CN117166189B - 一种织物表面绒毛去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织物加工技术领域，更为具体地说，涉及一种织物表面绒毛去除装置。提供一种能够辅助布料进行悬挂的织物表面绒毛去除装置，包括架体；能够对布料上粘附绒毛进行刮除的刮绒机构；以及辅助布料挂至高处的挂料机构；所述架体上设置能够为布料的输送进行引导的输料滚筒；所述刮绒机构包括能够在所述架体上滑动的承载板。本发明通过刮绒机构和挂料机构的设置，将布料绕过输料滚筒后，挂至于挂料架上，在承载板上升的同时能够将挂料架升起，且挂料架在接触到架体后会发生倾斜，使得布料铺设至架体顶部的输料滚筒上，安全且高效的完成对布料的悬挂，无需工人在高处进行作业。

Description

一种织物表面绒毛去除装置

技术领域

本发明涉及织物加工技术领域，更为具体地说，涉及一种织物表面绒毛去除装置。

背景技术

所谓织物，是由面料纤维和纺纱线制成的、柔软而具有肯定力学性质和厚度的制品，也就是人们通常所说的布料品，织物布料是通过将纺纱线相互交叉形成的，且根据纺纱线的材质以及其缠绕交叉工艺的不同，能够生产出适用于不同领域的布料。

在目前的织物布料生产车间内，将纺纱线和其他原料加工成织物布料的过程中，无法避免的会产生一些绒毛，而车间内生产的布料面积较大，容易沾染绒毛，导致布料的色泽度变差，影响织物的美观度，因此需要对布料进行刮除绒毛处理，现有的刮绒方式是将布料挂置在高处，由上至下对其进行刮绒处理，但车间内批量生产的织物布料的面积较大，将其挂至高处时，往往需多名员工把持布料，并利用升降梯升至高处，将布料挂起，操作麻烦，且在高处作业也容易引发安全事故。

发明内容

为了解决上述现有技术中的存在的技术问题，提供一种能够辅助布料进行悬挂的织物表面绒毛去除装置。

一种织物表面绒毛去除装置，包括架体；能够对布料上粘附绒毛进行刮除的刮绒机构；以及辅助布料挂至高处的挂料机构；所述架体上设置能够为布料的输送进行引导的输料滚筒；所述刮绒机构包括能够在所述架体上滑动的承载板；通过螺纹与所述承载板转动相连的丝杆；安装于所述架体底部，且输出轴通过齿轮箱与所述丝杆相连的伺服电机Ⅰ；能够在所述承载板上左右滑动的滑块；能够在所述滑块上转动，用于刮除绒毛的刮刀筒；以及安装于所述承载板上，且输出轴通过皮带与所述刮刀筒的转轴相连的伺服电机Ⅱ；所述挂料机构包括能够随所述承载板同步升降的支撑杆；以转动的方式设置于所述支撑杆上，且能够与所述架体相接触的挂料架；以及设置于所述支撑杆和所述挂料架之间，用于使所述挂料架复位的弹簧Ⅰ。

进一步说明，所述挂料架能够被抬升的最大高度高于设置于所述架体顶部的输料滚筒；所述挂料架在接触到所述架体后所能翻转的最大角度在45°到90°之间；所述挂料架横向部分与纵向部分之间的夹角略大于90°。

进一步说明，所述承载板通过至少两根所述丝杆驱动其在所述架体上滑动；所述架体上设置的输料滚筒能够通过转动辅助布料进行输送，且所述架体底部靠近中部位置设置的输料滚筒能够确保布料被向上输送时位于两所述刮刀筒之间，且垂直向上输送。

进一步说明，所述刮绒机构还包括能够在所述承载板上滑动，且与所述刮刀筒配合使用的有集绒壳；设置于所述集绒壳上，且能够与外部吸尘设备相连的输出管；以及设置于所述承载板上，用于为所述两滑块的滑动进行导向的导向轴。

进一步说明，所述集绒壳内部腔体分为两部分，分别用于收集绒毛和安装所述刮刀筒；所述刮刀筒的刀锋距离所述集绒壳的开口预留一定距离，所述集绒壳会先于所述刮刀筒接触到布料；所述集绒壳的开口大小与所述刮刀筒上刮刀之间的间隔相匹配。

进一步说明，所述承载板上设置调隙机构，所述调隙机构能够在所述承载板上沿竖直方向滑动，用于使皮带维持绷直状态的皮带辊轴；转动设置于所述承载板上，且通过螺纹与所述皮带辊轴相连的螺杆；设置于所述皮带辊轴上，且能够随所述皮带辊轴升降的连杆Ⅰ；以及以转动的方式将所述连杆Ⅰ和所述滑块相连的连杆Ⅱ。

进一步说明，所述承载板上设置粘附机构，所述粘附机构包括能够在所述承载板上沿水平方向滑动，且按动开关后能够进行旋转的电动滚筒；套设于所述电动滚筒上，用于粘附通过布料上绒毛的粘绒套；以及设置于所述承载板和所述电动滚筒之间，能够使两所述电动滚筒相互靠近的弹簧Ⅱ。

进一步说明，所述承载板上设置清理机构，所述清理机构设置于所述承载板上，用于支撑所述清理机构的支杆；通过所述支杆支撑，且开口与所述粘绒套贴合的收集框；以及设置于所述收集框内，用于对所述粘绒套上粘附的绒毛进行清理的刮除板。

进一步说明，所述支杆通过多个支撑点对所述收集框进行支撑；所述收集框开口为圆弧状，且其开口的内径与所述粘绒套的外径相适配；所述收集框通过管道与所述集绒壳接通。

进一步说明，所述承载板上设置梳理机构，所述梳理机构包括位于所述集绒壳底部的安装框；安装于所述安装框内，用于将飘散的绒毛进行吸取的风机；以及通过皮带与所述刮刀筒相连，能够随所述刮刀筒同步转动，且能够对布料表面绒毛进行梳理的梳毛架。

有益效果：1、本发明通过刮绒机构和挂料机构的设置，将布料绕过输料滚筒后，挂至于挂料架上，在承载板上升的同时能够将挂料架升起，且挂料架在接触到架体后会发生倾斜，使得布料铺设至架体顶部的输料滚筒上，安全且高效的完成对布料的悬挂，无需工人在高处进行作业；

2、利用集绒壳，能够对刮刀筒刮下的绒毛进行收集，并通过输出管将其向外部吸尘设备输送，防止绒毛四处飘散再次被布料吸附；

3、通过调隙机构的设置，能够根据布料的厚度，调节两刮刀筒之间的间隔，使刮刀筒能够贴合布料设置，对布料上的绒毛的刮除效果更佳；

4、通过粘附机构和清理机构的设置，利用粘绒套能够将布料上残留的绒毛进行粘取，使布料的绒毛被彻底清除，从而提高其色泽度和美观度，且利用收集框和刮除板，能够将粘绒套上粘附的绒毛刮落并收集，使得粘绒套能够持续保持良好的粘取能力；

5、通过梳理机构的设置，利用梳毛架能够在布料进行刮绒毛之前，先对其进行梳理，使得绒毛被梳散，便于后续对其进行刮除，且利用风机能够将飘散得绒毛进行吸取。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1中上半部分的结构示意图。

图3为本发明架体和输料滚筒的结构示意图。

图4为本发明刮绒机构的整体结构示意图。

图5为本发明刮绒机构的部分结构示意图。

图6为本发明集绒壳的结构示意图。

图7为本发明滑块和刮刀筒的放大图。

图8为本发明挂料机构的结构示意图。

图9为本发明挂料机构的放大图。

图10为本发明调隙机构的结构示意图。

图11为本发明粘附机构的结构示意图。

图12为图11更换视角后的结构示意图。

图13为本发明清理机构的结构示意图。

图14为本发明清理机构的放大图。

图15为本发明梳理机构的结构示意图。

以上附图中：1：架体，101：输料滚筒，2：刮绒机构，21：伺服电机Ⅰ，22：丝杆，23：承载板，24：伺服电机Ⅱ，25：滑块，26：刮刀筒，27：集绒壳，28：输出管，29：导向轴，3：挂料机构，31：支撑杆，32：挂料架，33：弹簧Ⅰ，4：调隙机构，41：螺杆，42：皮带辊轴，43：连杆Ⅰ，44：连杆Ⅱ，5：粘附机构，51：电动滚筒，52：粘绒套，53：弹簧Ⅱ，6：清理机构，61：支杆，62：收集框，63：刮除板，7：梳理机构，71：安装框，72：风机，73：梳毛架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

一种织物表面绒毛去除装置，如图1-图9所示，包括高度大于两米的架体1；能够对布料上粘附绒毛进行刮除的刮绒机构2；以及辅助布料挂至架体1顶部的挂料机构3；架体1底部转动设置有三个上输料滚筒101，架体1顶部设置一个输料滚筒101，输料滚筒101能够通过转动辅助布料进行输送，且架体1底部中间设置的输料滚筒101能够确保布料被向上输送时位于两刮刀筒26之间，且垂直向上输送；刮绒机构2包括能够在架体1上滑动的承载板23；通过螺纹与承载板23转动相连的两根丝杆22，通过两根丝杆22驱动承载板23在架体1上滑动，能够保证其上下滑动的稳定性；输出轴通过齿轮箱与丝杆22相连，用于为承载板23的升降提供动力的伺服电机Ⅰ21；能够在承载板23上开设的滑槽上左右滑动的滑块25；与滑块25转动相连，用于刮除绒毛的刮刀筒26；输出轴通过皮带与刮刀筒26的转轴相连，为刮刀筒26转动提供动力的伺服电机Ⅱ24；能够在承载板23上滑动，且与刮刀筒26配合使用的有集绒壳27，集绒壳27内部腔体分为两部分，分别用于收集绒毛和安装刮刀筒26，刮刀筒26的刀锋距离集绒壳27的开口预留一定距离，使得集绒壳27会先于刮刀筒26接触到布料，避免刮刀筒26上的刮刀与布料接触过于紧密，导致刮除绒毛的同时将布料刮破，且集绒壳27的开口大小与刮刀筒26上刮刀之间的间隔相匹配，能够将刮除的绒毛顺势送入集绒壳27内统一处理；设置于集绒壳27上，且能够与外部吸尘设备相连的输出管28；以及设置于承载板23上，用于为两滑块25的滑动进行导向的导向轴29，便于根据布料厚度调节两刮刀筒26之间的间隙；挂料机构3包括能够随承载板23同步升降的支撑杆31；以转动的方式设置于支撑杆31上，且能够与架体1相接触的挂料架32，挂料架32能够被抬升的最大高度高于设置于架体1顶部的输料滚筒101，挂料架32在接触到架体1后所能翻转的最大角度在45°到90°之间，挂料架32横向部分与纵向部分之间的夹角略大于90°；以及设置于支撑杆31和挂料架32之间，用于使挂料架32复位的弹簧Ⅰ33。

在对布料进行刮除绒毛之前，需将布料一端上升至架体1顶部的输料滚筒101上，利用伺服电机Ⅰ21驱动两丝杆22旋转，将承载板23降下，随即工人将布料绕过架体1下部位置靠左的两输料滚筒101，穿过两集绒壳27之间的缝隙，并将挂置于挂料架32的纵向部分上，随后启动伺服电机Ⅰ21，将承载板23上升，且由于两集绒壳27的夹持，位于集绒壳27上方的布料在上升途中所受到的拉扯力较小，布料并不会从挂料架32上滑脱，随着承载板23的上升，挂料架32横向部分会与架体1接触并被其阻挡，使得挂料架32逐渐向架体1顶部的输料滚筒101方向翻转，且挂料架32的高度高于输料滚筒101，在翻转一定角度后，挂置于挂料架32上的布料会翻落至架体1顶部的输料滚筒101上，工人只需利用夹具将布料向下拉扯即可完成对布料的悬挂，便捷且安全，后续利用动力设备拉动布料绕输料滚筒101输送，同时启动伺服电机Ⅱ24，驱动刮刀筒26进行旋转，在布料经过集绒壳27时即可对其进行刮绒毛处理，且将输出管28接通吸尘设备，还可将刮下的绒毛统一收集处理，避免造成二次沾染。

如图1、图2和图10所示，承载板23上设置调隙机构4，调隙机构4能够在承载板23上沿竖直方向滑动，用于使皮带维持绷直状态的皮带辊轴42，皮带维持绷直状态能够使伺服电机Ⅱ24同时驱动两刮刀筒26进行旋转；转动设置于承载板23上，且通过螺纹与皮带辊轴42相连的螺杆41，转动螺杆41能够调节皮带辊轴42的所处高度；设置于皮带辊轴42上，且能够随皮带辊轴42升降的连杆Ⅰ43；以及以转动的方式将连杆Ⅰ43和滑块25相连的连杆Ⅱ44。

在需要将两刮刀筒26之间距离调宽时，需人工顺时针转动螺杆41，使得皮带辊轴42和连杆Ⅰ43上升，连杆Ⅰ43上升的同时会将两连杆Ⅱ44向左右两侧压迫，随即在两连杆Ⅱ44的作用下，使得两滑块25和刮刀筒26相互远离，从而将间距调宽，反之，若需要将两刮刀筒26之间距离调小时，只需逆时针转动螺杆41，将皮带辊轴42和连杆Ⅰ43降下即可。

如图2、图11和图12所示，承载板23上设置粘附机构5，粘附机构5包括能够在承载板23上沿水平方向滑动，且按动开关后能够进行旋转的电动滚筒51；套设于电动滚筒51上，用于粘附通过布料上绒毛的粘绒套52，粘绒套52在随电动滚筒51转动时会与布料接触，将刮刀筒26刮除后剩余的绒毛进行粘取；以及设置于承载板23和电动滚筒51之间，能够使两电动滚筒51相互靠近的弹簧Ⅱ53。

如图2、图13和图14所示，承载板23上设置清理机构6，清理机构6设置于承载板23上，用于支撑清理机构6的支杆61；通过支杆61的多个支撑点进行支撑，且开口与粘绒套52贴合的收集框62，收集框62开口为圆弧状，且其开口的内径与粘绒套52的外径相适配，收集框62通过管道与集绒壳27接通；以及设置于收集框62内，用于对粘绒套52上粘附的绒毛进行清理的刮除板63。

布料在经过刮刀筒26的刮除后，可能会有部分绒毛残留，通过弹簧Ⅱ53使两电动滚筒51和粘绒套52相互靠近，能够使粘绒套52与布料的两面进行接触，并将剩余的绒毛进行粘取，且启动电动滚筒51能够使粘绒套52同步旋转，并与收集框62的开口接触，在收集框62内设置的刮除板63的作用下，将粘附在粘绒套52上的绒毛刮至收集框62内，且收集框62与集绒壳27接通，绒毛随即会通过外部吸尘设备从收集框62进入到集绒壳27内，再被向外抽取。

如图1、图2和图15所示，承载板23上设置梳理机构7，梳理机构7包括通过螺栓安装于集绒壳27底部的安装框71；安装于安装框71内，用于将飘散的绒毛进行吸取的风机72；以及通过皮带与刮刀筒26相连，能够随刮刀筒26同步转动，且能够对布料表面绒毛进行梳理的梳毛架73。

为方便后续用刮刀筒26对绒毛进行刮除，布料在通过集绒壳27之前会先经过梳毛架73，梳毛架73会随刮刀筒26同步旋转，并在布料通过时对其进行梳理，将绒毛梳散，在布料继续向上至接触刮刀筒26时，由于绒毛被梳理过，刮刀筒26能够轻松的将绒毛刮净，且利用风机72能够对飘散在空中的绒毛进行吸取，避免绒毛四处飞散造成二次粘染。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (4)

1.一种织物表面绒毛去除装置，包括架体（1）；能够对布料上粘附绒毛进行刮除的刮绒机构（2）；以及辅助布料挂至高处的挂料机构（3）；所述架体（1）上设置能够为布料的输送进行引导的输料滚筒（101）；

其特征是：所述刮绒机构（2）包括能够在所述架体（1）上滑动的承载板（23）；通过螺纹与所述承载板（23）转动相连的丝杆（22）；安装于所述架体（1）底部，且输出轴通过齿轮箱与所述丝杆（22）相连的伺服电机Ⅰ（21）；能够在所述承载板（23）上左右滑动的滑块（25）；能够在所述滑块（25）上转动，用于刮除绒毛的刮刀筒（26）；以及安装于所述承载板（23）上，且输出轴通过皮带与所述刮刀筒（26）的转轴相连的伺服电机Ⅱ（24）；

所述挂料机构（3）包括能够随所述承载板（23）同步升降的支撑杆（31）；以转动的方式设置于所述支撑杆（31）上，且能够与所述架体（1）相接触的挂料架（32）；以及设置于所述支撑杆（31）和所述挂料架（32）之间，用于使所述挂料架（32）复位的弹簧Ⅰ（33）；

所述承载板（23）通过至少两根所述丝杆（22）驱动其在所述架体（1）上滑动；所述架体（1）上设置的输料滚筒（101）能够通过转动辅助布料进行输送，且所述架体（1）底部靠近中部位置设置的输料滚筒（101）能够确保布料被向上输送时位于两所述刮刀筒（26）之间，且垂直向上输送；

所述刮绒机构（2）还包括能够在所述承载板（23）上滑动，且与所述刮刀筒（26）配合使用的有集绒壳（27）；设置于所述集绒壳（27）上，且能够与外部吸尘设备相连的输出管（28）；以及设置于所述承载板（23）上，用于为所述两滑块（25）的滑动进行导向的导向轴（29）；

所述承载板（23）上设置调隙机构（4），所述调隙机构（4）能够在所述承载板（23）上沿竖直方向滑动，用于使皮带维持绷直状态的皮带辊轴（42）；转动设置于所述承载板（23）上，且通过螺纹与所述皮带辊轴（42）相连的螺杆（41）；设置于所述皮带辊轴（42）上，且能够随所述皮带辊轴（42）升降的连杆Ⅰ（43）；以及以转动的方式将所述连杆Ⅰ（43）和所述滑块（25）相连的连杆Ⅱ（44）；

所述承载板（23）上设置粘附机构（5），所述粘附机构（5）包括能够在所述承载板（23）上沿水平方向滑动，且按动开关后能够进行旋转的电动滚筒（51）；套设于所述电动滚筒（51）上，用于粘附通过布料上绒毛的粘绒套（52）；以及设置于所述承载板（23）和所述电动滚筒（51）之间，能够使两所述电动滚筒（51）相互靠近的弹簧Ⅱ（53）；

所述承载板（23）上设置清理机构（6），所述清理机构（6）设置于所述承载板（23）上，用于支撑所述清理机构（6）的支杆（61）；通过所述支杆（61）支撑，且开口与所述粘绒套（52）贴合的收集框（62）；以及设置于所述收集框（62）内，用于对所述粘绒套（52）上粘附的绒毛进行清理的刮除板（63）；

所述承载板（23）上设置梳理机构（7），所述梳理机构（7）包括位于所述集绒壳（27）底部的安装框（71）；安装于所述安装框（71）内，用于将飘散的绒毛进行吸取的风机（72）；以及通过皮带与所述刮刀筒（26）相连，能够随所述刮刀筒（26）同步转动，且能够对布料表面绒毛进行梳理的梳毛架（73）。

2.按照权利要求1所述的一种织物表面绒毛去除装置，其特征是：所述挂料架（32）能够被抬升的最大高度高于设置于所述架体（1）顶部的输料滚筒（101）；所述挂料架（32）在接触到所述架体（1）后所能翻转的最大角度在45°到90°之间；所述挂料架（32）横向部分与纵向部分之间的夹角略大于90°。

3.按照权利要求2所述的一种织物表面绒毛去除装置，其特征是：所述集绒壳（27）内部腔体分为两部分，分别用于收集绒毛和安装所述刮刀筒（26）；所述刮刀筒（26）的刀锋距离所述集绒壳（27）的开口预留一定距离，所述集绒壳（27）会先于所述刮刀筒（26）接触到布料；所述集绒壳（27）的开口大小与所述刮刀筒（26）上刮刀之间的间隔相匹配。

4.按照权利要求3所述的一种织物表面绒毛去除装置，其特征是：所述支杆（61）通过多个支撑点对所述收集框（62）进行支撑；所述收集框（62）开口为圆弧状，且其开口的内径与所述粘绒套（52）的外径相适配；所述收集框（62）通过管道与所述集绒壳（27）接通。