CN117203127A - 起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及：主体(G)，设置在空中载具和/或太空载具上；至少一个轮子(T)，使得主体(G)能够在地面上移动；至少一个支柱(2)，位于主体(G)上；至少一个通道(3)，沿着支柱(2)形成基本上呈柱形形状的空间；流体(A)，位于通道(3)中以提供阻尼；至少一个阻尼器(4)，位于支柱(2)与轮子(T)之间以在通道(3)内移动，该至少一个阻尼器压缩流体(A)以提供阻尼。

Description

起落架

本发明涉及空中载具和/或太空载具中的起落架。

在空中载具和/或太空载具中使用的起落架用于提供机身与轮子之间的结构连接，并且使得空中载具和/或太空载具能够安全地降落在地面上并且在地面上滑行。空中载具和/或太空载具在其降落到地面的过程中暴露于高冲击能量。空中载具和/或太空载具在地面上的安全降落通过设置在起落架中的支柱结构来确保，在该支柱结构中执行阻尼。

在现有技术中，空中载具和/或太空载具中的起落架支柱被生产为单件。在起落架的支柱中设置有通道。阻尼器压缩通道中的流体，使得可以吸收空中载具和/或太空载具的冲击能量。为了使阻尼器在设置在支柱中的通道中高效地工作，通过磨削和搪磨支柱的沿着通道的内直径来减小表面粗糙度。

由于根据本发明的起落架，起落架中的支柱被生产为两个单独的部件，并且所述两个单独的部件是可移除的。

本发明的另一个目的是由于阻尼部件所在的支柱生产为单独的部件并且仅在该单独部件上应用表面处理的情况，从而降低支柱的生产成本并且降低由于在支柱的生产过程中可能产生的误差而引起的整个支柱的报废的可能性。

本发明的另一个目的是由于支柱生产为单独的部件而使得易于维护和修理。

在第一权利要求和从属于第一权利要求的其他权利要求中限定的为了达到本发明的目的而实现的起落架包括：主体，设置在空中载具和/或太空载具上；至少一个轮子，允许该主体在地面上移动；至少一个支柱，设置在该主体上；至少一个通道，沿着该支柱形成基本上呈柱形几何形状的空间；流体，设置在该通道中，该流体被压缩以提供抵抗冲击效应的阻尼；至少一个阻尼器，设置在支柱与轮子之间以在该通道内移动，该至少一个阻尼器压缩流体以对冲击效应进行阻尼。

根据本发明的起落架包括：至少第一支柱，设置在支柱上并且使得该支柱与主体进行结构连接；至少第二支柱，设置在支柱上且可移除地连接至第一支柱；通道，设置在第一支柱和第二支柱上，以允许在第二支柱上实现阻尼；以及阻尼器，可以在该通道中移动并且用于压缩流体。

在本发明的实施方式中，起落架包括第一支柱和第二支柱，该第一支柱和第二支柱柱形地接合，使得第一支柱和第二支柱几乎部分地位于彼此内部。

在本发明的实施方式中，起落架包括：至少第一支柱凸缘，基本上环绕第一支柱并从第一支柱向外延伸；至少第二支柱凸缘，设置在第二支柱上以便与第一支柱凸缘基本上相对并且基本上包围第二支柱且从第二支柱向外延伸；至少一个阴型定位器，设置为位于第一支柱和/或第一支柱凸缘上的凹部和/或突出部；以及至少一个阳型定位器，设置在第二支柱或第二支柱凸缘上并且在几何形状上与阴型定位器相容，其中，在阴型定位器是凹部的情况下，阳型定位器是突出部，并且反之亦然。

在本发明的实施方式中，起落架包括可移除地连接到多个孔的至少一个紧固件，在至少一个孔位于第一支柱凸缘上且至少一个孔位于第二支柱凸缘上并相互对准之后，这些孔定位成保持彼此相对。

在本发明的实施方式中，起落架包括由第一支柱和第二支柱构成的支柱，第一支柱和第二支柱分别通过以下方式可移除地附接：使第一支柱和第二支柱柱形接合以使得第一支柱和第二支柱几乎部分地位于彼此内部；使相对的阳型定位器和阴型定位器互相附接；以及将紧固件可移除地连接到相对的孔。

在本发明的实施方式中，起落架包括：阴型定位器，呈矩形、方形、三角形、圆形、半圆形、月牙形或锯齿形几何形状；以及阳型定位器，在几何形状上与阴型定位器相容，以便与阴型定位器共轭和互补。

在本发明的实施方式中，起落架包括阴型定位器和阳型定位器，其中，该阴型定位器和阳型定位器设置成彼此基本上等距地间隔开，其中，阳型定位器与阴型定位器面对面地对准，并且在几何形状上与阴型定位器相容，以便与阴型定位器共轭和互补。

在本发明的实施方式中，起落架包括：第一支柱和第二支柱，在该第一支柱和第二支柱的互锁部分上设置有外螺纹；以及具有中空柱形几何形状的至少一个连接件，设置在该连接件内表面上的内螺纹附接到第一支柱和第二支柱上的外螺纹，由此，该连接件使得第一支柱和第二支柱能够可移除地附接。

在本发明的实施方式中，起落架包括通过使用铸造、车削和NC制造方法生产的第一支柱和第二支柱。

在本发明的实施方式中，起落架包括设置在第二支柱上的至少一个引擎隔室，以允许在该引擎隔室上安装引擎，该引擎使得能够改变轮子的方向。

在本发明的实施方式中，起落架包括第二支柱，由于在第二支柱的内表面上的通道的外壁上应用了磨削和搪磨表面处理，因此该第二支柱使得阻尼器能够在通道的具有减小的粗糙度的外壁上工作。

在本发明的实施方式中，起落架包括阻尼器，该阻尼器是油气压缸、气压缸或液压缸。

在附图中示出了为实现本发明的目的而实现的起落架，在附图中：

图1是起落架的立体图。

图2是支柱的立体图。

图3是支柱的立体图。

图4是支柱的立体图。

图5是支柱的分解组装图。

图6是支柱的侧视图。

图7是图6中所示的支柱的A-A截面图。

图8是支柱的另一替代实施方式的截面图。

图中所示出的所有部件都单独分配有附图标记，并且这些标记的对应术语列出如下：

1.起落架

2.支柱

210.第一支柱

211.第一支柱凸缘

220.第二支柱

221.第二支柱凸缘

3.通道

4.阻尼器

5.阴型定位器

6.阳型定位器

7.孔

8.紧固件

9.连接件

10.引擎隔室

(G)主体

(T)轮子

(A)流体

起落架(1)包括：主体(G)，设置在空中载具和/或太空载具上；至少一个轮子(T)，使得主体(G)能够在地面上移动；至少一个支柱(2)，位于主体(G)上；至少一个通道(3)，沿着支柱(2)形成基本上呈柱形形状的空间；流体(A)，位于通道(3)中以提供阻尼；至少一个阻尼器(4)，位于支柱(2)与轮子(T)之间以在通道(3)内移动，该至少一个阻尼器压缩流体(A)以提供阻尼。(图1、图7)。

根据本发明的起落架(1)包括：至少第一支柱(210)，位于支柱(2)上并且提供支柱(2)与主体(G)的结构连接；至少第二支柱(220)，位于支柱(2)上并且可移除地附接到第一支柱(210)；通道(3)，位于第二支柱(220)上；以及阻尼器(4)，可移动地位于通道(3)中(图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7)。

位于起落架(1)上并且在空中载具和/或太空载具中使用的主体(G)通过由支柱(2)、通道(3)、流体(A)和阻尼器(4)构成的起落架连接到轮子(T)。轮子(T)使得主体(G)能够安全地降落在地面上并且使得主体(G)能够在地面上移动。在主体(G)降落到地面的过程中，主体(G)上的碰撞和/或冲击效应由对流体(A)进行压缩的阻尼器(4)阻尼，并且主体(G)可以安全地降落在地面上。支柱(2)被设计并生产为单件。由于在支柱(2)上具有许多连接接口，因此在支柱(2)的生产过程中可能发生的生产误差的风险增加，这可能导致整个支柱(2)报废。此外，在支柱(2)的整个内表面上进行磨削和搪磨表面处理，使得流体(A)可以在支柱(2)上的通道(3)上高效地工作。这导致支柱(2)的生产成本、生产时间和劳动力都很高。在支柱(2)的维护和/或修理期间，因为必须将整个支柱(2)件从主体(G)移除，所以需要过多的时间和劳力。在需要重复生产整个支柱(2)件的情况下，再次出现高生产成本的问题(图1、图7)。

支柱(2)被生产为两个单独的部件，即第一支柱(210)和第二支柱(220)。因为通过阻尼器(4)压缩通道(3)中的流体(A)而实现的阻尼仅在第二支柱(220)中发生，而无需在具有复杂几何形状的第一支柱(210)中发生，所以不需要在第一支柱(210)上进行表面处理。另外，还避免了在对第二支柱(220)应用了不正确的内表面处理的情况下所导致的第一支柱(220)的报废。类似地，防止了由于在具有复杂几何形状的第一支柱(210)的生产过程中可能发生的制造误差导致的第二支柱(220)的报废。因此，减低了用于生产支柱(2)的成本、时间和劳动力成本。另外，在支柱(2)要修理和/或维护的情况下，仅将需要修理和/或维护的相关部件从第一支柱(210)或第二支柱(220)移除即可，而无需将整个支柱(2)从主体(G)拆下，并且能够容易且快速地进行修理和维护操作(图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括插入到彼此中并至少部分地彼此嵌套的第一支柱(210)和第二支柱(220)。支柱(2)由第一支柱(210)和第二支柱(220)构成。优选地，第二支柱(220)与第一支柱(210)部分地接合。因此，为了将第二支柱(220)安装到第一支柱(210)，提供第一类型的连接(柱形接合)，并且第二支柱(220)和第一支柱(210)在该第二支柱和该第一支柱的围绕通道(3)的内表面处彼此柱形地接合(图7)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括：至少第一支柱凸缘(211)，定位成基本上环绕第一支柱(210)；至少第二支柱凸缘(221)，位于第二支柱(220)上以便与第一支柱凸缘(211)基本上相对；至少一个阴型定位器(5)，作为凹部和/或突出部定位在第一支柱(210)和/或第一支柱凸缘(211)上；以及至少一个阳型定位器(6)，位于第二支柱(220)或第二支柱凸缘(221)上并且与阴型定位器(5)在形状上配合，使得在阴型定位器(5)是凹部的情况下，阳型定位器(6)是突出部，并且反之亦然。由于阴型定位器(5)和阳型定位器(6)在形状上配合地连接，轮子(T)、第二支柱(220)、第一支柱(210)和主体(G)对准。此外，当主体(G)降落在地面上时，作用在轮子(T)上的横向载荷和旋转力矩可以通过阴型定位器(5)和阳型定位器(6)从第二支柱(220)传递到第一支柱(210)，并且因此，防止了使用可能引起潜在重量的大型部件和/或额外的部件(图2、图3、图4、图5、图6)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括：多个孔(7)，位于第一支柱凸缘(211)和第二支柱凸缘(221)上，以便形成彼此相对的空间；以及至少一个紧固件(8)，可移除地附接到这些相对的孔(7)。紧固件(8)使得第二支柱(220)和第一支柱(210)能够彼此可移除地连接(图3、图4、图5)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括由第一支柱(210)和第二支柱(220)构成的支柱(2)，第一支柱和第二支柱分别通过以下方式可移除地安装：使第一支柱(210)和第二支柱(220)接合，使得它们几乎部分地位于彼此内部；使相对的阴型定位器(5)和阳型定位器(6)彼此接合；以及将紧固件(8)可移除地附接到相对的孔(7)。因此，可以容易且快速地将第二支柱(220)可移除地附接到第一支柱(210)(图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括：阴型定位器(5)，呈矩形、方形、三角形、圆形、半圆形、月牙形或锯齿形形状；以及阳型定位器(6)，与阴型定位器(5)在形状上配合。在起落架(1)的设计中，阴型定位器(5)和与阴型定位器(5)在形状上配合的阳型定位器(6)的最佳形状根据作用在轮子(T)上的力和力矩来确定。因此，作用在轮子(T)上的力和力矩能经由阴型定位器(5)和阳型定位器(6)有效地传递(图3、图4、图5)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括阴型定位器(5)和阳型定位器(6)，其中，阴型定位器(5)和阳型定位器(6)定位成彼此基本上等距地间隔开，其中，阳型定位器(6)定位成与阴型定位器(5)相对且在形状上配合。阴型定位器(5)和阳型定位器(6)等距地间隔开的情况确保降低了作用在第一支柱(210)和第二支柱(220)上的最大应力(图2、图3、图4)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括：第一支柱(210)和第二支柱(220)，在该第一支柱和该第二支柱的互锁部分上设置有外螺纹；以及呈中空柱形形状的至少一个连接件(9)，因为设置在该连接件的内表面上的内螺纹附接到第一支柱(210)和第二支柱(220)上的外螺纹，该连接件使得第一支柱(210)和第二支柱(220)能够可移除地附接。连接件(9)、主体(G)和轮子(T)使得第一支柱(210)和第二支柱(220)能够可移除地彼此连接。在连接件(9)中设置有槽形螺旋空间，使得第一支柱(210)和第二支柱(220)彼此可移除地安装以便对准(图1、图8)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括通过使用铸造、车削和NC制造方法生产的第一支柱(210)和第二支柱(220)(图1)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括位于第二支柱(220)上的至少一个引擎隔室(10)，引擎能够安装在该引擎隔室上，其中，该引擎能够改变轮子(T)的方向。伺服马达连接到引擎隔室(10)，这使得能够改变轮子(T)的方向(图1、图5)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括第二支柱(220)，由于在该第二支柱的内表面上应用了磨削和搪磨表面处理，该第二支柱使得阻尼器(4)能够在具有减小的粗糙度的表面上工作。由于在第一支柱(210)中没有阻尼，因此不需要对第一支柱(210)应用表面处理，而是仅对第二支柱(220)应用磨削和搪磨表面处理。因此，降低了表面处理成本、劳动力和时间(图1、图7)。

在本发明的实施方式中，起落架(1)包括阻尼器(4)，该阻尼器是油气动缸、气动缸或液压缸(图1、图7)。

Claims (12)

1.一种起落架(1)，包括：主体(G)，设置在空中载具和/或太空载具上；至少一个轮子(T)，使得所述主体(G)能够在地面上移动；至少一个支柱(2)，位于所述主体(G)上；至少一个通道(3)，沿着所述支柱(2)形成基本上呈柱形形状的空间；流体(A)，位于所述通道(3)中以提供阻尼；至少一个阻尼器(4)，位于所述支柱(2)与所述轮子(T)之间以在所述通道(3)内移动，所述至少一个阻尼器压缩所述流体(A)以提供阻尼，其特征在于，所述起落架包括：至少第一支柱(210)，位于所述支柱(2)上并且使得所述支柱(2)与所述主体(G)在结构上进行连接；至少第二支柱(220)，位于所述支柱(2)上并且能移除地附接到所述第一支柱(210)；通道(3)，位于所述第二支柱(220)上；以及阻尼器(4)，能移动地位于所述通道(3)中。

2.根据权利要求1所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架所包括的所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)插入到彼此中且至少部分地彼此嵌套。

3.根据权利要求1或2所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架包括：至少第一支柱凸缘(211)，定位成基本上环绕所述第一支柱(210)；至少第二支柱凸缘(221)，位于所述第二支柱(220)上以便与所述第一支柱凸缘(211)基本上相对；至少一个阴型定位器(5)，作为凹部和/或突出部定位在所述第一支柱(210)和/或所述第一支柱凸缘(211)上；以及至少一个阳型定位器(6)，位于所述第二支柱(220)或所述第二支柱凸缘(221)上并且与所述阴型定位器(5)在形状上配合，使得在所述阴型定位器(5)是凹部的情况下，所述阳型定位器(6)是突出部，并且反之亦然。

4.根据权利要求3所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架包括：多个孔(7)，位于所述第一支柱凸缘(211)和所述第二支柱凸缘(221)上，以便形成彼此相对的空间；以及至少一个紧固件(8)，能移除地附接到相对的所述孔(7)。

5.根据权利要求4所述的起落架(1)，其特征在于，所述支柱(2)所包括的所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)分别通过以下方式能移除地安装：

-使所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)接合，使得所述第一支柱和所述第二支柱几乎部分地位于彼此内部，

-使相对的所述阴型定位器(5)和所述阳型定位器(6)彼此接合，以及

-将所述紧固件(8)能移除地附接到相对的所述孔(7)。

6.根据权利要求3至5所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架所包括的所述阴型定位器(5)呈矩形、方形、三角形、圆形、半圆形、月牙形或锯齿形形状；并且所述阳型定位器(6)与所述阴型定位器(5)在形状上配合。

7.根据权利要求3至6所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架包括阴型定位器(5)和阳型定位器(6)，其中，所述阴型定位器(5)和所述阳型定位器(6)定位成彼此基本上等距地间隔开，其中，所述阳型定位器(6)定位成与所述阴型定位器(5)相对且在形状上配合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的起落架(1)，其特征在于，在所述起落架所包括的所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)的互锁部分上设置有外螺纹；并且所述起落架包括呈中空柱形形状的至少一个连接件(9)，设置在所述连接件的内表面上的内螺纹附接到所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)上的外螺纹，由此，所述连接件使得所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)能移除地附接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架所包括的所述第一支柱(210)和所述第二支柱(220)通过使用铸造、车削和数控制造方法来生产。

10.根据前述权利要求中任一项所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架包括位于所述第二支柱(220)上的至少一个引擎隔室(10)，引擎能安装在所述至少一个引擎隔室上，其中，所述引擎能够改变所述轮子(T)的方向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的起落架(1)，其特征在于，在所述第二支柱(220)的内表面上应用了磨削和搪磨表面处理，所述第二支柱使得所述阻尼器(4)能够在具有减小的粗糙度的表面上工作。

12.根据前述权利要求中任一项所述的起落架(1)，其特征在于，所述阻尼器(4)是油气动缸、气动缸或液压缸。