CN117019669B - 一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活塞销质检设备领域，具体是涉及一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，包括第一传送组件、激光检测器和第二传送组件，第二传送组件包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、气缸和标记结构，第一传送带固定设置在激光检测器远离第一传送组件的一端，第二传送带固定设置在第一传送带的上方，第三传送带设置在第二传送带和激光检测器之间，第三传送带沿竖直方向滑动设置，气缸设置在第三传送带的侧边上方，标记结构固定设置在激光检测器上靠近第三传送带的一端。本发明使得活塞销最多进行两次外径检测，杜绝了由于清洗不得当可能存在的工作误差，提高了检测的准确性和可靠性，减少物质资源浪费的同时还无需产生新的人力资源消耗。

Description

一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机

技术领域

本发明涉及活塞销质检设备领域，具体是涉及一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机。

背景技术

出厂前，需对活塞销的外径进行测量，来判断产品是否合格。现在大多是采用无心磨床完成活塞销的加工，加工完成的活塞销外壁带有磨削液及磨削残渣，现阶段，要么直接将活塞销放到外径自动测量设备机构进行测量，要么用清水冲洗后带水测量，活塞销外壁的固态或液态杂质残留，会造成测量误差，另，当前的测量方式多需要人工操作，测量结果存在人为误差，影响产品出厂质量。

中国专利CN210023017U公开了活塞销外径自动测量设备，将加工好的活塞销经冲洗后放置在第一传送机构上，随后再第一传送机构运输活塞销时通过吹干机构对齐进行吹干操作，当活塞销吹干完毕后正好进入激光检测区域进行外径测量，活塞销经过激光检测区域后进入第二传送机构上，第二传送机构上设置有根据检测结果进行工作的气缸，测量不合格的将被气缸剔除。

该方案只经过一次激光检测便进行分拣工作，被剔除的活塞销可能存在清洗不干净的情况，从而因为活塞销外侧壁上仍残留有固态残渣导致的检测结果不准确，被剔除后堆积在一起的大量活塞销也很少会有工作人员进行二次检测，这些被剔除的活塞销要不被抛弃，要不就以残次品售出，即造成了资源的浪费也扰乱了正常的销售市场。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，通过标记机构和气缸配合使得第一次检测结构通过的活塞销能够进行复测，通过第三传送带使得复测不通过的活塞销与初测不通过的活塞销分开，通过第一传送带和第二传送带分别运输初测和复测的活塞销使得复测活塞销上的标记能够被清除。

为解决现有技术问题，提供一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，包括第一传送组件、激光检测器和第二传送组件，第二传送组件包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、气缸和标记结构，第一传送带固定设置在激光检测器远离第一传送组件的一端，第一传送带水平设置，第二传送带固定设置在第一传送带的上方，第二传送带在竖直方向的投影与第一传送带重合，第三传送带设置在第二传送带和激光检测器之间，第三传送带沿竖直方向滑动设置，第三传送带接收从激光检测器离开的活塞销，第一传送带、第二传送带和第三传送带朝向一个方向运输，气缸设置在第三传送带的侧边上方，气缸的输出端指向第三传送带，气缸跟随第三传送带进行移动，当活塞销检测不通过时，气缸将工作过推动第三传送带上的活塞销从第三传送带的另一个侧边离开，标记结构固定设置在激光检测器上靠近第三传送带的一端，标记结构对初次从第三传送带侧边离开的活塞销进行标记，当活塞销的检测通过时，未被标记的活塞销从第三传送带的端部进入第二传送带，被标记的活塞销从第三传送带的端部进入第一传送带。

优选的，第二传送组件还包括有收集盒，收集盒固定设置在标记机构和第二传送带之间，收集盒与第三传送带远离气缸的侧边接触，收集盒分为上下两层，收集盒上层用于收集初次检测不通过的活塞销，收集盒下层用于收集二次检测不通过的活塞销。

优选的，标记机构包括固定盒、活动轴和标记轴，固定盒固定设置在激光检测器和收集盒之间且固定盒与两者接触，固定盒内部开设有顶部与外侧连通的第一空腔，第一空腔的底端靠近收集盒的位置开设有第一通孔，收集盒的上层开设有与第一通孔配合的第二通孔，活动轴沿第一传送带运输方向滑动设置在第一空腔的底部，标记轴的数量若干个且填满整个第一空腔，活动轴能够推动标记轴进入活塞销的内部。

优选的，标记机构还包括第一弹簧和限位条，第一弹簧的一端与活动轴靠近激光检测器的一端固定连接，第一弹簧的另一端与第一空腔的端部固定连接，固定盒上开设有第二空腔，第二空腔处于第一空腔远离激光检测器的一端，第二空腔与第一通孔连通，限位条沿竖直方向滑动设置在第二空腔内部。

优选的，第一空腔的底部开设有限位滑槽，限位滑槽的长度方向与第一传送带的运输方向平行，活动轴的侧壁上开设有与限位滑槽滑动配合的限位凸起，活动轴上设置有与标记轴滑动配合的斜面。

优选的，标记结构还包括第二弹簧，第二弹簧的一端与限位条朝下的一端固定连接，第二弹簧的另一端与第二空腔的底端固定连接，限位条的底部固定设置有与固定盒底部异性磁力配合的电磁铁，气缸的输出端上固定设置有与电磁铁信号连接的传感器，当气缸推动活塞销进入收集盒上层时电磁铁断电。

优选的，第二传送组件还包括固定板和第三弹簧，固定板固定设置在激光检测器和第二传送带之间，固定板处于第三传送带下方，第三弹簧的一端与固定板固定连接，第三弹簧的另一端与第三传送带的下方固定连接。

优选的，第一传送带和第二传送带靠近第三传送带的一端均开设有卡接滑槽，第三传送带的端部固定设置有与卡接滑槽滑动配合的卡接凸起。

优选的，第二传送组件还包括传动带，第一传送带的外部旋转设置有驱动第一传送带运输的第一齿轮，第二传送带的外部旋转设置有驱动第二传送带运输的第二齿轮，第三传送带的外部旋转设置有驱动第三传送带运输的第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮通过传动带传动连接。

优选的，当第三传送带处于最高点时，第三传送带的上表面高于收集盒上层的上表面，当第三传送带处于最低点时，第三传送带的上表面高于收集盒下层的上表面。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过标记机构和气缸实现了第一次检测结构通过的活塞销能够进行复测的功能，通过第三传送带实现了复测不通过的活塞销与初测不通过的活塞销分开的功能，通过第一传送带和第二传送带实现了别运输初测和复测的活塞销使得复测活塞销上的标记能够被清除的功能，从而使得活塞销最多进行两次外径检测，杜绝了由于清洗不得当可能存在的工作误差，提高了检测的准确性和可靠性，减少物质资源浪费的同时还无需产生新的人力资源消耗。

附图说明

图1是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机的立体示意图。

图2是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机的主视图。

图3是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机中第二传送组件初测的立体示意图。

图4是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机中第二传送组件复测的立体示意图。

图5是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机中第二传送组件的立体分解示意图一。

图6是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机中第二传送组件的立体分解示意图二。

图7是一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机中第二传送组件的立体分解示意图三。

图8是第二传送组件中标记机构的立体剖视示意图一。

图9是第二传送组件中标记机构的立体剖视示意图二。

图10是第二传送组件中标记机构的立体剖视示意图三。

图中标号为：

1-第一传送组件；2-激光检测器；3-第二传送组件；31-第一传送带；311-卡接滑槽；312-第一齿轮；32-第二传送带；321-第二齿轮；33-第三传送带；331-卡接凸起；332-第三齿轮；34-气缸；35-标记机构；351-固定盒；3511-第一空腔；3512-第一通孔；3513-第二空腔；3514-限位滑槽；352-活动轴；3521-限位凸起；353-标记轴；354-第一弹簧；355-限位条；356-第二弹簧；36-收集盒；361-第二通孔；37-固定板；38-第三弹簧；39-传动带。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图4所示，一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，包括第一传送组件1、激光检测器2和第二传送组件3，第二传送组件3包括第一传送带31、第二传送带32、第三传送带33、气缸34和标记结构，第一传送带31固定设置在激光检测器2远离第一传送组件1的一端，第一传送带31水平设置，第二传送带32固定设置在第一传送带31的上方，第二传送带32在竖直方向的投影与第一传送带31重合，第三传送带33设置在第二传送带32和激光检测器2之间，第三传送带33沿竖直方向滑动设置，第三传送带33接收从激光检测器2离开的活塞销，第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33朝向一个方向运输，气缸34设置在第三传送带33的侧边上方，气缸34的输出端指向第三传送带33，气缸34跟随第三传送带33进行移动，当活塞销检测不通过时，气缸34将工作过推动第三传送带33上的活塞销从第三传送带33的另一个侧边离开，标记结构固定设置在激光检测器2上靠近第三传送带33的一端，标记结构对初次从第三传送带33侧边离开的活塞销进行标记，当活塞销的检测通过时，未被标记的活塞销从第三传送带33的端部进入第二传送带32，被标记的活塞销从第三传送带33的端部进入第一传送带31。

将清洗完毕且吹干的活塞销放置在第一传送组件1上，第一传送组件1将活塞销送入激光检测器2中，检测完毕的活塞销进入第三传送带33上，此时第三传送带33处于最高点，当第三传送带33上活塞销的检测结果通过时，第三传送带33将活塞销运输至第二传送带32上，第二传送带32将检测结果通过的活塞销运输出第二传送组件3外部，当活塞销的检测结构不通过时，气缸34工作推动活塞销从第三传送带33的侧边离开，此时离开的活塞销将被标记结构标记，随后工作人员将被标记的活塞销重新清洗、吹干和放置在第一传送组件1上，当被标记的活塞销经过激光检测器2后再次进入第三传送带33上，此时第三传送带33沿竖直方向下移至最低点，此时当第三传送带33上活塞销的检测结构通过时，第三传送带33将活塞销运输至第一传送带31上，第一传送带31将检测结果通过的活塞销运输出第二传送组件3外部，随后取消活塞销上的标记，当活塞销的检测结构不通过时，气缸34工作推动活塞销从第三传送带33的侧边离开，此时离开的活塞销直接归入次品，相比较于现有技术，本发明的标记机构35和气缸34配合使得第一次检测结构通过的活塞销能够进行复测，通过第三传送带33使得复测不通过的活塞销与初测不通过的活塞销分开，通过第一传送带31和第二传送带32分别运输初测和复测的活塞销使得复测活塞销上的标记能够被清除，从而使得活塞销最多进行两次外径检测，杜绝了由于清洗不得当可能存在的工作误差，提高了检测的准确性和可靠性，减少物质资源浪费的同时还无需产生新的人力资源消耗。

参见图3-图6所示：第二传送组件3还包括有收集盒36，收集盒36固定设置在标记机构35和第二传送带32之间，收集盒36与第三传送带33远离气缸34的侧边接触，收集盒36分为上下两层，收集盒36上层用于收集初次检测不通过的活塞销，收集盒36下层用于收集二次检测不通过的活塞销。

初测不通过的活塞销将在气缸34输出端的推动下从处于最高点的第三传送带33进入至收集盒36的上层，等到收集盒36的上层中堆积一定数量的活塞销后统一将其进行清洗、吹干和放置在第一传送组件1上，复测不通过的活塞销将在气缸34输出端的推动下从处于最低点的第三传送带33进入至收集盒36的下层，等到收集盒36下层堆积一定数量的活塞销后对其进行统一处理，相比较于现有技术，本发明的收集盒36分为上下层分别临时贮存初测不通过和复测不通过的活塞销，从而无需工作人员时刻关注的同时避免两种活塞销混合在一起。

参见图8-图10所示：标记机构35包括固定盒351、活动轴352和标记轴353，固定盒351固定设置在激光检测器2和收集盒36之间且固定盒351与两者接触，固定盒351内部开设有顶部与外侧连通的第一空腔3511，第一空腔3511的底端靠近收集盒36的位置开设有第一通孔3512，收集盒36的上层开设有与第一通孔3512配合的第二通孔361，活动轴352沿第一传送带31运输方向滑动设置在第一空腔3511的底部，标记轴353的数量若干个且填满整个第一空腔3511，活动轴352能够推动标记轴353进入活塞销的内部。

当初测不通过的活塞销被气缸34推出到收集盒36上层中时，活动轴352滑动推动标记轴353依次穿过第一通孔3512和第二通孔361进入到活塞销的内部，相比较于现有技术，本发明的活动轴352插入活塞销内部进行标记，从而不影响复测活塞销的清洗、吹干和外径测量。

参见图8-图10所示：标记机构35还包括第一弹簧354和限位条355，第一弹簧354的一端与活动轴352靠近激光检测器2的一端固定连接，第一弹簧354的另一端与第一空腔3511的端部固定连接，固定盒351上开设有第二空腔3513，第二空腔3513处于第一空腔3511远离激光检测器2的一端，第二空腔3513与第一通孔3512连通，限位条355沿竖直方向滑动设置在第二空腔3513内部。

当初测不通过的活塞销还没有进入收集盒36上层时，此时第一弹簧354被压缩，活动轴352与最低端的标记轴353同轴，限位条355遮挡第一通孔3512并与标记轴353接触，当初测不通过的活塞销被气缸34推出到收集盒36上层中时，控制限位条355上移，限位条355不再遮挡第一通孔3512，第一弹簧354解除压缩状态提供弹力推动活动轴352和标记轴353移动，标记轴353滑动从而依次穿过第一通孔3512和第二通孔361，相比较于现有技术，本发明的第一弹簧354提供初始力推动标记轴353移动，从而避免标记轴353卡在第一通孔3512和活塞销之间。

参见图8-图10所示：第一空腔3511的底部开设有限位滑槽3514，限位滑槽3514的长度方向与第一传送带31的运输方向平行，活动轴352的侧壁上开设有与限位滑槽3514滑动配合的限位凸起3521，活动轴352上设置有与标记轴353滑动配合的斜面。

当最低端的标记轴353脱离固定盒351时，新的最低端的标记轴353将与活动轴352上的斜面接触，随后控制限位条355再次遮挡第一通孔3512，新的最低端的标记轴353在重力作用下挤压活动轴352的斜面，活动轴352移动从而压缩第一弹簧354，新的最低端的标记轴353与第一空腔3511的底面接触，相比较于现有技术，本发明的限位滑槽3514和限位凸起3521对活动轴352的状态进行限定，从而确保后续的标记轴353能够依次移动至最低端。

参见图8-图10所示：标记结构还包括第二弹簧356，第二弹簧356的一端与限位条355朝下的一端固定连接，第二弹簧356的另一端与第二空腔3513的底端固定连接，限位条355的底部固定设置有与固定盒351底部异性磁力配合的电磁铁，气缸34的输出端上固定设置有与电磁铁信号连接的传感器，当气缸34推动活塞销进入收集盒36上层时电磁铁断电。

当初测不通过的活塞销没有进入收集盒36上层时，电磁铁工作配合固定盒351的底面固定住限位条355的位置，第二弹簧356被压缩，当初测不通过的活塞销进入收集盒36上层时，传感器到达指定位置接收信号并通过控制器使得电磁铁断电，第二弹簧356接触压缩状态推动限位条355上移，相比较于现有技术，本发明的第二弹簧356和电磁铁使得第一通孔3512的遮挡能够自动被取消，从而确保初测不通过的活塞销能够及时被标记。

参见图5-图6所示：第二传送组件3还包括固定板37和第三弹簧38，固定板37固定设置在激光检测器2和第二传送带32之间，固定板37处于第三传送带33下方，第三弹簧38的一端与固定板37固定连接，第三弹簧38的另一端与第三传送带33的下方固定连接。

当被标记的活塞销再次移动至第三传送带33上时，此时由于重力的因素，第三传送带33沿竖直方向下移至最低点并使得第三弹簧38被压缩，当第三传送带33上的活塞销离开时，第三弹簧38解除压缩状态推动第三传送带33上移值最高点，相比较于现有技术，本发明的固定板37和第三弹簧38使得被标记的活塞销和未被标记的活塞销进入第三传送带33时第三传送带33自动移动，从而确保标记后的活塞销内部的标记能够被取出。

参见图7所示：第一传送带31和第二传送带32靠近第三传送带33的一端均开设有卡接滑槽311，第三传送带33的端部固定设置有与卡接滑槽311滑动配合的卡接凸起331。

相比较于现有技术，本发明的卡接滑槽311和卡接凸起331对第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33水平上的位置进行限定，从而确保活塞销离开第三传送带33后第一时间进入第一传送带31或者第二传送带32。

参见图5-图7所示：第二传送组件3还包括传动带39，第一传送带31的外部旋转设置有驱动第一传送带31运输的第一齿轮312，第二传送带32的外部旋转设置有驱动第二传送带32运输的第二齿轮321，第三传送带33的外部旋转设置有驱动第三传送带33运输的第三齿轮332，第一齿轮312、第二齿轮321和第三齿轮332通过传动带39传动连接。

相比较于现有技术，本发明的第一齿轮312、第二齿轮321和第三齿轮332通过传动带39保持同步旋转，从而保证第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33的运输速率相同且同步。

参见图5-图7所示：当第三传送带33处于最高点时，第三传送带33的上表面高于收集盒36上层的上表面，当第三传送带33处于最低点时，第三传送带33的上表面高于收集盒36下层的上表面。

相比较于现有技术，本发明的第三传送带33限定处于最高点和最低点时的位置，从而确保刚进入收集盒36内部的活塞销不会返回第三传送带33中。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，包括第一传送组件（1）、激光检测器（2）和第二传送组件（3），其特征在于，第二传送组件（3）包括第一传送带（31）、第二传送带（32）、第三传送带（33）、气缸（34）和标记结构；

第一传送带（31）固定设置在激光检测器（2）远离第一传送组件（1）的一端，第一传送带（31）水平设置；

第二传送带（32）固定设置在第一传送带（31）的上方，第二传送带（32）在竖直方向的投影与第一传送带（31）重合；

第三传送带（33）设置在第二传送带（32）和激光检测器（2）之间，第三传送带（33）沿竖直方向滑动设置，第三传送带（33）接收从激光检测器（2）离开的活塞销，第一传送带（31）、第二传送带（32）和第三传送带（33）朝向一个方向运输；

气缸（34）设置在第三传送带（33）的侧边上方，气缸（34）的输出端指向第三传送带（33），气缸（34）跟随第三传送带（33）进行移动，当活塞销检测不通过时，气缸（34）将工作过推动第三传送带（33）上的活塞销从第三传送带（33）的另一个侧边离开；

第二传送组件（3）还包括固定板（37）和第三弹簧（38）；

固定板（37）固定设置在激光检测器（2）和第二传送带（32）之间，固定板（37）处于第三传送带（33）下方，第三弹簧（38）的一端与固定板（37）固定连接，第三弹簧（38）的另一端与第三传送带（33）的下方固定连接；

第一传送带（31）和第二传送带（32）靠近第三传送带（33）的一端均开设有卡接滑槽（311），第三传送带（33）的端部固定设置有与卡接滑槽（311）滑动配合的卡接凸起（331）；

标记结构固定设置在激光检测器（2）上靠近第三传送带（33）的一端，标记结构对初次从第三传送带（33）侧边离开的活塞销进行标记，当活塞销的检测通过时，未被标记的活塞销从第三传送带（33）的端部进入第二传送带（32），被标记的活塞销从第三传送带（33）的端部进入第一传送带（31）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，第二传送组件（3）还包括有收集盒（36）；

收集盒（36）固定设置在标记机构（35）和第二传送带（32）之间，收集盒（36）与第三传送带（33）远离气缸（34）的侧边接触，收集盒（36）分为上下两层，收集盒（36）上层用于收集初次检测不通过的活塞销，收集盒（36）下层用于收集二次检测不通过的活塞销。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，标记机构（35）包括固定盒（351）、活动轴（352）和标记轴（353）；

固定盒（351）固定设置在激光检测器（2）和收集盒（36）之间且固定盒（351）与两者接触，固定盒（351）内部开设有顶部与外侧连通的第一空腔（3511），第一空腔（3511）的底端靠近收集盒（36）的位置开设有第一通孔（3512），收集盒（36）的上层开设有与第一通孔（3512）配合的第二通孔（361），活动轴（352）沿第一传送带（31）运输方向滑动设置在第一空腔（3511）的底部，标记轴（353）的数量若干个且填满整个第一空腔（3511），活动轴（352）能够推动标记轴（353）进入活塞销的内部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，标记机构（35）还包括第一弹簧（354）和限位条（355）；

第一弹簧（354）的一端与活动轴（352）靠近激光检测器（2）的一端固定连接，第一弹簧（354）的另一端与第一空腔（3511）的端部固定连接，固定盒（351）上开设有第二空腔（3513），第二空腔（3513）处于第一空腔（3511）远离激光检测器（2）的一端，第二空腔（3513）与第一通孔（3512）连通，限位条（355）沿竖直方向滑动设置在第二空腔（3513）内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，第一空腔（3511）的底部开设有限位滑槽（3514），限位滑槽（3514）的长度方向与第一传送带（31）的运输方向平行，活动轴（352）的侧壁上开设有与限位滑槽（3514）滑动配合的限位凸起（3521），活动轴（352）上设置有与标记轴（353）滑动配合的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，标记结构还包括第二弹簧（356）；

第二弹簧（356）的一端与限位条（355）朝下的一端固定连接，第二弹簧（356）的另一端与第二空腔（3513）的底端固定连接，限位条（355）的底部固定设置有与固定盒（351）底部异性磁力配合的电磁铁，气缸（34）的输出端上固定设置有与电磁铁信号连接的传感器，当气缸（34）推动活塞销进入收集盒（36）上层时电磁铁断电。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，第二传送组件（3）还包括传动带（39）；

第一传送带（31）的外部旋转设置有驱动第一传送带（31）运输的第一齿轮（312），第二传送带（32）的外部旋转设置有驱动第二传送带（32）运输的第二齿轮（321），第三传送带（33）的外部旋转设置有驱动第三传送带（33）运输的第三齿轮（332），第一齿轮（312）、第二齿轮（321）和第三齿轮（332）通过传动带（39）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动分拣功能的活塞销外径测量机，其特征在于，当第三传送带（33）处于最高点时，第三传送带（33）的上表面高于收集盒（36）上层的上表面，当第三传送带（33）处于最低点时，第三传送带（33）的上表面高于收集盒（36）下层的上表面。