CN117142317A - 一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，该装置包括吊座组件、夹紧组件、伸缩组件、调位组件和收束组件，吊座组件与夹紧组件均平行设置两组，每组夹紧组件与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件下端分别与箱梁两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件上表面与夹紧组件下部固定连接，吊带中部分别穿过吊座组件上部、夹紧组件中部后，与夹紧组件通过带轮结构活动连接；伸缩组件固定设置在两组吊座组件中间，调位组件下端与伸缩组件上表面固定连接，调位组件上端通过弹簧与收束组件连接，收束组件通过魔术贴与吊带上端连接；该装置便于现场施工，可以提高箱梁吊装安全性与施工效率。

Description

一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法。

背景技术

在桥梁施工中梁结构吊装多采用吊装的方式进行定位与安装，如图1所示，以箱梁7为例，箱梁7一般可以根据桥梁施工需求在工厂中预制完成后运输到现场进行安装，运梁车将箱梁7运送到工作位置，架桥机8配合钢丝绳在箱梁7两端吊点位置兜住箱梁7两端后，经架桥机8吊装在盖梁上；箱梁跨度一般在20-40m左右，自重较大，钢丝绳从上至下穿过箱梁7底部后，不便于施工人员操作；在吊装过程中，钢丝绳与箱梁7直接接触，容易对箱梁7本身造成破坏，钢丝绳与箱梁7在吊装过程中容易磨损，且吊装过程中箱梁7悬挂不稳定，安全风险较高。

因此，本发明提供了一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法，用以解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法，方便现场施工，提高箱梁吊装安全性与施工效率。

一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，采用吊带实现箱梁吊装施工，包括吊座组件、夹紧组件、伸缩组件、调位组件和收束组件；所述吊座组件与夹紧组件均平行设置两组，每组夹紧组件与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件下端分别与箱梁两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件上表面与夹紧组件下部固定连接，吊带中部分别穿过吊座组件上部、夹紧组件中部后，与夹紧组件通过带轮结构活动连接；所述伸缩组件固定设置在两组吊座组件中间，伸缩组件两端分别与两组吊座组件相邻一侧固定连接；所述调位组件下端与伸缩组件上表面固定连接，调位组件上端通过弹簧与收束组件连接，所述收束组件通过魔术贴与吊带上端连接。

优选地，所述吊座组件包括吊件、滑移件和吊钩，所述吊件一端设置凹槽，凹槽上其中一侧向外贯穿设置条形槽，所述滑移件一端设置滑块，滑块穿过条形槽延伸至吊件外部，吊件与滑移件通过滑块与条形槽滑动连接；所述吊钩设置两件，其中一件吊钩竖直固定设置在吊件上部，另一件吊钩竖直固定设置在与滑移件上部；所述夹紧组件包括竖直设置的三个夹紧单元：夹紧单元一、夹紧单元二和夹紧单元三，夹紧单元一固定设置在位于吊件上的吊钩靠近滑移件的一侧，夹紧单元二和三分别固定设置在滑移件上的吊钩两侧，夹紧单元二与夹紧单元三配合，且与夹紧单元三同步转动。

优选地，每个夹紧单元包括连接座、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一带轮、第二带轮和压力传感器；所述连接座一端设置滑槽，所述压力传感器设置在滑槽上部，压力传感器的信号反馈至第二电机；所述第二电机的输出轴分别与第一齿轮和第一带轮固定连接，连接座上端转动设置转轴，第二齿轮和第二带轮分别与转轴固定连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一带轮与第二带轮配合。

优选地，所述伸缩组件包括伸缩板、移动板和伸缩杆；所述伸缩板设置四个，两个伸缩板为一组，共设置两组，两组伸缩板分别设置在移动板上下两侧，每个所述伸缩板上贯穿设置两个固定孔，两组伸缩板上的四个固定孔分别一一上下对应；所述移动板设置两个，两个移动板上分别贯穿设置两个移动槽，固定孔与移动槽上下对应；所述伸缩杆设置六个，每组两个伸缩板相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆，两个移动板相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆。

优选地，所述伸缩组件还包括牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设置四个，每个牵引电磁铁与每个固定孔一一对应，牵引电磁铁下端设置向外延伸的法兰边与位于下侧的伸缩板的下表面固定连接，牵引电磁铁上端可延伸至位于上侧的伸缩板上方，牵引电磁铁上端设置有牵引弹簧。

优选地，所述调位组件包括箱体、第四电机、传动轮组、转动轴、第三齿轮和滑板；所述转动轴与箱体转动连接，转动轴两端分别固定设置第三齿轮，转动轴与传动轮组上部固定连接；所述滑板与箱体滑动连接，滑板上靠近传动轮组的一侧设置两件齿条，两件齿条分别与第三齿轮啮合。

优选地，所述收束组件包括连接环、魔术贴和连接块；所述连接环上分别固定套设有连接块，所述连接块设置两个，两个连接块对称设置在连接环上；所述魔术贴设置四个，将其中两个设置为一组，共设置两组，每组魔术贴设置在两个连接块之间。

优选地，所述吊座组件还包括卡紧结构，所述卡紧结构设置两件，两件卡紧结构对称设置，其中一件与吊件底部远离滑移件的一端固定连接，另一件与滑移件底部远离吊件的一端固定连接，卡紧结构与箱梁两侧翼缘处抵接。

优选地，所述吊带两端分别设置第一吊扣和第二吊扣，吊带中部穿过第一带轮与第二带轮之间，吊带上固定设置多个吊环，多个吊环位于收束组件与第二吊扣之间。

本发明还提供了一种采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置的桥梁施工用柔性吊带吊装方法，包括如下步骤：

S1:将第一吊扣和第二吊扣分别挂接于架桥机的起吊钩上，调整调位组件，使收束组件上升至最下端，用架桥机将所述桥梁施工用柔性吊带吊装装置移动箱梁上方合适位置；

S2:启动伸缩组件，使其带动一组吊座组件移动，使两组吊座组件相反方向移动，直至两组吊座组件均靠近箱梁两端；开启牵引电磁铁的开关，使其夹紧伸缩板与移动板；

S3:启动吊座组件，使滑移件向远离吊件的方向移动，同时调整架桥机的起吊钩高度至合适位置，夹紧单元一、二和三联动调整吊带，直至两件卡紧结构之间适应箱梁的宽度，使第一吊扣和夹紧组件的吊带处于拉进状态，调整卡紧结构的伸长量使其适应箱梁两侧翼缘的高度；

S4:检查此时位于收束组件与第二吊扣之间的吊带的长度，若长度过长，选择合适位置的吊环，将吊环挂接于架桥机的起吊钩上；

S5:启动调位组件，从而使滑板上升，直至收束组件适应两件吊带的高度，将收束组件与吊带连接；

S6:启动架桥机，根据吊装施工要求，通过该桥梁施工用柔性吊带吊装装置将箱梁吊装至的合适位置上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，以箱梁为例，该装置中吊座组件、夹紧组件以及伸缩组件均采用刚性元件，在吊装过程中该桥梁施工用柔性吊带吊装装置不仅可以增大与箱梁的接触面积，使箱梁本身不易受损，且便于施工人员现场施工，该装置还可以重复使用；该装置中调位组件、吊带以及收束组件中采用柔性元件，吊带可以在夹紧组件的作用下根据箱梁的尺寸自动调整合适的长度，减少施工人员参与，收束组件在吊装过程中可以根据实际需求发生形态变化，用于预防吊带在吊装过程中晃动，降低安全隐患；调位组件与收束组件采用弹簧连接，可以在吊装过程中，提高收束组件在吊装过程中对吊带的收束功能的适用性。

本发明中所述的桥梁施工用柔性吊带吊装方法是通过架桥机采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置对箱梁进行吊装，所述桥梁施工用柔性吊带吊装方法，与传统吊装方法相比，操作简单，施工安全，可以平稳吊装箱梁，提高箱梁吊装安全性与施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中架桥机吊装箱梁结构示意图；

图2为本发明实施例与箱梁连接使用结构示意图；

图3为本发明实施例吊座组件与夹紧组件部分分解结构示意图；

图4为本发明实施例吊座组件与夹紧组件连接正视方向剖面结构示意图；

图5为本发明实施例伸缩组件分解结构示意图；

图6为本发明实施例伸缩组件部分剖面结构示意图；

图7为本发明实施例调位组件剖视示意图；

图8为本发明实施例收束组件结构示意图。

附图标记说明：

1、吊座组件；11、吊件；12、滑移件；121、滑块；13、卡紧结构；131、固定盒体；132、移动块；133、调整齿轮；134、调整电机；14、机座；141、第一电机；15、第一丝杆；16、吊钩；2、夹紧组件；21、连接座；211、滑槽；22、第二电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第一带轮；26、第二带轮；27、压力传感器；3、伸缩组件；31、伸缩板；311、固定孔；32、移动板；321、移动槽；33、第三电机；34、牵引块；35、第二丝杆；36、牵引电磁铁；37、伸缩杆；4、调位组件；41、箱体；42、第四电机；43、传动轮组；431、主动齿轮；432、传动带；433、从动齿轮；44、转动轴；45、第三齿轮；46、滑板；461、齿条；47、弹簧；5、收束组件；51、连接环；52、固定件；53、魔术贴；54、连接块；541、滑杆；6、吊带；61、第一吊扣；62、第二吊扣；63、吊环；7、箱梁；8、架桥机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作。术语“连接”仅表示装置之间的连接，并没有什么特殊含义。

具体实施例参见图2-图8，一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，用于吊装箱梁7，采用吊带6实现其吊装施工，包括吊座组件1、夹紧组件2、伸缩组件3、调位组件4和收束组件5；所述吊座组件1平行设置两组，两组吊座组件1下端分别与箱梁7两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件1上方设置夹紧组件2，夹紧组件2下部与吊座组件1上表面固定连接，吊带6中部分别穿过吊座组件1上部、夹紧组件2中部后，与夹紧组件2通过带轮结构活动连接；所述夹紧组件2设置两组，每组夹紧组件2与每组吊座组件一一对应，用于调节吊带6；所述伸缩组件3固定设置在两组吊座组件1中间，伸缩组件3两端分别与两组吊座组件1相邻一侧固定连接；所述调位组件4设置在伸缩组件3上，调位组件4下端与伸缩组件3上表面固定连接，调位组件4上端通过弹簧47与收束组件5连接，所述收束组件5通过魔术贴53与吊带6上端连接。

吊带6设置有两件，两件吊带6分别对应两组吊座组件1和两组夹紧组件2，吊带6可采用柔性吊带，所述吊带6两端分别设置第一吊扣61和第二吊扣62，吊带6两端分别沿左右方向延伸穿过夹紧组件2中部、吊座组件1上部后，再由下至上分别穿过收束组件5，第一吊扣61和第二吊扣62均在收束组件5上方，吊带6上固定设置多个吊环63，多个吊环63位于第二吊扣62与收束组件5之间，可根据吊带6位于收束组件5上方的未使用长度分别选择不同的位置的吊环63，防止吊带6长度过长，在吊装时箱梁7发生晃动，从而提高施工效率，降低安全隐患。

所述吊座组件1包括吊件11、滑移件12、卡紧结构13、机座14、第一丝杆15和吊钩16；所述吊件11其中一端设置凹槽，凹槽上其中一侧向外贯穿设置条形槽，吊件11上设置条形槽的一侧固定设置机座14，机座14其中一端设置第一电机141，第一丝杆15两端分别与机座14转动连接，第一丝杆15靠近第一电机141的一端与第一电机141的输出轴固定连接；所述滑移件12与吊件11插接，滑移件12与吊件11插接的一端设置滑块121，滑块121穿过条形槽延伸至吊件11外部，第一丝杆15贯穿滑块121并与滑块121通过螺纹连接，吊件11与滑移件12通过滑块121与条形槽滑动连接；所述吊钩16设置两件，其中一件吊钩16竖直设置在吊件11上部，且与吊件11上表面固定连接，另一件吊钩16竖直设置在滑移件12上部，且与滑移件12上表面固定连接，吊带6两端分别沿左右方向延伸穿过两个吊钩16。

所述卡紧结构13可以通过齿轮齿条结构调整高度，可以适应不同尺寸的箱梁7，卡紧结构13设置两件，两件卡紧结构13对称设置，其中一件与吊件11底部远离滑移件12的一端固定连接，另一件与滑移件12底部远离吊件11的一端固定连接，卡紧结构13与箱梁7两侧翼缘处抵接；卡紧结构13包括固定盒体131、移动块132、调整齿轮133和调整电机134，固定盒体131上端与吊件11或滑移件12底部固定连接，固定盒体131下端与移动块132插接，固定盒体131下部其中一侧固定设置调整电机134，固定盒体131下部与调整齿轮133转动连接，调整电机134输出轴与调整齿轮133固定连接，移动块132上端开设安置槽，安置槽内固定设置固定齿条，固定齿条与调整齿轮133啮合，实现卡紧结构13的伸缩功能，移动块132下端沿左或右方向延伸成凸台，凸台上方与箱梁7两侧的翼缘底部抵接，两件卡紧结构13配合实现对箱梁7的卡紧功能。

所述夹紧组件2设置两组，每组夹紧组件2包括三个夹紧单元：夹紧单元一、夹紧单元二和夹紧单元三；每个夹紧单元包括连接座21、第二电机22、第一齿轮23、第二齿轮24、第一带轮25、第二带轮26和压力传感器27；夹紧单元一设置在吊件11上部，且位于吊件11上的吊钩16靠近滑移件12的一侧，夹紧单元二和三均设置在滑移件12上部，且分别与滑移件12分别位于滑移件12上的吊钩16两侧，夹紧单元二配合夹紧单元三使用，与夹紧单元三同步转动，可以提高对于吊带6的调整效率；夹紧单元一、二和三通过压力传感器27检测吊带6的状态，当该装置使用时，吊带6两端分别挂接在架桥机8起吊钩上，吊带6收紧，且吊带6上端与压力传感器27接触，压力传感器27可以检测到吊带6所产生的压力，当调整吊座组件1适应箱梁7的宽度，架桥机8起吊钩配合降低，吊带6放松，压力传感器27检测到压力变化，夹紧单元一、二和三联动调整吊带6，直至压力传感器27检测到吊带6产生的压力维持在指定数值范围内。

所述连接座21与吊件11或滑移件12上表面固定连接，连接方式可采用螺钉连接，连接座21一端设置滑槽211，滑槽211与吊钩16高度对应，便于吊带6通过吊钩16后再穿过夹紧组件2；所述第二电机22与连接座21其中一侧下端固定连接，第二电机22的输出轴贯穿连接座21分别与第一齿轮23和第一带轮25固定连接，连接座21上端设置转轴，转轴与连接座21转动连接，第二齿轮24和第二带轮26与转轴固定连接，第一齿轮23与第二齿轮24啮合，第一带轮25与第二带轮26配合，吊带6中部通过滑槽211穿过第一带轮25与第二带轮26之间的缝隙，吊带6中部与第一带轮25与第二带轮26通过摩擦传动连接，用于调整吊带6的紧绷或放松状态。

所述压力传感器27设置在滑槽211上部，当吊带6紧绷时压力保持一定范围，当吊带6放松时压力变小，可以通过压力变化感知吊带6状态，其他实施例压力传感器27可以设置在滑槽211下部，吊带6紧绷时可设置吊带6与压力传感器27不接触，当吊带6放松时在重力作用下吊带6压在压力传感器27上，压力变大，压力传感器27的信号反馈至第二电机22，用于启动或关闭第二电机22，压力传感器27可以检测通过滑槽211的吊带6上所产生的压力数值，可以显示在吊带6穿过夹紧单元之前的放松或紧绷状态；当该装置使用时，在压力传感器27的作用下，能够检测到通过滑槽211的吊带6所产生的压力，若压力小于指定数值的范围，可以启动第二电机22，第二电机22带动第一齿轮23和第一带轮25转动，第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24通过转轴带动第二带轮26转动，第一带轮25和第二带轮26与吊带6配合调整吊带6直至吊带6所产生的压力在指定范围内。

所述伸缩组件3用于调整两组吊座组件1之间的距离，包括伸缩板31、移动板32、第三电机33、牵引块34、第二丝杆35、牵引电磁铁36和伸缩杆37；所述伸缩板31设置四个，两个沿左右方向排列的伸缩板31为一组，共设置两组，两组伸缩板31分别平行设置在移动板32上下两侧，两组伸缩板31其中一端与其中一件吊座组件1上不设置机座14的一侧固定连接，另一端与移动板32其中一端滑动连接，移动板32另一端与另一件吊座组件1设置机座14的一侧固定连接；所述移动板32设置两个，两个所述伸缩板31和两个所述移动板32均可采用条形板件制成，其中一个伸缩板31或移动板32其中一端与吊件11固定连接，另一个伸缩板31或移动板32相同一端与滑移件12固定连接；所述伸缩杆37设置六个，每组两个伸缩板31相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆37，两个伸缩杆37位于伸缩板31两端，两个移动板32相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆37，两个伸缩杆37位于移动板32两端，用于实现伸缩板31和移动板32与吊座组件1的同步收缩或伸长。

位于两个移动板32之间的两个伸缩杆37的相邻两侧分别与第二丝杆35两端固定连接，每个伸缩板31上由上至下贯穿设置两个固定孔311，两组伸缩板31上的四个固定孔311分别一一对应，每个移动板32上均由上至下贯穿设置移动槽321，用于通过牵引电磁铁36，移动槽321与固定孔311上下对应；所述第三电机33设置在移动板32上远离伸缩板31一端的伸缩杆37上，且与第三电机33固定连接，第二丝杆35一端与第三电机33的输出轴固定连接，另一端贯穿牵引块34后与移动板32另一端的伸缩杆37转动连接；所述牵引块34位于每组两个伸缩板31之间，且牵引块34上下两端分别与两组伸缩板31靠近移动板32的一端固定连接，牵引块34与第二丝杆35配合，可用于实现移动板32沿伸缩板31滑动；所述牵引电磁铁36设置四个，每个牵引电磁铁36与每个固定孔311一一对应，牵引电磁铁36下端设置向外延伸的法兰边与位于下侧的伸缩板31的下表面固定连接，牵引电磁铁36上端可延伸至位于上侧的伸缩板31上方，牵引电磁铁36上端设置有牵引弹簧，当牵引电磁铁36处于通电状态，牵引电磁铁36上端与位于上侧的伸缩板31上表面抵接，夹紧伸缩板31与移动板32，可增强对于两组吊座组件1之间的支撑力，当牵引电磁铁36断电，在牵引电磁铁36上方牵引弹簧的作用下，使牵引电磁铁36恢复初始状态，使移动板32可以在第三电机33的带动下沿着第二丝杆35方向滑动。

所述调位组件4可根据用于吊装的吊带6的长度，调整收束组件5的高度，使其可以收束吊带6，包括箱体41、第四电机42、传动轮组43、转动轴44、第三齿轮45、滑板46和弹簧47；所述箱体41设置在移动板32上端的伸缩板31上方，箱体41底部与伸缩板31上表面固定连接，连接方式可采用螺钉连接；箱体41其中一端外部设置第四电机42，第四电机42的输出轴与传动轮组43下部固定连接，传动轮组43上部与转动轴44固定连接；所述转动轴44贯穿箱体41两端，与箱体41转动连接，转动轴44两端分别固定设置第三齿轮45，第三齿轮45位于箱体41内部。

所述传动轮组43包括主动齿轮431、传动带432和从动齿轮433；所述主动齿轮431与第四电机42的输出轴固定连接，所述从动齿轮433与转动轴44固定连接，传动带432与主动齿轮431和从动齿轮433通过齿形结构啮合传动；所述滑板46设置在箱体41内部，与箱体41滑动连接，滑板46靠近传动轮组43的一侧设置两件齿条461，两件齿条461位于滑板46两端，两件齿条461分别与两件第三齿轮45啮合，滑板46上端由上至下设置两个放置槽，两个放置槽外分别设置两件弹簧47，弹簧47一端与滑板46上端固定连接，另一端与收束组件5固定连接，可以提高收束组件5在吊装过程中对于吊带6变化的适用性；当该装置使用时，施工人员启动第四电机42，使第四电机42输出轴带动传动轮组43转动，传动轮组43带动转动轴44和第三齿轮45转动，第三齿轮45与齿条461啮合传动，使滑板46向上移动，带动弹簧47移动，使收束组件5上升到合适位置后，关闭第四电机42。

所述收束组件5用于收束吊带6，预防吊带6在吊装过程中晃动，包括连接环51、固定件52、魔术贴53和连接块54；所述连接环51可采用柔性带体制成闭合的圆环，连接环51上分别固定套设有固定件52和连接块54；所述连接块54设置两个，两个连接块54对称设置在连接环51上，连接块54下端与弹簧47固定连接，连接块54下端设置滑杆541，且位于弹簧47中，滑杆541下端与滑板46上的放置槽滑动连接，用于支撑弹簧47；所述固定件52和魔术贴53均设置四个，四个固定件52和四个魔术贴53均将其中两个设置为一组，共设置两组，每组固定件52和每组魔术贴53均设置在两个连接块54之间，每组固定件52和每组魔术贴53与其中一件吊带6对应；所述魔术贴53设置在固定件52上，固定件52内部贯穿设置容纳槽，连接环51位于容纳槽其中一侧，容纳槽另一侧放置有魔术贴53，魔术贴53其中一端为固定端，与固定件52固定连接，另一端为活动端，活动端向外延伸成环形孔后再穿过容纳槽，魔术贴53一面为圆毛，另一面为刺毛，两面配合，用于收束吊带6；当该装置使用时，工作人员将吊带6其中一端由下至上穿过魔术贴53上的环形孔，并调整魔术贴53上的活动端到合适位置后通过圆毛与刺毛配合连接，一组魔术贴53对应一件吊带6的两端。

本发明还提供了一种采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置的人桥梁施工用柔性吊带吊装方法，包括如下步骤：

S1:将第一吊扣61和第二吊扣62分别挂接于架桥机8的起吊钩上，调整调位组件4，使收束组件5位于至最下端，用架桥机8将所述桥梁施工用柔性吊带吊装装置运输至箱梁7上方合适位置；

S2:启动第三电机33，第三电机33的输出轴带动第二丝杆35转动，第二丝杆35与牵引块34配合，牵引块34带动另一组吊座组件1移动，使两组吊座组件1向相反方向移动，直至两组吊座组件1均靠近箱梁7两端；开启牵引电磁铁36的开关，使其夹紧伸缩板31与移动板32；

S3:启动第一电机141，第一电机141的输出轴驱动第一丝杆15转动，带动滑移件12向远离吊件11的方向移动，同时调整架桥机8的起吊钩高度至合适位置，夹紧单元一、二、三联动调整吊带6，直至两件卡紧结构13之间适应箱梁7的宽度，使得第一吊扣61和夹紧单元一、二和三之间的吊带6处于拉紧状态，调整固定盒体131和移动块132的位置使其适应箱梁7两侧翼缘的高度，将吊座组件1与箱梁7连接；

S4:检查此时位于收束组件5与第二吊扣62之间的吊带6的长度，若长度过长，选择合适位置的吊环63，将吊环63挂接于架桥机8的起吊钩上；

S5:启动第四电机42，第四电机42的输出轴带动主动齿轮431转动，主动齿轮431和从动齿轮433通过传动带432上齿形结构啮合传动，使从动齿轮433带动转动轴44以及固定在转动轴44上的第三齿轮45转动，第三齿轮45与齿条461啮合，从而使滑板46上升，直至收束组件5适应两件吊带6的高度，再将两组魔术贴53与两件吊带6的两端分别一一对应缠绕收束；

S6:启动架桥机8，根据吊装施工要求，通过该桥梁施工用柔性吊带吊装装置将箱梁7吊装至的合适位置上。

本发明提供的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，以箱梁为例，该装置中吊座组件、夹紧组件以及伸缩组件均采用刚性元件，在吊装过程中该桥梁施工用柔性吊带吊装装置不仅可以增大与箱梁的接触面积，使箱梁本身不易受损，且便于施工人员现场施工，该装置还可以重复使用；该装置中调位组件、吊带以及收束组件中采用柔性元件，吊带可以在夹紧组件的作用下根据箱梁的尺寸自动调整合适的长度，减少施工人员参与，收束组件在吊装过程中可以根据实际需求发生形态变化，用于预防吊带在吊装过程中晃动，降低安全隐患；调位组件与收束组件采用弹簧连接，可以在吊装过程中，提高收束组件在吊装过程中对吊带的收束功能的适用性。

本发明中所述的桥梁施工用柔性吊带吊装方法是通过架桥机采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置对箱梁进行吊装，所述桥梁施工用柔性吊带吊装方法，与传统吊装方法相比，操作简单，施工安全，可以平稳吊装箱梁，提高箱梁吊装安全性与施工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，采用吊带(6)实现箱梁(7)吊装施工，其特征在于，包括吊座组件(1)、夹紧组件(2)、伸缩组件(3)、调位组件(4)和收束组件(5)；所述吊座组件(1)与夹紧组件(2)均平行设置两组，每组夹紧组件(2)与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件(1)下端分别与箱梁(7)两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件(1)上表面与夹紧组件(2)下部固定连接，吊带(6)中部分别穿过吊座组件(1)上部、夹紧组件(2)中部后，与夹紧组件(2)通过带轮结构活动连接；所述伸缩组件(3)固定设置在两组吊座组件(1)中间，伸缩组件(3)两端分别与两组吊座组件(1)相邻一侧固定连接；所述调位组件(4)下端与伸缩组件(3)上表面固定连接，调位组件(4)上端通过弹簧(47)与收束组件(5)连接，所述收束组件(5)通过魔术贴(53)与吊带(6)上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊座组件(1)包括吊件(11)、滑移件(12)和吊钩(16)，所述吊件(11)一端设置凹槽，凹槽上其中一侧向外贯穿设置条形槽，所述滑移件(12)一端设置滑块(121)，滑块(121)穿过条形槽延伸至吊件(11)外部，吊件(11)与滑移件(12)通过滑块(121)与条形槽滑动连接；所述吊钩(16)设置两件，其中一件吊钩(16)竖直固定设置在吊件(11)上部，另一件吊钩(16)竖直固定设置在与滑移件(12)上部；所述夹紧组件(2)包括竖直设置的三个夹紧单元：夹紧单元一、夹紧单元二和夹紧单元三，夹紧单元一固定设置在位于吊件(11)上的吊钩(16)靠近滑移件(12)的一侧，夹紧单元二和三分别固定设置在滑移件(12)上的吊钩(16)两侧，夹紧单元二与夹紧单元三配合，且与夹紧单元三同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，每个夹紧单元包括连接座(21)、第二电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、第一带轮(25)、第二带轮(26)和压力传感器(27)；所述连接座(21)一端设置滑槽(211)，所述压力传感器(27)设置在滑槽(211)上部，压力传感器(27)的信号反馈至第二电机(22)；所述第二电机(22)的输出轴分别与第一齿轮(23)和第一带轮(25)固定连接，连接座(21)上端转动设置转轴，第二齿轮(24)和第二带轮(26)分别与转轴固定连接；所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，所述第一带轮(25)与第二带轮(26)配合。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括伸缩板(31)、移动板(32)和伸缩杆(37)；所述伸缩板(31)设置四个，两个伸缩板(31)为一组，共设置两组，两组伸缩板(31)分别设置在移动板(32)上下两侧，每个所述伸缩板(31)上贯穿设置两个固定孔(311)，两组伸缩板(31)上的四个固定孔(311)分别一一上下对应；所述移动板(32)设置两个，两个移动板(32)上分别贯穿设置两个移动槽(321)，固定孔(311)与移动槽(321)上下对应；所述伸缩杆(37)设置六个，每组两个伸缩板(31)相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆(37)，两个移动板(32)相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆(37)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)还包括牵引电磁铁(36)，所述牵引电磁铁(36)设置四个，每个牵引电磁铁(36)与每个固定孔(311)一一对应，牵引电磁铁(36)下端设置向外延伸的法兰边与位于下侧的伸缩板(31)的下表面固定连接，牵引电磁铁(36)上端可延伸至位于上侧的伸缩板(31)上方，牵引电磁铁(36)上端设置有牵引弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述调位组件(4)包括箱体(41)、第四电机(42)、传动轮组(43)、转动轴(44)、第三齿轮(45)和滑板(46)；所述转动轴(44)与箱体(41)转动连接，转动轴(44)两端分别固定设置第三齿轮(45)，转动轴(44)与传动轮组(43)上部固定连接；所述滑板(46)与箱体(41)滑动连接，滑板(46)上靠近传动轮组(43)的一侧设置两件齿条(461)，两件齿条(461)分别与第三齿轮(45)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述收束组件(5)包括连接环(51)、魔术贴(53)和连接块(54)；所述连接环(51)上分别固定套设有连接块(54)，所述连接块(54)设置两个，两个连接块(54)对称设置在连接环(51)上；所述魔术贴(53)设置四个，将其中两个设置为一组，共设置两组，每组魔术贴(53)设置在两个连接块(54)之间。

8.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊座组件(1)还包括卡紧结构(13)，所述卡紧结构(13)设置两件，两件卡紧结构(13)对称设置，其中一件与吊件(11)底部远离滑移件(12)的一端固定连接，另一件与滑移件(12)底部远离吊件(11)的一端固定连接，卡紧结构(13)与箱梁(7)两侧翼缘处抵接。

9.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊带(6)两端分别设置第一吊扣(61)和第二吊扣(62)，吊带(6)中部穿过第一带轮(25)与第二带轮(26)之间，吊带(6)上固定设置多个吊环(63)，多个吊环(63)位于收束组件(5)与第二吊扣(62)之间。

10.一种桥梁施工用柔性吊带吊装方法，应用于权利要求1-9任一项所述的桥梁施工用柔性吊带吊装装置的，其特征在于，包括如下步骤：

S1:将第一吊扣(61)和第二吊扣(62)分别挂接于架桥机(8)的起吊钩上，调整调位组件(4)，使收束组件(5)上升至最下端，用架桥机(8)将所述桥梁施工用柔性吊带吊装装置移动箱梁(7)上方合适位置；

S2:启动伸缩组件(3)，使移动板(32)带动一组吊座组件(1)移动，使两组吊座组件(1)向相反方向移动，直至两组吊座组件(1)均靠近箱梁(7)两端；开启牵引电磁铁(36)的开关，使其夹紧伸缩板(31)与移动板(32)；

S3:启动吊座组件(1)，使滑移件(12)向远离吊件(11)的方向移动，同时调整架桥机(8)的起吊钩高度至合适位置，夹紧单元一、二和三联动调整吊带(6)，直至两件卡紧结构(13)之间适应箱梁(7)的宽度，使第一吊扣(61)和夹紧组件(2)的吊带(6)处于拉进状态，调整卡紧结构(13)的伸长量使其适应箱梁(7)两侧翼缘的高度；

S4:检查此时位于收束组件(5)与第二吊扣(62)之间的吊带(6)的长度，若长度过长，选择合适位置的吊环(63)，将吊环(63)挂接于架桥机(8)的起吊钩上；

S5:启动调位组件(4)，从而使滑板(46)上升，直至收束组件(5)适应两件吊带(6)的高度，再将收束组件(5)与吊带(6)连接；

S6:启动架桥机(8)，根据吊装施工要求，通过该桥梁施工用柔性吊带吊装装置将箱梁(7)吊装至的合适位置上。