CN117049105B - 一种智能型输送带自动下纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型输送带自动下纠偏装置，涉及输送带技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构，所述支撑架的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架顶部外壁的两个直线导轨。本发明提高了纠偏效率和纠偏效果，且智能化程度高，能够更好的适应当今社会的使用需求；本发明通过倾斜角度调节机构和高度调节机构的协同配合，便于对纠偏角度以及高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同倾斜角度以及不同高度的输送带的纠偏需求，拓宽了装置的适用范围。

Description

一种智能型输送带自动下纠偏装置

技术领域

本发明涉及输送带技术领域，尤其涉及一种智能型输送带自动下纠偏装置。

背景技术

输送带在运行的过程中最容易出现的问题就是胶带跑偏，即胶带在运行的过程中其纵向中心线偏离胶带机理论中心线的现象。胶带的跑偏量过大可能产生胶带于托辊支架的摩擦，也可能引起撒料或掉包的情况。由于输送带有上下之分，因而纠偏可以分为上纠偏和下纠偏，其中比较常用的是下纠偏，即对下输送带进行纠偏操作。

然而现有的输送带下纠偏装置存在纠偏效率低和纠偏效果较差的问题，并且也不便于灵活的调节纠偏高度和纠偏角度，进而无法很好的适应不同输送带的纠偏需求，从而降低了装置的适用范围。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能型输送带自动下纠偏装置，有效的解决了现有的输送带下纠偏装置存在纠偏效率低和纠偏效果较差的问题，并且也不便于灵活的调节纠偏高度和纠偏角度，进而无法很好的适应不同输送带的纠偏需求，从而降低了装置的适用范围的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能型输送带自动下纠偏装置，包括支撑架，所述支撑架上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构；

所述支撑架的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架顶部外壁的两个直线导轨；

两个所述纠偏组件均包括转动安装于支撑架上的传动轴、同心焊接于传动轴顶端外壁的转轮、焊接于转轮顶部外围处的驱动柱、与驱动柱滑动连接的滑动架、固定于滑动架上若干等距离分布的纠偏辊和依次焊接于滑动架两侧外壁的两个导向块，且两个导向块分别与两个直线导轨滑动连接；

所述支撑架的顶部外壁固设有超声波纠偏传感器，且支撑架的一侧外壁固设有控制器。

作为本发明一种优选地技术方案，所述同步操控机构包括焊接于支撑架一侧外壁的电机支架、固设于电机支架侧壁的步进电机、转动安装于支撑架上的驱动轴以及与对中纠偏机构数量相同的传动组件。

作为本发明一种优选地技术方案，所述驱动轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴同轴固定连接。

作为本发明一种优选地技术方案，所述传动组件包括固定套装于驱动轴上的蜗杆和依次固定套装于两个传动轴上的两个蜗轮。

作为本发明一种优选地技术方案，所述蜗杆位于两个蜗轮之间，且两个蜗轮均与蜗杆啮合。

作为本发明一种优选地技术方案，所述倾斜角度调节机构包括连接座、固设于连接座顶部外壁的无杆气缸、固定连接于无杆气缸滑块端的齿条、对称焊接于连接座顶部外壁的两个装轴块、转动安装于两个装轴块上的调节轴、固定套装于调节轴中部的齿轮和对称焊接于支撑架底部中间外壁的两个摆动杆。

作为本发明一种优选地技术方案，两个所述摆动杆均与调节轴固定连接，且齿条与齿轮相互啮合。

作为本发明一种优选地技术方案，所述高度调节机构包括承载底座、焊接于连接座底部外壁的升降架、开设于承载底座顶部的滑槽、转动安装于滑槽内的双向螺杆、对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端上的两个T型滑杆、两个对称分布的剪式铰接架、焊接于承载底座侧壁的安装板和固设于安装板顶部外壁的伺服电机。

作为本发明一种优选地技术方案，所述升降架上对称开设有两个导向通道，两个导向通道内滑动连接有两个导向柱，且伺服电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆的一端同轴固定连接。

作为本发明一种优选地技术方案，两个所述T型滑杆的外壁均与滑槽的内壁滑动连接，且两个剪式铰接架均铰接于两个T型滑杆和两个导向柱之间。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过超声波纠偏传感器能够自动感应到输送带出现跑偏情况，并将信号及时传递给控制器，由控制器控制同步操控机构运行，进而由同步操控机构操作所有的对中纠偏机构同步工作，从而能够在多个范围内完成输送带的自动纠偏工作，提高了纠偏效率和纠偏效果，且智能化程度高，能够更好的适应当今社会的使用需求；

2、本发明设计有同步操控机构，只需由一个驱动源进行操控，便可实现所有对中纠偏机构同步工作，这样操作和维护起来更加方便，能够有效的降低使用成本和设备的占用空间，具有节能降耗的效果；

3、本发明设计有倾斜角度调节机构，通过无杆气缸操控齿条往复运动，进而与齿条啮合的齿轮会带动调节轴正反转动一定角度，进而调节轴上固定连接的两个摆动杆能够带动支撑架摆动一定角度，这样便于对纠偏角度进行灵活的调节，能够更好的适应不同倾斜角度的输送带的纠偏需求，拓宽了装置的适用范围；

4、本发明设计有高度调节机构，通过伺服电机操控双向螺杆正反转动，在滑槽的限位下，两个T型滑杆会相互靠拢或者远离，在两个导向柱的导向效果下，两个剪式铰接架会逐渐张开或者收起，从而使得升降架带动支撑架进行升降运动，这样便于对纠偏高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同高度的输送带的纠偏需求，进一步拓宽了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明整体前视的三维结构示意图；

图2为本发明中支撑架底部的三维结构示意图；

图3为本发明中对中纠偏机构的三维结构示意图；

图4为本发明中蜗杆与两个蜗轮啮合处的三维结构示意图；

图5为本发明中支撑架拆除后的三维结构示意图；

图6为本发明中倾斜角度调节机构的三维结构示意图；

图7为本发明中高度调节机构的三维结构示意图；

图8为本发明中升降架与两个导向柱分离后的三维结构示意图。

图中：1、支撑架；2、传动轴；3、转轮；4、驱动柱；5、滑动架；6、纠偏辊；7、导向块；8、超声波纠偏传感器；9、控制器；10、直线导轨；11、电机支架；12、步进电机；13、驱动轴；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接座；17、无杆气缸；18、齿条；19、装轴块；20、调节轴；21、齿轮；22、摆动杆；23、承载底座；24、升降架；25、滑槽；26、双向螺杆；27、T型滑杆；28、剪式铰接架；29、安装板；30、伺服电机；31、导向通道；32、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-4，一种智能型输送带自动下纠偏装置，包括支撑架1；

支撑架1上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构；

对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架1顶部外壁的两个直线导轨10，两个纠偏组件均包括以下部件：

传动轴2：传动轴2通过轴承与支撑架1的顶部内壁贯穿连接；

转轮3：转轮3同心焊接于传动轴2的顶端外壁；

驱动柱4：驱动柱4焊接于转轮3的顶部外围处；

滑动架5：滑动架5与驱动柱4滑动连接，滑动架5上固定有若干等距离分布的纠偏辊6；

两个导向块7：两个导向块7依次焊接于滑动架5的两侧外壁，两个导向块7分别与两个直线导轨10滑动连接；

支撑架1的顶部外壁通过螺栓固定有超声波纠偏传感器8，支撑架1的一侧外壁通过螺栓固定有控制器9，超声波纠偏传感器8的信号输出端通过信号线与控制器9的信号输入端电性连接；

同步操控机构包括以下部件：

电机支架11：电机支架11焊接于支撑架1的一侧外壁；

步进电机12：步进电机12通过螺栓固定于电机支架11的侧壁，步进电机12通过轴承与电机支架11的中心内壁贯穿连接，步进电机12通过导线与控制器9电性连接；

驱动轴13：驱动轴13通过两个轴承分别与支撑架1的两侧内壁贯穿连接，驱动轴13的一端通过联轴器与步进电机12的输出轴同轴固定连接；

与对中纠偏机构数量相同的传动组件：传动组件包括固定套装于驱动轴13上的蜗杆14和依次固定套装于两个传动轴2上的两个蜗轮15，蜗杆14位于两个蜗轮15之间，两个蜗轮15均与蜗杆14啮合；

传动组件控制对中纠偏机构的方式是通过蜗杆14的转动便可控制两个蜗轮15相对转动，进而两个传动轴2顶端固定连接的两个转轮3会相对转动，随后两个转轮3上的驱动柱4也会转动，在两个直线导轨10的导向作用下，两个滑动架5受到两个驱动柱4的转动会带动其上的纠偏辊6对中靠拢对下输送带进行纠偏操作；

在本实施例中，通过超声波纠偏传感器8能够自动感应到输送带出现跑偏情况，并将信号及时传递给控制器9，由控制器9控制同步操控机构运行，进而由同步操控机构操作所有的对中纠偏机构同步工作，从而能够在多个范围内完成输送带的自动纠偏工作，提高了纠偏效率和纠偏效果，且智能化程度高，能够更好的适应当今社会的使用需求。

实施例2，参照图1和图5-6，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种智能型输送带自动下纠偏装置，还包括倾斜角度调节机构，倾斜角度调节机构包括以下部件：

连接座16和无杆气缸17：无杆气缸17通过螺栓固定于连接座16的顶部外壁；

齿条18：齿条18固定连接于无杆气缸17的滑块端；

两个装轴块19：两个装轴块19对称焊接于连接座16的顶部外壁；

调节轴20：调节轴20通过两个轴承分别与两个装轴块19的两边内壁贯穿连接；

齿轮21：齿轮21固定套装于调节轴20的中部，齿条18与齿轮21相互啮合；

两个摆动杆22：两个摆动杆22对称焊接于支撑架1的底部中间外壁，两个摆动杆22均与调节轴20固定连接；

在本实施例中，通过无杆气缸17操控齿条18往复运动，进而与齿条18啮合的齿轮21会带动调节轴20正反转动一定角度，进而调节轴20上固定连接的两个摆动杆22能够带动支撑架1摆动一定角度，这样便于对纠偏角度进行灵活的调节，能够更好的适应不同倾斜角度的输送带的纠偏需求，拓宽了装置的适用范围。

实施例3，参照图1和图7-8，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种智能型输送带自动下纠偏装置，还包括高度调节机构，高度调节机构包括以下部件：

承载底座23和升降架24：升降架24焊接于连接座16的底部外壁，升降架24上对称开设有两个导向通道31，两个导向通道31内滑动连接有两个导向柱32；

滑槽25和双向螺杆26：滑槽25开设于承载底座23的顶部，双向螺杆26通过两个轴承分别与滑槽25的两侧内壁贯穿连接；

两个T型滑杆27：两个T型滑杆27对称螺接于双向螺杆26两个相反的螺纹端上，两个T型滑杆27的外壁均与滑槽25的内壁滑动连接；

两个对称分布的剪式铰接架28：两个剪式铰接架28均铰接于两个T型滑杆27和两个导向柱32之间；

安装板29和伺服电机30：安装板29焊接于承载底座23的侧壁，伺服电机30通过螺栓固定于安装板29的顶部外壁，伺服电机30的输出轴通过联轴器与双向螺杆26的一端同轴固定连接；

在本实施例中，通过伺服电机30操控双向螺杆26正反转动，在滑槽25的限位下，两个T型滑杆27会相互靠拢或者远离，在两个导向柱32的导向效果下，两个剪式铰接架28会逐渐张开或者收起，从而使得升降架24带动支撑架1进行升降运动，这样便于对纠偏高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同高度的输送带的纠偏需求，进一步拓宽了装置的适用范围。

本发明的工作方式：

首先，通过超声波纠偏传感器8能够自动感应到输送带出现跑偏情况，并将信号及时传递给控制器9，由控制器9控制步进电机12工作；

其次，步进电机12操控驱动轴13转动，随后在各个传动组件的传动作用下，所有的对中纠偏机构同步工作，从而能够在多个范围内完成输送带的自动纠偏工作，提高了纠偏效率和纠偏效果，且智能化程度高，能够更好的适应当今社会的使用需求；

并且，传动组件控制对中纠偏机构的方式是通过蜗杆14的转动便可控制两个蜗轮15相对转动，进而两个传动轴2顶端固定连接的两个转轮3会相对转动，随后两个转轮3上的驱动柱4也会转动，在两个直线导轨10的导向作用下，两个滑动架5受到两个驱动柱4的转动会带动其上的纠偏辊6对中靠拢对下输送带进行纠偏操作；

接下来，通过无杆气缸17操控齿条18往复运动，进而与齿条18啮合的齿轮21会带动调节轴20正反转动一定角度，进而调节轴20上固定连接的两个摆动杆22能够带动支撑架1摆动一定角度，这样便于对纠偏角度进行灵活的调节，能够更好的适应不同倾斜角度的输送带的纠偏需求，拓宽了装置的适用范围；

最后，通过伺服电机30操控双向螺杆26正反转动，在滑槽25的限位下，两个T型滑杆27会相互靠拢或者远离，在两个导向柱32的导向效果下，两个剪式铰接架28会逐渐张开或者收起，从而使得升降架24带动支撑架1进行升降运动，这样便于对纠偏高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同高度的输送带的纠偏需求，进一步拓宽了装置的适用范围。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能型输送带自动下纠偏装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构；

所述支撑架(1)的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架(1)顶部外壁的两个直线导轨(10)；

两个所述纠偏组件均包括转动安装于支撑架(1)上的传动轴(2)、同心焊接于传动轴(2)顶端外壁的转轮(3)、焊接于转轮(3)顶部外围处的驱动柱(4)、与驱动柱(4)滑动连接的滑动架(5)、固定于滑动架(5)上若干等距离分布的纠偏辊(6)和依次焊接于滑动架(5)两侧外壁的两个导向块(7)，且两个导向块(7)分别与两个直线导轨(10)滑动连接；

所述支撑架(1)的顶部外壁固设有超声波纠偏传感器(8)，且支撑架(1)的一侧外壁固设有控制器(9)；

所述倾斜角度调节机构包括连接座(16)、固设于连接座(16)顶部外壁的无杆气缸(17)、固定连接于无杆气缸(17)滑块端的齿条(18)、对称焊接于连接座(16)顶部外壁的两个装轴块(19)、转动安装于两个装轴块(19)上的调节轴(20)、固定套装于调节轴(20)中部的齿轮(21)和对称焊接于支撑架(1)底部中间外壁的两个摆动杆(22)，两个所述摆动杆(22)均与调节轴(20)固定连接，且齿条(18)与齿轮(21)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述同步操控机构包括焊接于支撑架(1)一侧外壁的电机支架(11)、固设于电机支架(11)侧壁的步进电机(12)、转动安装于支撑架(1)上的驱动轴(13)以及与对中纠偏机构数量相同的传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述驱动轴(13)的一端通过联轴器与步进电机(12)的输出轴同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述传动组件包括固定套装于驱动轴(13)上的蜗杆(14)和依次固定套装于两个传动轴(2)上的两个蜗轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述蜗杆(14)位于两个蜗轮(15)之间，且两个蜗轮(15)均与蜗杆(14)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述高度调节机构包括承载底座(23)、焊接于连接座(16)底部外壁的升降架(24)、开设于承载底座(23)顶部的滑槽(25)、转动安装于滑槽(25)内的双向螺杆(26)、对称螺接于双向螺杆(26)两个相反螺纹端上的两个T型滑杆(27)、两个对称分布的剪式铰接架(28)、焊接于承载底座(23)侧壁的安装板(29)和固设于安装板(29)顶部外壁的伺服电机(30)。

7.根据权利要求6所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述升降架(24)上对称开设有两个导向通道(31)，两个导向通道(31)内滑动连接有两个导向柱(32)，且伺服电机(30)的输出轴通过联轴器与双向螺杆(26)的一端同轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，两个所述T型滑杆(27)的外壁均与滑槽(25)的内壁滑动连接，且两个剪式铰接架(28)均铰接于两个T型滑杆(27)和两个导向柱(32)之间。