CN117054051B - 多工位旋转平台控制装置的调试方法及屏幕亮度测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多工位旋转平台控制装置的调试方法及屏幕亮度测试系统，多工位旋转平台控制装置的调试方法包括如下步骤：控制多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件带动多工位旋转平台控制装置的遮挡片从原点依次旋转至旋转平台组件的多个工位位置处；根据遮挡片的位置依次调整多工位旋转平台控制装置的多个第一对射式光电传感器的位置，使得每个第一对射式光电传感器与对应工位相对应。

Description

多工位旋转平台控制装置的调试方法及屏幕亮度测试系统

技术领域

本发明涉及旋转平台技术领域，尤其涉及一种多工位旋转平台控制装置的调试方法、屏幕亮度测试系统及其装配方法。

背景技术

电子产品的屏幕大都设计有亮度自动调节功能，为了实现环境光线亮度变化时屏幕亮度灵敏而平稳地调节的目的，在该类电子产品出厂前需要对屏幕的亮度值进行精确测试。而为了减少取反时间，提高测试效率，通常会配备多工位旋转平台进行屏幕亮度测试。传统的旋转平台是采用凸轮分割器进行工位分割，然而凸轮分割器是通过机械结构控制，工位分割数固定，无法在特定作业需要改变工位数的情况下随意调整工位。

现有的旋转平台通常搭配驱动电机，通过数位控制做任意工位分割，以此来替代凸轮分割器。此类旋转平台的定位精度单纯依靠驱动电机的控制精度，而由于传动机构之间的磨损以及累积公差等因素，驱动电机在长期使用后容易出现丢步、定位不准确的情况，进而导致工位旋转不到位。在屏幕亮度测试过程中，检测设备之间的动作配合较为紧密，工位旋转不到位容易导致检测设备之间发生碰撞造成设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供多工位旋转平台控制装置的调试方法及屏幕亮度测试系统，能够在调试后对工位是否旋转到指定位置进行检测，以判断工位是否旋转到位，避免工位旋转不到位容易导致自动化生产或检测设备之间发生碰撞造成设备损坏。

为达到上述目的，根据本发明的第一方面，提供了多工位旋转平台控制装置的调试方法，所述多工位旋转平台控制装置包括：

旋转平台组件，设置有多个工位，且受控地转动以使各个工位旋转至对应的指定位置；

多个第一对射式光电传感器，分别与所述多个工位一一对应，每个所述第一对射式光电传感器用于检测所述对应工位是否旋转至对应的指定位置；

遮挡片，设置在所述旋转平台组件处，用于与所述第一对射式光电传感器配合；

所述多工位旋转平台控制装置的调试方法，包括如下步骤：

控制所述多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件带动所述多工位旋转平台控制装置的遮挡片从原点依次旋转至所述旋转平台组件的多个工位位置处；

根据所述遮挡片的位置依次调整所述多工位旋转平台控制装置的多个第一对射式光电传感器的位置，使得每个所述第一对射式光电传感器与对应工位相对应。

可选地，所述多工位旋转平台控制装置，还包括：

驱动机构；

第二对射式光电传感器，用于配合所述遮挡片检测原点。

可选地，所述控制所述多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件带动所述多工位旋转平台控制装置的遮挡片依次旋转至所述旋转平台组件的多个工位位置处，包括如下步骤：

控制所述旋转平台组件旋转至原点处；

向所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构发送脉冲，控制旋转平台组件旋转。

可选地，所述向所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构发送脉冲，控制旋转平台组件旋转，包括如下步骤：

确定所述多个工位其中一个工位到相邻下一个工位的旋转角度θ，脉冲数IMP和所述旋转角度θ呈正比例关系，按如下公式计算得出：

IMP＝500×θ。

可选地，所述根据所述遮挡片的位置依次调整所述多工位旋转平台控制装置的多个第一对射式光电传感器的位置，使得每个所述第一对射式光电传感器与对应工位相对应，包括如下步骤：

将所述第一对射式光电传感器检测区域的中间位置与所述遮挡片边缘对齐且平行。

可选地，所述多工位旋转平台控制装置的调试方法，还包括如下步骤：

调整所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构的刚性的设定范围与所述驱动机构的惯量比的设定范围，所述刚性的设定范围为13-15，所述惯量比的设定范围为600-900；

调整所述驱动机构的低速搜索原点的速度的设定范围与所述驱动机构的低速搜索原点的加减速时间的设定范围，所述低速搜索原点的速度的设定范围为2-5rpm，所述低速搜索原点的加减速时间的设定范围为1000-2500ms。

根据本发明的第二方面，提供了屏幕亮度测试系统，包括：

所述多工位旋转平台控制装置；

多个屏幕载具模组，分别与所述多工位旋转平台控制装置的多个工位一一对应，每个所述屏幕载具模组设置在所述对应工位处，用于放置屏幕，所述屏幕沿长度方向或宽度方向被划分为多个预设区域；

多个图像采集组件，设置在所述屏幕载具模组的上方，每个所述图像采集组件对准所述屏幕的对应的预设区域；

所述多工位旋转平台控制装置的所述工位旋转至指定位置时，所述多个图像采集组件对准所述屏幕的多个预设区域。

根据本发明的第三方面，提供了屏幕亮度测试系统的装配方法，包括如下步骤：

将所述屏幕亮度测试系统的其中一个屏幕载具模组固定在所述屏幕亮度测试系统的多工位旋转平台控制装置的对应工位上；

根据该屏幕载具模组的位置调整所述屏幕亮度测试系统的多个图像采集组件的位置，使得每个所述图像采集组件对准所述屏幕的对应的预设区域；

根据所述多个图像采集组件的位置调整所述屏幕亮度测试系统的其他屏幕载具模组的位置。

可选地，所述屏幕亮度测试系统的装配方法，还包括如下步骤：

控制所述屏幕亮度测试系统的多工位旋转平台控制装置带动所述屏幕亮度测试系统的其他屏幕载具模组旋转至指定位置，以允许该屏幕载具模组对应多个所述图像采集组件。

本发明的有益效果在于：通过设置对应多个工位的多个第一对射式光电传感器并进行调试，对工位是否旋转到指定位置进行检测，以判断工位是否旋转到位，避免工位旋转不到位容易导致自动化生产或检测设备之间发生碰撞造成设备损坏。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的多工位旋转平台控制装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所示的屏幕亮度测试系统的立体结构图；

图3为本发明一实施例所示的屏幕亮度测试系统的屏幕载具模组的结构示意图；

图4为本发明一实施例所示的屏幕亮度测试系统的图像采集组件对准屏幕的过程示意图；

图5为本发明一实施例所示的多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件的立体结构图；

图6为本发明一实施例所示的多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例所示的多工位旋转平台控制装置的控制程序的原理示意图；

图8为本发明一实施例所示的多工位旋转平台控制装置的调试方法的流程示意图；

图9为本发明一实施例所示的屏幕亮度测试系统的装配方法的流程示意图；

图中：1-多工位旋转平台控制装置，11-旋转平台组件，111-固定架，112-旋转平台，113-工位载台，114-传感器固定钣金，115-遮挡片固定片，12-第一对射式光电传感器，13-遮挡片，14-驱动机构，15-第二对射式光电传感器，2-屏幕载具模组，21-容置部，22-第一推块，23-第二推块，24-盖板，25-多孔弹性件，3-图像采集组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本申请一较佳实施例所示的多工位旋转平台控制装置1，其包括旋转平台组件11、多个第一对射式光电传感器12和遮挡片13。该旋转平台组件11设置有多个工位，且受控地转动以使各个工位旋转至对应的指定位置。该多个第一对射式光电传感器12，分别与所述多个工位一一对应，每个所述第一对射式光电传感器12用于检测所述对应工位是否旋转至对应的指定位置。该遮挡片13设置在所述旋转平台组件11处，用于与所述第一对射式光电传感器12配合。

根据本发明实施例的方案，通过设置对应多个工位的多个第一对射式光电传感器12，对工位是否旋转到指定位置进行检测，以判断工位是否旋转到位，避免工位旋转不到位容易导致自动化生产或检测设备之间发生碰撞造成设备损坏。

该多工位旋转平台控制装置1应用于自动化生产和自动化检测中，比如应用于屏幕亮度测试。

以下以具体实施例来详细说明：

请参阅图2，本发明提供了屏幕亮度测试系统100，其包括：多工位旋转平台控制装置1、多个屏幕载具模组2和多个图像采集组件3。该多个屏幕载具模组2分别与所述多工位旋转平台控制装置1的多个工位一一对应，每个所述屏幕载具模组2设置在所述对应工位处，用于放置屏幕，所述屏幕沿长度方向或宽度方向被划分为多个预设区域。该多个图像采集组件3设置在所述屏幕载具模组2的上方，每个所述图像采集组件3对准所述屏幕的对应的所述预设区域。

根据本发明实施例的方案，当多工位旋转平台控制装置1的工位带动对应的屏幕载具模组2旋转至对应的指定位置时，多个图像采集组件3能够对准屏幕的多个预设区域，从而准确采集屏幕的多个预设区域的图像进行屏幕亮度分析，确定该屏幕的亮度是否符合要求。

由于需要图像采集组件3和屏幕的预设区域进行对准，因此，需要避免屏幕在测试过程中的晃动以及移动，从而设计了屏幕载具模组2，利用屏幕载具模组2对屏幕进行固定。但是单纯的固定会涉及到一个问题，由于屏幕是比较薄的，即便屏幕平板的屏幕，其表面也会发生细微形变，导致屏幕的待测试表面是不平整的，假若测试时，该屏幕的待测试表面是不平整的，那么基于图像采集组件3采集的图像进行的亮度测试也是不准确的。因此，需要在固定屏幕的同时保证屏幕的平整性。

请参见图3，为了固定屏幕同时保证屏幕的平整性，本发明实施例提供的屏幕载具模组2包括容置部21、第一推块22、第二推块23、盖板24和多孔弹性件25。该第一推块22设置在容置部21的第一侧，靠近屏幕的第一边沿，用于推动屏幕沿垂直于第一边沿的方向移动。该第二推块23设置在容置部21的第二侧，靠近屏幕的第二边沿，用于推动屏幕沿垂直于第二边沿的方向移动，屏幕的第二边沿长度大于屏幕的第一边沿的长度，且第一边沿与第二边沿相邻。该盖板24用于在屏幕放置在容置部内时压住屏幕的边缘。该多孔弹性件25设置在容置部21的底部，用于在盖板24压紧屏幕时为屏幕提供弹性支撑，对屏幕的回弹力设置为范围在1-3N中的任一值，防止屏幕在被挤压的过程中发生损坏。其中，多孔弹性件25可以为泡棉，也可以是为屏幕提供弹性支撑的其他材料，本实施例不做具体限定。利用屏幕载具模组2固定屏幕时，从不同的方向对屏幕施加作用力，即使屏幕发生细微形变，也能保证屏幕待测试表面的平整性，以及屏幕载具模组2在旋转的过程中屏幕的位置不会发生偏移，从而提高图像采集组件3对准屏幕预设区域的精确度。

请参阅图4，由于图像采集组件3沿平行于屏幕的宽度方向排布，若先推第一推块22，后推第二推块23，各个图像采集组件3中心轴线与屏幕间的角度相同；若先推第二推块23，后推第一推块22，由于图像采集组件3中心轴线沿屏幕宽度方向排布，则各个图像采集组件3与屏幕的角度不同，此时，测试的屏幕亮度值是不准确的。因此，为了保证图像采集组件3的中心轴线与屏幕间角度的一致性，在固定屏幕时，设置第一推块22优先于第二推块23移动，且第一推块22的第一作用力大于第二推块23的第二作用力。图像采集组件3对准屏幕预设区域时，防止因角度不同给测试结果造成影响，保证亮度测试的准确性。

请参阅图5，本发明实施例提供的旋转平台组件11包括固定架111、旋转平台112和工位载台113。该旋转平台112设置在固定架111上且旋转平台112的转盘高于固定架111。该旋转平台112的转盘上设置有遮挡片13，该旋转平台112的转盘为中空结构，方便冶具中的气管、电线安装，具有高载重、高刚性、高精度的优异性能。该工位载台113设置在旋转平台112的转盘上，该工位载台113上具有多个工位。该固定架111上安装有多个第一对射式光电传感器12，每个第一对射式光电传感器12与对应的工位处于同一竖直中心线上。该多个第一对射式光电传感器12与旋转平台112的转盘处于同一水平面上，以使得遮挡片13在随旋转平台112旋转时，能够通过第一对射式光电传感器12的检测区域对其进行遮挡，进而判断对应的工位是否旋转至指定位置。

具体地，该第一对射式光电传感器12为槽式光电传感器或其它任类的对射式光电传感器。

请参阅图5和图6，本发明实施例提供的多工位旋转平台控制装置1还包括驱动机构14和第二对射式光电传感器15。该驱动机构14设置在固定架111侧边，通过传动组件和旋转平台112传动连接。该第二对射式光电传感器15设置在固定架111上，处于旋转平台112原点处，用于配合所述遮挡片13检测原点。

具体地，该驱动机构14为伺服电机或步进电机的任意。

在安装调试第一对射式光电传感器12时，发明人发现，第一对射式光电传感器12与遮挡片13的相对位置会对第一对射式光电传感器12检测对应工位是否旋转至指定位置的准确性产生很大的影响。

基于此，请参阅图5和图6，本发明实施例提供的旋转平台组件11还包括多个传感器固定钣金114和遮挡片固定片115。该多个传感器固定钣金114设置在固定架111上，每个传感器固定钣金114上对应设置有一个第一对射式光电传感器12，每个传感器固定钣金114设置有水平方向的U形槽。该遮挡片固定片115上设置有水平方向的U形槽，以配合对应的传感器固定钣金114的水平方向的U形槽，便于调节第一对射式光电传感器12与遮挡片13的相对位置，以使得第一对射式光电传感器12检测区域的中间位置与在对应工位处的遮挡片13边缘对齐且平行。

每个第一对射式光电传感器12检测区域的中间位置与在对应工位处的遮挡片13边缘对齐且平行，能够使得每个第一对射式光电传感器12的位置安装准确，确保第一对射式光电传感器12检测对应工位是否旋转至指定位置的准确性，进而避免工位旋转不到位容易导致检测设备之间发生碰撞造成设备损坏；同时据此能够判断多个图像采集组件3能否对准对应工位上屏幕载具模组2的屏幕的多个预设区域，进而准确采集所述屏幕的多个预设区域的图像进行屏幕亮度分析。

请参阅图7，本发明实施例提供的多工位旋转平台控制装置1还包括控制程序，该控制程序能够控制多工位旋转平台控制装置1的运行，该控制程序包括上位机、网口/串口控制单元、MCU主控单元、RS485控制单元和驱动器。该网口/串口控制单元用于上位机与MCU主控单元的信息交互。该RS485控制单元用于驱动器与MCU主控单元的信息交互。该MCU主控单元用于解析转换控制信息，同时用于接收第一对射式光电传感器12的反馈信息并进行数据分析。

该MCU主控单元将接收到的上位机控制信息进行解析处理，转换为驱动器可以识别的位置信息并传送至驱动器，驱动器根据收到的位置信息，控制驱动机构14带动旋转平台112以及工作载台113对应工位上的屏幕载具模组2旋转至对应的指定位置；同时MCU主控单元根据对应的第一对射式光电传感器12的反馈信息来判断对应工位上的屏幕载具模组2旋转后的位置是否准确，并将判断结果反馈至上位机。通过判断对应工位上的屏幕载具模组2旋转后的位置是否准确，进而确定多个图像采集组件3能否对准屏幕载具模组2的屏幕的多个预设区域，从而判断多个图像采集组件3采集屏幕的多个预设区域的图像进行屏幕亮度分析结果是否准确。

请参阅图8，本发明实施例还提供了多工位旋转平台控制装置1的调试方法，包括如下步骤：

S10：控制所述多工位旋转平台控制装置1的旋转平台组件11带动所述多工位旋转平台控制装置1的遮挡片13从原点依次旋转至所述旋转平台组件11的多个工位位置处；

S20：根据所述遮挡片13的位置依次调整所述多工位旋转平台控制装置1的多个第一对射式光电传感器12的位置，使得每个所述第一对射式光电传感器12与对应工位相对应。

根据本发明实施例的方案，该步骤S10中，通过控制程序的MCU主控单元将接收到的上位机控制信息进行解析处理，转换为驱动器可以识别的位置信息并传送至驱动器，驱动器根据收到的位置信息，控制驱动机构14带动遮挡片13从原点依次旋转至所述工作载台113的多个工位位置处。

本发明实施例步骤S10包括如下步骤：

S101：控制所述旋转平台组件11旋转至原点处；

S102：向所述多工位旋转平台控制装置1的驱动机构14发送对应的脉冲，控制旋转平台组件11旋转。

该步骤S101中，通过控制程序控制旋转平台112旋转回原点处，使得遮挡片13边缘与第二对射式光电传感器15检测区域的中间位置对齐且平行，确保旋转平台112的定位精度。

该步骤S102中，通过控制程序设定特定的脉冲数向驱动机构14发送脉冲，控制驱动机构14带动遮挡片13从原点依次旋转至工作载台113的多个工位位置处。

本发明实施例步骤S102还包括如下步骤：

确定所述多个工位其中一个工位到相邻下一个工位的旋转角度θ，脉冲数IMP和所述旋转角度θ呈正比例关系，按如下公式计算得出：

IMP＝500×θ。

本发明实施例步骤S20还包括以下步骤：

将所述第一对射式光电传感器12检测区域的中间位置与所述遮挡片13边缘对齐且平行。

该步骤中，通过遮挡片固定片115上设置有水平方向的U形槽配合对应的传感器固定钣金114的水平方向的U形槽，调节第一对射式光电传感器12与遮挡片13的相对位置，以使得第一对射式光电传感器12检测区域的中间位置与在对应工位处的遮挡片13边缘对齐且平行。通过此步骤，能够使得每个第一对射式光电传感器12的位置安装准确，确保第一对射式光电传感器12检测对应工位是否旋转至指定位置的准确性，进而避免工位旋转不到位容易导致检测设备之间发生碰撞造成设备损坏；同时据此能够判断多个图像采集组件3能否对准对应工位上屏幕载具模组2的屏幕的多个预设区域，进而准确采集所述屏幕的多个预设区域的图像进行屏幕亮度分析。

在安装调试多工位旋转平台控制装置1时，发明人发现，旋转平台112在旋转时存在一定的运动噪声，会影响工作环境的舒适度；同时旋转平台112在回原点时会出现抖动和顿挫的现象。

基于此，本发明实施例提供的多工位旋转平台控制装置1的调试方法，还包括如下步骤：

S30：调整所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构的刚性的设定范围与所述驱动机构的惯量比的设定范围，所述刚性的设定范围为13-15，所述惯量比的设定范围为600-900；

S40：调整所述驱动机构的低速搜索原点的速度的设定范围与所述驱动机构的低速搜索原点的加减速时间的设定范围，所述低速搜索原点的速度的设定范围为2-5rpm，所述低速搜索原点的加减速时间的设定范围为1000-2500ms。

该步骤S30中，根据目标设定范围，通过控制程序调整驱动机构14的刚性和惯量比的设定值，以降低旋转平台112旋转时的噪声。

该步骤S40中，根据目标设定范围，在驱动机构14的刚性和惯量比在一定的情况下，通过控制程序调整驱动机构14低速搜索原点的速度与加减速时间的设定值，以改善旋转平台112在回原点时抖动和顿挫的现象。

请参阅图9，本发明实施例还提供了屏幕亮度测试系统100的装配方法，包括如下步骤：

S100：将所述屏幕亮度测试系统100的其中一个屏幕载具模组2固定在所述屏幕亮度测试系统100的多工位旋转平台控制装置1的对应工位上；

S200：根据该屏幕载具模组2的位置调整所述屏幕亮度测试系统100的多个图像采集组件3的位置，使得每个所述图像采集组件3对准所述屏幕的对应的预设区域；

S300：控制所述屏幕亮度测试系统100的多工位旋转平台控制装置1带动所述屏幕亮度测试系统100的其他屏幕载具模组2旋转至指定位置，以允许该屏幕载具模组2对应多个所述图像采集组件3；

S400：根据所述多个图像采集组件3的位置调整所述屏幕亮度测试系统100的其他屏幕载具模组2的位置。

根据本发明实施例的方案，该步骤S300中，通过控制程序控制旋转平台112带动工作载台113对应工位的其他屏幕载具模组2旋转至指定位置，以允许其他屏幕载具模组2对应多个所述图像采集组件3。

该步骤S400中，根据多个图像采集组件3的位置，通过手动微调工作载台113对应工位的其他屏幕载具模组2的位置，以使得多个图像采集组件3能够对准其他屏幕载具模组2的屏幕的多个预设区域，从而准确采集所述屏幕的多个预设区域的图像进行屏幕亮度分析，确定该屏幕亮度是否合格。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.多工位旋转平台控制装置的调试方法，其特征在于，所述多工位旋转平台控制装置包括：

驱动机构；

旋转平台组件，设置有多个工位，且受控地转动以使各个工位旋转至对应的指定位置；

多个第一对射式光电传感器，分别与所述多个工位一一对应，每个所述第一对射式光电传感器用于检测对应工位是否旋转至对应的指定位置；

遮挡片，设置在所述旋转平台组件处，用于与所述第一对射式光电传感器配合；

第二对射式光电传感器，用于配合所述遮挡片检测原点；

所述多工位旋转平台控制装置的调试方法，包括如下步骤：

调整所述驱动机构的刚性、惯量比、低速搜索原点的速度以及低速搜索原点的加减速时间的设定范围；

控制所述多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件带动所述多工位旋转平台控制装置的遮挡片从原点依次旋转至所述旋转平台组件的多个工位位置处；

根据所述遮挡片的位置依次调整所述多工位旋转平台控制装置的多个第一对射式光电传感器的位置，使得每个所述第一对射式光电传感器与对应工位相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位旋转平台控制装置的调试方法，其特征在于，所述控制所述多工位旋转平台控制装置的旋转平台组件带动所述多工位旋转平台控制装置的遮挡片依次旋转至所述旋转平台组件的多个工位位置处，包括如下步骤：

控制所述旋转平台组件旋转至原点处；

向所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构发送脉冲，控制旋转平台组件旋转。

3.根据权利要求2所述的多工位旋转平台控制装置的调试方法，其特征在于，所述向所述多工位旋转平台控制装置的驱动机构发送脉冲，控制旋转平台组件旋转，包括如下步骤：

确定所述多个工位其中一个工位到相邻下一个工位的旋转角度θ，脉冲数IMP和所述旋转角度θ呈正比例关系，按如下公式计算得出：

IMP＝500×θ。

4.根据权利要求1所述的多工位旋转平台控制装置的调试方法，其特征在于，所述根据所述遮挡片的位置依次调整所述多工位旋转平台控制装置的多个第一对射式光电传感器的位置，使得每个所述第一对射式光电传感器与对应工位相对应，包括如下步骤：

将所述第一对射式光电传感器检测区域的中间位置与所述遮挡片边缘对齐且平行。

5.根据权利要求1所述的多工位旋转平台控制装置的调试方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述驱动机构的刚性的设定范围为13-15，所述驱动机构的惯量比的设定范围为600-900，所述驱动机构的低速搜索原点的速度的设定范围为2-5rpm，所述驱动机构的低速搜索原点的加减速时间的设定范围为1000-2500ms。

6.屏幕亮度测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1中所述的多工位旋转平台控制装置；

多个屏幕载具模组，分别与所述多工位旋转平台控制装置的多个工位一一对应，每个所述屏幕载具模组设置在所述对应工位处，用于放置屏幕，所述屏幕沿长度方向或宽度方向被划分为多个预设区域；

多个图像采集组件，设置在所述屏幕载具模组的上方，每个所述图像采集组件对准所述屏幕的对应的预设区域；

所述多工位旋转平台控制装置的工位旋转至指定位置时，所述多个图像采集组件对准所述屏幕的多个预设区域。

7.一种如权利要求6所述的屏幕亮度测试系统的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述屏幕亮度测试系统的其中一个屏幕载具模组固定在所述屏幕亮度测试系统的多工位旋转平台控制装置的对应工位上；

根据该屏幕载具模组的位置调整所述屏幕亮度测试系统的多个图像采集组件的位置，使得每个所述图像采集组件对准所述屏幕的对应的预设区域；

根据所述多个图像采集组件的位置调整所述屏幕亮度测试系统的其他屏幕载具模组的位置。

8.根据权利要求7所述的屏幕亮度测试系统的装配方法，其特征在于，还包括如下步骤：

控制所述屏幕亮度测试系统的多工位旋转平台控制装置带动所述屏幕亮度测试系统的其他屏幕载具模组旋转至指定位置，以允许该屏幕载具模组对应多个所述图像采集组件。