CN117154477B - 一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配电系统技术领域，尤其提供一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统。该用于堆垛机的节能电力配电接口系统包括轨道安装装置、机体装置、载货台安装装置、拖链装置、电气装置，电气装置内设置有配电接口，该配电接口包括配电外壳、外壳上盖、电路组件、插座组件、拉环组件及锁定组件。本发明运用配电接口中的插座组件及锁定组件对电线插头插设后进行进一步卡设、锁定，防止后续震动导致插座组件及电线插头松脱、偏移，且利用拉环组件与锁定组件的配合，使得拉环组件在受到震动时，能够对插入至中空腔体一端电线插头进行抵持卡设或包覆固定，防止震动导致电线插头从配电外壳中脱出，进一步保障连接的稳定性和可靠性。

Description

一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统

技术领域

本发明涉及配电系统领域，尤其提供一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

目前，由于堆垛机需要经常进行攫取、搬运和堆垛，将受到经常性地、冲击力量大的震动及拉扯，使得配电接口处的连接插头受此震动力或拉扯力经常脱出，导致搬运作业暂停，导致严重降低了生产效率，同时停机和重启过程中还会导致电力的消耗，增加了能源开销和运营成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统，包括轨道安装装置、机体装置、载货台安装装置、拖链装置、电气装置，轨道安装装置包括地轨总成及天轨总成，地轨总成固定安装于安装底面上，天轨总成固定安装于库房顶板上，且地轨总成长度方向与天轨总成长度方向平行，机体装置底部滑动地安装于地轨总成中，机体装置顶板滑动地安装于天轨总成中，机体装置底部一侧凸设有行程开关，载货台安装装置安装于机体装置底部另一侧，拖链装置一端安装于载货台安装装置中，拖链装置另一端安装于机体装置顶板，电气装置安装于机体装置底部邻近行程开关一侧，电气装置内设置有配电接口，配电接口与行程开关电性连接。

作为本发明的进一步改进，配电接口包括配电外壳、外壳上盖、电路组件、插座组件、拉环组件及锁定组件，配电外壳内部中空形成有中空腔体，中空腔体一端贯穿凹设有插电槽，中空腔体另一端凹设有进电槽，中空腔体顶面邻近进电槽一端贯穿凹设有上盖槽，配电外壳邻近插电槽一侧侧壁底部两端分别凸设有安装凸台，两个安装凸台侧壁分别凸设有第一转动柱，外壳上盖固定安装于上盖槽中，电路组件固定安装于中空腔体邻近进电槽一端，插座组件安装于中空腔体另一端，且插座组件与电路组件电性连接，拉环组件底部转动地安装于两个第一转动柱中，锁定组件安装于插座组件中。

作为本发明的进一步改进，中空腔体两侧中部均贯穿凹设有紧固槽，且两个紧固槽均与上盖槽连通，中空腔体底面中部凹设有第一滑动槽，中空腔体底面中部还贯穿凹设有两个第二滑动槽，且两个第二滑动槽分别位于第一滑动槽两侧，中空腔体底面中部及邻近进电槽一端分别等距间隔设置有多个限位柱。

作为本发明的进一步改进，配电外壳邻近插电槽一侧侧壁底部中心凹设有第三滑动槽，第三滑动槽底部凹设有第一限位槽，配电外壳底面中心凹设有第四滑动槽，第四滑动槽与第一滑动槽相对设置，两个第二滑动槽分别位于第四滑动槽两侧，且第四滑动槽与第一限位槽相连通，配电外壳邻近插电槽一侧侧壁顶部两端分别凸设有两个卡扣。

作为本发明的进一步改进，外壳上盖底面邻近插电槽一端两侧分别凸设有插设块，两个插设块插设安装于两个紧固槽中，外壳上盖底面另一端两侧分别凸设有卡紧柱，外壳上盖底面中部凸设有紧固块。

作为本发明的进一步改进，电路组件包括电路板、连接硅胶块及卡设块，电路板卡设安装于多个限位柱及两个插设块之间，且连接硅胶块底面固定安装于电路板顶面邻近进电槽一端，连接硅胶块顶面抵持于紧固块底面，卡设块底面固定安装于电路板顶面另一端，卡设块顶面两侧分别凹设有第一弹片卡设槽。

作为本发明的进一步改进，插座组件包括电插座、连接架及卡设板，连接架固定安装于电插座邻近进电槽一端顶部，卡设板固定安装于电插座另一端底部，连接架底面抵持于电路板顶面邻近插电槽一端，卡设板底面抵持于中空腔体底部，电插座顶面中部凹设有安装槽，安装槽底面凹设有第五滑动槽，底面贯穿凹设有第六滑动槽，电插座邻近卡设板一端顶部凹设有抵持槽，抵持槽内侧侧壁中部贯穿凹设有连接孔，连接孔与安装槽连通，连接架两侧侧壁中部凹设有第二弹片卡设槽，两个第二弹片卡设槽分别与两个紧固槽底部相对设置。

作为本发明的进一步改进，拉环组件包括拉环、锁件及滑移锁定板，拉环一侧侧壁中部贯穿开设有通过槽，通过槽顶面贯穿凹设有卡设槽，两个卡扣分别卡设于卡设槽两端，通过槽顶面外侧侧壁角部处凹设有第一倾斜面，拉环底面两侧分别凸设有转动环，两个转动环转动地安装于两个第一转动柱一端，且两个转动环与两个第一转动柱之间还设置有卡簧，拉环底面中部凸设有卡止弧形块，卡止弧形块侧壁凹设有卡止槽，卡止槽底面外侧凹设有第二倾斜面，锁件滑动地安装于第三滑动槽中，锁件远离通过槽一端凸设有倾斜块，倾斜块远离通过槽一端凹设有第二限位槽，锁件另一端凸设有第一连接块，第一连接块内侧侧壁凸设有卡止块，卡止块侧壁顶部两个角部处及底部内侧角部处均凹设有弧形面，锁件的第一连接块穿设进入其中一个转动环与卡止弧形块之间，且第一连接块的卡止块卡设于卡止槽中，滑移锁定板滑动地安装于第四滑动槽中，滑移锁定板底面邻近锁件一端凸设有三角块，滑移锁定板端壁与第二限位槽内侧侧壁固定连接。

作为本发明的进一步改进，锁定组件包括锁定弹片、触发元件及锁定元件，锁定弹片包括锁定横板、两个锁定竖板、两个侧向弧形弹片及两个横向弧形弹片，锁定横板顶面固定安装于外壳上盖底面中部，两个锁定竖板顶面分别固定安装于锁定横板底面两端，两个侧向弧形弹片一端分别固定安装于两个锁定竖板邻近插电槽一侧侧壁底部，且两个侧向弧形弹片弧形内侧分别凸设有第一三角块，两个第一三角块分别卡设于两个第二弹片卡设槽中，两个横向弧形弹片一端分别固定安装于锁定横板邻近插电槽一侧两端，且两个横向弧形弹片弧形内侧分别凸设有第二三角块，两个第二三角块分别卡设于两个第一弹片卡设槽中，触发元件及锁定元件分别滑动地安装于电插座中。

作为本发明的进一步改进，触发元件包括触发板、触发杆、触发滑移块及挤压块，触发板内侧侧壁中部与触发杆一端固定连接，触发杆另一端穿设通过连接孔与触发滑移块一侧侧壁中部连接，触发滑移块另一侧侧壁顶部角部处凹设有第三倾斜面，挤压块滑动地安装于安装槽顶部，挤压块底部邻近触发滑移块一侧角部处凹设有第四倾斜面，第四倾斜面抵持于第三倾斜面上，锁定元件包括第一滑移块、两个滑移连接柱、连接横板、两个连接竖板、两个连接弹簧及两个第二连接块，第一滑移块滑动地安装于第六滑动槽中，第一滑移块底面邻近插电槽一侧凸设有第二滑移块，第二滑移块滑动地安装于第一滑动槽中，第一滑移块顶面中部凸设有连接柱，连接柱顶面与触发滑移块底面固定连接，两个滑移连接柱顶面分别固定安装于第一滑移块底面另一侧两端，连接横板分别与两个滑移连接柱内侧侧壁底部固定连接，两个连接竖板一端分别固定安装于连接横板邻近插电槽一侧侧壁两端，两个连接弹簧一端分别固定安装于两个连接竖板内侧侧壁，两个连接弹簧另一端分别固定安装于两个第二连接块外侧侧壁，两个第二连接块内侧侧壁邻近插电槽一端均凹设有第五倾斜面，两个第五倾斜面分别滑动地安装于三角块两侧，连接横板与两个第二连接块之间还设置有橡胶块，橡胶块侧壁中部凹设有三角槽。

本发明的有益效果如下：

1.运用配电接口中的插座组件及锁定组件对连接电线上的电线插头插设进入配电外壳中后进行进一步卡设、锁定，防止后续震动导致插座组件及电线插头松脱、偏移，同时利用拉环组件与锁定组件的配合使得拉环组件在受到搬运等原因而造成的震动时，能够对插入至中空腔体一端电线插头进行抵持卡设或包覆固定，防止震动导致电线插头从配电外壳中脱出，进一步保证了对电线插头插设的稳定性能，从而保障连接的稳定性和可靠性。

2.在配电接口受到拉扯力作用时，利用锁定组件对插座组件进行自适应地受力缓冲，并在中空腔体中形成类似三角形稳定结构对插座组件及电路组件进行进一步地卡设稳定提供纵向支持力及横向稳定力，保证电线插头及插座组件不会受拉扯力而脱出，保证电线插头及插座组件的固定及稳定性。

3.在配电接口受到挤压力作用时，使得连接架远离插电槽一端端壁将抵持于外壳上盖的紧固块，防止其进一步移动导致电路板受压毁坏，同时利用锁定组件与拉环组件配合，使得触发板对电线插头顶部施加反方向作用的推抵力，防止挤压力过大导致电插座移动，导致电路板受压毁坏，保障连接的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明另一实施例的立体示意图。

图3为本发明一实施例中配电接口的立体示意图。

图4为本发明一实施例中配电接口的爆炸图。

图5为本发明一实施例中配电外壳的立体示意图。

图6为本发明另一实施例中配电外壳的立体示意图。

图7为本发明一实施例中配电接口的剖视图。

图8为图7中A处放大图。

图9为本发明一实施例中锁定元件的立体示意图。

图10为本发明一实施例中锁定元件及锁定元件的立体示意图。

图中：10、轨道安装装置；11、机体装置；12、载货台安装装置；13、拖链装置；14、电气装置；15、地轨总成；16、天轨总成；17、行程开关；18、配电接口；20、配电外壳；201、安装凸台；202、第一转动柱；203、第三滑动槽；205、第一限位槽；206、第四滑动槽；207、卡扣；21、中空腔体；211、插电槽；212、进电槽；213、上盖槽；214、紧固槽；215、第一滑动槽；216、第二滑动槽；217、限位柱；30、外壳上盖；31、插设块；32、紧固块；33、卡紧柱；40、电路组件；41、电路板；42、连接硅胶块；43、卡设块；431、第一弹片卡设槽；50、插座组件；51、电插座；511、安装槽；512、第五滑动槽；513、第六滑动槽；514、抵持槽；515、连接孔；52、连接架；521、第二弹片卡设槽；53、卡设板；60、拉环组件；61、拉环；611、通过槽；612、卡设槽；614、转动环；615、卡止弧形块；616、卡止槽；617、第二倾斜面；62、锁件；621、倾斜块；622、第二限位槽；623、第一连接块；624、卡止块；625、弧形面；63、滑移锁定板；631、三角块；70、锁定组件；71、锁定弹片；711、锁定横板；712、锁定竖板；713、侧向弧形弹片；714、横向弧形弹片；72、触发元件；721、触发板；722、触发杆；723、触发滑移块；724、挤压块；725、第三倾斜面；726、第四倾斜面；73、锁定元件；731、第一滑移块；732、滑移连接柱；733、连接横板；734、连接竖板；735、连接弹簧；736、第二连接块；737、连接柱；738、第二滑移块；739、第五倾斜面；740、橡胶块；741、三角槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，本发明提供一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统，包括轨道安装装置10、机体装置11、载货台安装装置12、拖链装置13、电气装置14，轨道安装装置10包括地轨总成15及天轨总成16，地轨总成15固定安装于安装底面上，天轨总成16固定安装于库房顶板上，且地轨总成15长度方向与天轨总成16长度方向平行，机体装置11底部滑动地安装于地轨总成15中，机体装置11顶板滑动地安装于天轨总成16中，机体装置11底部一侧凸设有行程开关17，载货台安装装置12安装于机体装置11底部另一侧，拖链装置13一端安装于载货台安装装置12中，拖链装置13另一端安装于机体装置11顶板，电气装置14安装于机体装置11底部邻近行程开关17一侧，电气装置14内设置有配电接口18，配电接口18与行程开关17电性连接。

配电接口18包括配电外壳20、外壳上盖30、电路组件40、插座组件50、拉环组件60及锁定组件70，配电外壳20内部中空形成有中空腔体21，中空腔体21一端贯穿凹设有插电槽211，中空腔体21另一端凹设有进电槽212，中空腔体21顶面邻近进电槽212一端贯穿凹设有上盖槽213，配电外壳20邻近插电槽211一侧侧壁底部两端分别凸设有安装凸台201，两个安装凸台201侧壁分别凸设有第一转动柱202，外壳上盖30固定安装于上盖槽213中，电路组件40固定安装于中空腔体21邻近进电槽212一端，插座组件50安装于中空腔体21另一端，且插座组件50与电路组件40电性连接，拉环组件60底部转动地安装于两个第一转动柱202中，锁定组件70安装于插座组件50中。

中空腔体21两侧中部均贯穿凹设有紧固槽214，且两个紧固槽214均与上盖槽213连通，中空腔体21底面中部凹设有第一滑动槽215，中空腔体21底面中部还贯穿凹设有两个第二滑动槽216，且两个第二滑动槽216分别位于第一滑动槽215两侧，中空腔体21底面中部及邻近进电槽212一端分别等距间隔设置有多个限位柱217。

配电外壳20邻近插电槽211一侧侧壁底部中心凹设有第三滑动槽203，第三滑动槽203底部凹设有第一限位槽205，配电外壳20底面中心凹设有第四滑动槽206，第四滑动槽206与第一滑动槽215相对设置，两个第二滑动槽216分别位于第四滑动槽206两侧，且第四滑动槽206与第一限位槽205相连通，配电外壳20邻近插电槽211一侧侧壁顶部两端分别凸设有两个卡扣207。

外壳上盖30底面邻近插电槽211一端两侧分别凸设有插设块31，两个插设块31插设安装于两个紧固槽214中，外壳上盖30底面另一端两侧分别凸设有卡紧柱33，外壳上盖30底面中部凸设有紧固块32。

电路组件40包括电路板41、连接硅胶块42及卡设块43，电路板41卡设安装于多个限位柱217及两个插设块31之间，且连接硅胶块42底面固定安装于电路板41顶面邻近进电槽212一端，连接硅胶块42顶面抵持于紧固块32底面，卡设块43底面固定安装于电路板41顶面另一端，卡设块43顶面两侧分别凹设有第一弹片卡设槽431。

插座组件50包括电插座51、连接架52及卡设板53，连接架52固定安装于电插座51邻近进电槽212一端顶部，卡设板53固定安装于电插座51另一端底部，连接架52底面抵持于电路板41顶面邻近插电槽211一端，卡设板53底面抵持于中空腔体21底部，电插座51顶面中部凹设有安装槽511，安装槽511底面凹设有第五滑动槽512，底面贯穿凹设有第六滑动槽513，电插座51邻近卡设板53一端顶部凹设有抵持槽514，抵持槽514内侧侧壁中部贯穿凹设有连接孔515，连接孔515与安装槽511连通，连接架52两侧侧壁中部凹设有第二弹片卡设槽521，两个第二弹片卡设槽521分别与两个紧固槽214底部相对设置。

拉环组件60包括拉环61、锁件62及滑移锁定板63，拉环61一侧侧壁中部贯穿开设有通过槽611，通过槽611顶面贯穿凹设有卡设槽612，两个卡扣207分别卡设于卡设槽612两端，通过槽611顶面外侧侧壁角部处凹设有第一倾斜面，拉环61底面两侧分别凸设有转动环614，两个转动环614转动地安装于两个第一转动柱202一端，且两个转动环614与两个第一转动柱202之间还设置有卡簧，拉环61底面中部凸设有卡止弧形块615，卡止弧形块615侧壁凹设有卡止槽616，卡止槽616底面外侧凹设有第二倾斜面617，锁件62滑动地安装于第三滑动槽203中，锁件62远离通过槽611一端凸设有倾斜块621，倾斜块621远离通过槽611一端凹设有第二限位槽622，锁件62另一端凸设有第一连接块623，第一连接块623内侧侧壁凸设有卡止块624，卡止块624侧壁顶部两个角部处及底部内侧角部处均凹设有弧形面625，锁件62的第一连接块623穿设进入其中一个转动环614与卡止弧形块615之间，且第一连接块623的卡止块624卡设于卡止槽616中，滑移锁定板63滑动地安装于第四滑动槽206中，滑移锁定板63底面邻近锁件62一端凸设有三角块631，滑移锁定板63端壁与第二限位槽622内侧侧壁固定连接。

锁定组件70包括锁定弹片71、触发元件72及锁定元件73，锁定弹片71包括锁定横板711、两个锁定竖板712、两个侧向弧形弹片713及两个横向弧形弹片714，锁定横板711顶面固定安装于外壳上盖30底面中部，两个锁定竖板712顶面分别固定安装于锁定横板711底面两端，两个侧向弧形弹片713一端分别固定安装于两个锁定竖板712邻近插电槽211一侧侧壁底部，且两个侧向弧形弹片713弧形内侧分别凸设有第一三角块，两个第一三角块分别卡设于两个第二弹片卡设槽521中，两个横向弧形弹片714一端分别固定安装于锁定横板711邻近插电槽211一侧两端，且两个横向弧形弹片714弧形内侧分别凸设有第二三角块，两个第二三角块分别卡设于两个第一弹片卡设槽431中，触发元件72及锁定元件73分别滑动地安装于电插座51中。

触发元件72包括触发板721、触发杆722、触发滑移块723及挤压块724，触发板721内侧侧壁中部与触发杆722一端固定连接，触发杆722另一端穿设通过连接孔515与触发滑移块723一侧侧壁中部连接，触发滑移块723另一侧侧壁顶部角部处凹设有第三倾斜面725，挤压块724滑动地安装于安装槽511顶部，挤压块724底部邻近触发滑移块723一侧角部处凹设有第四倾斜面726，第四倾斜面726抵持于第三倾斜面725上，锁定元件73包括第一滑移块731、两个滑移连接柱732、连接横板733、两个连接竖板734、两个连接弹簧735及两个第二连接块736，第一滑移块731滑动地安装于第六滑动槽513中，第一滑移块731底面邻近插电槽211一侧凸设有第二滑移块738，第二滑移块738滑动地安装于第一滑动槽215中，第一滑移块731顶面中部凸设有连接柱737，连接柱737顶面与触发滑移块723底面固定连接，两个滑移连接柱732顶面分别固定安装于第一滑移块731底面另一侧两端，连接横板733分别与两个滑移连接柱732内侧侧壁底部固定连接，两个连接竖板734一端分别固定安装于连接横板733邻近插电槽211一侧侧壁两端，两个连接弹簧735一端分别固定安装于两个连接竖板734内侧侧壁，两个连接弹簧735另一端分别固定安装于两个第二连接块736外侧侧壁，两个第二连接块736内侧侧壁邻近插电槽211一端均凹设有第五倾斜面739，两个第五倾斜面739分别滑动地安装于三角块631两侧，连接横板733与两个第二连接块736之间还设置有橡胶块740，橡胶块740侧壁中部凹设有三角槽741。

例如，在一实施例中：当需要利用堆垛机对仓库货物进行搬运时，电气装置14将发送电信号驱动机体装置11启动，使得机体装置11沿地轨总成15及天轨总成16移动，当到达预设地点时，行程开关17将识别预设地点信号，并将地点信号沿连接电线发送至配电接口18中，配电接口18将发送电信号驱动拖链装置13启动，使得载货台安装装置12将沿机体装置11上下移动，从而进行货物搬运。

例如，在一实施例中：当需要将连接电线上的电线插头与配电接口18连接时，将配电接口18穿设通过该通过槽611及插电槽211进入至中空腔体21中，并插设于电插座51侧壁上，且使得电线插头底面卡设于卡设板53顶面，且通过槽611内壁卡设于电线插头外壁，当电线插头插设于电插座51侧壁上时将使得触发板721向进电槽212一端移动，使得触发杆722随之移动，使得触发滑移块723沿安装槽511底部随之移动，由于第四倾斜面726抵持于第三倾斜面725上，将使得挤压块724沿安装槽511高度方向向上移动，使得挤压块724顶面抵持于中空腔体21顶面，使得插座组件50及电线插头整体进一步进行卡设、锁定，防止后续震动导致插座组件50及电线插头松脱、偏移。

同时，触发滑移块723的移动将导致连接柱737跟随移动，将使得第一滑移块731跟随移动，使得两个滑移连接柱732、连接横板733及两个连接竖板734同步跟随移动，使得两个连接弹簧735及两个第二连接块736同步跟随移动，使得滑移锁定板63的三角块631沿第五倾斜面739滑动，而滑移锁定板63保持停止，当受到强烈震动时，将使得拉环61的卡设槽612从两个卡扣207中脱落，使得拉环61将在卡簧的恢复作用力下围绕第一转动柱202旋转，使得卡止弧形块615同步旋转，使得卡止弧形块615外壁将抵持锁件62端壁并旋转，使得锁件62沿第三滑动槽203向内侧滑动，使得锁件62推动滑移锁定板63向内端移动，使得两个连接弹簧735压缩，为震动吸收一部分的动能，同时拉环61的通过槽611将随拉环61旋转而旋转，直至通过槽611的第一倾斜面抵持于电线插头外壁或与电线插头连接的电线，使得拉环61将对插入至中空腔体21一端电线插头进行抵持卡设或包覆固定，防止震动导致电线插头从配电外壳20中脱出，进一步保证了对电线插头插设的稳定性能，从而保障连接的稳定性和可靠性。

例如，在一实施例中：当利用堆垛机进行搬运时，将可能使得机体装置11及行程开关17中收到的震动及拉扯力沿连接电线传递至配电接口18中时，将使得电线插头受拉扯力产生向外移动趋势时，使得卡设板53随之受到向外移动的拉扯力，拉扯力将沿电插座51传递至连接架52中，使得连接架52受到上述拉扯力而轻微移动，由于两个侧向弧形弹片713的第一三角块分别卡设于两个第二弹片卡设槽521中，将使得侧向弧形弹片713邻近锁定横板711一端将受力紧绷，而侧向弧形弹片713另一端将受拉扯力使得侧向弧形弹片713另一端端壁将抵持于中空腔体21侧壁，侧向弧形弹片713形成类似三角形稳定结构卡设于中空腔体21中，为连接架52提供横向稳定力，保证电线插头及插座组件50不会受拉扯力而脱出，同时，上述拉扯力也将使得两个横向弧形弹片714更为稳定地卡设于外壳上盖30上，为连接架52提供纵向支持力，进一步增强了电线插头及插座组件50稳定性，且此时电线插头也将受到拉环61的抵持卡设或包覆固定，保证电线插头及插座组件50的固定。

例如，在一实施例中：当电线插头受挤压力而往中空腔体21内部推动时，将使得电插座51受挤压力向内端挤压轻微，使得连接架52轻微移动，使得连接架52远离插电槽211一端端壁将抵持于外壳上盖30的紧固块32，防止其进一步移动导致电路板41受压毁坏，同时将导致拉环61围绕第一转动柱202向内旋转，使得卡止弧形块615随之旋转，使得卡止弧形块615的第二倾斜面617向上旋转移动，使得卡止块624底部的弧形面625受挤压向外移动，使得锁件62向外端移动，使得滑移锁定板63跟随移动，使得第二连接块736跟随移动，使得两个连接竖板734跟随移动，使得第一滑移块731跟随向插电槽211一端移动，使得触发滑移块723跟随移动，使得触发板721对电线插头顶部施加反方向作用的推抵力，防止挤压力过大导致电插座51移动，导致电路板41受压毁坏，保障连接的稳定性和安全性。

安装过程：地轨总成15固定安装于安装底面上，天轨总成16固定安装于库房顶板上，且地轨总成15长度方向与天轨总成16长度方向平行，机体装置11底部滑动地安装于地轨总成15中，机体装置11顶板滑动地安装于天轨总成16中，载货台安装装置12安装于机体装置11底部另一侧，拖链装置13一端安装于载货台安装装置12中，拖链装置13另一端安装于机体装置11顶板，电气装置14安装于机体装置11底部邻近行程开关17一侧，配电接口18与行程开关17电性连接，将电路板41卡设安装于多个限位柱217及两个插设块31之间，且连接硅胶块42底面固定安装于电路板41顶面邻近进电槽212一端，连接硅胶块42顶面抵持于紧固块32底面，卡设块43底面固定安装于电路板41顶面另一端，将连接架52固定安装于电插座51邻近进电槽212一端顶部，卡设板53固定安装于电插座51另一端底部，连接架52底面抵持于电路板41顶面邻近插电槽211一端，卡设板53底面抵持于中空腔体21底部，将锁件62滑动地安装于第三滑动槽203中，两个转动环614转动地安装于两个第一转动柱202一端，且锁件62的第一连接块623穿设进入其中一个转动环614与卡止弧形块615之间，且第一连接块623的卡止块624卡设于卡止槽616中，滑移锁定板63滑动地安装于第四滑动槽206中，滑移锁定板63端壁抵持于第二限位槽622内侧侧壁，锁定横板711顶面固定安装于外壳上盖30底面中部，两个锁定竖板712顶面分别固定安装于锁定横板711底面两端，两个侧向弧形弹片713一端分别固定安装于两个锁定竖板712邻近插电槽211一侧侧壁底部，两个第一三角块分别卡设于两个第二弹片卡设槽521中，两个横向弧形弹片714一端分别固定安装于锁定横板711邻近插电槽211一侧两端，两个第二三角块分别卡设于两个第一弹片卡设槽431中，触发板721内侧侧壁中部与触发杆722一端固定连接，触发杆722另一端穿设通过连接孔515与触发滑移块723一侧侧壁中部连接，挤压块724滑动地安装于安装槽511顶部，且第四倾斜面726抵持于第三倾斜面725上，将第一滑移块731滑动地安装于第六滑动槽513中，且第二滑移块738滑动地安装于第一滑动槽215中，连接柱737顶面与触发滑移块723底面固定连接，两个滑移连接柱732顶面分别固定安装于第一滑移块731底面另一侧两端，连接横板733分别与两个滑移连接柱732内侧侧壁底部固定连接，两个连接竖板734一端分别固定安装于连接横板733邻近插电槽211一侧侧壁两端，两个连接弹簧735一端分别固定安装于两个连接竖板734内侧侧壁，两个连接弹簧735另一端分别固定安装于两个第二连接块736外侧侧壁，两个第五倾斜面739分别滑动地安装于三角块631两侧。

1.运用配电接口18中的插座组件50及锁定组件70对连接电线上的电线插头插设进入配电外壳20中后进行进一步的卡设、锁定，防止后续震动导致插座组件50及电线插头松脱、偏移，同时利用拉环组件60与锁定组件70的配合使得拉环组件60在受到搬运等原因而造成的震动时，能够对插入至中空腔体21一端电线插头进行抵持卡设或包覆固定，防止震动导致电线插头从配电外壳20中脱出，进一步保证了对电线插头插设的稳定性能，从而保障连接的稳定性和可靠性。

2.在配电接口18受到拉扯力作用时，利用锁定组件70对插座组件50进行自适应地受力缓冲，并在中空腔体21中形成类似三角形稳定结构对插座组件50及电路组件40进行进一步地卡设稳定提供纵向支持力及横向稳定力，保证电线插头及插座组件50不会受拉扯力而脱出，保证电线插头及插座组件50的固定及稳定性。

3.在配电接口18受到挤压力作用时，使得连接架52远离插电槽211一端端壁将抵持于外壳上盖30的紧固块32，防止其进一步移动导致电路板41受压毁坏，同时利用锁定组件70与拉环组件60配合，使得触发板721对电线插头顶部施加反方向作用的推抵力，防止挤压力过大导致电插座51移动，导致电路板41受压毁坏，保障连接的稳定性和安全性。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于堆垛机的节能电力配电接口系统，其特征在于：包括轨道安装装置（10）、机体装置（11）、载货台安装装置（12）、拖链装置（13）、电气装置（14），轨道安装装置（10）包括地轨总成（15）及天轨总成（16），地轨总成（15）固定安装于安装底面上，天轨总成（16）固定安装于库房顶板上，且地轨总成（15）长度方向与天轨总成（16）长度方向平行，机体装置（11）底部滑动地安装于地轨总成（15）中，机体装置（11）顶板滑动地安装于天轨总成（16）中，机体装置（11）底部一侧凸设有行程开关（17），载货台安装装置（12）安装于机体装置（11）底部另一侧，拖链装置（13）一端安装于载货台安装装置（12）中，拖链装置（13）另一端安装于机体装置（11）顶板，电气装置（14）安装于机体装置（11）底部邻近行程开关（17）一侧，电气装置（14）内设置有配电接口（18），配电接口（18）与行程开关（17）电性连接，配电接口（18）包括配电外壳（20）、外壳上盖（30）、电路组件（40）、插座组件（50）、拉环组件（60）及锁定组件（70），配电外壳（20）内部中空形成有中空腔体（21），中空腔体（21）一端贯穿凹设有插电槽（211），中空腔体（21）另一端凹设有进电槽（212），中空腔体（21）顶面邻近进电槽（212）一端贯穿凹设有上盖槽（213），配电外壳（20）邻近插电槽（211）一侧侧壁底部两端分别凸设有安装凸台（201），两个安装凸台（201）侧壁分别凸设有第一转动柱（202），外壳上盖（30）固定安装于上盖槽（213）中，电路组件（40）固定安装于中空腔体（21）邻近进电槽（212）一端，插座组件（50）安装于中空腔体（21）另一端，且插座组件（50）与电路组件（40）电性连接，拉环组件（60）底部转动地安装于两个第一转动柱（202）中，锁定组件（70）安装于插座组件（50）中，电路组件（40）包括电路板（41）、连接硅胶块（42）及卡设块（43），电路板（41）卡设安装于多个限位柱（217）及两个插设块（31）之间，且连接硅胶块（42）底面固定安装于电路板（41）顶面邻近进电槽（212）一端，连接硅胶块（42）顶面抵持于紧固块（32）底面，卡设块（43）底面固定安装于电路板（41）顶面另一端，卡设块（43）顶面两侧分别凹设有第一弹片卡设槽（431），插座组件（50）包括电插座（51）、连接架（52）及卡设板（53），连接架（52）固定安装于电插座（51）邻近进电槽（212）一端顶部，卡设板（53）固定安装于电插座（51）另一端底部，连接架（52）底面抵持于电路板（41）顶面邻近插电槽（211）一端，卡设板（53）底面抵持于中空腔体（21）底部，电插座（51）顶面中部凹设有安装槽（511），安装槽（511）底面凹设有第五滑动槽（512），底面贯穿凹设有第六滑动槽（513），电插座（51）邻近卡设板（53）一端顶部凹设有抵持槽（514），抵持槽（514）内侧侧壁中部贯穿凹设有连接孔（515），连接孔（515）与安装槽（511）连通，连接架（52）两侧侧壁中部凹设有第二弹片卡设槽（521），两个第二弹片卡设槽（521）分别与两个紧固槽（214）底部相对设置，拉环组件（60）包括拉环（61）、锁件（62）及滑移锁定板（63），拉环（61）一侧侧壁中部贯穿开设有通过槽（611），通过槽（611）顶面贯穿凹设有卡设槽（612），两个卡扣（207）分别卡设于卡设槽（612）两端，通过槽（611）顶面外侧侧壁角部处凹设有第一倾斜面，拉环（61）底面两侧分别凸设有转动环（614），两个转动环（614）转动地安装于两个第一转动柱（202）一端，且两个转动环（614）与两个第一转动柱（202）之间还设置有卡簧，拉环（61）底面中部凸设有卡止弧形块（615），卡止弧形块（615）侧壁凹设有卡止槽（616），卡止槽（616）底面外侧凹设有第二倾斜面（617），锁件（62）滑动地安装于第三滑动槽（203）中，锁件（62）远离通过槽（611）一端凸设有倾斜块（621），倾斜块（621）远离通过槽（611）一端凹设有第二限位槽（622），锁件（62）另一端凸设有第一连接块（623），第一连接块（623）内侧侧壁凸设有卡止块（624），卡止块（624）侧壁顶部两个角部处及底部内侧角部处均凹设有弧形面（625），锁件（62）的第一连接块（623）穿设进入其中一个转动环（614）与卡止弧形块（615）之间，且第一连接块（623）的卡止块（624）卡设于卡止槽（616）中，滑移锁定板（63）滑动地安装于第四滑动槽（206）中，滑移锁定板（63）底面邻近锁件（62）一端凸设有三角块（631），滑移锁定板（63）端壁与第二限位槽（622）内侧侧壁固定连接，锁定组件（70）包括锁定弹片（71）、触发元件（72）及锁定元件（73），锁定弹片（71）包括锁定横板（711）、两个锁定竖板（712）、两个侧向弧形弹片（713）及两个横向弧形弹片（714），锁定横板（711）顶面固定安装于外壳上盖（30）底面中部，两个锁定竖板（712）顶面分别固定安装于锁定横板（711）底面两端，两个侧向弧形弹片（713）一端分别固定安装于两个锁定竖板（712）邻近插电槽（211）一侧侧壁底部，且两个侧向弧形弹片（713）弧形内侧分别凸设有第一三角块，两个第一三角块分别卡设于两个第二弹片卡设槽（521）中，两个横向弧形弹片（714）一端分别固定安装于锁定横板（711）邻近插电槽（211）一侧两端，且两个横向弧形弹片（714）弧形内侧分别凸设有第二三角块，两个第二三角块分别卡设于两个第一弹片卡设槽（431）中，触发元件（72）及锁定元件（73）分别滑动地安装于电插座（51）中。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的节能电力配电接口系统，其特征在于：中空腔体（21）两侧中部均贯穿凹设有紧固槽（214），且两个紧固槽（214）均与上盖槽（213）连通，中空腔体（21）底面中部凹设有第一滑动槽（215），中空腔体（21）底面中部还贯穿凹设有两个第二滑动槽（216），且两个第二滑动槽（216）分别位于第一滑动槽（215）两侧，中空腔体（21）底面中部及邻近进电槽（212）一端分别等距间隔设置有多个限位柱（217）。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的节能电力配电接口系统，其特征在于：配电外壳（20）邻近插电槽（211）一侧侧壁底部中心凹设有第三滑动槽（203），第三滑动槽（203）底部凹设有第一限位槽（205），配电外壳（20）底面中心凹设有第四滑动槽（206），第四滑动槽（206）与第一滑动槽（215）相对设置，两个第二滑动槽（216）分别位于第四滑动槽（206）两侧，且第四滑动槽（206）与第一限位槽（205）相连通，配电外壳（20）邻近插电槽（211）一侧侧壁顶部两端分别凸设有两个卡扣（207）。

4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的节能电力配电接口系统，其特征在于：外壳上盖（30）底面邻近插电槽（211）一端两侧分别凸设有插设块（31），两个插设块（31）插设安装于两个紧固槽（214）中，外壳上盖（30）底面另一端两侧分别凸设有卡紧柱（33），外壳上盖（30）底面中部凸设有紧固块（32）。

5.根据权利要求4所述的用于堆垛机的节能电力配电接口系统，其特征在于：触发元件（72）包括触发板（721）、触发杆（722）、触发滑移块（723）及挤压块（724），触发板（721）内侧侧壁中部与触发杆（722）一端固定连接，触发杆（722）另一端穿设通过连接孔（515）与触发滑移块（723）一侧侧壁中部连接，触发滑移块（723）另一侧侧壁顶部角部处凹设有第三倾斜面（725），挤压块（724）滑动地安装于安装槽（511）顶部，挤压块（724）底部邻近触发滑移块（723）一侧角部处凹设有第四倾斜面（726），第四倾斜面（726）抵持于第三倾斜面（725）上，锁定元件（73）包括第一滑移块（731）、两个滑移连接柱（732）、连接横板（733）、两个连接竖板（734）、两个连接弹簧（735）及两个第二连接块（736），第一滑移块（731）滑动地安装于第六滑动槽（513）中，第一滑移块（731）底面邻近插电槽（211）一侧凸设有第二滑移块（738），第二滑移块（738）滑动地安装于第一滑动槽（215）中，第一滑移块（731）顶面中部凸设有连接柱（737），连接柱（737）顶面与触发滑移块（723）底面固定连接，两个滑移连接柱（732）顶面分别固定安装于第一滑移块（731）底面另一侧两端，连接横板（733）分别与两个滑移连接柱（732）内侧侧壁底部固定连接，两个连接竖板（734）一端分别固定安装于连接横板（733）邻近插电槽（211）一侧侧壁两端，两个连接弹簧（735）一端分别固定安装于两个连接竖板（734）内侧侧壁，两个连接弹簧（735）另一端分别固定安装于两个第二连接块（736）外侧侧壁，两个第二连接块（736）内侧侧壁邻近插电槽（211）一端均凹设有第五倾斜面（739），两个第五倾斜面（739）分别滑动地安装于三角块（631）两侧，连接横板（733）与两个第二连接块（736）之间还设置有橡胶块（740），橡胶块（740）侧壁中部凹设有三角槽（741）。