CN117053484B

CN117053484B - 一种推出式车载冰箱的电机控制方法

Info

Publication number: CN117053484B
Application number: CN202311114879.8A
Authority: CN
Inventors: 罗绍辉; 刘洋; 林升淼; 黄在伟; 李春红; 吴健荣; 陈茜
Original assignee: Indre Industries Guangdong Co ltd
Current assignee: Indre Industries Guangdong Co ltd
Priority date: 2023-08-31
Filing date: 2023-08-31
Publication date: 2025-03-04
Anticipated expiration: 2043-08-31
Also published as: CN117053484A

Abstract

本方案公开了一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其中车载冰箱包括箱体、设置于箱体内的腔体、设置于腔体内的抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端并位于腔体内的电机推出滑块、用于检测腔体内温度的温度传感器，箱体表面设置有开门开关，当腔体内温度越低时，电机以更高的PWM占空比来调节电机的整体输出电压，从而增大电机的推力，使电机推出滑块在低温下所增加的滑动摩擦力被抵消，进而保证电机的输出性能，抽屉能顺畅的被推出至腔体外，通过该方案，电机根据不同温度调整不同的PWM占空比运行，从而使各个温度下电机推出滑块带动抽屉推出至腔体外侧的功率和速度都相同，稳定性更强，而且更加节省能源。

Description

一种推出式车载冰箱的电机控制方法

技术领域

本发明涉及车载冰箱领域，特别是一种推出式车载冰箱的电机控制方法。

背景技术

推出式车载冰箱是车载冰箱的一种，其包括箱体、设置于箱体内的腔体、设置于腔体内的抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端并位于腔体内的电机推出滑块、用于检测腔体内温度的温度传感器，所述箱体表面设置有开门开关，其中电机推出滑块用于将抽屉从腔体内推出。目前的推出式车载冰箱中，电机在不同温度下的推出速度和力量都是相同的，但是在实际应用过程中，由于热胀冷缩的原理，在腔体内温度不同时，会导致电机推出滑块在移动过程中的滑动摩擦力发生变化，具体体现为，腔体内温度越低，电机推出滑块在移动时的滑动摩擦力越大，而增大的滑动摩擦力会影响电机的输出性能，这导致电机在各个温度下都要以最大功率运行，从而增加能耗。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车载冰箱的电机控制逻辑，从而在腔内温度越低时，对电机的PWM占空比进行补偿，从而使电机的PWM占空比增加从而增大电机的推力。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其中车载冰箱包括箱体、设置于箱体内的腔体、设置于腔体内的抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端并位于腔体内的电机推出滑块、用于检测腔体内温度的温度传感器，所述箱体表面设置有开门开关，其中电机推出滑块用于将抽屉从腔体内推出，所述电机的控制逻辑如下：

对温度由高至低进行域值设定(T0，T1],(T1,T2]……(Tn-1,Tn]，其中Tn<Tn-1；

对电机的PWM占空比由低至高进行工作设定P1,P2……Pn，其中Pn>Pn-1；

腔体内的温度T落入(Ta-1,Ta]范围内，开门开关被触发后，电机以占空比Pa带动电机推出滑块运行。

作为上述技术方案的进一步，n＝11，T0＝+∞，T1＝10，T2＝9,T3＝8……T9＝1,T10＝0,T11＝-∞,除T0和T11以外，(Ta-1)-(Ta)＝1；

P1＝30％，P11＝50％，Pn＝(Pn-1)+2％。

作为上述技术方案的进一步，所述车载冰箱表面设置有与电机电性连接的初始按键，当用户长按初始按键时，电机以PWM占空比为100％带动电机推出滑块持续运行。

作为上述技术方案的进一步，电机以PWM占空比为100％运行的时间等同于用户按下初始按键的持续时间。

作为上述技术方案的进一步，所述腔体内设置有位于电机推出滑块的移动行程末端的检测传感器，当开门开关被触发后，经过间隔时间S后，检测传感器未检测到电机推出滑块，则默认为电机推出滑块遇到冰堵现象并进行报错。

本发明的有益效果是：通过本方案，当腔体内温度越低时，电机以更高的PWM占空比来调节电机的整体输出电压，从而增大电机的推力，使电机推出滑块在低温下所增加的滑动摩擦力被抵消，进而保证电机的输出性能，抽屉能顺畅的被推出至腔体外，通过该方案，电机根据不同温度调整不同的PWM占空比运行，从而使各个温度下电机推出滑块带动抽屉推出至腔体外侧的功率和速度都相同，稳定性更强，而且更加节省能源。

具体实施方式

一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其中车载冰箱包括箱体、设置于箱体内的腔体、设置于腔体内的抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端并位于腔体内的电机推出滑块、用于检测腔体内温度的温度传感器，所述箱体表面设置有开门开关，其中电机推出滑块用于将抽屉从腔体内推出，所述电机的控制逻辑如下：

PWM占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，通过本方案，当腔体内温度越低时，电机以更高的PWM占空比来调节电机的整体输出电压，从而增大电机的推力，使电机推出滑块在低温下所增加的滑动摩擦力被抵消，进而保证电机的输出性能，抽屉能顺畅的被推出至腔体外，通过该方案，电机根据不同温度调整不同的PWM占空比运行，从而使各个温度下电机推出滑块带动抽屉推出至腔体外侧的功率和速度都相同，稳定性更强，而且更加节省能源。

在本方案的第一种实施方式中，n＝11，T0＝+∞，T1＝10，T2＝9,T3＝8……T9＝1,T10＝0,T11＝-∞,除T0和T11以外，(Ta-1)-(Ta)＝1；

P1＝30％，P11＝50％，Pn＝(Pn-1)+2％。

在本方案的第二种实施方式中，n＝20，T0＝+∞，T1＝28，T2＝26,T3＝24……T20＝-10,在该状态下，(Ta-1)-(Ta)＝2；

所述P1＝20％,P2＝23％,P3＝26％,……P20＝77％。

当温度低于0度时，如果腔体内湿度较大，则空气中的水分有可能在电机推出滑块的移动路径上凝结成冰块来阻挡电机推出滑块的移动，该故障称为冰堵，电机在低PWM占空比下往往很难将冰块破开，导致抽屉无法被推出。因此优选所述车载冰箱表面设置有与电机电性连接的初始按键，当用户长按初始按键时，电机以PWM占空比为100％带动电机推出滑块持续运行，从而使电机以最大推力驱动电机推出滑块移动，进而起到破冰效果。在该过程中，优选电机以PWM占空比为100％运行的时间等同于用户按下初始按键的持续时间。

为了使用户能清楚的知道冰堵故障的发生，优选所述腔体内设置有位于电机推出滑块的移动行程末端的检测传感器，当开门开关被触发后，经过间隔时间S后，检测传感器未检测到电机推出滑块，则默认为电机推出滑块遇到冰堵现象并进行报错。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其中车载冰箱包括箱体、设置于箱体内的腔体、设置于腔体内的抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端并位于腔体内的电机推出滑块、用于检测腔体内温度的温度传感器，所述箱体表面设置有开门开关，其中电机推出滑块用于将抽屉从腔体内推出，其特征在于，所述电机的控制逻辑如下：

2.如权利要求1所述的一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其特征在于：

n＝10，T0＝+∞，T1＝10，T2＝9,T3＝8……T9＝1,T10＝0,T11＝-∞,除T0和T11以外，(Ta-1)-(Ta)＝1；

P1＝30％，P11＝50％，Pn＝(Pn-1)+2％。

3.如权利要求1所述的一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其特征在于：

所述车载冰箱表面设置有与电机电性连接的初始按键，当用户长按初始按键时，电机以PWM占空比为100％带动电机推出滑块持续运行。

4.如权利要求3所述的一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其特征在于：

电机以PWM占空比为100％运行的时间等同于用户按下初始按键的持续时间。

5.如权利要求3所述的一种推出式车载冰箱的电机控制方法，其特征在于：

所述腔体内设置有位于电机推出滑块的移动行程末端的检测传感器，当开门开关被触发后，经过间隔时间S后，检测传感器未检测到电机推出滑块，则默认为电机推出滑块遇到冰堵现象并进行报错。