CN117161175A - 一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法，属于机械零件加工成型技术领域，包括支架、压毛边抽凸组件、折弯组件、输料组件、上料台、卸料滑道上模支撑板、减震杆和套筒；所述压毛边抽凸组件包括第一下模组件和第一上模组件；上模支撑板的底部后端与第一上模组件的顶部连接，支架的顶部后端与第一下模组件的底部连接；第一下模组件的限位端与第一上模组件的限位端的中轴线位置相对应。通过上述方式，本发明使工件陷入第一下模组件的压槽端进行压毛边的同时，第一上模组件的冲头端进行抽凸，可以对需要压毛边和抽凸的工件同时完成两步加工；通过双工位的设置，可以同时加工两组工件，提高了生产效率。

Description

一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械零件加工成型技术领域，具体涉及一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法。

背景技术

金属件切割成型后，为除去切割产生的毛边，需要使用冲压设备进行压毛边；对于部分冲孔，需要进行抽凸，使该孔位的四周材料翻边，调整孔径，方便攻牙。

公开号为CN104826935B的发明公开了一种支架压毛边模具，其通过上模板下压，使得支架压入对应的压毛边结构的空腔中，从而对工件进行压毛边处理。

但是，上述发明仅实现了压毛边的功能，且当需要对某些异形金属件进行压毛边和抽凸处理时，需要分步进行，且每次仅加工单个工件，效率较低。

基于此，本发明设计了一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备及其使用方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备，包括支架；

支架的顶部与用于工件边缘压毛边和通孔抽凸工件的压毛边抽凸组件和用于折弯工件的折弯组件的下模端底部连接；

支架的正上方安装有用于支撑上模的上模支撑板，上模支撑板的底部与压毛边抽凸组件和折弯组件的上模端顶部连接，上模支撑板的顶部与外部的液压组件连接；

所述上模支撑板的底部与多组用于缓冲上模支撑板的减震杆的顶部固定连接，且减震杆左右对称地安装在压毛边抽凸组件和折弯组件的上模端的左右两侧；

支架的顶部与多组用于插接减震杆的套筒的底部固定连接，套筒与减震杆的轴线位置一一对应；

支架的右侧安装有用于传送工件的输料组件；

支架的前后端分别安装有用于卸料的卸料滑道和用于放置待加工工件的上料台；

所述压毛边抽凸组件包括第一下模组件和第一上模组件；上模支撑板的底部后端与第一上模组件的顶部连接，支架的顶部后端与第一下模组件的底部连接；第一下模组件的限位端与第一上模组件的限位端的中轴线位置相对应。

更进一步的，所述第一下模组件包括第一冲压定位块、压槽、第一冲压定位销、冲头避位孔、冲压限位孔、冲压下模板、冲压下模支撑板、冲压脱料弹簧、冲压脱料板、第二冲压定位块和第二冲压定位销；支架的顶部后端与冲压下模支撑板的底部固定连接，冲压下模支撑板的顶部与冲压下模板的底部固定连接；冲压下模板的顶部左侧安装有四组第一冲压定位块，冲压下模板的顶部右侧安装有四组第二冲压定位块，第一冲压定位块和第二冲压定位块的底部均与冲压下模板的顶部固定连接，第一冲压定位块和第二冲压定位块的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；第一冲压定位块的顶部左右两侧均开设有压槽，压槽的内壁均与冲压脱料板的侧壁贴合滑动连接；冲压下模支撑板的顶部左右两侧分别安装有三组第一冲压定位销和三组第二冲压定位销，第一冲压定位销和第二冲压定位销的底部均与冲压下模支撑板的顶部固定连接；所述第一冲压定位销和第二冲压定位销的位置均分别与外部工件的定位孔对应；左右两组冲压脱料板分别开设有与第一冲压定位销和第二冲压定位销的侧壁相配合的滑动连接的通孔；冲压脱料板的底部均与一组或多组冲压脱料弹簧的上端连接，冲压脱料弹簧的下端均与冲压下模支撑板的顶部连接；位于左侧的冲压脱料板的顶部开设有四组冲头避位孔，冲头避位孔与外部工件需要抽凸的孔的位置相对应；冲压下模板的顶部左右对称地开设有冲压限位孔。

更进一步的，冲压脱料弹簧的上下端均分别与冲压脱料板的底部和冲压下模支撑板的顶部接触连接。

更进一步的，所述第一上模组件包括第一冲压定位槽、冲头、第一冲压定位孔、冲压限位杆、冲压上模板、第二冲压定位槽和第二冲压定位孔；上模支撑板的底部后端与冲压上模板的顶部固定连接；冲压上模板的底部开设有位置和形状分别与第一冲压定位块和第二冲压定位块相配合的四组第一冲压定位槽和四组第二冲压定位槽；冲压上模板的底部安装有位置和形状分别与第一冲压定位销和第二冲压定位销相配合的三组第一冲压定位孔和三组第二冲压定位孔；冲压上模板底部安装有与冲头避位孔位置和形状相配合的四组冲头，冲头的顶部均与冲压上模板的底部固定连接；冲压上模板的底部左右对称地安装有冲压限位杆，冲压限位杆的顶部均与冲压上模板的底部固定连接，冲压限位杆与冲压限位孔的中轴线位置相对应。

更进一步的，所述折弯组件包括第二下模组件和第二上模组件；上模支撑板的底部前端与第二上模组件的顶部连接，支架的顶部前端与第二下模组件的底部连接；第二下模组件的限位端与第二上模组件的限位端的中轴线位置相对应。

更进一步的，所述第二下模组件包括折弯定位块、折弯脱料板、折弯定位销、冲孔限位销、空步定位销、折弯限位孔、折弯下模板、折弯下模支撑板、折弯脱料弹簧、脱料槽、空步定位块和压块槽；支架的顶部前端与折弯下模支撑板的底部固定连接，折弯下模支撑板的顶部与折弯下模板的底部固定连接；折弯下模板的顶部左侧安装有四组折弯定位块，冲压下模板的顶部右侧安装有四组空步定位块，折弯定位块和空步定位块的底部均与折弯下模板的顶部固定连接，折弯定位块和空步定位块的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；折弯下模板的左侧顶部开设有两组脱料槽，脱料槽的内壁与折弯脱料板的侧壁贴合滑动连接；折弯下模支撑板的顶部左侧与两组折弯定位销的底部固定连接，折弯定位销的位置与外部工件的定位孔对应；折弯脱料板的顶部均开设有与折弯定位销的侧壁相配合的滑动连接的通孔；折弯脱料板的底部均与一组或多组折弯脱料弹簧的上端连接，折弯脱料弹簧的下端均与折弯下模支撑板的顶部连接；折弯下模板的顶部左侧安装有四组与外部工件抽凸通孔的形状和位置相配合的冲孔限位销，冲孔限位销的底部均与折弯下模板的顶部固定连接；折弯下模板的顶部左侧开设有压块槽；折弯下模板的顶部右侧安装有与工件定位孔位置对应的空步定位销，空步定位销的底部与折弯下模板的顶部固定连接；折弯下模板的顶部左右对称地开设有折弯限位孔。

更进一步的，折弯脱料弹簧的上下端均分别与折弯脱料板的底部和折弯下模支撑板的顶部接触连接。

更进一步的，所述第二上模组件包括折弯定位槽、压块、折弯定位孔、限位销避位孔、折弯限位杆和折弯上模板；上模支撑板的底部前端与折弯上模板的顶部固定连接，折弯上模板的底部开设有位置和形状与折弯定位块相配合的四组折弯定位槽；折弯上模板的底部安装有与压块槽位置和形状相配合的压块，压块的顶部与折弯上模板的底部固定连接；压块的底部开设有与折弯定位销位置和形状相配合的两组折弯定位孔；压块的底部开设有与冲孔限位销位置和形状相配合的四组限位销避位孔；折弯上模板的底部左侧与折弯限位杆的顶部固定连接，折弯限位杆与位于左侧的折弯限位孔的中轴线位置相对应。

更进一步的，所述输料组件包括机械臂、支撑杆和吸盘；支架的右侧安装有机械臂；机械臂的左侧壁上安装有三组支撑杆，支撑杆的右端侧壁均与机械臂的左侧壁固定连接；支撑杆的底部固定连接有多组吸盘。

一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、启动输料组件，输料组件的吸盘端将上料台上的两组工件移动到第一下模组件的冲压下模板上方，随后放下，使两组工件的侧壁分别与第一冲压定位块和第二冲压定位块的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与第一冲压定位销和第二冲压定位销的侧壁接触，使工件被定位，随后外部的液压组件带动上模支撑板下压，使减震杆下降与套筒插接，减震杆被压缩，随后上模支撑板带动第一上模组件的冲压上模板继续缓慢下压，使冲压限位孔和冲压限位杆插接限位，之后第一冲压定位块与第一冲压定位槽、第一冲压定位销与第一冲压定位孔、第二冲压定位块与第二冲压定位槽、第二冲压定位销与第二冲压定位孔相互插接配合，冲压上模板将工件下压，使工件陷入压槽内进行压毛边，同时冲压脱料板下降，使冲压脱料弹簧被压缩；位于左侧的工件在压毛边的同时，对应冲头的位置的通孔进行抽凸，冲头避位孔对冲头进行避位；待压毛边和抽凸完成，冲压上模板上抬，各组件之间分离，冲压脱料弹簧回弹，带动冲压脱料板沿压槽上滑，将工件顶出；随后输料组件将第一工序加工完成的工件运输到折弯组件的加工面进行进一步加工；

步骤二、当工件被放置在折弯下模板上方，两组工件的侧壁分别与折弯定位块和空步定位块的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与折弯定位销和空步定位销的侧壁接触，且位于左侧的工件的抽凸通孔内壁与冲孔限位销的侧壁接触，使得工件被定位；此时位于左侧的工件的底部与折弯脱料板的顶部接触；随后第二上模组件的折弯上模板下压，折弯定位块与折弯定位槽、折弯定位销与折弯定位孔、冲孔限位销与限位销避位孔、折弯限位孔和折弯限位杆配合插接，折弯上模板将工件下压，压块压入压块槽内将工件折弯，折弯脱料板沿脱料槽下滑并使折弯脱料弹簧压缩；待折弯完成，折弯上模板上升，折弯脱料弹簧回弹使折弯脱料板上升，将工件顶出，随后输料组件将加工完成的工件运输至卸料滑道处进行卸料。

有益效果

本发明通过启动输料组件，输料组件的吸盘端将上料台上的两组工件移动到第一下模组件的加工面随后放下，使两组工件的侧壁分别与第一下模组件的定位端并使工件被定位，随后外部的液压组件带动上模支撑板下压，使减震杆下降与套筒插接，减震杆被压缩，随后上模支撑板带动第一上模组件继续缓慢下压，第一下模组件和第一上模组件的限位端相互插接限位，第一上模组件将工件下压，使工件陷入第一下模组件的压槽端进行压毛边，同时第一上模组件的冲头端进行抽凸，可以对需要压毛边和抽凸的工件同时完成两步加工；通过双工位的设置，可以同时加工两组工件，提高了生产效率。

本发明通过多组支撑杆同时运作，可以同时将不同位置的工件同步转移到下个工序，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备主体结构立体图；

图2为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备结构正视图；

图3为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备结构左视图；

图4为沿着图3的A-A方向剖视图；

图5为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第一工序下模结构立体图；

图6为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第一工序下模结构半剖视图；

图7为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第一工序上模结构立体图；

图8为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第二工序下模结构立体图；

图9为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第二工序下模结构半剖视图；

图10为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第二工序上模结构立体图；

图11为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第一工件结构立体图；

图12为本发明的一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的第二工件结构立体图。

图中的标号分别代表：

1、支架；2、压毛边抽凸组件；21、第一下模组件；211、第一冲压定位块；212、压槽；213、第一冲压定位销；214、冲头避位孔；215、冲压限位孔；216、冲压下模板；217、冲压下模支撑板；218、冲压脱料弹簧；219、冲压脱料板；2110、第二冲压定位块；2111、第二冲压定位销；22、第一上模组件；221、第一冲压定位槽；222、冲头；223、第一冲压定位孔；224、冲压限位杆；225、冲压上模板；226、第二冲压定位槽；227、第二冲压定位孔；3、折弯组件；31、第二下模组件；311、折弯定位块；312、折弯脱料板；313、折弯定位销；314、冲孔限位销；315、空步定位销；316、折弯限位孔；317、折弯下模板；318、折弯下模支撑板；319、折弯脱料弹簧；3110、脱料槽；3111、空步定位块；3112、压块槽；32、第二上模组件；321、折弯定位槽；322、压块；323、折弯定位孔；324、限位销避位孔；325、折弯限位杆；326、折弯上模板；4、输料组件；41、机械臂；42、支撑杆；43、吸盘；5、上料台；6、卸料滑道；7、上模支撑板；8、减震杆；9、套筒；10、第一工件；11、第二工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-12，一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备，包括支架1。

支架1的顶部与用于工件边缘压毛边和通孔抽凸工件的压毛边抽凸组件2和用于折弯工件的折弯组件3的下模端底部连接；

支架1的正上方安装有用于支撑上模的上模支撑板7，上模支撑板7的底部与压毛边抽凸组件2和折弯组件3的上模端顶部连接，上模支撑板7的顶部与外部的液压组件连接；

所述上模支撑板7的底部与多组用于缓冲上模支撑板7的减震杆8的顶部固定连接，且减震杆8左右对称地安装在压毛边抽凸组件2和折弯组件3的上模端的左右两侧；

支架1的顶部与多组用于插接减震杆8的套筒9的底部固定连接，套筒9与减震杆8的轴线位置一一对应；

支架1的右侧安装有用于传送工件的输料组件4；

支架1的前后端分别安装有用于卸料的卸料滑道6和用于放置待加工工件的上料台5；

所述压毛边抽凸组件2包括第一下模组件21和第一上模组件22；上模支撑板7的底部后端与第一上模组件22的顶部连接，支架1的顶部后端与第一下模组件21的底部连接；第一下模组件21的限位端与第一上模组件22的限位端的中轴线位置相对应。

所述第一下模组件21包括第一冲压定位块211、压槽212、第一冲压定位销213、冲头避位孔214、冲压限位孔215、冲压下模板216、冲压下模支撑板217、冲压脱料弹簧218、冲压脱料板219、第二冲压定位块2110和第二冲压定位销2111；支架1的顶部后端与冲压下模支撑板217的底部固定连接，冲压下模支撑板217的顶部与冲压下模板216的底部固定连接；冲压下模板216的顶部左侧安装有四组第一冲压定位块211，冲压下模板216的顶部右侧安装有四组第二冲压定位块2110，第一冲压定位块211和第二冲压定位块2110的底部均与冲压下模板216的顶部固定连接，第一冲压定位块211和第二冲压定位块2110的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；第一冲压定位块211的顶部左右两侧均开设有压槽212，压槽212的内壁均与冲压脱料板219的侧壁贴合滑动连接；冲压下模支撑板217的顶部左右两侧分别安装有三组第一冲压定位销213和三组第二冲压定位销2111，第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111的底部均与冲压下模支撑板217的顶部固定连接；所述第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111的位置均分别与外部工件的定位孔对应；左右两组冲压脱料板219分别开设有与第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111的侧壁相配合的滑动连接的通孔；冲压脱料板219的底部均与一组或多组冲压脱料弹簧218的上端连接，冲压脱料弹簧218的下端均与冲压下模支撑板217的顶部连接；位于左侧的冲压脱料板219的顶部开设有四组冲头避位孔214，冲头避位孔214与外部工件需要抽凸的孔的位置相对应；冲压下模板216的顶部左右对称地开设有冲压限位孔215。

优选的，冲压脱料弹簧218的上下端均分别与冲压脱料板219的底部和冲压下模支撑板217的顶部接触连接。

所述第一上模组件22包括第一冲压定位槽221、冲头222、第一冲压定位孔223、冲压限位杆224、冲压上模板225、第二冲压定位槽226和第二冲压定位孔227；上模支撑板7的底部后端与冲压上模板225的顶部固定连接；冲压上模板225的底部开设有位置和形状分别与第一冲压定位块211和第二冲压定位块2110相配合的四组第一冲压定位槽221和四组第二冲压定位槽226；冲压上模板225的底部安装有位置和形状分别与第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111相配合的三组第一冲压定位孔223和三组第二冲压定位孔227；冲压上模板225底部安装有与冲头避位孔214位置和形状相配合的四组冲头222，冲头222的顶部均与冲压上模板225的底部固定连接；冲压上模板225的底部左右对称地安装有冲压限位杆224，冲压限位杆224的顶部均与冲压上模板225的底部固定连接，冲压限位杆224与冲压限位孔215的中轴线位置相对应。

装置工作时，启动输料组件4，输料组件4的吸盘端将上料台5上的两组工件移动到第一下模组件21的冲压下模板216上方，随后放下，使两组工件的侧壁分别与第一冲压定位块211和第二冲压定位块2110的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111的侧壁接触，使工件被定位，随后外部的液压组件带动上模支撑板7下压，使减震杆8下降与套筒9插接，减震杆8被压缩，随后上模支撑板7带动第一上模组件22的冲压上模板225继续缓慢下压，使冲压限位孔215和冲压限位杆224插接限位，之后第一冲压定位块211与第一冲压定位槽221、第一冲压定位销213与第一冲压定位孔223、第二冲压定位块2110与第二冲压定位槽226、第二冲压定位销2111与第二冲压定位孔227相互插接配合，冲压上模板225将工件下压，使工件陷入压槽212内进行压毛边，同时冲压脱料板219下降，使冲压脱料弹簧218被压缩；位于左侧的工件在压毛边的同时，对应冲头222的位置的通孔进行抽凸，冲头避位孔214对冲头222进行避位；待压毛边和抽凸完成，冲压上模板225上抬，各组件之间分离，冲压脱料弹簧218回弹，带动冲压脱料板219沿压槽212上滑，将工件顶出；随后输料组件4将第一工序加工完成的工件运输到折弯组件3的加工面进行进一步加工；通过在模具上的压槽212和冲头222同时作用，可以对需要压毛边和抽凸的工件同时完成两步加工；通过双工位的设置，可以同时加工两组工件，提高了生产效率。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-12，所述折弯组件3包括第二下模组件31和第二上模组件32；上模支撑板7的底部前端与第二上模组件32的顶部连接，支架1的顶部前端与第二下模组件31的底部连接；第二下模组件31的限位端与第二上模组件32的限位端的中轴线位置相对应。

所述第二下模组件31包括折弯定位块311、折弯脱料板312、折弯定位销313、冲孔限位销314、空步定位销315、折弯限位孔316、折弯下模板317、折弯下模支撑板318、折弯脱料弹簧319、脱料槽3110、空步定位块3111和压块槽3112；支架1的顶部前端与折弯下模支撑板318的底部固定连接，折弯下模支撑板318的顶部与折弯下模板317的底部固定连接；折弯下模板317的顶部左侧安装有四组折弯定位块311，冲压下模板216的顶部右侧安装有四组空步定位块3111，折弯定位块311和空步定位块3111的底部均与折弯下模板317的顶部固定连接，折弯定位块311和空步定位块3111的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；折弯下模板317的左侧顶部开设有两组脱料槽3110，脱料槽3110的内壁与折弯脱料板312的侧壁贴合滑动连接；折弯下模支撑板318的顶部左侧与两组折弯定位销313的底部固定连接，折弯定位销313的位置与外部工件的定位孔对应；折弯脱料板312的顶部均开设有与折弯定位销313的侧壁相配合的滑动连接的通孔；折弯脱料板312的底部均与一组或多组折弯脱料弹簧319的上端连接，折弯脱料弹簧319的下端均与折弯下模支撑板318的顶部连接；折弯下模板317的顶部左侧安装有四组与外部工件抽凸通孔的形状和位置相配合的冲孔限位销314，冲孔限位销314的底部均与折弯下模板317的顶部固定连接；折弯下模板317的顶部左侧开设有压块槽3112；折弯下模板317的顶部右侧安装有与工件定位孔位置对应的空步定位销315，空步定位销315的底部与折弯下模板317的顶部固定连接；折弯下模板317的顶部左右对称地开设有折弯限位孔316。

优选的，折弯脱料弹簧319的上下端均分别与折弯脱料板312的底部和折弯下模支撑板318的顶部接触连接。

所述第二上模组件32包括折弯定位槽321、压块322、折弯定位孔323、限位销避位孔324、折弯限位杆325和折弯上模板326；上模支撑板7的底部前端与折弯上模板326的顶部固定连接，折弯上模板326的底部开设有位置和形状与折弯定位块311相配合的四组折弯定位槽321；折弯上模板326的底部安装有与压块槽3112位置和形状相配合的压块322，压块322的顶部与折弯上模板326的底部固定连接；压块322的底部开设有与折弯定位销313位置和形状相配合的两组折弯定位孔323；压块322的底部开设有与冲孔限位销314位置和形状相配合的四组限位销避位孔324；折弯上模板326的底部左侧与折弯限位杆325的顶部固定连接，折弯限位杆325与位于左侧的折弯限位孔316的中轴线位置相对应。

装置工作时，当工件被放置在折弯下模板317上方，两组工件的侧壁分别与折弯定位块311和空步定位块3111的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与折弯定位销313和空步定位销315的侧壁接触，且位于左侧的工件的抽凸通孔内壁与冲孔限位销314的侧壁接触，使得工件被定位；此时位于左侧的工件的底部与折弯脱料板312的顶部接触；随后第二上模组件32的折弯上模板326下压，折弯定位块311与折弯定位槽321、折弯定位销313与折弯定位孔323、冲孔限位销314与限位销避位孔324、折弯限位孔316和折弯限位杆325配合插接，折弯上模板326将工件下压，压块322压入压块槽3112内将工件折弯，折弯脱料板312沿脱料槽3110下滑并使折弯脱料弹簧319压缩；待折弯完成，折弯上模板326上升，折弯脱料弹簧319回弹使折弯脱料板312上升，将工件顶出，随后输料组件4将加工完成的工件运输至卸料滑道6处进行卸料；通过配合输料组件4可以对工件进行连续加工，折弯的同时，双工位相互独立，可进行不同的加工步骤。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-12，所述输料组件4包括机械臂41、支撑杆42和吸盘43；支架1的右侧安装有机械臂41；机械臂41的左侧壁上安装有三组支撑杆42，支撑杆42的右端侧壁均与机械臂41的左侧壁固定连接；支撑杆42的底部固定连接有多组吸盘43。

装置工作时，输料组件4的机械臂41向后滑动，三组支撑杆42向后移动至上料台5、冲压下模板216和折弯下模板317的上方，随后机械臂41带动支撑杆42下移，三组吸盘43分别将上料台5、冲压下模板216、折弯下模板317上的工件吸起；随后机械臂41带动支撑杆42抬起并前移，直到移动至冲压下模板216、折弯下模板317和卸料滑道6的上方，机械臂41带动支撑杆42下降，随后吸盘43关闭，将工件放下；随后机械臂41带动支撑杆42上移并后移，使中间一组支撑杆42位于压毛边抽凸组件2和折弯组件3之间，从而进行避位，上模支撑板7下压进行加工；通过多组支撑杆42同时运作，可以同时将不同位置的工件转移到下个工序，提高了生产效率。

实施例4

在实施例3的基础上，请参阅说明书附图1-12，一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、启动输料组件4，输料组件4的吸盘端将上料台5上的两组工件移动到第一下模组件21的冲压下模板216上方，随后放下，使两组工件的侧壁分别与第一冲压定位块211和第二冲压定位块2110的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与第一冲压定位销213和第二冲压定位销2111的侧壁接触，使工件被定位，随后外部的液压组件带动上模支撑板7下压，使减震杆8下降与套筒9插接，减震杆8被压缩，随后上模支撑板7带动第一上模组件22的冲压上模板225继续缓慢下压，使冲压限位孔215和冲压限位杆224插接限位，之后第一冲压定位块211与第一冲压定位槽221、第一冲压定位销213与第一冲压定位孔223、第二冲压定位块2110与第二冲压定位槽226、第二冲压定位销2111与第二冲压定位孔227相互插接配合，冲压上模板225将工件下压，使工件陷入压槽212内进行压毛边，同时冲压脱料板219下降，使冲压脱料弹簧218被压缩；位于左侧的工件在压毛边的同时，对应冲头222的位置的通孔进行抽凸，冲头避位孔214对冲头222进行避位；待压毛边和抽凸完成，冲压上模板225上抬，各组件之间分离，冲压脱料弹簧218回弹，带动冲压脱料板219沿压槽212上滑，将工件顶出；随后输料组件4将第一工序加工完成的工件运输到折弯组件3的加工面进行进一步加工；

步骤二、当工件被放置在折弯下模板317上方，两组工件的侧壁分别与折弯定位块311和空步定位块3111的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与折弯定位销313和空步定位销315的侧壁接触，且位于左侧的工件的抽凸通孔内壁与冲孔限位销314的侧壁接触，使得工件被定位；此时位于左侧的工件的底部与折弯脱料板312的顶部接触；随后第二上模组件32的折弯上模板326下压，折弯定位块311与折弯定位槽321、折弯定位销313与折弯定位孔323、冲孔限位销314与限位销避位孔324、折弯限位孔316和折弯限位杆325配合插接，折弯上模板326将工件下压，压块322压入压块槽3112内将工件折弯，折弯脱料板312沿脱料槽3110下滑并使折弯脱料弹簧319压缩；待折弯完成，折弯上模板326上升，折弯脱料弹簧319回弹使折弯脱料板312上升，将工件顶出，随后输料组件4将加工完成的工件运输至卸料滑道6处进行卸料。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于双工位加工的金属件冲压加工设备，包括支架(1)，其特征在于：

支架(1)的顶部与用于工件边缘压毛边和通孔抽凸工件的压毛边抽凸组件(2)和用于折弯工件的折弯组件(3)的下模端底部连接；

支架(1)的正上方安装有用于支撑上模的上模支撑板(7)，上模支撑板(7)的底部与压毛边抽凸组件(2)和折弯组件(3)的上模端顶部连接，上模支撑板(7)的顶部与外部的液压组件连接；

所述上模支撑板(7)的底部与多组用于缓冲上模支撑板(7)的减震杆(8)的顶部固定连接，且减震杆(8)左右对称地安装在压毛边抽凸组件(2)和折弯组件(3)的上模端的左右两侧；

支架(1)的顶部与多组用于插接减震杆(8)的套筒(9)的底部固定连接，套筒(9)与减震杆(8)的轴线位置一一对应；

支架(1)的右侧安装有用于传送工件的输料组件(4)；

支架(1)的前后端分别安装有用于卸料的卸料滑道(6)和用于放置待加工工件的上料台(5)；

所述压毛边抽凸组件(2)包括第一下模组件(21)和第一上模组件(22)；上模支撑板(7)的底部后端与第一上模组件(22)的顶部连接，支架(1)的顶部后端与第一下模组件(21)的底部连接；第一下模组件(21)的限位端与第一上模组件(22)的限位端的中轴线位置相对应。

2.根据权利要求1所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述第一下模组件(21)包括第一冲压定位块(211)、压槽(212)、第一冲压定位销(213)、冲头避位孔(214)、冲压限位孔(215)、冲压下模板(216)、冲压下模支撑板(217)、冲压脱料弹簧(218)、冲压脱料板(219)、第二冲压定位块(2110)和第二冲压定位销(2111)；支架(1)的顶部后端与冲压下模支撑板(217)的底部固定连接，冲压下模支撑板(217)的顶部与冲压下模板(216)的底部固定连接；冲压下模板(216)的顶部左侧安装有四组第一冲压定位块(211)，冲压下模板(216)的顶部右侧安装有四组第二冲压定位块(2110)，第一冲压定位块(211)和第二冲压定位块(2110)的底部均与冲压下模板(216)的顶部固定连接，第一冲压定位块(211)和第二冲压定位块(2110)的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；第一冲压定位块(211)的顶部左右两侧均开设有压槽(212)，压槽(212)的内壁均与冲压脱料板(219)的侧壁贴合滑动连接；冲压下模支撑板(217)的顶部左右两侧分别安装有三组第一冲压定位销(213)和三组第二冲压定位销(2111)，第一冲压定位销(213)和第二冲压定位销(2111)的底部均与冲压下模支撑板(217)的顶部固定连接；所述第一冲压定位销(213)和第二冲压定位销(2111)的位置均分别与外部工件的定位孔对应；左右两组冲压脱料板(219)分别开设有与第一冲压定位销(213)和第二冲压定位销(2111)的侧壁相配合的滑动连接的通孔；冲压脱料板(219)的底部均与一组或多组冲压脱料弹簧(218)的上端连接，冲压脱料弹簧(218)的下端均与冲压下模支撑板(217)的顶部连接；位于左侧的冲压脱料板(219)的顶部开设有四组冲头避位孔(214)，冲头避位孔(214)与外部工件需要抽凸的孔的位置相对应；冲压下模板(216)的顶部左右对称地开设有冲压限位孔(215)。

3.根据权利要求2所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，冲压脱料弹簧(218)的上下端均分别与冲压脱料板(219)的底部和冲压下模支撑板(217)的顶部接触连接。

4.根据权利要求3所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述第一上模组件(22)包括第一冲压定位槽(221)、冲头(222)、第一冲压定位孔(223)、冲压限位杆(224)、冲压上模板(225)、第二冲压定位槽(226)和第二冲压定位孔(227)；上模支撑板(7)的底部后端与冲压上模板(225)的顶部固定连接；冲压上模板(225)的底部开设有位置和形状分别与第一冲压定位块(211)和第二冲压定位块(2110)相配合的四组第一冲压定位槽(221)和四组第二冲压定位槽(226)；冲压上模板(225)的底部安装有位置和形状分别与第一冲压定位销(213)和第二冲压定位销(2111)相配合的三组第一冲压定位孔(223)和三组第二冲压定位孔(227)；冲压上模板(225)底部安装有与冲头避位孔(214)位置和形状相配合的四组冲头(222)，冲头(222)的顶部均与冲压上模板(225)的底部固定连接；冲压上模板(225)的底部左右对称地安装有冲压限位杆(224)，冲压限位杆(224)的顶部均与冲压上模板(225)的底部固定连接，冲压限位杆(224)与冲压限位孔(215)的中轴线位置相对应。

5.根据权利要求4所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述折弯组件(3)包括第二下模组件(31)和第二上模组件(32)；上模支撑板(7)的底部前端与第二上模组件(32)的顶部连接，支架(1)的顶部前端与第二下模组件(31)的底部连接；第二下模组件(31)的限位端与第二上模组件(32)的限位端的中轴线位置相对应。

6.根据权利要求5所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述第二下模组件(31)包括折弯定位块(311)、折弯脱料板(312)、折弯定位销(313)、冲孔限位销(314)、空步定位销(315)、折弯限位孔(316)、折弯下模板(317)、折弯下模支撑板(318)、折弯脱料弹簧(319)、脱料槽(3110)、空步定位块(3111)和压块槽(3112)；支架(1)的顶部前端与折弯下模支撑板(318)的底部固定连接，折弯下模支撑板(318)的顶部与折弯下模板(317)的底部固定连接；折弯下模板(317)的顶部左侧安装有四组折弯定位块(311)，冲压下模板(216)的顶部右侧安装有四组空步定位块(3111)，折弯定位块(311)和空步定位块(3111)的底部均与折弯下模板(317)的顶部固定连接，折弯定位块(311)和空步定位块(3111)的里端侧壁均分别与外部的工件侧壁接触连接；折弯下模板(317)的左侧顶部开设有两组脱料槽(3110)，脱料槽(3110)的内壁与折弯脱料板(312)的侧壁贴合滑动连接；折弯下模支撑板(318)的顶部左侧与两组折弯定位销(313)的底部固定连接，折弯定位销(313)的位置与外部工件的定位孔对应；折弯脱料板(312)的顶部均开设有与折弯定位销(313)的侧壁相配合的滑动连接的通孔；折弯脱料板(312)的底部均与一组或多组折弯脱料弹簧(319)的上端连接，折弯脱料弹簧(319)的下端均与折弯下模支撑板(318)的顶部连接；折弯下模板(317)的顶部左侧安装有四组与外部工件抽凸通孔的形状和位置相配合的冲孔限位销(314)，冲孔限位销(314)的底部均与折弯下模板(317)的顶部固定连接；折弯下模板(317)的顶部左侧开设有压块槽(3112)；折弯下模板(317)的顶部右侧安装有与工件定位孔位置对应的空步定位销(315)，空步定位销(315)的底部与折弯下模板(317)的顶部固定连接；折弯下模板(317)的顶部左右对称地开设有折弯限位孔(316)。

7.根据权利要求6所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，折弯脱料弹簧(319)的上下端均分别与折弯脱料板(312)的底部和折弯下模支撑板(318)的顶部接触连接。

8.根据权利要求7所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述第二上模组件(32)包括折弯定位槽(321)、压块(322)、折弯定位孔(323)、限位销避位孔(324)、折弯限位杆(325)和折弯上模板(326)；上模支撑板(7)的底部前端与折弯上模板(326)的顶部固定连接，折弯上模板(326)的底部开设有位置和形状与折弯定位块(311)相配合的四组折弯定位槽(321)；折弯上模板(326)的底部安装有与压块槽(3112)位置和形状相配合的压块(322)，压块(322)的顶部与折弯上模板(326)的底部固定连接；压块(322)的底部开设有与折弯定位销(313)位置和形状相配合的两组折弯定位孔(323)；压块(322)的底部开设有与冲孔限位销(314)位置和形状相配合的四组限位销避位孔(324)；折弯上模板(326)的底部左侧与折弯限位杆(325)的顶部固定连接，折弯限位杆(325)与位于左侧的折弯限位孔(316)的中轴线位置相对应。

9.根据权利要求8所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备，其特征在于，所述输料组件(4)包括机械臂(41)、支撑杆(42)和吸盘(43)；支架(1)的右侧安装有机械臂(41)；机械臂(41)的左侧壁上安装有三组支撑杆(42)，支撑杆(42)的右端侧壁均与机械臂(41)的左侧壁固定连接；支撑杆(42)的底部固定连接有多组吸盘(43)。

10.一种如权利要求9所述的基于双工位加工的金属件冲压加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动输料组件(4)，输料组件(4)的吸盘端将上料台(5)上的两组工件移动到第一下模组件(21)的冲压下模板(216)上方，随后放下，使两组工件的侧壁分别与第一冲压定位块(211)和第二冲压定位块(2110)的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与第一冲压定位销(213)和第二冲压定位销(2111)的侧壁接触，使工件被定位，随后外部的液压组件带动上模支撑板(7)下压，使减震杆(8)下降与套筒(9)插接，减震杆(8)被压缩，随后上模支撑板(7)带动第一上模组件(22)的冲压上模板(225)继续缓慢下压，使冲压限位孔(215)和冲压限位杆(224)插接限位，之后第一冲压定位块(211)与第一冲压定位槽(221)、第一冲压定位销(213)与第一冲压定位孔(223)、第二冲压定位块(2110)与第二冲压定位槽(226)、第二冲压定位销(2111)与第二冲压定位孔(227)相互插接配合，冲压上模板(225)将工件下压，使工件陷入压槽(212)内进行压毛边，同时冲压脱料板(219)下降，使冲压脱料弹簧(218)被压缩；位于左侧的工件在压毛边的同时，对应冲头(222)的位置的通孔进行抽凸，冲头避位孔(214)对冲头(222)进行避位；待压毛边和抽凸完成，冲压上模板(225)上抬，各组件之间分离，冲压脱料弹簧(218)回弹，带动冲压脱料板(219)沿压槽(212)上滑，将工件顶出；随后输料组件(4)将第一工序加工完成的工件运输到折弯组件(3)的加工面进行进一步加工；

步骤二、当工件被放置在折弯下模板(317)上方，两组工件的侧壁分别与折弯定位块(311)和空步定位块(3111)的里端侧壁接触，两组工件的定位孔内壁分别与折弯定位销(313)和空步定位销(315)的侧壁接触，且位于左侧的工件的抽凸通孔内壁与冲孔限位销(314)的侧壁接触，使得工件被定位；此时位于左侧的工件的底部与折弯脱料板(312)的顶部接触；随后第二上模组件(32)的折弯上模板(326)下压，折弯定位块(311)与折弯定位槽(321)、折弯定位销(313)与折弯定位孔(323)、冲孔限位销(314)与限位销避位孔(324)、折弯限位孔(316)和折弯限位杆(325)配合插接，折弯上模板(326)将工件下压，压块(322)压入压块槽(3112)内将工件折弯，折弯脱料板(312)沿脱料槽(3110)下滑并使折弯脱料弹簧(319)压缩；待折弯完成，折弯上模板(326)上升，折弯脱料弹簧(319)回弹使折弯脱料板(312)上升，将工件顶出，随后输料组件(4)将加工完成的工件运输至卸料滑道(6)处进行卸料。