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CN117002778A - 眼镜片包装袋封口贴提取装置及方法 - Google Patents

眼镜片包装袋封口贴提取装置及方法 Download PDF

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Publication number
CN117002778A
CN117002778A CN202311012968.1A CN202311012968A CN117002778A CN 117002778 A CN117002778 A CN 117002778A CN 202311012968 A CN202311012968 A CN 202311012968A CN 117002778 A CN117002778 A CN 117002778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packaging bag
bag
extracting
sealing
driver
Prior art date
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Pending
Application number
CN202311012968.1A
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English (en)
Inventor
周民杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danyang Leideng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Danyang Leideng Intelligent Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Danyang Leideng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Danyang Leideng Intelligent Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape
    • B65B51/062Applying adhesive tape to the mouths of bags

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种眼镜片包装袋封口贴提取装置,包装袋输送装置与机架滑动配合;驱动包装袋输送装置在机架上往复运动的第一驱动机构,第一驱动机构与包装袋输送装置连接;包装袋提取机构与包装袋输送装置配合,位于包装袋输送装置中的包装袋被转移到包装袋提取机构上并保持;压紧机构与包装袋提取机构配合使包装袋的袋体被夹持在压紧机构和包装袋提取机构之间;翻折机构位于包装袋提取机构的一侧,翻折机构对被压紧机构和包装袋提取机构夹持的包装袋的袋口封边进行翻折,并对翻折的袋口封边形成保持;封口贴提取装置,封口贴提取装置用于将提取的封口贴推向袋体和袋口封边。本发明具有以自动化的形式完成包装袋封口的优点。

Description

眼镜片包装袋封口贴提取装置及方法
技术领域
本发明涉及眼镜片包装袋封口贴合技术领域,具体涉及一种眼镜片包装袋封口贴提取装置及方法。
背景技术
眼镜片在浇铸成型后,通常会装进包装袋A中,如图1所示,包装袋A由袋体1以及与袋体1整体成型的袋口封边2组成。在将眼镜片装入袋体1之前,会在袋体1上打印眼镜片的参数等信息,以供销售商等人识别该眼镜片的信息。
装有眼镜片的包装袋A在到达销售商处,需要经过搬运和运输等流程,在此过程中,如果包装袋的口部未加以封闭,则容易导致眼镜片从包装袋中掉出来,因此,现在技术中,通常的做法是,将袋口封边2沿着袋体1的口部进行翻折,并将翻折后的袋口封边2插入到袋体1内,由此使袋体1的口部形成封闭状态,从而可避免眼镜片从包装袋中掉出来。
另外,仅仅将袋口封边2插入到袋体1内,这种方式并不能完全确保袋口封边2不会从袋体1中移出,例如,在运输过程中,如果眼镜片受到较大的振动力,眼镜片对袋口封边2形成的冲击力,导致袋口封边2从袋体1中移出。因此,目前又有采用封口贴将袋口封边2与袋体1进行粘贴,通过封口贴粘贴后,不但起到了使袋口封边2与袋体1牢固固定的作用,封口贴而且还起到了类似于封条的作用,即只有破坏封口贴或包装袋,才能取出镜片。
然后,对于上述对袋口封边2进行翻折以及将袋口封边2插入到袋体1内的方式,以及采用封口贴将袋口封边2与袋体1进行粘贴的方式,目前均由人工完成,人工操作的缺陷是成本高。
发明内容
本发明提供一种眼镜片包装袋封口贴提取装置及方法,本发明以自动化的形式完成包装袋的封口。
眼镜片包装袋的自动封口设备,包括:
机架;
包装袋输送装置,包装袋输送装置与机架滑动配合;
驱动包装袋输送装置在机架上往复运动的第一驱动机构,第一驱动机构与包装袋输送装置连接;
包装袋提取机构,包装袋提取机构与包装袋输送装置配合,位于包装袋输送装置中的包装袋被转移到包装袋提取机构上并保持;
压紧机构,压紧机构与包装袋提取机构配合使包装袋的袋体被夹持在压紧机构和包装袋提取机构之间;
翻折机构,翻折机构位于包装袋提取机构的一侧,翻折机构对被压紧机构和包装袋提取机构夹持的包装袋的袋口封边进行翻折,并对翻折的袋口封边形成保持;
封口贴提取装置,封口贴提取装置用于将提取的封口贴推向袋体和袋口封边。
眼镜片包装袋的自动封口方法,采用自动封口设备,包括以下步骤:
S1,使装有眼镜片的包装袋进入到包装袋输送装置内;
S2,第一驱动机构驱使包装袋输送装置位移到与包装袋提取机构对应的位置;
S3,包装袋输送装置将装有眼镜片的包装袋推向包装袋提取机构,包装袋提取机构对装有眼镜片的包装袋进行吸附并保持;
S4,压紧机构的至少一部分位移后对包装袋提取机构吸附的包装袋施加压力,使包装袋的袋体被夹持在压紧机构和包装袋提取机构之间;
S5,翻折机构对被压紧机构和包装袋提取机构夹持的包装袋的袋口封边进行翻折,并对翻折的袋口封边形成保持;
S6,压紧机构复位,封口贴提取装置将提取的封口贴推向袋体和袋口封边,封口贴分别与袋体和袋口封边形成粘结。
本发明先将装有眼镜片的包装袋进入到包装袋输送装置内,而后使包装袋输送装置位移到与包装袋提取机构对应的位置并将装有眼镜片的包装袋推向包装袋提取机构,包装袋提取机构对装有眼镜片的包装袋进行吸附后,包装袋的袋体被夹持在压紧机构和包装袋提取机构之间,再由翻折机构对被压紧机构和包装袋提取机构夹持的包装袋的袋口封边进行翻折,压紧机构复位,封口贴提取装置将提取的封口贴推向袋体和袋口封边,封口贴分别与袋体和袋口封边形成粘结。本发明的一系列动作均以自动化的形式完成,因此,不但效率高,而且长期使用后可以节省人力成本。
附图说明
图1为眼镜片包装袋没有封口前的示意图。
图2为眼镜片包装袋封口后的示意图。
图3为本发明的眼镜片包装袋封口贴提取装置的立体图。
图4为包装袋输送装置与第一驱动机构的装配结构图。
图5为包装袋提取机构与翻折机构配合的结构图。
图6为包装袋提取机构与压紧机构以及翻折机构配合的结构图。
图7为在图3的基础上隐藏了一部分结构后的示意图。
图8为图7在另一个方向的示意图。
图9为封口贴提取装置的示意图。
附图中的标记:包装袋A,袋体1,袋口封边2,机架10,第一滑轨10a,包装袋输送装置20,第一底座21,第一壳体22,第一支撑座23,第一凹槽24,第一推板25,第一驱动器26,第一挡板27,第一驱动机构30,包装袋提取机构40,第二驱动器41,第一吸盘支座42,第一吸盘43,压紧机构50,第三驱动器51,压板52,翻折机构60,旋转驱动器61,折板62,推料机构70,第二底座71,第二壳体72,第二支撑座73,导轨74,第二推板75,第四驱动器76,第二挡板77,储料机构80,离型纸90,封口贴100,封口组件卷101,第一支撑部件102,牵引器103,壳体103a,圈轴103b,预分离部件104,张力杆105,第一吸附组件106,第一直线驱动机构107,支架108,升降驱动器109,第二直线驱动机构110。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图9所示,眼镜片包装袋的自动封口设备,包括机架10、包装袋输送装置20、第一驱动机构30、包装袋提取机构40、压紧机构50、翻折机构60、封口贴提取装置,下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明:
包装袋输送装置20与机架10滑动配合,在机架10上设第一滑轨10a,在包装袋输送装置20的底部设有滑块,滑块与第一滑轨10a滑动结合后形成滑动配合。包装袋输送装置20用于接收装有眼镜片的包装袋A,并在第一驱动机构30的驱使下从起始位置移动到与包装袋提取机构40对应的位置。
所述包装袋输送装置20包括第一底座21、第一壳体22、第一推板25、第一驱动器26、第一挡板27,第一底座21的一端与机架10滑动配合,所述滑块安装在第一底座21的底部,第一壳体22呈U型,由于包装袋输送装置20是在第一位置(第一位置为与镜片包装机卸料口对应的位置)接收包装袋A,在第二位置(第二位置为与包装袋提取机构40对位的位置)卸载包装袋A,第一位置和第二位置之间具有间距,因此,采用U型的第一壳体22对包装袋A形成暂存作用。
第一壳体22的两个相对的内壁上设有第一支撑座23,第一支撑座23上设有第一凹槽24,第一凹槽24的深度为2至5mm,通过第一凹槽24的侧壁,对包装袋A的底部形成阻挡作用,避免包装袋A滑动或倾倒,第一推板25位于第一壳体22内且与第一壳体22开口端相对,第一驱动器26与第一壳体22固定,第一驱动器26的动力输出端穿过第一壳体22后与第一推板25连接,第一驱动器26优先采用气缸。
第一挡板27为两个且分别与第一壳体22的另一端连接。两个第一挡板27之间具有间隔空间,包装袋A在受到第一推板25的推力时,袋口封边2在第一挡板27的阻碍下发生变形(变形量小)后,通过间隔空间后移动到第一挡板27的外侧,第一挡板27优先采用L形结构,第一挡板27用于对包装袋A的袋口封边2形成阻挡,避免在无操作情况下包装袋A倾倒。
本部分的工作过程为:包装袋A从包装袋输送装置20的上部进入到第一壳体22内,包装袋A的袋体1与第一凹槽24配合,包装袋A的袋口封边2被第一挡板27阻挡。当需要使包装袋A向第一壳体22的外部移动时,启动第一驱动器26,第一驱动器26推动第一推板25直线运动,第一推板25推动包装袋A运动,袋体1从第一凹槽24中滑出,袋口封边2在第一挡板27的阻碍下发生变形(变形量小)后,通过间隔空间后移动到第一挡板27的外侧,在持续推力的作用下,最终使包装袋A移出第一壳体22。
第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20在机架10上往复运动,第一驱动机构30与包装袋输送装置20连接,第一驱动机构30优先采用气缸。第一驱动机构30安装在机架10上,第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20在上述的第一位置和第二位置之间往复运动。
包装袋提取机构40与包装袋输送装置20配合,位于包装袋输送装置20中的包装袋被转移到包装袋提取机构40上并保持。本实施例中,包装袋提取机构40包括第二驱动器41、吸附组件,吸附组件与第二驱动器41连接。第二驱动器41安装在机架10上,第二驱动器41为直线驱动器,直线驱动器优先采用气缸,
吸附组件由第一吸盘支座42、第一吸盘43以及第一抽吸组件(图中未示出)组成,第一吸盘支座42与第二驱动器41的动力输出端固定,第一吸盘支座42上设有安装孔,第一吸盘43穿过安装孔并与第一吸盘支座42固定,第一吸盘43与第一抽吸组件连接。
当第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20移动到第二位置时,由于包装袋输送装置20将包装袋A向包装袋输送装置20外部推,第二驱动器41驱动第一吸盘支座42向包装袋输送装置20方向位移,当包装袋A被压在第一吸盘43与第一推板25之间时,第一抽吸组件产生负压,从而吸附组件将包装袋A吸住,第二驱动器41驱使吸附组件复位,第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20回到第一位置,从而完成将包装袋A从包装袋输送装置20转移到包装袋提取机构40上。
如果不对袋体1进行夹持,后续对袋口封边2进行翻折时,可能会导致包装袋A与吸附组件分离,因此,本实施例中,通过压紧机构50与包装袋提取机构40配合使包装袋的袋体1被夹持在压紧机构50和包装袋提取机构40之间。
所述压紧机构50的至少一部分沿机架10往复运动,压紧机构50的至少一部分运动时的方向与包装袋输送装置20的运动方向平行,这种装配结构可以避免压紧机构50占用其他空间,使设备的体积紧凑。所述压紧机构50包括第三驱动器51、压板52,压板52与第三驱动器51的动力输出端连接,第三驱动器51为直线驱动器,直线驱动器优先采用气缸。
当包装袋A被第一吸盘43吸住,且第二驱动器41驱使吸附组件复位后,此时,第三驱动器51驱动压板52移动,使得压板52沿着包装袋A的横向移动,当压板52与包装袋A的袋体1对应后,第二驱动器41驱动吸附组件向压板52所在方向移动,从而使包装袋A的袋体1压紧在压板52与第一吸盘43之间,该过程为为翻折机构60对袋口封边2施加作用力做准备。
翻折机构60,翻折机构60位于包装袋提取机构40的一侧,翻折机构60对被压紧机构50和包装袋提取机构40夹持的包装袋的袋口封边2进行翻折,并对翻折的袋口封边2形成保持。
翻折机构60包括旋转驱动器61、折板62,旋转驱动器61的输出端与折板62连接。旋转驱动器61优先采用旋转气缸,旋转驱动器61还可以采用电机,与折板62的一端设有弯曲部,折板62通过该弯曲部与旋转驱动器61的动力输出端连接。
当包装袋A的袋体1压紧在压板52与第一吸盘43之间时,旋转驱动器61驱动折板62旋转,由于折板62与袋口封边2配合,因此,折板62旋转时对袋口封边2产生持续的压力,从而使袋口封边2形成翻折,折板62旋转180度,袋口封边2翻折的角度也为180度,在翻折完成后,袋口封边2被压紧在折板62与第一吸盘43之间,从而对袋口封边2的翻折状态形成保持。
封口贴提取装置用于将提取的封口贴100推向袋体1和袋口封边2。袋封口贴提取装置,包括第一支撑部件102、牵引器103、预分离部件104、提取组件,
第一支撑部件102用于支撑由封口贴100和离型纸90组成的封口组件卷101,优选地,第一支撑部件102的一端固定在牵引器103上,第一支撑部件102为支撑杆,封口组件卷101套在第一支撑部件102,当封口组件卷受拉力时,则封口组件卷101在第一支撑部件102旋转。
牵引器103用于对封口组件卷101中的离型纸90提供牵引力,牵引器103由壳体103a、驱动器(图中未示出)以及圈轴103b组成,驱动器位于壳体103a内部,驱动器优先采用电机,圈轴103b的一部分位于壳体103a外部,圈轴103a的一端与驱动器的动力输出端连接。圈轴103a用于卷绕离型纸90,当驱动器工作时,驱动器驱动圈轴103b转动,圈轴103b对离型纸90产生牵引力,从而离型纸90被圈绕在圈轴上。
预分离部件104安装在机架10上,预分离部件104和牵引器103配合使封口贴100和离型纸90形成部分分离的状态,预分离部件104位于第一支撑部件102的下游,以及预分离部件104位于牵引器103的上游;本实施例中,预分离部件104优先采用薄板。
离型纸90经过预分离部件104的下端时,离型纸90与预分离部件104的下端形成接触,在牵引器103的牵引作和下,预分离部件104对离型纸90形成张紧的状态,由于封口贴100以贴粘的方式与离型纸90固定,因此,当离型纸90从预分离部件104的下端时经过时,离型纸90受到预分离部件104的张力作用以及牵引力移动,使得离型纸90与封口贴100逐渐地被分离,但只能使离型纸90与封口贴100的大部分分离,当离型纸90与封口贴100粘贴的部分为原有全部粘贴的15-20%时,此时停止使离型纸90移动。通过提取组件对离型纸90提供作用力,使离型纸90与封口贴100完全分离。
所述提取组件包括第一吸附组件106、第一直线驱动机构107,第一吸附组件106与第一直线驱动机构107的输出端连接,第一直线驱动机构107优先采用气缸。
第一吸附组件106由第二吸盘支座、第二吸盘以及第二抽吸组件(图中未示出)组成,第二吸盘支座与第一直线驱动机构107的动力输出端固定,第二吸盘支座上设有安装孔,第二吸盘穿过安装孔并与第二吸盘支座固定,第二吸盘与第二抽吸组件连接。
提取组件还包括支架108、升降驱动器109、第二直线驱动机构110,支架108分别与第一直线驱动机构107和升降驱动器109连接,第二直线驱动机构110与升降驱动器109连接。升降驱动器109、第二直线驱动机构110均优先采用气缸。
升降驱动器109用于使第一吸附组件106和第一直线驱动机构107升降到达设定的位置,例如,第一吸附组件106的吸附部部与封口贴100的中间部位相对。当第一吸附组件106对封口贴100产生吸附作用力时,使得离型纸90与封口贴100完全分离。将吸附封口贴100的位置设定为第三位置,当提取组件提取到封口贴100之后,通过第二直线驱动机构110驱动升降驱动器109移动,从而使第一吸附组件106到达第二位置,后续通过第一直线驱动机构107驱动第一吸附组件106,将位于第一吸附组件106上的封口贴100推向袋体1和袋口封边2,最终封口贴100对推向袋体1和袋口封边2形成粘贴。
本实施例中还包括张力杆105,张力杆105位于第一支撑部件102的下游且位于预分离部件104的上游。通过张力杆105的作用,一方面对从封口组件卷101释放出来的封口贴100和离型纸90起到导向作用,另一方面对离型纸90产生张力。
当封口贴100对推向袋体1和袋口封边2形成粘贴后,包装袋A的封口工作完毕,然后,为了能够自动收纳封口的包装袋A,本实施例中还包括:推料机构70、储料机构80,推料机构70位于包装袋提取机构40的下方,推料机构70用于接收包装袋提取机构40释放封好口的包装袋A,储料机构80用于存储推料机构70推送封好口的包装袋A。
推料机构70包括第二底座71、第二壳体72、第二推板75、第四驱动器76、第二挡板77,第二底座71的一端与机架10固定,第二壳体72呈U型,第二壳体72的两个相对的内壁上设有第二支撑座73,第二支撑座73上设有导轨74;第二推板75位于第二壳体72内且与第二壳体72开口端相对;第四驱动器76与第二壳体72固定,第四驱动器76的动力输出端穿过第二壳体72后与第二推板75连接,第二挡板77为两个且分别与第二壳体72的另一端连接。
推料机构70的工作原理与包装袋输送装置20的原理相同,在此不再赘述。
眼镜片包装袋的自动封口方法,采用上述实施例的自动封口设备,包括以下步骤:
S1,使装有眼镜片的包装袋A进入到包装袋输送装置20内。优选地,包装袋A从包装袋输送装置20的上部进入到第一壳体22内,包装袋A的袋体1与第一凹槽24配合,包装袋A的袋口封边2被第一挡板27阻挡。
S2,第一驱动机构30驱使包装袋输送装置20位移到与包装袋提取机构40对应的位置。优选地,使包装袋A向第一壳体22的外部移动时,启动第一驱动器26,第一驱动器26推动第一推板25直线运动,第一推板25推动包装袋A运动,袋体1从第一凹槽24中滑出,袋口封边2在第一挡板27的阻碍下发生变形(变形量小)后,通过间隔空间后移动到第一挡板27的外侧,在持续推力的作用下,最终使包装袋A移出第一壳体22。
S3,包装袋输送装置20将装有眼镜片的包装袋推向包装袋提取机构40,包装袋提取机构40对装有眼镜片的包装袋进行吸附并保持。
优选地,当第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20移动到第二位置时,由于包装袋输送装置20将包装袋A向包装袋输送装置20外部推,第二驱动器41驱动第一吸盘支座42向包装袋输送装置20方向位移,当包装袋A被压在第一吸盘43与第一推板25之间时,第一抽吸组件产生负压,从而吸附组件将包装袋A吸住,第二驱动器41驱使吸附组件复位,第一驱动机构30驱动包装袋输送装置20回到第一位置,从而完成将包装袋A从包装袋输送装置20转移到包装袋提取机构40上。
S4,压紧机构50的至少一部分位移后对包装袋提取机构40吸附的包装袋施加压力,使包装袋的袋体1被夹持在压紧机构50和包装袋提取机构40之间。
优选地,当包装袋A被第一吸盘43吸住,且第二驱动器41驱使吸附组件复位后,此时,第三驱动器51驱动压板52移动,使得压板52沿着包装袋A的横向移动,当压板52与包装袋A的袋体1对应后,第二驱动器41驱动吸附组件向压板52所在方向移动,从而使包装袋A的袋体1压紧在压板52与第一吸盘43之间。
S5,翻折机构60对被压紧机构50和包装袋提取机构40夹持的包装袋的袋口封边2进行翻折,并对翻折的袋口封边2形成保持。
优选地,旋转驱动器61驱动折板62旋转,由于折板62与袋口封边2配合,因此,折板62旋转时对袋口封边2产生持续的压力,从而使袋口封边2形成翻折,折板62旋转180度,袋口封边2翻折的角度也为180度,在翻折完成后,袋口封边2被压紧在折板62与第一吸盘43之间,从而对袋口封边2的翻折状态形成保持。
S6,压紧机构50复位,封口贴提取装置将提取的封口贴100推向袋体1和袋口封边2,封口贴100分别与袋体1和袋口封边2形成粘结,从而完成包装袋A的封口,包装袋提取机构40释放封好口的包装袋A,推料机构70对包装袋提取机构40释放的包装袋A进行接收,然后通过推料机构70将好口的包装袋A推入到储料机构80中。

Claims (9)

1.眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,包括:
机架(10);
包装袋输送装置(20),包装袋输送装置(20)与机架(10)滑动配合;
驱动包装袋输送装置(20)在机架(10)上往复运动的第一驱动机构(30),第一驱动机构(30)与包装袋输送装置(20)连接;
包装袋提取机构(40),包装袋提取机构(40)与包装袋输送装置(20)配合,位于包装袋输送装置(20)中的包装袋被转移到包装袋提取机构(40)上并保持;
压紧机构(50),压紧机构(50)与包装袋提取机构(40)配合使包装袋的袋体(1)被夹持在压紧机构(50)和包装袋提取机构(40)之间;
翻折机构(60),翻折机构(60)位于包装袋提取机构(40)的一侧,翻折机构(60)对被压紧机构(50)和包装袋提取机构(40)夹持的包装袋的袋口封边(2)进行翻折,并对翻折的袋口封边(2)形成保持;
封口贴提取装置,封口贴提取装置用于将提取的封口贴(100)推向袋体(1)和袋口封边(2)。
2.根据权利要求1所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,所述包装袋输送装置(20)包括:
第一底座(21),第一底座(21)的一端与机架(10)滑动配合;
第一壳体(22),第一壳体(22)呈U型,第一壳体(22)的两个相对的内壁上设有第一支撑座(23),第一支撑座(23)上设有第一凹槽(24);
第一推板(25),第一推板(25)位于第一壳体(22)内且与第一壳体(22)开口端相对;
第一驱动器(26),第一驱动器(26)与第一壳体(22)固定,第一驱动器(26)的动力输出端穿过第一壳体(22)后与第一推板(25)连接;
第一挡板(27),第一挡板(27)为两个且分别与第一壳体(22)的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,包装袋提取机构(40)包括:
第二驱动器(41);
吸附组件,吸附组件与第二驱动器(41)连接。
4.根据权利要求1所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,所述压紧机构(50)的至少一部分沿机架(10)往复运动,压紧机构(50)的至少一部分运动时的方向与包装袋输送装置(20)的运动方向平行。
5.根据权利要求1或4所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,所述压紧机构(50)包括:
第三驱动器(51);
压板(52),压板(52)与第三驱动器(51)的动力输出端连接。
6.根据权利要求1所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,翻折机构(60)包括旋转驱动器(61)、折板(62),旋转驱动器(61)的输出端与折板(62)连接。
7.根据权利要求1所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,还包括:
用于接收包装袋提取机构(40)释放的包装袋的推料机构(70),推料机构(70)位于包装袋提取机构(40)的下方;
储料机构(80),储料机构(80)用于存储推料机构(70)推送的包装袋。
8.根据权利要求7所述的眼镜片包装袋的自动封口设备,其特征在于,推料机构(70)包括第二底座(71),第二底座(71)的一端与机架(10)固定;
第二壳体(72),第二壳体(72)呈U型,第二壳体(72)的两个相对的内壁上设有第二支撑座(73),第二支撑座(73)上设有导轨(74);
第二推板(75),第二推板(75)位于第二壳体(72)内且与第二壳体(72)开口端相对;
第四驱动器(76),第四驱动器(76)与第二壳体(72)固定,第四驱动器(76)的动力输出端穿过第二壳体(72)后与第二推板(75)连接;
第二挡板(77),第二挡板(77)为两个且分别与第二壳体(72)的另一端连接。
9.眼镜片包装袋的自动封口方法,其特征在于,采用如权利要求1至8任意一项的自动封口设备,包括以下步骤:
S1,使装有眼镜片的包装袋进入到包装袋输送装置(20)内;
S2,第一驱动机构(30)驱使包装袋输送装置(20)位移到与包装袋提取机构(40)对应的位置;
S3,包装袋输送装置(20)将装有眼镜片的包装袋推向包装袋提取机构(40),包装袋提取机构(40)对装有眼镜片的包装袋进行吸附并保持;
S4,压紧机构(50)的至少一部分位移后对包装袋提取机构(40)吸附的包装袋施加压力,使包装袋的袋体(1)被夹持在压紧机构(50)和包装袋提取机构(40)之间;
S5,翻折机构(60)对被压紧机构(50)和包装袋提取机构(40)夹持的包装袋的袋口封边(2)进行翻折,并对翻折的袋口封边(2)形成保持;
S6,压紧机构(50)复位,封口贴提取装置将提取的封口贴(100)推向袋体(1)和袋口封边(2),封口贴(100)分别与袋体(1)和袋口封边(2)形成粘结。
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