CN117066398A - 一种金属线材预矫直装置及其矫直方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线材矫直加工设备技术领域，提出了一种金属线材预矫直装置，包括机架和设置在机架上的料盘，还包括设置在机架一侧的矫直单元，矫直单元包括线材依次经过的反向预矫直辊组和第一辊组，反向预矫直辊组包括预矫直辊轴、预矫直支架、第一支撑架和预矫直辊轮，第一支撑架设置在机架的一侧，预矫直支架摆动设置在第一支撑架上，预矫直辊轴转动设置在预矫直支架上，预矫直辊轴的数量为两个并分别分布在线材的上、下两侧，预矫直辊轮设置在预矫直辊轴上；通过上述技术方案，解决了相关技术中的由于矫直效果不好的线材进入后序的加工设备，导致设备异常磨损的问题。

Description

一种金属线材预矫直装置及其矫直方法

技术领域

本发明涉及线材矫直加工设备技术领域，具体的，涉及一种金属线材预矫直装置及其矫直方法。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材又多以盘卷交货，故又称为盘条。由于线材在转运盘上弯曲成卷，当线材从转运盘上取下使用时，线材具有一定的弯曲度，无法直接投入一些模具进行使用，需要对弯曲的线材进行矫直，便于后序的裁量、加工。现在常见的矫直方法是将线材输送到两个辊轮之间，借助两个辊轮对线材进行矫直，但是这种方法智能稍微矫正一下线材，线材足够长时，仍会有较大的弯曲量，矫正效果并不明显，若是弯曲的线材直接进入后序的加工工序中易造成设备的异常磨损，因此需要提供一种矫直装置，使线材具有较好的矫直效果。

发明内容

本发明提出一种金属线材预矫直装置及其矫直方法，解决了相关技术中的由于矫直效果不好的线材进入后序的加工设备，导致设备异常磨损的问题。

本发明的技术方案如下：

一种金属线材预矫直装置，包括机架和设置在所述机架上的料盘，还包括设置在所述机架一侧的矫直单元，所述矫直单元包括线材依次经过的反向预矫直辊组和第一辊组，所述反向预矫直辊组包括预矫直辊轴、预矫直支架、第一支撑架和预矫直辊轮，所述第一支撑架设置在所述机架的一侧，所述预矫直支架摆动设置在所述第一支撑架上，所述预矫直辊轴转动设置在所述预矫直支架上，所述预矫直辊轴的数量为两个并分别分布在线材的上、下两侧，所述预矫直辊轮设置在所述预矫直辊轴上。

作为进一步的技术方案，所述预矫直辊轮的数量为若干个，所述反向预矫直辊组还包括设置在所述第一支撑架一侧的第一横向推送电机，所述第一横向推送电机的输出端与所述第一支撑架固连。

作为进一步的技术方案，所述矫直单元还包括联动组件，所述联动组件包括支撑横杆、竖向升降杆、升降底座和液压泵站，所述升降底座设置在所述机架上，所述竖向升降杆滑动设置在所述升降底座上，所述支撑横杆转动设置在所述竖向升降杆上，所述支撑横杆与线材挤压接触，所述液压泵站设置在所述机架的一侧，所述液压泵站借助液压管与所述升降底座连通。

作为进一步的技术方案，所述支撑横杆和所述竖向升降杆的数量分别为若干个，所述支撑横杆和所述竖向升降杆依次间隔分布，任一所述竖向升降杆的两侧分别设置有一个所述支撑横杆，所述竖向升降杆、所述升降底座和所述液压管的数量均相同并一一对应设置，所述联动组件还包括横向托板，所述横向托板上开设有第一滑槽，所述升降底座滑动设置在所述第一滑槽内，所述支撑横杆包括第一杆、第二杆和伸缩电机，所述第一杆上设置有若干个成圆周分布的滑块，所述第二杆上开设有若干个成圆周分布的第二滑槽，所述滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述伸缩电机的两端分别与所述第一杆和所述第二杆固连，相邻的所述支撑横杆上相邻的所述第一杆和所述第二杆分别设置在所述竖向升降杆的两侧。

作为进一步的技术方案，所述联动组件还包括第一连接杆、第一传动轴、第一传动链、第二传动轴、第二传动链和第三传动轴，所述第一连接杆设置在所述竖向升降杆上，所述第一传动轴转动设置在所述机架的一侧，所述第一连接杆上远离所述竖向升降杆的一侧设置有传动齿带，所述传动齿带与所述第一传动轴啮合连接，所述第一传动链套设在所述第一传动轴和所述第二传动轴上，所述第三传动轴设置在所述预矫直支架上，所述第二传动链套设在所述第二传动轴和所述第三传动轴上。

作为进一步的技术方案，所述机架上开设有第一凹槽，所述料盘转动设置在所述第一凹槽内，所述第一凹槽的开口处转动设置有锁杆，所述锁杆上开设有锁孔，所述锁孔内设置有锁固件，所述锁固件与所述机架螺纹连接。

作为进一步的技术方案，所述矫直单元还包括第二辊组，线材从所述料盘上导出后依次经过所述第二辊组、所述反向预矫直辊组和所述第一辊组，所述第一辊组和所述第二辊组的数量均为若干个，所述第一辊组和所述第二辊组均包括分布在线材上、下两侧的第一辊轴、第一辊轮和侧支架，所述侧支架设置在所述机架的一侧，所述第一辊轴转动设置在所述侧支架上，所述第一辊轮的数量为若干个并依次设置在所述第一辊轴上。

作为进一步的技术方案，所述矫直单元还包括加热仓，所述加热仓设置在所述反向预矫直辊组和所述第一辊组之间。

一种金属线材矫直方法，应用于前面所述的一种金属线材预矫直装置上，包括以下步骤：

步骤S1：放置所述料盘，将所述料盘安装到所述机架上；

步骤S2：牵引线材，人工将线材的起始端部依次穿过上下相邻的两个所述预矫直辊轮之间和所述第一辊组；

步骤S3：启动所述反向预矫直辊组和所述第一辊组，对线材进行矫直；

步骤S4：启动所述液压泵站，使所述支撑横杆与线材挤压接触；

步骤S5：线材矫直完毕，依次关闭所有设备。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，提供了一种金属线材预矫直装置，具体的包括机架、料盘和矫直单元，矫直单元反向预矫直辊组和第一辊组，反向预矫直辊组包括预矫直辊轴、预矫直支架、第一支撑架、预矫直辊轮和第一横向推送电机；工作时，金属线材从料盘上导出后，经过牵引，线材穿过两个预矫直辊轮之间，预矫直辊轮上开设有矫直槽，矫直槽为半圆弧形，与线材的截面相匹配；将预矫直支架上两个预矫直辊轴的中心连线，线材进入预矫直辊轮之前的移动方向为水平前进，中心连线与线材的输入方向呈夹角状态，小于°；线材在料盘上为呈弯曲状态，整体为圆周，并且线材的圆周半径逐渐变大；其弯曲角度逐渐变小；随着料盘上的线材逐渐减少，料盘上导出的线材的弯曲角度逐渐变大；预矫直支架也在逐步向远离机架的方向摆动，中心连线与线材的输入方向之间的夹角逐渐变小，借助预矫直支架将线材的进行一定角度的反向弯曲，消除线材上带有弯曲应力，然后经过第一辊组的辊压矫直，实现线材的有效矫直，提高线材的矫直效果。同时在预矫直辊轴上设置有若干个预矫直辊轮，本实施例中优选为三个，并且预矫直辊轮上的矫直槽型号均不相同；借助第一横向推送电机提供的动力推动一个第一支撑架，调整矫直单元的位置，使矫直单元可以对不同型号的线材进行矫直，扩大矫直装置的适用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的第二个角度的结构示意图；

图3为本发明联动组件处的结构示意图；

图4为本发明支撑横杆和竖向升降杆结合处的结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图中：1、机架，2、料盘，3、第一辊组，4、预矫直辊轴，5、预矫直支架，6、第一支撑架，7、预矫直辊轮，8、第一横向推送电机，9、支撑横杆，10、竖向升降杆，11、升降底座，12、液压泵站，13、液压管，14、横向托板，15、第一滑槽，16、第一杆，17、第二杆，18、伸缩电机，19、滑块，20、第二滑槽，21、第一连接杆，22、第一传动轴，23、第一传动链，24、第二传动轴，25、第二传动链，26、第三传动轴，27、传动齿带，28、第一凹槽，29、锁杆，30、锁孔，31、锁固件，32、第二辊组，33、第一辊轴，34、第一辊轮，35、侧支架，36、加热仓，37、放料电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种金属线材预矫直装置及其矫直方法。

一种金属线材预矫直装置，包括机架1和设置在机架1上的料盘2，还包括设置在机架1一侧的矫直单元，矫直单元包括线材依次经过的反向预矫直辊组和第一辊组3，反向预矫直辊组包括预矫直辊轴4、预矫直支架5、第一支撑架6和预矫直辊轮7，第一支撑架6设置在机架1的一侧，预矫直支架5摆动设置在第一支撑架6上，预矫直辊轴4转动设置在预矫直支架5上，预矫直辊轴4的数量为两个并分别分布在线材的上、下两侧，预矫直辊轮7设置在预矫直辊轴4上。

进一步，预矫直辊轮7的数量为若干个，反向预矫直辊组还包括设置在第一支撑架6一侧的第一横向推送电机8，第一横向推送电机8的输出端与第一支撑架6固连。

本实施例中，如图1~图3所示，提供了一种金属线材预矫直装置，具体的包括机架1、料盘2和矫直单元，矫直单元反向预矫直辊组和第一辊组3，反向预矫直辊组包括预矫直辊轴4、预矫直支架5、第一支撑架6、预矫直辊轮7和第一横向推送电机8；工作时，金属线材从料盘2上导出后，经过牵引，线材穿过两个预矫直辊轮7之间，预矫直辊轮7上开设有矫直槽，矫直槽为半圆弧形，与线材的截面相匹配；将预矫直支架5上两个预矫直辊轴4的中心连线，线材进入预矫直辊轮7之前的移动方向为水平前进，中心连线与线材的输入方向呈夹角状态，小于90°；线材在料盘2上为呈弯曲状态，整体为圆周，并且线材的圆周半径逐渐变大；其弯曲角度逐渐变小；随着料盘2上的线材逐渐减少，料盘2上导出的线材的弯曲角度逐渐变大；预矫直支架5也在逐步向远离机架1的方向摆动，中心连线与线材的输入方向之间的夹角逐渐变小，借助预矫直支架5将线材的进行一定角度的反向弯曲，消除线材上带有弯曲应力，然后经过第一辊组3的辊压矫直，实现线材的有效矫直，提高线材的矫直效果。同时在预矫直辊轴4上设置有若干个预矫直辊轮7，本实施例中优选为三个，并且预矫直辊轮7上的矫直槽型号均不相同；借助第一横向推送电机8提供的动力推动一个第一支撑架6，调整矫直单元的位置，使矫直单元可以对不同型号的线材进行矫直，扩大矫直装置的适用范围。

进一步，矫直单元还包括联动组件，联动组件包括支撑横杆9、竖向升降杆10、升降底座11和液压泵站12，升降底座11设置在机架1上，竖向升降杆10滑动设置在升降底座11上，支撑横杆9转动设置在竖向升降杆10上，支撑横杆9与线材挤压接触，液压泵站12设置在机架1的一侧，液压泵站12借助液压管13与升降底座11连通。

进一步，支撑横杆9和竖向升降杆10的数量分别为若干个，支撑横杆9和竖向升降杆10依次间隔分布，任一竖向升降杆10的两侧分别设置有一个支撑横杆9，竖向升降杆10、升降底座11和液压管13的数量均相同并一一对应设置，联动组件还包括横向托板14，横向托板14上开设有第一滑槽15，升降底座11滑动设置在第一滑槽15内，支撑横杆9包括第一杆16、第二杆17和伸缩电机18，第一杆16上设置有若干个成圆周分布的滑块19，第二杆17上开设有若干个成圆周分布的第二滑槽20，滑块19滑动设置在第二滑槽20内，伸缩电机18的两端分别与第一杆16和第二杆17固连，相邻的支撑横杆9上相邻的第一杆16和第二杆17分别设置在竖向升降杆10的两侧。

进一步，联动组件还包括第一连接杆21、第一传动轴22、第一传动链23、第二传动轴24、第二传动链25和第三传动轴26，第一连接杆21设置在竖向升降杆10上，第一传动轴22转动设置在机架1的一侧，第一连接杆21上远离竖向升降杆10的一侧设置有传动齿带27，传动齿带27与第一传动轴22啮合连接，第一传动链23套设在第一传动轴22和第二传动轴24上，第三传动轴26设置在预矫直支架5上，第二传动链25套设在第二传动轴24和第三传动轴26上。

本实施例中，如图1~图4所示，对矫直单元进行了细化，增加了联动组件，联动组件包括支撑横杆9、竖向升降杆10、升降底座11、液压泵站12、横向托板14、第一连接杆21、第一传动轴22、第一传动链23、第二传动轴24、第二传动链25和第三传动轴26；使用时，线材的起始端牵引到位后，借助外置的控制器启动联动组件中的液压泵站12，液压泵站12输出的高压油借助升降底座11的转化后，推动竖向升降杆10和支撑横杆9向靠近线材的方向进行移动，直到支撑横杆9与线材发生挤压接触，在竖向升降杆10上内置有与控制器电连接的压力传感器，当支撑横杆9与线材之间的挤压力达到压力传感器预先设定的值后，控制器调整液压泵站12的输出压力保持不变；随着竖向升降杆10的移动，竖向升降杆10会带动第一连接杆21同向移动，第一连接杆21带动传动齿带27同向移动，传动齿带27的移动会带动啮合连接的第一传动轴22进行转动，第一传动轴22经过带动第一传动链23、第二传动轴24、第二传动链25和第三传动轴26进行移动，第三传动轴26会带动预矫直支架5在第一支撑架6上向远离料盘2的方向进行摆动；借助联动组件实现矫直单元的快速联动；随着线材的逐渐导出，料盘2上的线材逐渐减少，线材的导出圆周半径逐渐变小，同时线材与支撑横杆9之间的挤压力会逐渐变小，此时压力传感器上检测到的压力值不满足预先设定的压力值，压力传感器给控制器传递电信号，控制器会调控液压泵站12的输出，调整竖向升降杆10进行上升，直到支撑横杆9与线材之间的压力达到预先设定的值，然后停止竖向升降杆10的移动；随着竖向升降杆10的移动，借助联动组件带动预矫直支架5在第一支撑架6上进行摆动，随着线材的消耗实时调整预矫直支架5的朝向，保证线材矫直效果的一致性。

其中，支撑横杆9包括第一杆16、第二杆17和伸缩电机18；伸缩电机18与外置的控制器电连接，当料盘2的型号发生变化时，通过控制器调控伸缩电机18进行伸长或缩短，调整第一杆16和第二杆17之间的距离，借此可以调整支撑横杆9的长度，以此增大支撑横杆9的适用范围。

进一步，机架1上开设有第一凹槽28，料盘2转动设置在第一凹槽28内，第一凹槽28的开口处转动设置有锁杆29，锁杆29上开设有锁孔30，锁孔30内设置有锁固件31，锁固件31与机架1螺纹连接。

本实施例中，如图1~图5所示，对机架1进行了优化，在机架1上增加了第一凹槽28，料盘2的转轴转动设置在第一凹槽28内，在机架1一侧增加了外置的放料电机37，通过放料电机37带动料盘2进行转动，主动释放线材，减少线材所收到的拉力，降低线材被拉细或拉断的风险，料盘2在放置时，线拆下锁固件31，然后转动锁杆29方便将转轴放置到第一凹槽28内，然后转动锁杆29，使锁杆29位于转轴的上方，同时对正锁孔30的位置，将锁固件31安装到机架1上，借助锁杆29的阻挡，防止转轴从机架1中脱落，同时通过第一凹槽28，方便将外置的放料电机37与转轴连接到一起，便于主动释放线材。

进一步，矫直单元还包括第二辊组32，线材从料盘2上导出后依次经过第二辊组32、反向预矫直辊组和第一辊组3，第一辊组3和第二辊组32的数量均为若干个，第一辊组3和第二辊组32均包括分布在线材上、下两侧的第一辊轴33、第一辊轮34和侧支架35，侧支架35设置在机架1的一侧，第一辊轴33转动设置在侧支架35上，第一辊轮34的数量为若干个并依次设置在第一辊轴33上。

进一步，矫直单元还包括加热仓36，加热仓36设置在反向预矫直辊组和第一辊组3之间。

本实施例中，如图1~图4所示，对矫直单元进行了优化，增加了第二辊组32和加热仓36，使用时，将线材的起始段依次穿过第二辊组32、反向预矫直辊组、加热仓36和第一辊组3，借助第二辊组32对线材进行粗矫直，方便线材进入到反向预矫直辊组进行反向弯曲矫直；然后将反向弯曲矫直后的线材通入到加热仓36中进行加热，加热仓36选用现有的具备加热金属线材的设备即可；线材经过加热软化后，再通过第一辊组3的精辊压，实现线材的精准矫直，提高线材的矫直效果。

一种金属线材矫直方法，应用于前述的一种金属线材预矫直装置上，包括以下步骤：

步骤S1：放置料盘2，将料盘2安装到机架1上；

步骤S2：牵引线材，人工将线材的起始端部依次穿过上下相邻的两个预矫直辊轮7之间和第一辊组3；

步骤S3：启动反向预矫直辊组和第一辊组3，对线材进行矫直；

步骤S4：启动液压泵站12，使支撑横杆9与线材挤压接触；

步骤S5：线材矫直完毕，依次关闭所有设备。

本实施例中，如图1~图4所示，提供了一种金属线材矫直方法，具体的包括以下步骤，步骤S1：放置料盘2，先将料盘2放置安装到机架1上，便于料盘2的转动释放线材；步骤S2：牵引线材，将线材的起始段依次穿过预矫直辊轮7和第一辊组3，方便矫直装置启动后对线材进行矫直作业；步骤S3：启动矫直装置对线材进行矫直；步骤S4：启动液压泵站12，借助外置的控制器调控液压泵站12的输出压力，使支撑横杆9与线材之间一直保持相同的挤压力；竖向升降杆10移动时借助联动组件带动预矫直支架5向远离机架1的方向进行摆动，借助预矫直支架5的摆动调整预矫直辊轮7输出处线材的朝向，调整线材反向弯曲的预矫直量；提高线材的矫直效果；步骤S5：矫直结束后，关闭所有的设备。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属线材预矫直装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的料盘（2），其特征在于，还包括设置在所述机架（1）一侧的矫直单元，所述矫直单元包括线材依次经过的反向预矫直辊组和第一辊组（3），所述反向预矫直辊组包括预矫直辊轴（4）、预矫直支架（5）、第一支撑架（6）和预矫直辊轮（7），所述第一支撑架（6）设置在所述机架（1）的一侧，所述预矫直支架（5）摆动设置在所述第一支撑架（6）上，所述预矫直辊轴（4）转动设置在所述预矫直支架（5）上，所述预矫直辊轴（4）的数量为两个并分别分布在线材的上、下两侧，所述预矫直辊轮（7）设置在所述预矫直辊轴（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述预矫直辊轮（7）的数量为若干个，所述反向预矫直辊组还包括设置在所述第一支撑架（6）一侧的第一横向推送电机（8），所述第一横向推送电机（8）的输出端与所述第一支撑架（6）固连。

3.根据权利要求1所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述矫直单元还包括联动组件，所述联动组件包括支撑横杆（9）、竖向升降杆（10）、升降底座（11）和液压泵站（12），所述升降底座（11）设置在所述机架（1）上，所述竖向升降杆（10）滑动设置在所述升降底座（11）上，所述支撑横杆（9）转动设置在所述竖向升降杆（10）上，所述支撑横杆（9）与线材挤压接触，所述液压泵站（12）设置在所述机架（1）的一侧，所述液压泵站（12）借助液压管（13）与所述升降底座（11）连通。

4.根据权利要求3所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述支撑横杆（9）和所述竖向升降杆（10）的数量分别为若干个，所述支撑横杆（9）和所述竖向升降杆（10）依次间隔分布，任一所述竖向升降杆（10）的两侧分别设置有一个所述支撑横杆（9），所述竖向升降杆（10）、所述升降底座（11）和所述液压管（13）的数量均相同并一一对应设置，所述联动组件还包括横向托板（14），所述横向托板（14）上开设有第一滑槽（15），所述升降底座（11）滑动设置在所述第一滑槽（15）内，所述支撑横杆（9）包括第一杆（16）、第二杆（17）和伸缩电机（18），所述第一杆（16）上设置有若干个成圆周分布的滑块（19），所述第二杆（17）上开设有若干个成圆周分布的第二滑槽（20），所述滑块（19）滑动设置在所述第二滑槽（20）内，所述伸缩电机（18）的两端分别与所述第一杆（16）和所述第二杆（17）固连，相邻的所述支撑横杆（9）上相邻的所述第一杆（16）和所述第二杆（17）分别设置在所述竖向升降杆（10）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述联动组件还包括第一连接杆（21）、第一传动轴（22）、第一传动链（23）、第二传动轴（24）、第二传动链（25）和第三传动轴（26），所述第一连接杆（21）设置在所述竖向升降杆（10）上，所述第一传动轴（22）转动设置在所述机架（1）的一侧，所述第一连接杆（21）上远离所述竖向升降杆（10）的一侧设置有传动齿带（27），所述传动齿带（27）与所述第一传动轴（22）啮合连接，所述第一传动链（23）套设在所述第一传动轴（22）和所述第二传动轴（24）上，所述第三传动轴（26）设置在所述预矫直支架（5）上，所述第二传动链（25）套设在所述第二传动轴（24）和所述第三传动轴（26）上。

6.根据权利要求1所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述机架（1）上开设有第一凹槽（28），所述料盘（2）转动设置在所述第一凹槽（28）内，所述第一凹槽（28）的开口处转动设置有锁杆（29），所述锁杆（29）上开设有锁孔（30），所述锁孔（30）内设置有锁固件（31），所述锁固件（31）与所述机架（1）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述矫直单元还包括第二辊组（32），线材从所述料盘（2）上导出后依次经过所述第二辊组（32）、所述反向预矫直辊组和所述第一辊组（3），所述第一辊组（3）和所述第二辊组（32）的数量均为若干个，所述第一辊组（3）和所述第二辊组（32）均包括分布在线材上、下两侧的第一辊轴（33）、第一辊轮（34）和侧支架（35），所述侧支架（35）设置在所述机架（1）的一侧，所述第一辊轴（33）转动设置在所述侧支架（35）上，所述第一辊轮（34）的数量为若干个并依次设置在所述第一辊轴（33）上。

8.根据权利要求7所述的一种金属线材预矫直装置，其特征在于，所述矫直单元还包括加热仓（36），所述加热仓（36）设置在所述反向预矫直辊组和所述第一辊组（3）之间。

9.一种金属线材矫直方法，应用于权利要求5中所述的一种金属线材预矫直装置上，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：放置所述料盘（2），将所述料盘（2）安装到所述机架（1）上；

步骤S2：牵引线材，人工将线材的起始端部依次穿过上下相邻的两个所述预矫直辊轮（7）之间和所述第一辊组（3）；

步骤S3：启动所述反向预矫直辊组和所述第一辊组（3），对线材进行矫直；

步骤S4：启动所述液压泵站（12），使所述支撑横杆（9）与线材挤压接触；

步骤S5：线材矫直完毕，依次关闭所有设备。