所述远端与所述近端管腔端口之间的第一接合器。

第6条：一种改装内窥镜的方法，所述内窥镜具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，以接纳并支撑超声内窥镜针组件，所述超声内窥镜针组件具有允许所述针在一定范围内伸展和缩回的手柄，所述方法包括：提供具有近端和远端的管状伸展部；将所述管状伸展部的所述远端固定到所述近端管腔端口；并且其中，所述管状伸展部的尺寸设置成允许所述超声内窥镜针组件在固定到所述伸展部的所述近端时伸展通过所述伸展部和所述管腔，使得所述针的远尖端能够通过操纵所述手柄被收回入所述管腔并伸展出所述管腔。

第7条：根据条款6所述的方法，其中，所述内窥镜是胃镜。

第8条：根据条款6或7中任一项所述的方法，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

第9条：根据条款6-8中任一项所述的方法，其中，所述管状伸展部的所述远端上具有容纳式内窥镜近端管腔端口连接器，并且所述近端上具有插入式内窥镜近端管腔端口连接器。

第10条：根据条款6-9中任一项所述的方法，其中，所述将所述管状伸展部的所述远端固定到所述近端管腔端口的步骤包括：在所述远端与所述近端管腔端口之间插入接合器。

第11条：一种用于制造胃镜的管状伸展部，其具有近端和远端，并且其中，所述远端具有用于制造所述胃镜的内窥镜近端管腔端口插入式连接器的容纳式连接器，并且其中，所述近端具有内窥镜近端管腔端口插入式连接器。

第12条：根据条款11所述的管状伸展部，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

第13条：根据条款11或12中任一项所述的管状伸展部，还包括：在其远端的接合器，从而通过装配到不会与所述内窥镜近端管腔端口插入式连接器配合的连接器上，形成用于制造所述胃镜的所述内窥镜近端管腔端口插入式连接器的所述容纳式连接器。

本文提及的所有专利、专利申请、出版物或其它公开材料都通过引用其整体并入本文，就如同每个单独的参考文献分别通过引用明确并入本文一样。被称为通过引用并入本文的所有参考文献和任何材料或其部分，仅在并入的材料不与本公开中阐述的现有定义、陈述或其它公开材料冲突的程度上并入本文。因此，并且在必要的程度上，本文阐述的公开内容代替通过引用并入本文的任何冲突材料，并且本申请中明确阐述的公开内容控制。

已经参考各种示例性和说明性方面描述了本发明。本文描述的方面被理解为提供所公开的发明的各个方面的变化细节的说明性特征；因此，除非另有说明，应当理解，在可能的程度上，所公开的方面的一个或多个特征、元件、组件、成分、配料、结构、模块和/或方面可以与或相对于所公开的方面的一个或多个其它特征、元件、组件、成分、配料、结构、模块和/或方面组合、分离、互换和/或重新排列，而不脱离所公开的发明的范围。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对任何示例性方面进行各种替换、修改或组合。此外，本领域技术人员在回顾本说明书后将认识到，或者能够使用不超过常规的实验来确定本文所描述的发明的各个方面的许多等同物。因此，本发明不受各个方面的描述的限制，而受到权利要求书的限制。

本领域技术人员将认识到，一般而言，本文所使用的术语，特别是在所附权利要求书中使用的术语(例如，所附权利要求书的主体)通常意图为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包括但不限于”等)。本领域技术人员将进一步理解，如果所介绍的权利要求叙述的特定数量是有意的，则这种意图将在权利要求中明确叙述，并且在没有这种叙述的情况下，则不存在这种意图。例如，为了帮助理解，下面所附的权利要求书可以包含介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的用法来介绍权利要求书。然而，这种短语的使用不应被解释为暗示通过不定冠词“一个(a)”或“一种(an)”引入的权利要求叙述将包含这种引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为仅包含一个这样的叙述的权利要求，即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及不定冠词如“一个(a)”或“一种(an)”(例如，“一个(a)”和/或“一种(an)”通常应被解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)；用于引入权利要求叙述的定冠词的使用也是如此。

此外，即使明确地叙述所介绍的权利要求叙述的特定编号，本领域技术人员将认识到，这种叙述通常应被解释为至少表示叙述的编号(例如，没有其它修饰语的“两个叙述”的简单叙述通常意味着至少两个叙述，或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯例的那些情况下，通常这样的构造是在本领域技术人员将理解该惯例的意义上有意的(例如，“一种系统，具有A、B和C中至少一个”将包括但不限于具有单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、和/或A、B和C一起的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯例的那些情况下，通常这样的构造是在本领域技术人员将理解该惯例的意义上有意的(例如，“一种系统，具有A、B或C中至少一个”将包括但不限于具有单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、和/或A、B和C一起的系统等)。本领域技术人员将进一步理解，通常呈现两个或更多个可替代的术语的转折性词语和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，除非上下文另有规定，都应当被理解为考虑包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

关于所附权利要求，本领域技术人员将理解，其中，所述的操作通常可以以任何顺序实施。此外，尽管权利要求叙述以一个或多个顺序呈现，但是应当理解的是，各种操作可以以不同于所描述的顺序的其它顺序来实施，或者可以同时实施。这种交替排序的示例可以包括重叠的、交错的、中断的、重新排序的、递增的、预备的、补充的、同时的、反向的或其它变体排序，除非上下文另有规定。此外，如“响应于”、“相关于”或其它过去式形容词这样的术语通常并非旨在排除此类变体，除非上下文另有规定。

值得注意的是，对“一个方面”、“一方面”、“一种示例”、“一个示例”等的任何引用意味着结合该方面描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个方面中。因此，短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一种示例中”和“在一个示例中”在整个说明书的各个地方的出现不一定都指相同方面。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个方面以任何合适的方式组合。

单数形式的“一个(a)”、“一种(an)”和“所述”包括复数指代，除非上下文另有明确规定。

本文使用的方向短语，例如但不限于顶部、底部、左侧、右侧、下部、上部、前部、后部及其变体，应涉及附图中所示元件的取向，并且除非另有明确说明，否则不限制权利要求。

除非另有说明，否则本公开中使用的术语“约”或“近似”表示由本领域普通技术人员确定的特定值的可接受误差，这部分地取决于该值是如何测量或确定的。在某些方面，术语“约”或“近似”表示1、2、3或4个标准偏差内。在某些方面，术语“约”或“近似”表示在给定值或范围的50％、200％、105％、100％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％或0.05％内。

在本说明书中，除非另有说明，所有数值参数应被理解为在所有情况下由术语“约”作为开端并修饰，其中，数值参数具有用于确定参数的数值的基础测量技术的固有可变性特征。至少，并且不试图将等同原则的应用限制在权利要求的范围内，本文描述的每个数值参数应该至少按照报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。

本文所述的任何数值范围包括包含在所述范围内的所有子范围。例如，“1至100”的范围包括所述最小值1和所述最大值100之间(包括1和100)的所有子范围，即最小值等于或大于1，并且最大值等于或小于100。此外，本文所述的所有范围包括所述范围的端点。例如，“1至100”的范围包括端点1和100。本说明书中列举的任何最大数值限制旨在包括其中包含的所有较低数值限制，本说明书中列举的任何最小数值限制旨在包括其中包含的所有较高数值限制。因此，申请人保留修改本说明书(包括权利要求书)以明确列举包含在明确列举的范围内的任何子范围的权利。本说明书中固有地描述了所有这些范围。

本说明书中提及的和/或任何应用数据表中列出的任何专利申请、专利、非专利出版物或其它公开材料通过引用并入本文，只要并入的材料与本文不矛盾。因此，并且在必要的程度上，本文明确阐述的公开内容代替通过引用并入本文的任何冲突的材料。被称为通过引用并入本文，但与现有定义、声明或本文阐述的其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的情况下并入。

术语“包含(comprise)”(以及任何形式的包含，如“comprises”和“comprising”)、“具有(have)”(以及任何形式的具有，如“has”和“having”)、“包括(include)”(以及任何形式的包括，如“includes”和“including”)和“含有(contain)”(以及任何形式的含有，如“contains”和“containing”)是开放式系动词。因此，“包含”、“具有”、“包括”或“含有”一个或多个元件的系统具备这些一个或多个元件，但不限于仅具备这些一个或多个元件。类似地，“包含”、“具有”、“包括”或“含有”一个或多个特征的系统、装置或设备的元件具备这些一个或多个特征，但不限于仅具备这些一个或多个特征。

用于对逻辑进行编程以执行各种公开方面的指令可以存储在系统中的存储器内，如动态随机存取存储器(dynamic random access memory,DRAM)、高速缓冲存储器、闪存或其它存储器。此外，可以通过网络或通过其它计算机可读介质分发指令。因此，机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制，但不限于软盘、光盘、只读光盘(compact disc read-only memory,CD-ROM)和磁光盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,EEPROM)、磁卡或光卡、闪存、或有形的机器可读存储器，用于经由电、光、声或其它形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在互联网上传输信息。因此，非暂时性计算机可读介质包括适用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。

如在本文的任何方面中所使用的，对处理器或微处理器的任何引用可以代替任何“控制电路”，其可以指例如硬连线电路、可编程电路(例如，包括一个或多个单独指令处理核心、处理单元、处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(digitalsignal processor,DSP)、可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)、可编程逻辑阵列(programmable logic array,PLA)或现场可编程门阵列(field programmablegate array,FPGA))的计算机处理器)、状态机电路、存储由可编程电路执行的指令的固件，以及它们的任何组合。控制电路可以共同地或单独地体现为形成更大系统的一部分的电路，例如集成电路(integrated circuit,IC)、专用集成电路(application-specificintegrated circuit,ASIC)、片上系统(system on-chip,SoC)、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、服务器、智能手机等。因此，如本文所使用的，“控制电路”包括但不限于具有至少一个分立电路的电路、具有至少一个集成电路的电路、具有至少一个专用集成电路的电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备的电路(例如，由至少部分执行本文所述的过程和/或设备的计算机程序配置的通用计算机，或由至少部分执行本文所述的过程和/或设备的计算机程序配置的微处理器)、形成存储设备(例如，各种形式的随机存取存储器)的电路和/或形成通信设备(例如，调制解调器、通信开关或光电设备)的电路。本领域技术人员将认识到，本文描述的主题可以以模拟方式或数字方式或其某种组合来实现。

如在本文的任何方面中所使用的，术语“逻辑”可以指被配置以执行任何前述操作的应用程序、软件、固件和/或电路。软件可以体现为软件包、代码、指令、指令集和/或记录在非暂时性计算机可读存储介质上的数据。固件可以体现为在存储器设备中硬编码的(例如，非易失性)代码、指令或指令集和/或数据。

如在本文的任何方面中使用的，术语“组件”、“系统”、“模块”等可以指计算机相关实体，可以是硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。

除非从前述公开中明显地另外特别说明，否则应当理解，在整个前述公开中，使用如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“确定”、“显示”等术语的讨论是指计算机系统或类似的电子计算设备的动作和过程，其操纵并将计算机系统的寄存器和存储器内表示为物理(电子)量的数据转换为计算机系统存储器或寄存器或其它此类信息存储、传输或显示设备内类似表示为物理量的其它数据。

一个或多个组件在本文中可以被称为“被配置为”、“可配置为”、“可操作为/可操作成”、“适应的/可适应的”、“能够”、“一致的/符合”等。本领域技术人员将认识到，“被配置为”通常可以包括活动状态组件和/或非活动状态组件和/或备用状态组件，除非上下文另有要求。

Claims (13)

1.一种内窥镜组件，包括：

a)内窥镜，其具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，允许纵向针或其它装置进入所述管腔；以及

b)管状伸展部，其具有近端和远端，并且所述远端固定到所述近端管腔端口，

c)超声内窥镜针组件，其附接到所述管状伸展部的近端并且具有：

i.近端手柄；以及

ii.具有远端的针，向远端伸展出所述手柄；并且

d)其中，所述针穿过所述管状伸展部，并穿过所述近端管腔端口进入所述管腔中，并且所述针定位成使得所述远端在所述管腔内，但是能够通过操纵所述手柄伸展出所述管腔。

2.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其中，所述内窥镜是胃镜。

3.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

4.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其中，所述管状伸展部的所述远端上具有容纳式内窥镜近端管腔端口连接器，并且所述近端上具有插入式内窥镜近端管腔端口连接器。

5.根据权利要求1所述的内窥镜组件，还包括：位于所述管状伸展部的所述远端与所述近端管腔端口之间的第一接合器。

6.一种改装内窥镜的方法，所述内窥镜具有近端和远端，并且限定管腔，并且具有近端管腔端口，以接纳并支撑超声内窥镜针组件，所述超声内窥镜针组件具有允许所述针在一定范围内伸展和缩回的手柄，所述方法包括：

a)提供具有近端和远端的管状伸展部；

b)将所述管状伸展部的所述远端固定到所述近端管腔端口；并且

c)其中，所述管状伸展部的尺寸设置成允许所述超声内窥镜针组件在固定到所述伸展部的所述近端时伸展通过所述伸展部和所述管腔，使得所述针的远尖端能够通过操纵所述手柄被收回入所述管腔并伸展出所述管腔。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述内窥镜是胃镜。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述管状伸展部的所述远端上具有容纳式内窥镜近端管腔端口连接器，并且所述近端上具有插入式内窥镜近端管腔端口连接器。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述将所述管状伸展部的所述远端固定到所述近端管腔端口的步骤包括：在所述远端与所述近端管腔端口之间插入接合器。

11.一种用于制造胃镜的管状伸展部，其具有近端和远端，并且其中，所述远端具有用于制造所述胃镜的内窥镜近端管腔端口插入式连接器的容纳式连接器，并且其中，所述近端具有内窥镜近端管腔端口插入式连接器。

12.根据权利要求11所述的管状伸展部，其中，所述管状伸展部包括处于伸缩布置中的两个管，从而允许所述管状伸展部的长度被调节。

13.根据权利要求11所述的管状伸展部，还包括：在其远端的接合器，从而通过装配到不会与所述内窥镜近端管腔端口插入式连接器配合的连接器上，形成用于制造所述胃镜的所述内窥镜近端管腔端口插入式连接器的所述容纳式连接器。