CN117178663A - 一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械用翻转犁技术领域，具体的涉及一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，包括，悬挂犁头组件、旋转臂合件、工字梁合件、过载保护犁体组件、调整丝杆组件、可调油缸、连杆合件、调幅油缸、调幅拉杆、调幅连杆组件、限深轮拉杆、大梁组件，悬挂犁头组件与拖拉机三点悬挂装置连接构成翻转犁的悬挂牵引机构，在悬挂犁头组件的上部设置有旋转臂合件，本发明可通过过载保护犁体组件以及蓄能器组件等部件的协同作用，实现翻转犁过载保护，同时，本发明的翻转犁可通过调幅油缸的伸缩来实现犁体组件的作业幅宽的调整，可实现过载保护犁体组件和限深轮组件的同时调整。

Description

一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁

技术领域

本发明属于农业机械用翻转犁技术领域，具体的涉及一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁。

背景技术

液压翻转犁是常用的耕地机械，在耕地作业过程中，土地耕作层内可能存在石块、树根或土质坚硬点等障碍物，因此需要在翻转犁上设置过载保护装置，传统翻转犁的过载保护装置一般通过安全螺栓实现过载保护，过载时安全螺栓被切断，此时需要停机更换完整的安全螺栓后才能继续工作，耗费时间较多，影响作业效率，而市场上已有的拉伸油缸式液压过载保护翻转犁，油缸拉杆容易拉断，可靠性较低，依然无法满足用户需要。

另一方面，目前市场上销售及使用的可调整幅宽的翻转犁，主要通过犁体支架和限深轮安装支架上的多组安装孔位和犁梁安装孔位的不同组合方式来实现作业幅宽的调整，在进行幅宽调整时，需要多人协同操作，将每一铧的犁体支架和限深轮安装支架的安装螺栓松开并更换螺栓安装孔的位置，安装完成后，还需要重新调整犁体前进方向和限深轮前进方向与拖拉机前进方向一致，整个调整过程非常繁琐、劳动强度大、用时长、安全性差，而且幅宽只能通过预设的几个安装孔进行有级差的调整，不能实现幅宽的连续调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其整体结构设计科学，通过过载保护犁体组件和蓄能器组件等部件的协同作用，可实现翻转犁过载保护及过载不停机，具有自动化程度高、作业效率高的优点，同时，液压连续调幅无需其他操作、操作简单、省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，包括，悬挂犁头组件、旋转臂合件、工字梁合件、过载保护犁体组件、调整丝杆组件、可调油缸、连杆合件、调幅油缸、调幅拉杆、调幅连杆组件、限深轮拉杆、大梁组件，悬挂犁头组件与拖拉机三点悬挂装置连接构成翻转犁的悬挂牵引机构，在悬挂犁头组件的上部设置有旋转臂合件，工字梁合件及可调油缸的一侧安装在旋转臂合件上并与旋转臂合件上铰接，在工字梁合件的另一端同时铰接有大梁组件和连杆合件，在工字梁合件中部安装连接有调整丝杠组件，所述调整丝杠组件的另一端与大梁组件相连接，所述可调油缸的另一端与连杆合件连接，在连杆合件的另一端部和中部分别连接有调幅油缸和调幅拉杆，所述调幅油缸的另一端与大梁组件铰接，调幅拉杆的另一端同时与调幅连杆组件和过载保护犁体组件铰接，所述过载保护犁体组件铰接于调幅连杆组件上并同时与大梁组件铰接，在大梁组件后部固定安装有蓄能器组件，所述蓄能器组件通过液压油管与过载保护犁体组件上的过载保护油缸相连。

所述的过载保护犁体组件包括，犁体支架合件、犁柱安装板、油缸推杆、过载保护油缸、大犁柱、犁体、小犁柱、小副犁，所述犁体支架合件与大梁组件和调幅连杆组件分别铰接相连，在犁体支架合件中部铰接有两个犁柱安装板，所述犁体支架合件上部和下部分别铰接有油缸推杆，在两个犁柱安装板之间的后部固定有过载保护油缸，所述的油缸推杆布置在两个犁柱安装板之间端部与过载保护油缸活塞接触。

进一步的，在两个犁柱安装板之间后部上下均固定有大犁柱，大犁柱的另一端均固定有犁体，在两个犁柱安装板之间中部上下均固定有小犁柱，所述小犁柱另一端均固定有小副犁。

进一步的，所述大梁组件后中部固定安装有限深轮安装板，所述限深轮安装板上铰接有限深轮组件，所述限深轮组件上铰接有限深轮拉杆，所述限深轮拉杆另一端铰接于调幅连杆组件之上。

进一步的，所述的工字梁合件、大梁组件及调整丝杠组件三者形成三角形结构，调整丝杠组件伸长，首铧犁的位置向右移动，调整丝杠组件缩短，首铧犁的位置向左移动，以适应不同轮距的拖拉机。

进一步的，所述连杆合件、调幅油缸及大梁组件三者组成三角形结构，当拖拉机多路阀输出液压油可控制调幅油缸的伸长或缩短，大梁组件和连杆合件在铰接处相对转动，带动调幅拉杆带动调幅连杆组件运动，进而带动过载保护犁体组件和限深轮组件绕与大梁组件和固定于大梁组件上的限深轮安装板的铰接点同时转动，过载保护犁体组件和限深轮组件与大梁组件的夹角改变。

进一步的，所述调幅油缸在伸长或缩短时，旋转臂合件、工字梁合件、调整丝杆组件、连杆合件组成的平行四边形结构形状改变，大梁组件和前进方向的夹角相应改变，同时首铧犁的左右位置也相应改变。

进一步的，在调幅连杆组件上铰接有多组过载保护犁体组件，每个过载保护犁体组件同时铰接于大梁组件之上，调整幅宽时，多个过载保护犁体组件在调幅连杆组件的作用下相对于大梁组件的角度同时改变，以保证每时每刻过载保护犁体组件的幅宽总是相同。

进一步的，所述的调幅连杆组件与大梁组件平行设置。

本发明的有益效果为：本发明的液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁的整体结构设计科学，与现有的翻转犁相比较而言具有如下技术特点及优势：

1、本发明的翻转犁可通过过载保护犁体组件以及蓄能器组件等部件的协同作用，实现翻转犁过载保护，同时，该保护过程无需人为干预、过载不停机，具有自动化程度高、作业效率高的优点；

2、本发明的翻转犁可通过调幅油缸的伸缩来实现犁体组件的作业幅宽的调整，调幅连杆组件同时铰接多个过载保护犁体组件和限深轮组件，可实现过载保护犁体组件和限深轮组件相对大梁组件角度的同时调整，而且，在过载保护犁体组件和限深轮组件可相对大梁组件角度调整的同时，大梁组件可相对于前进方向的角度也相应调整，自动化程度高、操作简单、省时省力，液压连续调幅无需其他操作，减小了调整难度，提高了耕作效率，极大的降低了耕种成本，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本发明具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁的整体结构示意图；

图2为本发明中的过载保护犁体组件结构示意图；

图3为本发明中触发过载保护时过载保护犁体组件的结构示意图；

图中标号为：1、悬挂犁头组件；2、旋转臂合件；3、工字梁合件；4、过载保护犁体组件；401、犁体支架合件；402、犁柱安装板；403、油缸推杆；404、过载保护油缸；405、大犁柱；406、犁体；407、小犁柱；408、小副犁；5、调整丝杆组件；6、可调油缸；7、连杆合件；8、调幅油缸；9、调幅拉杆；10、调幅连杆组件；11、限深轮拉杆；12、限深轮组件；13、限深轮安装板；14、大梁组件；15、蓄能器组件。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右” 均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。

具体实施例1： 如本发明中的说明书附图1所示，本发明所提供的 一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，主要包括悬挂犁头组件1、旋转臂合件2、工字梁合件3、过载保护犁体组件4、调整丝杆组件5、可调油缸6、连杆合件7、调幅油缸8、调幅拉杆9、调幅连杆组件10、限深轮拉杆11、限深轮组件12、限深轮安装板13、大梁组件14，其中，悬挂犁头组件1与拖拉机三点悬挂装置连接，构成翻转犁的悬挂牵引机构，拖拉机通过悬挂犁头组件1带动翻转犁进行耕地作业并保证翻转犁前进方向与拖拉机牵引方向一致，在悬挂犁头组件1之上安装设置有旋转臂合件2，在旋转臂合件2上设置有连接孔分别铰接工字梁合件3和可调油缸6，工字梁合件3的另一端同时铰接有大梁组件14和连杆合件7，在工字梁合件3的中部连接有调整丝杠组件5，调整丝杠组件5的另一端也与大梁组件14连接，可调油缸6的另一端与连杆合件7铰接，连杆合件7另一端部和中部分别连接有调幅油缸8和调幅拉杆9，安装时，调幅油缸8通过液压管路与拖拉机多路阀相连，拖拉机多路阀输出液压油可控制调幅油缸的长度，调幅油缸8的另一端与大梁组件14连接，调幅拉杆9另一端同时铰接有调幅连杆组件10和过载保护犁体组件4，安装布局时，调幅连杆组件10与大梁组件14平行设置，过载保护犁体组件4铰接于调幅连杆组件10之上同时也铰接于大梁组件14之上，在大梁组件14的后中部固定安装有限深轮安装板13，在限深轮安装板13上铰接有限制深度的限深轮组件12，在限深轮组件12上铰接有限深轮拉杆11，限深轮拉杆11另一端铰接于调幅连杆组件10之上，在大梁组件14后部固定安装有蓄能器组件15，蓄能器组件15通过液压油管与过载保护犁体组件4上的过载保护油缸404相连。

如本发明中的说明书附图2所示，本发明中的过载保护犁体组件4包括犁体支架合件401、犁柱安装板402、油缸推杆403、过载保护油缸404、大犁柱405、犁体406、小犁柱407、小副犁408，其中，犁体支架合件401同时铰接于大梁组件14和调幅连杆组件10之上，在犁体支架合件401中部铰接有两个犁柱安装板402，在犁体支架合件401上部和下部分别铰接有油缸推杆403，在两个犁柱安装板402之间后部固定有过载保护油缸404，油缸推杆403安装布置在两个犁柱安装板402之间端部并与过载保护油缸404活塞接触，在两个犁柱安装板402之间后部上下均固定安装有大犁柱405，大犁柱405的另一端均固定有犁体406，在两个犁柱安装板402之间中部上下均固定有小犁柱407，小犁柱407另一端均固定有小副犁408。

需要进一步指出说明的是，本发明中的工字梁合件3、大梁组件14、调整丝杠组件5组成三角形结构，当调整丝杠组件5伸长时，首铧犁的位置向右移动，当调整丝杠组件5缩短时，首铧犁的位置向左移动，以适应不同轮距的拖拉机；本发明中的连杆合件7、调幅油缸8、大梁组件14三者形成三角形结构，使用时，拖拉机多路阀输出液压油可控制调幅油缸8的伸长或缩短，大梁组件14和连杆合件7在铰接处相对转动，带动调幅拉杆9带动调幅连杆组件10运动，进而带动过载保护犁体组件4和限深轮组件12绕与大梁组件14和固定于大梁组件14上的限深轮安装板13的铰接点同时转动，此时，过载保护犁体组件4和限深轮组件12与大梁组件14的夹角改变；调幅油缸8的伸长或缩短的同时，由旋转臂合件2、工字梁合件3、调整丝杆组件5、连杆合件7组成的平行四边形结构形状改变，此时，大梁组件14和前进方向的夹角相应改变，同时首铧犁的左右位置也相应改变。

需要进一步指出说明的是，在本发明的调幅连杆组件10上前后可根据作业需要同时铰接多个过载保护犁体组件4，且每个过载保护犁体组件4也同时铰接于大梁组件14之上，在进行幅宽调整时，多个过载保护犁体组件4在调幅连杆组件10的作用下相对于大梁组件14的角度同时改变，从而保证每时每刻过载保护犁体组件4的幅宽总是相同。

本发明一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁的具体工作及调整过程如下：

一、过载保护过程如下：

耕作前，在翻转犁蓄能器组件15和过载保护油缸404所组成的液压过载保护系统内充入一定压力的液压油；在耕作时，犁体406触碰障碍物，可使犁体406受到的阻力增大，此时，犁体406带动大犁柱405、过载保护油缸404、犁柱安装板402一起绕犁柱安装板402和犁体支架合件401的铰接点转动向上抬起（此时耕深变浅），此时处在上方的油缸推杆403将过载保护油缸404的活塞压入过载保护油缸404，此时，下方的油缸推杆403与过载保护油缸404的活塞脱开，过载保护油缸404中的液压油流向蓄能器组件15的蓄能器内，蓄能器组件15的蓄能器内部压力增大，该状态如说明书附图3所示；

当犁体406越过障碍物后，在蓄能器组件15的蓄能器内部压力的作用下，液压油重新流回过载保护油缸404，将过载保护油缸404的活塞顶出来，此时，在过载保护油缸404的带动下，犁柱安装板402、过载保护油缸404、大犁柱406、犁体406一起绕犁柱安装板402和犁体支架合件401的铰接点转动，最终下方的油缸推杆403与过载保护油缸404的活塞接触，过载保护犁体组件4回归正常工作位置（耕深恢复正常），液压过载保护系统压力恢复正常，该状态如说明书附图2所示；

二、本发明的液压调幅过程如下：

首先，在耕作前，使用人员可将悬挂犁头组件1与拖拉机三点悬挂装置连接，拖拉机通过悬挂犁头组件1带动翻转犁进行耕地作业，并保证翻转犁前进方向与拖拉机牵引方向一致，在进行耕作时，需调整每个过载保护犁体组件4的犁侧板与拖拉机前进方向平行，同时限深轮组件12前进方向也应与拖拉机前进方向平行，且大梁组件14与过载保护犁体组件4的犁侧板、限深轮组件12前进、拖拉机前进方向的夹角相同，均为α；

当需要调整变小幅宽时，此时，拖拉机多路阀输出液压油控制调幅油缸8伸长，大梁组件14和连杆合件7在铰接处相对转动，带动调幅拉杆9带动调幅连杆组件10运动，进而带动过载保护犁体组件4和限深轮组件12绕与大梁组件14和固定于大梁组件14上的限深轮安装板13的铰接点同时转动，此时，过载保护犁体组件4和限深轮组件12与大梁组件14的夹角α变小，单犁体幅宽同时减小；调幅油缸8的伸长的同时，由旋转臂合件2、工字梁合件3、调整丝杆组件5、连杆合件7组成的平行四边形结构形状改变，大梁组件14和前进方向的夹角α相应变小，同时首铧犁的位置相应向左移动，移动的距离和单犁体幅宽减小的宽度相同；

当需要调整变大幅宽时，此时，拖拉机多路阀输出液压油控制调幅油缸8缩短，大梁组件14和连杆合件7在铰接处相对转动，带动调幅拉杆9带动调幅连杆组件10运动，进而带动过载保护犁体组件4和限深轮组件12绕与大梁组件14和固定于大梁组件14上的限深轮安装板13的铰接点同时转动，过载保护犁体组件4和限深轮组件12与大梁组件14的夹角α变大，单犁体幅宽同时增大；调幅油缸8的缩短的同时，由旋转臂合件2、工字梁合件3、调整丝杆组件5、连杆合件7组成的平行四边形结构形状改变，大梁组件14和前进方向的夹角α相应变大，同时首铧犁的位置相应向右移动，移动的距离和单犁体幅宽增大的宽度相同。

综上所述，本发明的翻转犁可通过过载保护犁体组件以及蓄能器组件等部件的协同作用，实现翻转犁过载保护，同时，本发明的翻转犁可通过调幅油缸的伸缩来实现犁体组件的作业幅宽的调整，调幅连杆组件同时铰接多个过载保护犁体组件和限深轮组件，可实现过载保护犁体组件和限深轮组件相对大梁组件角度的同时调整，在过载保护犁体组件和限深轮组件可相对大梁组件角度调整的同时，大梁组件可相对于前进方向的角度也相应调整，自动化程度高、操作简单、省时省力，液压连续调幅无需其他操作，减小了调整难度，提高了耕作效率。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，包括悬挂犁头组件（1）、旋转臂合件（2）、工字梁合件（3）、过载保护犁体组件（4）、调整丝杆组件（5）、可调油缸（6）、连杆合件（7）、调幅油缸（8）、调幅拉杆（9）、调幅连杆组件（10）、限深轮拉杆（11）、大梁组件（14），在悬挂犁头组件（1）的上部设置有旋转臂合件（2），工字梁合件（3）及可调油缸（6）的一侧安装在旋转臂合件（2）上并与旋转臂合件（2）上铰接，在工字梁合件（3）的另一端同时铰接有大梁组件（14）和连杆合件（7），在工字梁合件（3）中部安装连接有调整丝杠组件（5），调整丝杠组件（5）的另一端与大梁组件（14）相连接，可调油缸（6）的另一端与连杆合件（7）连接，在连杆合件（7）的另一端部和中部分别连接有调幅油缸（8）和调幅拉杆（9），所述调幅油缸（8）的另一端与大梁组件（14）铰接，调幅拉杆（9）的另一端同时与调幅连杆组件（10）和过载保护犁体组件（4）铰接，所述过载保护犁体组件（4）铰接于调幅连杆组件（10）上并同时与大梁组件（14）铰接，在大梁组件（14）后部固定安装有蓄能器组件（15），蓄能器组件（15）通过液压油管与过载保护犁体组件（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，所述的过载保护犁体组件（4）包括犁体支架合件（401）、犁柱安装板（402）、油缸推杆（403）、过载保护油缸（404）、大犁柱（405）、犁体（406）、小犁柱（407）、小副犁（408），犁体支架合件（401）与大梁组件（14）和调幅连杆组件（10）分别铰接，在犁体支架合件（401）中部铰接有两个犁柱安装板（402），犁体支架合件（401）上部和下部分别铰接有油缸推杆（403），在两个犁柱安装板（402）之间的后部固定有过载保护油缸（404），所述的油缸推杆（403）布置在两个犁柱安装板（402）之间端部与过载保护油缸（404）活塞接触。

3.根据权利要求2所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，在两个犁柱安装板（402）之间后部上下均固定有大犁柱（405），大犁柱（405）的另一端均固定有犁体（406），在两个犁柱安装板（402）之间中部上下均固定有小犁柱（407），所述小犁柱（407）另一端均固定有小副犁（408）。

4.根据权利要求1所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，所述大梁组件（14）后中部固定安装有限深轮安装板（13），所述限深轮安装板（13）上铰接有限深轮组件（12），所述限深轮组件（12）上铰接有限深轮拉杆（11），所述限深轮拉杆（11）另一端铰接于调幅连杆组件（10）之上。

5.根据权利要求1所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，所述的工字梁合件（3）、大梁组件（14）及调整丝杠组件（5）三者形成三角形结构，调整丝杠组件（5）伸长，首铧犁的位置向右移动，调整丝杠组件（5）缩短，首铧犁的位置向左移动。

6.根据权利要求1所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，所述连杆合件（7）、调幅油缸（8）及大梁组件（14）三者组成三角形结构，当拖拉机多路阀输出液压油控制调幅油缸（8）伸长或缩短时，大梁组件（14）和连杆合件（7）在铰接处相对转动，带动调幅拉杆（9）带动调幅连杆组件（10）运动，进而带动过载保护犁体组件（4）和限深轮组件（12）绕与大梁组件（14）和固定于大梁组件（14）上的限深轮安装板（13）的铰接点同时转动，过载保护犁体组件（4）和限深轮组件（12）与大梁组件（14）的夹角改变。

7.根据权利要求6所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，所述调幅油缸（8）在伸长或缩短时，旋转臂合件（2）、工字梁合件（3）、调整丝杆组件（5）、连杆合件（7）组成的平行四边形结构形状改变，大梁组件（14）和前进方向的夹角相应改变，同时首铧犁的左右位置也相应改变。

8.根据权利要求1所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于，在调幅连杆组件（10）上铰接有多组过载保护犁体组件（4），每个过载保护犁体组件（4）同时铰接于大梁组件（14）之上。

9. 根据权利要求8所述的一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，其特征在于， 所述的调幅连杆组件（10）与大梁组件（14）平行设置。