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CN117124296B - 特高压充油设备采样用对接装置 - Google Patents

特高压充油设备采样用对接装置 Download PDF

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CN117124296B
CN117124296B CN202311316642.8A CN202311316642A CN117124296B CN 117124296 B CN117124296 B CN 117124296B CN 202311316642 A CN202311316642 A CN 202311316642A CN 117124296 B CN117124296 B CN 117124296B
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李帅
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徐思卿
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Abstract

本发明涉及特高压充油设备采样用对接装置，其包括：采样箱，包括采样箱体，采样箱体内设置有采样管；对接导向管，套设在采样管外侧；导向口开合机构，设置在采样箱的一侧与对接导向管连接；对接机构，对接机构包括拔插驱动组件、开合驱动组件、对插管驱动组件和对插管，对插管驱动组件用于驱动对插管依次穿过开合驱动组件和基体底板通孔后进入对接导向管内与采样管的自由端对接。本申请的导向口开合机构和对接机构的设计减少了采样管出油口的污染，延长了其使用寿命，同时通过导向口开合机构与对接机构的旋转锁合，实现了对接机构的限位，减少了工作中对接机构的震动和位移，增加了取油采样的稳定性。

Description

特高压充油设备采样用对接装置
技术领域
本发明涉及特高压油气设备检测领域，具体为一种特高压充油设备采样用对接装置。
背景技术
预测运行变压器等充油设备内部故障，对于安全发供电、防止事故于未然是极其重要的。经过长期实践证明，在所有绝缘监督中，油中溶解气体气相色谱分析诊断变压器等充油电气设备故障是最灵敏也最有效的方法，这种技术经过多年发展，已然趋于成熟，在世界得到广泛的应用和重视，是日常绝缘监督中必不可少的工具。变压器油中溶解气体分析主要分为取样以及分析两大部分。目前主要采用的取样方式是人工取油，但该模式人力资源需求大，并且危险系数较高，代价较大。
近些年，智能机器人在电力巡检、变压器内部巡检方面，代替人工检测并取得不错的成果，但是鲜有在取油方面采用机器人的相关报道。
在使用机器人进行取油作业时，其取油针需要通过对接机构和机械臂机构移动到与采油管相对应位置后将取油针插入采油管中进行取油作业，在户外，采油管不可直接裸漏在外，故而需要设置密封机构进行保护，与之相对的机器人端也要配备对应的自动开启/闭合机构，出于此目的提供一种特高压充油设备采样用对接装置来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种特高压充油设备采样用对接装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种特高压充油设备采样用对接装置，其包括：
采样箱，所述采样箱包括采样箱体，所述采样箱体内通过采样管支撑座固定设置有采样管，所述采样管的一端通过导油管路与特高压充油设备的取油口相连接；
导向口开合机构，设置在所述采样箱的一侧，所述导向口开合机构包括开合支撑基体、设置在所述开合支撑基体上的开合盖和旋转开合组件，所述开合支撑基体上开设有基体底板通孔，所述旋转开合组件包括可旋转设置的旋转环和周向均匀设置的若干开合扇叶，所述旋转环旋转使若干所述开合扇叶旋转展开以露出所述基体底板通孔，所述旋转环旋转复位使若干所述开合扇叶旋转闭合以闭锁所述基体底板通孔；
对接导向管，同心套设在所述采样管的外侧，其一端与所述采样管支撑座法兰连接，其另一端与所述开合支撑基体连接，所述对接导向管与所述基体底板通孔相对应；
对接机构，通过机械手机构设置在载具车上，所述对接机构包括拔插驱动组件、开合驱动组件、对插管驱动组件和对插管，所述开合驱动组件和对插管驱动组件相对设置在所述拔插驱动组件上，所述对插管穿设在所述开合驱动组件和对插管驱动组件上，所述拔插驱动组件用于驱动所述开合驱动组件与所述导向口开合机构对接或分离，所述开合驱动组件用于驱动所述旋转环旋转，所述对插管驱动组件用于驱动所述对插管依次穿过所述开合驱动组件和基体底板通孔后进入所述对接导向管内与所述采样管的自由端对接。
作为一种优选的实施方式，所述开合支撑基体上开设有旋转开合容置槽，所述旋转开合容置槽的一侧设置有基体底板，所述基体底板上开设有所述基体底板通孔，所述对接导向管与所述基体底板相连接；
所述旋转开合组件还包括支撑限位环和若干铰连杆，所述支撑限位环通过环状的连接凸台与所述基体底板固定连接，所述旋转环套设在所述连接凸台外侧；
所述开合扇叶的一端铰连设置在所述支撑限位环上；所述铰连杆设置在所述支撑限位环外侧，其一端与所述开合扇叶铰连，其另一端与所述旋转环铰连；所述旋转环旋转驱动铰连杆移动，进而带动所述开合扇叶相对所述支撑限位环旋转，使得若干所述开合扇叶呈展开状态。
作为一种优选的实施方式，所述旋转环上对称设置有两旋转环立板，所述旋转环立板上滑动设置有锁销，所述锁销包括依次连接设置的销球、销杆和销头，所述锁销长度方向与所述旋转环的旋转轴相交，所述旋转环立板上对应所述销杆设置有销杆孔，所述销头的直径大于所述销杆孔的直径，所述销头与所述旋转环立板之间设置有销杆压簧；
所述销头朝向所述旋转开合容置槽的内壁；所述旋转开合容置槽的内壁上对应所述销头开设有销头滑槽，所述销头滑槽的一端设置有销孔，若干所述开合扇叶展开时，所述销头沿所述销头滑槽滑动到与销头滑槽的末端相抵，以限制所述旋转环的旋转；若干所述开合扇叶闭合后，所述销头插入所述销孔内，以使若干所述开合扇叶保持在闭合状态。
作为一种优选的实施方式，所述开合驱动组件包括L字形状的开合驱动支撑座、设置在所述开合驱动支撑座一侧的第一中空电机、设置在所述开合驱动支撑座上且位于所述第一中空电机的中空轴内的第一支撑座衬套和固设在所述第一中空电机输出端上的开合驱动块；
所述开合驱动块包括环状的驱动块本体和两个对称设置在所述驱动块本体边缘上的顶块部件，所述驱动块本体与所述第一支撑座衬套同心设置，所述开合驱动块的旋转轴与所述驱动块本体的圆心相重合，所述开合驱动块在所述拔插驱动组件地驱动下插入所述旋转开合容置槽中，进而旋转驱动所述锁销移动；
所述对插管依次通过所述第一支撑座衬套和驱动块本体后进入所述基体底板通孔。
作为一种优选的实施方式，所述顶块部件包括张开顶块和闭合顶块，所述张开顶块和闭合顶块之间设置有倾斜的销球导向通道，所述闭合顶块上对应所述锁销开设有销球通过槽，所述张开顶块上对应所述销杆开设有销杆通过槽，所述销杆通过槽的宽度小于所述销球的直径。
作为一种优选的实施方式，所述开合盖上设置有开合盖套筒部，所述开合盖套筒部位于所述旋转环立板的内侧，所述开合盖套筒部上对应所述销杆竖直开设有开合盖销杆通过槽，所述开合盖套筒部上环向开设有开合盖销杆导向槽，所述开合盖销杆导向槽与所述开合盖销杆通过槽相连通；
所述开合盖销杆导向槽与所述销头滑槽相对应用于进一步地导向和限位所述锁销；
所述开合驱动块在所述拔插驱动组件地驱动下插入所述开合盖套筒部中，所述开合驱动块旋转以驱动所述锁销移动，进而改变若干所述开合扇叶的状态。
作为一种优选的实施方式，所述顶块部件的边缘呈圆弧状，其与所述开合盖套筒部的尺寸和形状相适配；所述开合盖套筒部朝向所述开合驱动块的一侧设置有开合盖倒角部，用于导向所述开合驱动块进入所述开合盖套筒部中；
所述开合驱动块靠近所述第一中空电机的一侧设置有环形的驱动块挡边，所述开合驱动块插入所述开合盖套筒部到位后所述驱动块挡边与所述开合盖的端面相抵。
作为一种优选的实施方式，所述对插管驱动组件包括L字形状的对插管驱动支撑座、设置在所述对插管驱动支撑座一侧的第二中空电机、设置在所述对插管驱动支撑座上且位于所述第二中空电机的中空轴内的第二支撑座衬套和固设在所述第二中空电机输出端上的螺母驱动块；
所述螺母驱动块整体呈环状，其内壁上设置有螺纹结构，所述螺母驱动块的旋转轴与所述第二中空电机输出端的旋转轴相重合。
作为一种优选的实施方式，所述对插管包括对插管键槽部和对插管螺纹部，所述对插管键槽部的外壁上周向均匀设置有若干对插管键槽，所述对插管螺纹部的外壁上对应所述螺母驱动块设置有螺纹结构；
所述第一支撑座衬套的内壁上对应若干所述对插管键槽设置有若干衬套凸棱，所述衬套凸棱卡设在所述对插管键槽内用于限制所述对插管的旋转；
所述对插管螺纹部的直径小于所述对插管键槽的槽底与所述对插管轴线之间的距离以避让所述衬套凸棱；
所述螺母驱动块旋转以驱动所述对插管穿过所述开合驱动组件和基体底板通孔后进入所述对接导向管内与所述采样管的自由端对接。
作为一种优选的实施方式，所述拔插驱动组件包括拔插支撑块、滑动设置在所述拔插支撑块上的拔插支撑座、设置在所述拔插支撑块内的拔插驱动推杆和对称设置在所述拔插支撑座上的两个视觉传感器；
所述拔插支撑座的截面呈顺时针旋转90度的L字形，所述拔插支撑座的横部上端面上固设有所述开合驱动支撑座和对插管驱动支撑座，所述拔插支撑座的横部下端面上设置有拔插驱动支撑座凸棱，所述拔插支撑块上对应所述拔插驱动支撑座凸棱开设有支撑块凹槽；所述拔插驱动支撑座凸棱滑动设置在所述支撑块凹槽内；
所述拔插驱动推杆的输出端与所述拔插支撑座的竖部相连接；
两所述视觉传感器对称设置在所述拔插支撑座的竖部的两侧，所述采样箱体上对应所述视觉传感器设置有传感器靶点。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本申请的采样管外侧套设有对接导向管，在采样箱上设置导向口开合机构，通过对接机构的旋转开合功能使导向口开合机构的扇叶开合，进而控制对接导向管的自由端的封闭和打开，使采样管的出油口得以在对接导向管内密封保存，减少了采样管出油口的污染，延长了其使用寿命，同时通过导向口开合机构与对接机构的旋转锁合，实现了对接机构的限位，减少了工作中对接机构的震动和位移，增加了取油采样的稳定性。采用双中空电机并在两者的中空轴上穿设对插管的设计，高度集成开合驱动组件和对插管驱动组件，增加了空间利用率，减少了载具小车的载荷同时使得对接机构更小巧灵活，增加了传感器定位识别和对接的准确度。
附图说明
图1是实施例的特高压充油设备和采样箱的结构示意图。
图2是实施例的载具车、特高压充油设备和采样箱的结构示意图。
图3是实施例的采样箱的部分内部结构和对接机构的结构示意图。
图4是图3另一角度的结构示意图。
图5是实施例的对接机构、对接导向管、采样针组件和采样管的半剖示意图。
图6是实施例的对接机构的各个组件和导向口开合机构的结构示意图。
图7是实施例的导向口开合机构的爆炸图。
图8是图7另一角度的结构示意图。
图9是实施例的旋转环和锁销的结构示意图。
图10是实施例的锁销和开合支撑基体的结构示意图。
图11是实施例的导向口开合机构闭合后的结构示意图。
图12是实施例的导向口开合机构开启后的结构示意图。
图13是实施例的开合驱动组件和对插管的结构示意图。
图14是实施例的顶块部件的结构示意图。
图15是实施例的开合驱动块进入开合盖套筒部后即将拔出锁销的结构示意图。
图16是实施例的对插管键槽部和第一支撑座衬套的结构示意图。
其中：100 特高压充油设备；101 导油管路；102 采样管；
200 采样箱；201 采样箱体；201-1 维护窗口；201-2传感器靶点；202 采样管支撑箱；203 采样管支撑座；
300 载具车；301 机械手机构；
1 对接机构；
1-1 开合驱动组件；1-1-1 开合驱动支撑座；1-1-11 第一支撑座衬套；1-1-12 衬套凸棱；1-1-13 第一电机托举部；1-1-2 第一中空电机；1-1-3 开合驱动块；1-1-31 驱动块本体；1-1-32 张开顶块；1-1-321 销杆通过槽；1-1-33 闭合顶块；1-1-331 销球通过槽；1-1-34 销球导向通道；1-1-35 驱动块挡边；
1-2 对插管驱动组件；1-2-1对插管驱动支撑座；1-2-11第二支撑座衬套；1-2-12第二电机托举部；1-2-2 第二中空电机；1-2-3 螺母驱动块；
1-3 对插管；1-3-1 对插管键槽部；1-3-11 对插管键槽；1-3-2 对插管螺纹部；1-3-3 针头固定板；
1-4 拔插驱动组件；1-4-1 拔插支撑座；1-4-11 拔插驱动支撑座凸棱；1-4-2 拔插支撑块；1-4-3 拔插驱动推杆；1-4-4 视觉传感器；
2 导向口开合机构；
2-1 开合支撑基体；2-1-1 基体底板；2-1-2 基体底板通孔；2-1-3 销头滑槽；2-1-4 销孔；
2-2 开合盖；2-2-1 开合盖套筒部；2-2-2 开合盖销杆通过槽；2-2-3 开合盖销杆导向槽；2-2-4 开合盖倒角部；
2-3 旋转环；2-3-1 旋转环立板；
2-4 支撑限位环；2-4-1 连接凸台；
2-5 铰连杆；2-6 开合扇叶；
2-7 锁销；2-7-1 销杆；2-7-2 销球；2-7-3 销头；2-7-4 销杆压簧；
3 对接导向管；3-1 导向管法兰部；4 采样针组件；4-1 采样软管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1至图16所示的特高压充油设备采样用对接装置，其包括：
采样箱200，参见图3和图4，所述采样箱200包括采样箱体201，所述采样箱体201内通过采样管支撑座203固定设置有采样管102，所述采样管102的一端通过导油管路101与特高压充油设备100的取油口相连接；
导向口开合机构2，设置在所述采样箱200的一侧，所述导向口开合机构2包括开合支撑基体2-1、设置在所述开合支撑基体2-1上的开合盖2-2和旋转开合组件，所述开合支撑基体2-1上开设有基体底板通孔2-1-2，所述旋转开合组件包括可旋转设置的旋转环2-3和周向均匀设置的若干开合扇叶2-6，所述旋转环2-3旋转使若干所述开合扇叶2-6旋转展开以露出所述基体底板通孔2-1-2，所述旋转环2-3旋转复位使若干所述开合扇叶2-6旋转闭合以闭锁所述基体底板通孔2-1-2；
对接导向管3，同心套设在所述采样管102的外侧，其一端与所述采样管支撑座203法兰连接，其另一端与所述开合支撑基体2-1连接，所述对接导向管3与所述基体底板通孔2-1-2相对应；
对接机构1，通过机械手机构301设置在载具车300上，载具车300停靠到对应位置后，所述机械手机构301可将所述对接机构1移动至与所述导向口开合机构2相对应的位置，所述对接机构1包括拔插驱动组件1-4、开合驱动组件1-1、对插管驱动组件1-2和对插管1-3，所述开合驱动组件1-1和对插管驱动组件1-2相对设置在所述拔插驱动组件1-4上，所述对插管1-3穿设在所述开合驱动组件1-1和对插管驱动组件1-2上，所述拔插驱动组件1-4用于驱动所述开合驱动组件1-1与所述导向口开合机构2对接或分离，所述开合驱动组件1-1用于驱动所述旋转环2-3旋转，所述对插管驱动组件1-2用于驱动所述对插管1-3依次穿过所述开合驱动组件1-1和基体底板通孔2-1-2后进入所述对接导向管3内与所述采样管102的自由端对接。
参见图7至图12，所述开合支撑基体2-1上开设有旋转开合容置槽，所述旋转开合容置槽的一侧设置有基体底板2-1-1，所述基体底板2-1-1上开设有所述基体底板通孔2-1-2，所述对接导向管与所述基体底板2-1-1相连接；所述旋转开合组件还包括支撑限位环2-4和若干铰连杆2-5，所述支撑限位环2-4通过环状的连接凸台2-4-1与所述基体底板2-1-1固定连接，所述旋转环2-3套设在所述连接凸台2-4-1外侧；所述开合扇叶2-6的一端铰连设置在所述支撑限位环2-4上；所述铰连杆2-5设置在所述支撑限位环2-4外侧，其一端与所述开合扇叶2-6铰连，其另一端与所述旋转环2-3铰连；所述旋转环2-3旋转驱动铰连杆2-5移动，进而带动所述开合扇叶2-6相对所述支撑限位环2-4旋转，使得若干所述开合扇叶2-6呈展开状态。
参见图9，所述旋转环2-3上对称设置有两旋转环立板2-3-1，所述旋转环立板2-3-1上滑动设置有锁销2-7，所述锁销2-7包括依次连接设置的销球2-7-2、销杆2-7-1和销头2-7-3，所述锁销2-7长度方向与所述旋转环2-3的旋转轴相交，所述旋转环立板2-3-1上对应所述销杆2-7-1设置有销杆孔，所述销头2-7-3的直径大于所述销杆孔的直径，所述销头2-7-3与所述旋转环立板2-3-1之间设置有销杆压簧2-7-4；所述销头2-7-3朝向所述旋转开合容置槽的内壁；参见图10至图12所述旋转开合容置槽的内壁上对应所述销头2-7-3开设有销头滑槽2-1-3，所述销头滑槽2-1-3的一端设置有销孔2-1-4，若干所述开合扇叶2-6展开时，所述销头2-7-3沿所述销头滑槽2-1-3滑动到与销头滑槽2-1-3的末端相抵，以限制所述旋转环2-3的旋转；若干所述开合扇叶2-6闭合后，所述销头2-7-3插入所述销孔2-1-4内，以使若干所述开合扇叶2-6保持在闭合状态。
参见图5和图13，所述开合驱动组件1-1包括L字形状的开合驱动支撑座1-1-1、设置在所述开合驱动支撑座1-1-1一侧的第一中空电机1-1-2、设置在所述开合驱动支撑座1-1-1上且位于所述第一中空电机1-1-2的中空轴内的第一支撑座衬套1-1-11和固设在所述第一中空电机1-1-2输出端上的开合驱动块1-1-3；所述开合驱动块1-1-3包括环状的驱动块本体1-1-31和两个对称设置在所述驱动块本体1-1-31边缘上的顶块部件，所述驱动块本体1-1-31与所述第一支撑座衬套1-1-11同心设置，所述开合驱动块1-1-3的旋转轴与所述驱动块本体1-1-31的圆心相重合，所述开合驱动块1-1-3在所述拔插驱动组件1-4地驱动下插入所述旋转开合容置槽中，进而旋转驱动所述锁销2-7移动；所述对插管1-3依次通过所述第一支撑座衬套1-1-11和驱动块本体1-1-31后进入所述基体底板通孔2-1-2。
参见图14和图15，所述顶块部件包括张开顶块1-1-32和闭合顶块1-1-33，所述张开顶块1-1-32和闭合顶块1-1-33之间设置有倾斜的销球导向通道1-1-34，所述闭合顶块1-1-33上对应所述锁销2-7开设有销球通过槽1-1-331，所述张开顶块1-1-32上对应所述销杆2-7-1开设有销杆通过槽1-1-321，所述销杆通过槽1-1-321的宽度小于所述销球2-7-2的直径。
参见图14和图15，所述开合驱动块1-1-3驱动所述开合扇叶2-6展开时，所述锁销2-7一端的销球2-7-2通过所述闭合顶块1-1-33的销球通过槽1-1-331后进入所述销球导向通道1-1-34中，并在所述张开顶块1-1-32的推动下沿所述销球导向通道1-1-34滑动，进而使所述销头2-7-3从所述销孔2-1-4内拔出至销头2-7-3与销头滑槽2-1-3的内壁相对齐，参见图12，所述开合驱动块1-1-3继续旋转以带动所述锁销2-7同步旋转，实现驱动所述旋转环2-3旋转此时销头2-7-3被限位在旋转环立板2-3-1与销头滑槽2-1-3之间。同理，在开合驱动块1-1-3驱动所述开合扇叶2-6展开到位后，锁销2-7和第一中空电机1-1-2可锁止住开合驱动块1-1-3，进而限制对接机构1整体的水平和周向位移，减少了工作的中对接机构1的震动，避免了对接机构1水平方向上的脱离，增加了取油充油过程的稳定性。
参见图11，所述开合驱动块1-1-3驱动所述开合扇叶2-6闭合时，所述锁销2-7一端的销球2-7-2在所述闭合顶块1-1-33的推动下带动销头2-7-3沿销头滑槽2-1-3滑动至与销孔2-1-4相对，在销杆压簧2-7-4和闭合顶块1-1-33的作用下插入销孔2-1-4中，实现开合扇叶2-6的闭合，销头2-7-3在销杆压簧2-7-4的驱动下可保持在插入销孔2-1-4的状态，以实现在不进行充取油作业时对采样管102的密封保护。
参见图7、图8和图15，所述开合盖2-2上设置有开合盖套筒部2-2-1，所述开合盖套筒部2-2-1位于所述旋转环立板2-3-1的内侧，所述开合盖套筒部2-2-1上对应所述销杆2-7-1竖直开设有开合盖销杆通过槽2-2-2，所述开合盖套筒部2-2-1上环向开设有开合盖销杆导向槽2-2-3，所述开合盖销杆导向槽2-2-3与所述开合盖销杆通过槽2-2-2相连通；所述开合盖销杆导向槽2-2-3与所述销头滑槽2-1-3相对应用于进一步地导向和限位所述锁销2-7，此处考虑到销头滑槽2-1-3较浅，销头2-7-3容易滑出脱轨；所述开合驱动块1-1-3在所述拔插驱动组件1-4地驱动下插入所述开合盖套筒部2-2-1中，所述开合驱动块1-1-3旋转以驱动所述锁销2-7移动，进而改变若干所述开合扇叶2-6的状态。所述顶块部件的边缘呈圆弧状，其与所述开合盖套筒部2-2-1的尺寸和形状相适配；所述开合盖套筒部2-2-1朝向所述开合驱动块1-1-3的一侧设置有开合盖倒角部2-2-4，用于导向所述开合驱动块1-1-3进入所述开合盖套筒部2-2-1中；所述开合驱动块1-1-3靠近所述第一中空电机1-1-2的一侧设置有环形的驱动块挡边1-1-35，所述开合驱动块1-1-3插入所述开合盖套筒部2-2-1到位后所述驱动块挡边1-1-35与所述开合盖2-2的端面相抵。
参见图5和图6，所述对插管驱动组件1-2包括L字形状的对插管驱动支撑座1-2-1、设置在所述对插管驱动支撑座1-2-1一侧的第二中空电机1-2-2、设置在所述对插管驱动支撑座1-2-1上且位于所述第二中空电机1-2-2的中空轴内的第二支撑座衬套1-2-11和固设在所述第二中空电机1-2-2输出端上的螺母驱动块1-2-3。所述螺母驱动块1-2-3整体呈环状，其内壁上设置有螺纹结构，所述螺母驱动块1-2-3的旋转轴与所述第二中空电机1-2-2输出端的旋转轴相重合。
参见图5和图6，所述对插管1-3包括对插管键槽部1-3-1和对插管螺纹部1-3-2，所述对插管键槽部1-3-1的外壁上周向均匀设置有若干对插管键槽1-3-11，所述对插管螺纹部1-3-2的外壁上对应所述螺母驱动块1-2-3设置有螺纹结构，所述对插管键槽部1-3-1、对插管螺纹部1-3-2、若干衬套凸棱1-1-12和螺母驱动块1-2-3形成螺母丝杠结构。所述第一支撑座衬套1-1-11的内壁上对应若干所述对插管键槽1-3-11设置有若干衬套凸棱1-1-12，所述衬套凸棱1-1-12卡设在所述对插管键槽1-3-11内用于限制所述对插管1-3的旋转；所述对插管螺纹部1-3-2的直径小于所述对插管键槽1-3-11的槽底与所述对插管1-3轴线之间的距离以避让所述衬套凸棱1-1-12；所述螺母驱动块1-2-3旋转以驱动所述对插管1-3穿过所述开合驱动组件1-1和基体底板通孔2-1-2后进入所述对接导向管3内与所述采样管102的自由端对接。
参见图4和图6，所述拔插驱动组件1-4包括拔插支撑块1-4-2、滑动设置在所述拔插支撑块1-4-2上的拔插支撑座1-4-1、设置在所述拔插支撑块1-4-2内的拔插驱动推杆1-4-3和对称设置在所述拔插支撑座1-4-1上的两个视觉传感器1-4-4；所述拔插支撑座1-4-1的截面呈顺时针旋转90度的L字形，所述拔插支撑座1-4-1的横部上端面上固设有所述开合驱动支撑座1-1-1和对插管驱动支撑座1-2-1，所述拔插支撑座1-4-1的横部下端面上设置有拔插驱动支撑座凸棱1-4-11，所述拔插支撑块1-4-2上对应所述拔插驱动支撑座凸棱1-4-11开设有支撑块凹槽；所述拔插驱动支撑座凸棱1-4-11滑动设置在所述支撑块凹槽内；所述拔插驱动推杆1-4-3的输出端与所述拔插支撑座1-4-1的竖部相连接；两所述视觉传感器1-4-4对称设置在所述拔插支撑座1-4-1的竖部的两侧，所述采样箱体201上对应所述视觉传感器1-4-4设置有传感器靶点201-2。所述视觉传感器1-4-4与所述传感器靶点201-2相配合用于调控所述对接机构1移动到预设位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，其包括：
采样箱（200），所述采样箱（200）包括采样箱体（201），所述采样箱体（201）内通过采样管支撑座（203）固定设置有采样管（102），所述采样管（102）的一端通过导油管路（101）与特高压充油设备（100）的取油口相连接；
导向口开合机构（2），设置在所述采样箱（200）的一侧，所述导向口开合机构（2）包括开合支撑基体（2-1）、设置在所述开合支撑基体（2-1）上的开合盖（2-2）和旋转开合组件，所述开合支撑基体（2-1）上开设有基体底板通孔（2-1-2），所述旋转开合组件包括可旋转设置的旋转环（2-3）和周向均匀设置的若干开合扇叶（2-6），所述旋转环（2-3）旋转使若干所述开合扇叶（2-6）旋转展开以露出所述基体底板通孔（2-1-2），所述旋转环（2-3）旋转复位使若干所述开合扇叶（2-6）旋转闭合以闭锁所述基体底板通孔（2-1-2）；
对接导向管（3），同心套设在所述采样管（102）的外侧，其一端与所述采样管支撑座（203）法兰连接，其另一端与所述开合支撑基体（2-1）连接，所述对接导向管（3）与所述基体底板通孔（2-1-2）相对应；
对接机构（1），通过机械手机构（301）设置在载具车（300）上，所述对接机构（1）包括拔插驱动组件（1-4）、开合驱动组件（1-1）、对插管驱动组件（1-2）和对插管（1-3），所述开合驱动组件（1-1）和对插管驱动组件（1-2）相对设置在所述拔插驱动组件（1-4）上，所述对插管（1-3）穿设在所述开合驱动组件（1-1）和对插管驱动组件（1-2）上，所述拔插驱动组件（1-4）用于驱动所述开合驱动组件（1-1）与所述导向口开合机构（2）对接或分离，所述开合驱动组件（1-1）用于驱动所述旋转环（2-3）旋转，所述对插管驱动组件（1-2）用于驱动所述对插管（1-3）依次穿过所述开合驱动组件（1-1）和基体底板通孔（2-1-2）后进入所述对接导向管（3）内与所述采样管（102）的自由端对接；
所述开合支撑基体（2-1）上开设有旋转开合容置槽，所述旋转开合容置槽的一侧设置有基体底板（2-1-1），所述基体底板（2-1-1）上开设有所述基体底板通孔（2-1-2），所述对接导向管与所述基体底板（2-1-1）相连接；
所述旋转开合组件还包括支撑限位环（2-4）和若干铰连杆（2-5），所述支撑限位环（2-4）通过环状的连接凸台（2-4-1）与所述基体底板（2-1-1）固定连接，所述旋转环（2-3）套设在所述连接凸台（2-4-1）外侧；
所述开合扇叶（2-6）的一端铰连设置在所述支撑限位环（2-4）上；所述铰连杆（2-5）设置在所述支撑限位环（2-4）外侧，其一端与所述开合扇叶（2-6）铰连，其另一端与所述旋转环（2-3）铰连；所述旋转环（2-3）旋转驱动铰连杆（2-5）移动，进而带动所述开合扇叶（2-6）相对所述支撑限位环（2-4）旋转，使得若干所述开合扇叶（2-6）呈展开状态；
所述旋转环（2-3）上对称设置有两旋转环立板（2-3-1），所述旋转环立板（2-3-1）上滑动设置有锁销（2-7），所述锁销（2-7）包括依次连接设置的销球（2-7-2）、销杆（2-7-1）和销头（2-7-3），所述锁销（2-7）长度方向与所述旋转环（2-3）的旋转轴相交，所述旋转环立板（2-3-1）上对应所述销杆（2-7-1）设置有销杆孔，所述销头（2-7-3）的直径大于所述销杆孔的直径，所述销头（2-7-3）与所述旋转环立板（2-3-1）之间设置有销杆压簧（2-7-4）；
所述销头（2-7-3）朝向所述旋转开合容置槽的内壁；所述旋转开合容置槽的内壁上对应所述销头（2-7-3）开设有销头滑槽（2-1-3），所述销头滑槽（2-1-3）的一端设置有销孔（2-1-4），若干所述开合扇叶（2-6）展开时，所述销头（2-7-3）沿所述销头滑槽（2-1-3）滑动到与销头滑槽（2-1-3）的末端相抵，以限制所述旋转环（2-3）的旋转；若干所述开合扇叶（2-6）闭合后，所述销头（2-7-3）插入所述销孔（2-1-4）内，以使若干所述开合扇叶（2-6）保持在闭合状态；
所述开合驱动组件（1-1）包括L字形状的开合驱动支撑座（1-1-1）、设置在所述开合驱动支撑座（1-1-1）一侧的第一中空电机（1-1-2）、设置在所述开合驱动支撑座（1-1-1）上且位于所述第一中空电机（1-1-2）的中空轴内的第一支撑座衬套（1-1-11）和固设在所述第一中空电机（1-1-2）输出端上的开合驱动块（1-1-3）；
所述开合驱动块（1-1-3）包括环状的驱动块本体（1-1-31）和两个对称设置在所述驱动块本体（1-1-31）边缘上的顶块部件，所述驱动块本体（1-1-31）与所述第一支撑座衬套（1-1-11）同心设置，所述开合驱动块（1-1-3）的旋转轴与所述驱动块本体（1-1-31）的圆心相重合，所述开合驱动块（1-1-3）在所述拔插驱动组件（1-4）地驱动下插入所述旋转开合容置槽中，进而旋转驱动所述锁销（2-7）移动；
所述对插管（1-3）依次通过所述第一支撑座衬套（1-1-11）和驱动块本体（1-1-31）后进入所述基体底板通孔（2-1-2）。
2.根据权利要求1所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述顶块部件包括张开顶块（1-1-32）和闭合顶块（1-1-33），所述张开顶块（1-1-32）和闭合顶块（1-1-33）之间设置有倾斜的销球导向通道（1-1-34），所述闭合顶块（1-1-33）上对应所述锁销（2-7）开设有销球通过槽（1-1-331），所述张开顶块（1-1-32）上对应所述销杆（2-7-1）开设有销杆通过槽（1-1-321），所述销杆通过槽（1-1-321）的宽度小于所述销球（2-7-2）的直径。
3.根据权利要求2所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述开合盖（2-2）上设置有开合盖套筒部（2-2-1），所述开合盖套筒部（2-2-1）位于所述旋转环立板（2-3-1）的内侧，所述开合盖套筒部（2-2-1）上对应所述销杆（2-7-1）竖直开设有开合盖销杆通过槽（2-2-2），所述开合盖套筒部（2-2-1）上环向开设有开合盖销杆导向槽（2-2-3），所述开合盖销杆导向槽（2-2-3）与所述开合盖销杆通过槽（2-2-2）相连通；
所述开合盖销杆导向槽（2-2-3）与所述销头滑槽（2-1-3）相对应用于进一步地导向和限位所述锁销（2-7）；
所述开合驱动块（1-1-3）在所述拔插驱动组件（1-4）地驱动下插入所述开合盖套筒部（2-2-1）中，所述开合驱动块（1-1-3）旋转以驱动所述锁销（2-7）移动，进而改变若干所述开合扇叶（2-6）的状态。
4.根据权利要求3所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述顶块部件的边缘呈圆弧状，其与所述开合盖套筒部（2-2-1）的尺寸和形状相适配；所述开合盖套筒部（2-2-1）朝向所述开合驱动块（1-1-3）的一侧设置有开合盖倒角部（2-2-4），用于导向所述开合驱动块（1-1-3）进入所述开合盖套筒部（2-2-1）中；
所述开合驱动块（1-1-3）靠近所述第一中空电机（1-1-2）的一侧设置有环形的驱动块挡边（1-1-35），所述开合驱动块（1-1-3）插入所述开合盖套筒部（2-2-1）到位后所述驱动块挡边（1-1-35）与所述开合盖（2-2）的端面相抵。
5.根据权利要求1所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述对插管驱动组件（1-2）包括L字形状的对插管驱动支撑座（1-2-1）、设置在所述对插管驱动支撑座（1-2-1）一侧的第二中空电机（1-2-2）、设置在所述对插管驱动支撑座（1-2-1）上且位于所述第二中空电机（1-2-2）的中空轴内的第二支撑座衬套（1-2-11）和固设在所述第二中空电机（1-2-2）输出端上的螺母驱动块（1-2-3）；
所述螺母驱动块（1-2-3）整体呈环状，其内壁上设置有螺纹结构，所述螺母驱动块（1-2-3）的旋转轴与所述第二中空电机（1-2-2）输出端的旋转轴相重合。
6.根据权利要求5所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述对插管（1-3）包括对插管键槽部（1-3-1）和对插管螺纹部（1-3-2），所述对插管键槽部（1-3-1）的外壁上周向均匀设置有若干对插管键槽（1-3-11），所述对插管螺纹部（1-3-2）的外壁上对应所述螺母驱动块（1-2-3）设置有螺纹结构；
所述第一支撑座衬套（1-1-11）的内壁上对应若干所述对插管键槽（1-3-11）设置有若干衬套凸棱（1-1-12），所述衬套凸棱（1-1-12）卡设在所述对插管键槽（1-3-11）内用于限制所述对插管（1-3）的旋转；
所述对插管螺纹部（1-3-2）的直径小于所述对插管键槽（1-3-11）的槽底与所述对插管（1-3）轴线之间的距离以避让所述衬套凸棱（1-1-12）；
所述螺母驱动块（1-2-3）旋转以驱动所述对插管（1-3）穿过所述开合驱动组件（1-1）和基体底板通孔（2-1-2）后进入所述对接导向管（3）内与所述采样管（102）的自由端对接。
7.根据权利要求3所述的特高压充油设备采样用对接装置，其特征在于，所述拔插驱动组件（1-4）包括拔插支撑块（1-4-2）、滑动设置在所述拔插支撑块（1-4-2）上的拔插支撑座（1-4-1）、设置在所述拔插支撑块（1-4-2）内的拔插驱动推杆（1-4-3）和对称设置在所述拔插支撑座（1-4-1）上的两个视觉传感器（1-4-4）；
所述拔插支撑座（1-4-1）的截面呈顺时针旋转90度的L字形，所述拔插支撑座（1-4-1）的横部上端面上固设有所述开合驱动支撑座（1-1-1）和对插管驱动支撑座（1-2-1），所述拔插支撑座（1-4-1）的横部下端面上设置有拔插驱动支撑座凸棱（1-4-11），所述拔插支撑块（1-4-2）上对应所述拔插驱动支撑座凸棱（1-4-11）开设有支撑块凹槽；所述拔插驱动支撑座凸棱（1-4-11）滑动设置在所述支撑块凹槽内；
所述拔插驱动推杆（1-4-3）的输出端与所述拔插支撑座（1-4-1）的竖部相连接；
两所述视觉传感器（1-4-4）对称设置在所述拔插支撑座（1-4-1）的竖部的两侧，所述采样箱体（201）上对应所述视觉传感器（1-4-4）设置有传感器靶点（201-2）。
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