CN117168397B - 一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于同心度测量的技术领域，涉及一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法，包括有检测台，所述检测台上部连接有上框，所述上框两侧下部均开设有开口，所述上框上安装有控制器，所述上框顶部安装有警报灯，所述警报灯与所述控制器通过电性连接，所述检测台上设有用于对齿轮轴的同心度进行检测的检测机构，所述上框和检测台之间设有送料机构。本发明在对齿轮轴的同心度进行检测时，能够通过电动皮带传送组对齿轮轴进行输送、通过电动推杆一推送齿轮轴、通过电动驱动轮驱动齿轮轴旋转，再通过距离传感器检测齿轮轴的同心度，在操作的过程中，人工仅需添加齿轮轴即可，整体操作过程更加方便，适用于批量化的检测工作。

Description

一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法

技术领域

本发明属于同心度测量的技术领域，涉及一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法。

背景技术

齿轮轴是指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，齿轮轴是轴和齿轮合成一个整体的，齿轮轴一般为金属圆杆状，在齿轮轴的制造和装配过程中，需要对齿轮轴的同心度进行检测，以确保齿轮轴的质量和性能。

现有齿轮轴同心度检测方式通常是先将齿轮轴放置在一个支撑台上，分别撑起齿轮轴的两侧，随后再运用支架固定千分表，使得千分表的测量端抵住齿轮轴，随后控制齿轮轴旋转，通过千分表对齿轮轴的同心度进行测量，但上述方式在测量时，每次测量都需要重新放置齿轮轴和控制千分表移动，操作过程较为繁琐，检测速度较慢，难以满足批量化的检测需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种检测效率高，适用于批量化检测的可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法。

一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，包括有检测台，所述检测台上部连接有上框，所述上框两侧下部均开设有开口，所述上框上安装有控制器，所述上框顶部安装有警报灯，所述警报灯与所述控制器通过电性连接，所述检测台上设有用于对齿轮轴的同心度进行检测的检测机构，所述上框和检测台之间设有用于对齿轮轴进行输送的送料机构，所述检测机构包括有支架、测试架、连接框和距离传感器，所述检测台顶部连接有支架，所述支架顶部连接有测试架，所述测试架上连接有连接框，所述连接框底部均匀间隔安装有一排距离传感器，所述距离传感器与所述控制器通过电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测机构还包括有电动双向丝杆、滑动架、导杆和电动驱动轮，所述支架上安装有电动双向丝杆，所述电动双向丝杆两侧均通过螺纹连接有滑动架，所述支架顶部连接有导杆，所述滑动架与所述导杆滑动连接，两个滑动架上均安装有电动驱动轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述送料机构包括有侧架和电动皮带传送组，所述上框两侧下部均连接有侧架，两个侧架两侧之间均安装有电动皮带传送组，两个电动皮带传送组均穿过上框两侧的开口，所述电动皮带传送组上均匀间隔开设有用于容纳齿轮轴的凹槽

在本发明一个较佳实施例中，所述送料机构还包括有电动推杆一和弧形推动架，所述检测台顶部中间位置安装有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩杆上连接有弧形推动架，所述弧形推动架位于距离传感器下方，所述电动推杆一和电动皮带传送组均与所述控制器通过电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有卸料机构，所述卸料机构包括有导向框、导料板一、导料板二、连接齿条、连杆、转轴、驱动齿轮、传动齿轮、驱动齿条和支撑架，两个支架相互靠近的一侧均连接有导向框，两个导向框上部之间转动连接有导料板二，导料板二上铰接连接有导料板一，所述导向框上滑动连接有连接齿条，所述连接齿条上部与所述导料板一远离导料板二的一侧之间铰接连接有连杆，所述连杆与导料板一之间的铰接点位于导料板二与导料板一的铰接点上方，两个导向框下部之间转动连接有转轴，转轴两端均连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与连接齿条啮合，所述转轴两侧均连接有传动齿轮，所述弧形推动架上连接有两个驱动齿条，两个驱动齿条分别与两个传动齿轮啮合，两个支架之间连接有用于支撑导料板二的支撑架。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有清洁机构，所述清洁机构包括有连接架、支撑杆、刷筒、小齿轮、带动锥块、大齿轮、动力传递齿轮和驱动电机，所述滑动架上连接有连接架，两个支架之间连接有支撑杆，所述连接架与支撑杆滑动连接，两个连接架相互靠近的一侧均转动连接有小齿轮、动力传递齿轮和带动锥块，两个小齿轮相互靠近的一侧均连接有刷筒，小齿轮和刷筒均套设在支撑杆外侧，带动锥块上连接有大齿轮，大齿轮和小齿轮分别与动力传递齿轮上下两侧啮合，其中一侧连接架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和与其靠近的带动锥块连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位板，所述连接框上连接有用于对齿轮轴进行限位的限位板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有划线机构，划线机构包括有电动导轨、移动架、气缸、划线笔和弹簧，所述测试架内上部安装有电动导轨，所述电动导轨的移动体上连接有移动架，所述移动架下部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上滑动连接有划线笔，所述划线笔与气缸的伸缩杆之间连接有弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有分选机构，所述分选机构包括有收集框、导向轮、电动推杆二和导向杆，两个支架之间连接有收集框，两侧滑动架相互远离的一侧面均安装有电动推杆二，所述电动推杆二与控制器通过电性连接，导料板二的传动轴两侧均连接有导向轮，导向轮上开设有导向槽，电动推杆二的伸缩杆上连接有能够插入导向槽内的导向杆。

本发明还提供一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测方法，具体步骤如下：

S1：将齿轮轴放置在电动皮带传送组处，控制电动皮带传送组将齿轮轴输送至距离传感器下方；

S2：控制电动推杆一驱动弧形推动架上移将齿轮轴推起至电动驱动轮处；

S3：控制两个电动驱动轮相互靠近将齿轮轴夹紧并驱动齿轮轴旋转；

S4：控制距离传感器运作检测其与齿轮轴之间的距离，齿轮轴上有凹陷或凸起，则会导致齿轮轴与距离传感器之间的距离过近或过远，距离传感器给控制器发送信号控制警报灯启动，提示工作人员齿轮轴不合格；

S5：将检测完毕的齿轮轴松开，完成对齿轮轴同心度的检测。

本发明的有益效果：1、本发明在对齿轮轴的同心度进行检测时，能够通过电动皮带传送组对齿轮轴进行输送、通过电动推杆一推送齿轮轴、通过电动驱动轮驱动齿轮轴旋转，再通过距离传感器检测齿轮轴的同心度，在操作的过程中，人工仅需添加齿轮轴即可，整体操作过程更加方便，适用于批量化的检测工作。

2、本发明在检测前，能够通过带动锥块将齿轮轴固定并带动齿轮轴旋转，随后再驱动刷筒旋转，从而对齿轮轴进行清理，将齿轮轴上附着的铁屑和污渍刷除，以免铁屑和污渍阻碍检测结果。

3、本发明在对齿轮轴进行检测完毕后，如检测的齿轮轴不合格，则能够通过电动推杆二控制杆移动至导向槽处，再通过滑动架的移动来使得导料板二翻转，使得导料板二末端对准收集框，通过收集框对不合格的齿轮轴进行收集，从而实现分选合格与不合格的齿轮轴的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上框剖开后的结构示意图。

图3为本发明送料机构和检测机构的侧视图。

图4为本发明送料机构和检测机构的结构示意图。

图5为本发明检测机构的结构示意图。

图6为本发明卸料机构的第一种结构示意图。

图7为本发明支撑架和导料板二的位置关系示意图。

图8为本发明卸料机构的第二种结构示意图。

图9为本发明清洁机构的结构示意图。

图10为本发明清洁机构中刷筒剖开后的结构示意图。

图11为本发明图10中的A部分放大图。

图12为本发明限位板和连接框的连接关系示意图。

图13为本发明分选机构和划线机构的结构示意图。

图14为本发明划线机构的结构示意图。

图15为本发明分选机构的结构示意图。

图16为本发明图15中的B部分放大图。

图17为本发明导料板二和导向轮的结构示意图。

其中：1、检测台，2、上框，3、控制器，4、警报灯，41、支架，42、测试架，43、连接框，44、距离传感器，45、电动双向丝杆，46、滑动架，47、导杆，48、电动驱动轮，51、侧架，52、电动皮带传送组，53、电动推杆一，54、弧形推动架，61、导向框，62、导料板一，63、导料板二，64、连接齿条，641、连杆，65、转轴，661、驱动齿轮，662、传动齿轮，67、驱动齿条，68、支撑架，71、连接架，72、支撑杆，73、刷筒，74、小齿轮，75、带动锥块，76、大齿轮，77、动力传递齿轮，78、驱动电机，8、限位板，91、电动导轨，92、移动架，93、气缸，94、划线笔，95、弹簧，101、收集框，102、导向轮，103、电动推杆二，104、导向杆。

实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置及方法，如图1-图5所示，包括有检测台1、上框2、控制器3、警报灯4、检测机构和送料机构，所述检测台1上部连接有上框2，所述上框2前后两侧下部均开设有开口，所述上框2右侧安装有控制器3，所述上框2顶部安装有警报灯4，所述警报灯4与所述控制器3通过电性连接，所述上框2前侧设置有能够打开的门体，打开门体能够将齿轮轴取出，所述检测台1上设有用于对齿轮轴的同心度进行检测的检测机构，所述上框2和检测台1之间设有用于对齿轮轴进行输送的送料机构。

如图2-图5所示，所述检测机构包括有支架41、测试架42、连接框43、距离传感器44、电动双向丝杆45、滑动架46、导杆47和电动驱动轮48，所述检测台1顶部连接有支架41，所述支架41顶部连接有测试架42，所述测试架42前侧连接有连接框43，所述连接框43底部均匀间隔安装有一排距离传感器44，所述距离传感器44与所述控制器3通过电性连接，所述支架41上安装有电动双向丝杆45，所述电动双向丝杆45由双向丝杆和电机构成，双向丝杆转动连接在所述支架41中部，电机安装在支架41右侧，电机的输出轴与双向丝杆连接，以使电机驱动双向丝杆旋转，所述电动双向丝杆45两侧均通过螺纹连接有滑动架46，所述支架41顶部连接有导杆47，所述滑动架46与所述导杆47滑动连接，以使所述导杆47对所述滑动架46进行导向，两个滑动架46上部相互靠近的一侧均安装有电动驱动轮48。

如图2-图4所示，所述送料机构包括有侧架51、电动皮带传送组52、电动推杆一53和弧形推动架54，所述上框2前后两侧下部均连接有侧架51，两个侧架51左右两侧之间均安装有电动皮带传送组52，两个电动皮带传送组52均穿过上框2前后两侧的开口，所述电动皮带传送组52上均匀开设有用于容纳齿轮轴的凹槽，所述电动皮带传送组52运作能够对齿轮轴进行输送，所述检测台1顶部中间位置安装有电动推杆一53，所述电动推杆一53的伸缩杆上连接有弧形推动架54，所述弧形推动架54位于距离传感器44下方，所述电动推杆一53和电动皮带传送组52均与所述控制器3通过电性连接，以使控制器3能够控制电动推杆一53运作。

当需要对齿轮轴的同心度进行检测时，则可使用本检测装置，在使用时，可以将齿轮轴放置在两个电动皮带传送组52的凹槽处，随后可以控制电动皮带传送组52运作对齿轮轴进行传送，在将齿轮轴传送至距离传感器44下方时，则能够控制电动推杆一53伸缩杆伸长带动弧形推动架54向上移动，弧形推动架54在向上移动时能够推动齿轮轴向上移动，从而将齿轮轴推送至两侧电动驱动轮48之间，随后再控制电动双向丝杆45运作，具体为控制电机驱动双向丝杆旋转，电动双向丝杆45在运作时能够通过螺纹带动两个滑动架46相互靠近，两个滑动架46在相互靠近时带动两个电动驱动轮48相互靠近，从而将被抬升的齿轮轴夹持，随后再控制电动推杆一53带动弧形推动架54下移复位，再控制多个距离传感器44同时运作，同时控制电动驱动轮48驱动齿轮661轴旋转，而距离传感器44则能够根据齿轮轴的旋转来对齿轮轴与距离传感器44之间的距离进行检测，如齿轮轴上有凸出或凹陷部位，则会导致齿轮轴与距离传感器44之间的距离突然靠近或远离，距离传感器44则能够检测到，从而代表该齿轮轴的同心度不合格，此时距离传感器44能够给控制器3发送信号，控制器3则能够控制警报灯4警报，随后可打开门体将不合格的齿轮轴取出，如此，就能够对齿轮轴的同心度进行检测，在检测完毕后，可以控制电动双向丝杆45反向运作带动两个滑动架46相互远离将齿轮轴松开，随后控制电动皮带传送组52运作将齿轮轴输送至距离传感器44下方，输送完毕后则能够再次控制电动推杆一53运作进行齿轮轴的输送，如此反复，即可实现批量化的齿轮轴检测工作，操作更加方便。

如图6-图8所示，还包括有卸料机构，所述卸料机构包括有导向框61、导料板一62、导料板二63、连接齿条64、连杆641、转轴65、驱动齿轮661、传动齿轮662、驱动齿条67和支撑架68，两个支架41相互靠近的一侧均连接有导向框61，两个导向框61上部之间转动连接有导料板二63，导料板二63前侧铰接连接有导料板一62，所述导向框61前侧滑动连接有连接齿条64，所述连接齿条64上部与所述导料板一62前侧之间铰接连接有连杆641，所述连杆641与导料板一62之间的铰接点位于导料板二63与导料板一62的铰接点上方，以使导料板一62处于倾斜状态，便于导料板一62对齿轮轴的导向，两个导向框61下部之间转动连接有转轴65，转轴65左右两端均连接有驱动齿轮661，所述驱动齿轮661与连接齿条64啮合，所述转轴65左右两侧均连接有传动齿轮662，所述弧形推动架54后侧连接有两个驱动齿条67，两个驱动齿条67分别与两个传动齿轮662啮合，两个支架41后侧之间连接有支撑架68，所述支撑架68位于导料板二63后侧下部，用于对导料板二63后侧进行支撑。

在弧形推动架54向上移动时能够带动驱动齿条67向上移动，驱动齿条67向上移动搓动传动齿轮662旋转，传动齿轮662旋转通过转轴65带动驱动齿轮661旋转，驱动齿轮661旋转搓动连接齿条64向下移动，连接齿条64在向下移动时通过连杆641拉动导料板一62向前下方摆动，使得导料板一62不再挡住弧形推动架54向上移动的轨迹，以使齿轮轴上移，在齿轮轴输送完毕后，控制弧形推动架54向下移动的过程中，则能够带动导料板一62向上摆动复位，在检测完毕后松开齿轮轴时，齿轮轴会掉落至导料板一62处，再沿导料板一62和导料板二63滑落至电动皮带传送组52处，通过导料板一62和导料板二63的导向，能够对齿轮轴下落的力进行缓冲，以免齿轮轴直接摔落至电动皮带传送组52处。

如图9-图11所示，还包括有清洁机构，所述清洁机构包括有连接架71、支撑杆72、刷筒73、小齿轮74、带动锥块75、大齿轮76、动力传递齿轮77和驱动电机78，所述滑动架46前侧下部连接有连接架71，两个支架41前侧下部之间连接有支撑杆72，所述连接架71与支撑杆72滑动连接，两个连接架71相互靠近的一侧均转动连接有小齿轮74、动力传递齿轮77和带动锥块75，两个小齿轮74相互靠近的一侧均连接有刷筒73，小齿轮74和刷筒73均套设在支撑杆72外侧，带动锥块75上连接有大齿轮76，大齿轮76和小齿轮74分别与动力传递齿轮77上下两侧啮合，右侧连接架71上安装有驱动电机78，驱动电机78的输出轴与右侧的带动锥块75连接。

在两个滑动架46相互靠近时能够带动两个连接架71相互靠近，从而带动两个带动锥块75相互靠近将位于电动皮带传送组52上的齿轮轴夹紧，随后再控制右侧驱动电机78运作通过带动锥块75带动齿轮轴旋转，同时能够通过大齿轮76、动力传递齿轮77和小齿轮74之间的传动带动刷筒73旋转，刷筒73旋转则能够清扫齿轮轴，将齿轮轴上的铁屑和污渍扫除，以免铁屑和污渍阻碍检测，支撑杆72则能够对刷筒73进行支撑。

如图12所示，还包括有限位板8，所述连接框43前侧连接有限位板8，所述限位板8能够挡住导料板一62前侧，以免齿轮轴在落在导料板一62上时向前滑落。

如图13和图14所示，还包括有划线机构，划线机构包括有电动导轨91、移动架92、气缸93、划线笔94和弹簧95，所述测试架42内上部安装有电动导轨91，所述电动导轨91的移动体上连接有移动架92，所述移动架92下部安装有气缸93，所述气缸93的伸缩杆上滑动连接有划线笔94，所述划线笔94与气缸93的伸缩杆之间连接有弹簧95，弹簧95能够在划线笔94划线时起到缓冲作用。

在距离传感器44检测到齿轮轴上有位置凸出或凹陷时，可以给控制器3发送信号，控制器3则能够控制电动导轨91移动使得移动架92移动至齿轮轴上带有凹陷或凸出的位置，随后再控制气缸93伸缩杆伸长带动划线笔94与齿轮轴接触，同时齿轮轴旋转，以在齿轮轴上相应的凹陷或凸出位置划线，以标记记号。

如图15-图17所示，还包括有分选机构，所述分选机构包括有收集框101、导向轮102、电动推杆二103和导向杆104，两个支架41后侧之间连接有收集框101，所述收集框101位于导料板二63后侧，两侧滑动架46相互远离的一侧面均安装有电动推杆二103，所述电动推杆二103与控制器3通过电性连接，导料板二63的传动轴左右两侧均连接有导向轮102，导向轮102上开设有导向槽，电动推杆二103的伸缩杆上连接有导向杆104，导向杆104下移能够伸入导向槽内。

在检测到齿轮轴上有位置凸出或凹陷时，则可控制电动推杆二103的伸缩杆伸长使得导向杆104插入导向槽内，随后在两侧滑动架46相互远离松开齿轮轴时，则能够带动电动推杆二103和导向杆104一起移动，导向杆104在移动时能够挤压导向槽，从而使得导向轮102旋转，导向轮102在旋转时带动导料板二63转动，使得导料板二63后侧向上摆动对准收集框101，随后不合格的齿轮轴落下则能够通过导料板二63落至收集框101处，通过收集框101对不合格的齿轮轴进行收集，以实现分选齿轮轴的效果。

本实施例还提供一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测方法，具体步骤如下：

S1：将齿轮轴放置在电动皮带传送组52处，控制电动皮带传送组52将齿轮轴输送至距离传感器44下方；

S2：控制电动推杆一53驱动弧形推动架54上移将齿轮轴推起至电动驱动轮48处；

S3：控制两个电动驱动轮48相互靠近将齿轮轴夹紧并驱动齿轮轴旋转；

S4：控制距离传感器44运作检测其与齿轮轴之间的距离，齿轮轴上有凹陷或凸起，则会导致齿轮轴与距离传感器44之间的距离过近或过远，距离传感器44给控制器3发送信号控制警报灯4启动，提示工作人员齿轮轴不合格；

S5：将检测完毕的齿轮轴松开，完成对齿轮轴同心度的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，包括有检测台（1），所述检测台（1）上部连接有上框（2），其特征在于，所述上框（2）两侧下部均开设有开口，所述上框（2）上安装有控制器（3），所述上框（2）顶部安装有警报灯（4），所述警报灯（4）与所述控制器（3）通过电性连接，所述检测台（1）上设有用于对齿轮轴的同心度进行检测的检测机构，所述上框（2）和检测台（1）之间设有用于对齿轮轴进行输送的送料机构，所述检测机构包括有支架（41）、测试架（42）、连接框（43）和距离传感器（44），所述检测台（1）顶部连接有支架（41），所述支架（41）顶部连接有测试架（42），所述测试架（42）上连接有连接框（43），所述连接框（43）底部均匀间隔安装有一排距离传感器（44），所述距离传感器（44）与所述控制器（3）通过电性连接；所述检测机构还包括有电动双向丝杆（45）、滑动架（46）、导杆（47）和电动驱动轮（48），所述支架（41）上安装有电动双向丝杆（45），所述电动双向丝杆（45）两侧均通过螺纹连接有滑动架（46），所述支架（41）顶部连接有导杆（47），所述滑动架（46）与所述导杆（47）滑动连接，两个滑动架（46）上均安装有电动驱动轮（48）；所述送料机构包括有侧架（51）和电动皮带传送组（52），所述上框（2）两侧下部均连接有侧架（51），两个侧架（51）两侧之间均安装有电动皮带传送组（52），两个电动皮带传送组（52）均穿过上框（2）两侧的开口，所述电动皮带传送组（52）上均匀间隔开设有用于容纳齿轮轴的凹槽；所述送料机构还包括有电动推杆一（53）和弧形推动架（54），所述检测台（1）顶部中间位置安装有电动推杆一（53），所述电动推杆一（53）的伸缩杆上连接有弧形推动架（54），所述弧形推动架（54）位于距离传感器（44）下方，所述电动推杆一（53）和电动皮带传送组（52）均与所述控制器（3）通过电性连接；还包括有卸料机构，所述卸料机构包括有导向框（61）、导料板一（62）、导料板二（63）、连接齿条（64）、连杆（641）、转轴（65）、驱动齿轮（661）、传动齿轮（662）、驱动齿条（67）和支撑架（68），两个支架（41）相互靠近的一侧均连接有导向框（61），两个导向框（61）上部之间转动连接有导料板二（63），导料板二（63）上铰接连接有导料板一（62），所述导向框（61）上滑动连接有连接齿条（64），所述连接齿条（64）上部与所述导料板一（62）远离导料板二（63）的一侧之间铰接连接有连杆（641），所述连杆（641）与导料板一（62）之间的铰接点位于导料板二（63）与导料板一（62）的铰接点上方，两个导向框（61）下部之间转动连接有转轴（65），转轴（65）两端均连接有驱动齿轮（661），所述驱动齿轮（661）与连接齿条（64）啮合，所述转轴（65）两侧均连接有传动齿轮（662），所述弧形推动架（54）上连接有两个驱动齿条（67），两个驱动齿条（67）分别与两个传动齿轮（662）啮合，两个支架（41）之间连接有用于支撑导料板二（63）的支撑架（68）。

2.如权利要求1所述的一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，其特征在于，还包括有清洁机构，所述清洁机构包括有连接架（71）、支撑杆（72）、刷筒（73）、小齿轮（74）、带动锥块（75）、大齿轮（76）、动力传递齿轮（77）和驱动电机（78），所述滑动架（46）上连接有连接架（71），两个支架（41）之间连接有支撑杆（72），所述连接架（71）与支撑杆（72）滑动连接，两个连接架（71）相互靠近的一侧均转动连接有小齿轮（74）、动力传递齿轮（77）和带动锥块（75），两个小齿轮（74）相互靠近的一侧均连接有刷筒（73），小齿轮（74）和刷筒（73）均套设在支撑杆（72）外侧，带动锥块（75）上连接有大齿轮（76），大齿轮（76）和小齿轮（74）分别与动力传递齿轮（77）上下两侧啮合，其中一侧连接架（71）上安装有驱动电机（78），驱动电机（78）的输出轴和与其靠近的带动锥块（75）连接。

3.如权利要求1所述的一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，其特征在于，还包括有限位板（8），所述连接框（43）上连接有用于对齿轮轴进行限位的限位板（8）。

4.如权利要求1所述的一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，其特征在于，还包括有划线机构，划线机构包括有电动导轨（91）、移动架（92）、气缸（93）、划线笔（94）和弹簧（95），所述测试架（42）内上部安装有电动导轨（91），所述电动导轨（91）的移动体上连接有移动架（92），所述移动架（92）下部安装有气缸（93），所述气缸（93）的伸缩杆上滑动连接有划线笔（94），所述划线笔（94）与气缸（93）的伸缩杆之间连接有弹簧（95）。

5.如权利要求1所述的一种可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置，其特征在于，还包括有分选机构，所述分选机构包括有收集框（101）、导向轮（102）、电动推杆二（103）和导向杆（104），两个支架（41）之间连接有收集框（101），两侧滑动架（46）相互远离的一侧面均安装有电动推杆二（103），所述电动推杆二（103）与控制器（3）通过电性连接，导料板二（63）的传动轴两侧均连接有导向轮（102），导向轮（102）上开设有导向槽，电动推杆二（103）的伸缩杆上连接有能够插入导向槽内的导向杆（104）。

6.基于权利要求1所述可快速轮换齿轮轴的同心度检测装置的可快速轮换齿轮轴的同心度检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：将齿轮轴放置在电动皮带传送组（52）处，控制电动皮带传送组（52）将齿轮轴输送至距离传感器（44）下方；

S2：控制电动推杆一（53）驱动弧形推动架（54）上移将齿轮轴推起至电动驱动轮（48）处；

S3：控制两个电动驱动轮（48）相互靠近将齿轮轴夹紧并驱动齿轮轴旋转；

S4：控制距离传感器（44）运作检测其与齿轮轴之间的距离，齿轮轴上有凹陷或凸起，则会导致齿轮轴与距离传感器（44）之间的距离过近或过远，距离传感器（44）给控制器（3）发送信号控制警报灯（4）启动，提示工作人员齿轮轴不合格；

S5：将检测完毕的齿轮轴松开，完成对齿轮轴同心度的检测。