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CN116986465A - 一种装配式叠合板吊装设备 - Google Patents

一种装配式叠合板吊装设备 Download PDF

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CN116986465A
CN116986465A CN202310871462.XA CN202310871462A CN116986465A CN 116986465 A CN116986465 A CN 116986465A CN 202310871462 A CN202310871462 A CN 202310871462A CN 116986465 A CN116986465 A CN 116986465A
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CN
China
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clamping
longitudinal
plate
transverse
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Application number
CN202310871462.XA
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English (en)
Inventor
么学春
陈小强
宋攀
唐永
周润
邹芦
宋焕庆
邱祥欣
丁玎
吴金龙
陈星�
赵孝鹏
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China Communications Construction Group Southeast Construction Co ltd
CCCC Construction Group Co Ltd
Original Assignee
China Communications Construction Group Southeast Construction Co ltd
CCCC Construction Group Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种装配式叠合板吊装设备,包括:机架;吊装装置,其包括一对纵向夹持机构和横向夹持机构;纵向夹持机构包括夹持座、一对横向夹持板和第一直线驱动机构,夹持座开设有纵向的滑槽,一对横向夹持板中位于上方的一个横向夹持板的外侧连接有第一滑杆,第一滑杆可滑动地穿过滑槽,第一直线驱动机构连接至第一滑杆;横向夹持机构包括一对纵向夹持板和一对第二直线驱动机构,纵向夹持板的外侧连接有第二滑杆,夹持座设置有滑孔,第二滑杆可滑动地穿过滑孔,一对第二直线驱动机构分别连接至一对第二滑杆;升降装置,其设置于机架上,连接至吊装装置。本发明可以在吊装作业时对装配式叠合板提供固定和保护,提高施工安全性和施工效率。

Description

一种装配式叠合板吊装设备
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种装配式叠合板吊装设备。
背景技术
伴随着时代的发展,传统的铁模板、木模板已经不能满足现代施工的要求。装配式叠合板是一种强度大、可塑性强、施工简便的新型装配式建材。在施工过程中使用装配式叠合板能够有效缩短施工的工期,降低施工成本。在装配式叠合板的施工过程中,经常需要将板材吊装至一定高度再进行装配作业。然而,由于板材处于叠放的状态,目前所使用的吊装设备对于叠放板材的固定和保护措施不足,导致在吊装作业时板材容易发生错位掉落的情况,影响施工安全和施工效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本发明的一个目的是提供一种装配式叠合板吊装设备,其可以在吊装作业时对装配式叠合板提供固定和保护,减少板材错位或掉落情况的发生,提高施工安全性和施工效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种装配式叠合板吊装设备,包括:
机架;
吊装装置,其设置于所述机架的下方,所述吊装装置包括一对纵向夹持机构和横向夹持机构;其中,所述纵向夹持机构包括夹持座、一对横向夹持板和第一直线驱动机构,所述夹持座开设有纵向的滑槽,所述横向夹持板水平设置,所述一对横向夹持板中位于上方的一个横向夹持板的外侧连接有第一滑杆,所述第一滑杆可滑动地穿过所述滑槽,所述第一直线驱动机构连接至所述第一滑杆,以驱动所述第一滑杆沿着所述滑槽滑动,致使所述一对横向夹持板彼此靠近或彼此远离,所述一对纵向夹持机构的两对横向夹持板彼此相对设置,所述一对纵向夹持机构的位于下方的两个横向夹持板的高度相等,所述一对纵向夹持机构的位于上方的两个横向夹持板的高度相等;所述横向夹持机构包括一对纵向夹持板和一对第二直线驱动机构,所述纵向夹持板竖直设置,所述纵向夹持板的外侧连接有第二滑杆,所述夹持座设置有滑孔,所述第二滑杆可滑动地穿过所述滑孔,一对第二直线驱动机构分别连接至一对第二滑杆,以驱动所述一对第二滑杆分别沿着一对滑孔滑动,致使所述一对纵向夹持板彼此靠近或者彼此远离;
升降装置,其设置于所述机架上,连接至所述吊装装置,以驱动所述吊装装置相对于所述机架升降。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,,所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11的下表面设置有一排挂钩,所述一排挂钩沿着所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板的长度方向延伸,所述挂钩的上端通过弹力拉绳连接至所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板的下表面。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述纵向夹持板的内侧面设置有多排锯齿状凸起,每排锯齿状凸起沿着所述纵向夹持板的长度方向延伸,所述多排锯齿状凸起沿着所述纵向夹持板的宽度方向排列。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,每排锯齿状凸起固定在一个固定板上,所述固定板通过螺栓可拆卸地连接至所述纵向夹持板。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述升降装置包括两对驱动电机和两对牵引绳,每个牵引绳卷绕于每个驱动轴上,每个驱动电机连接至每个驱动轴,以驱动每个驱动轴旋转,所述两对牵引绳的下端分别连接至所述一对纵向夹持机构的一对夹持座,每对牵引绳的下端分别连接至每个纵向夹持机构的夹持座的两端。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述升降装置包括一对牵引筒,所述牵引筒包括直管和伸缩筒,所述伸缩筒的上端连接至所述直管的下端,所述直管的上端连接至所述机架,所述伸缩筒的下端连接至连接板,所述连接板固定连接至所述夹持座的上端,所述牵引绳由所述伸缩筒的内部穿过,下端连接至所述连接板。
优选的是,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述机架包括方形框架结构和四个立柱,所述四个立柱设置于所述方形框架结构的下方,支撑所述方形框架结构,所述两对驱动电机固定设置于所述方形框架结构的上部,所述吊装装置位于所述方形框架结构的下方。
本发明至少包括以下有益效果:
本发明实施例提供了一种装配式叠合板吊装设备,包括:机架;吊装装置,其设置于所述机架的下方,所述吊装装置包括一对纵向夹持机构和横向夹持机构;其中,所述纵向夹持机构包括夹持座、一对横向夹持板和第一直线驱动机构,所述夹持座开设有纵向的滑槽,所述横向夹持板水平设置,所述一对横向夹持板中位于上方的一个横向夹持板的外侧连接有第一滑杆,所述第一滑杆可滑动地穿过所述滑槽,所述第一直线驱动机构连接至所述第一滑杆,以驱动所述第一滑杆沿着所述滑槽滑动,致使所述一对横向夹持板彼此靠近或彼此远离,所述一对纵向夹持机构的两对横向夹持板彼此相对设置,所述一对纵向夹持机构的位于下方的两个横向夹持板的高度相等,所述一对纵向夹持机构的位于上方的两个横向夹持板的高度相等;所述横向夹持机构包括一对纵向夹持板和一对第二直线驱动机构,所述纵向夹持板竖直设置,所述纵向夹持板的外侧连接有第二滑杆,所述夹持座设置有滑孔,所述第二滑杆可滑动地穿过所述滑孔,一对第二直线驱动机构分别连接至一对第二滑杆,以驱动所述一对第二滑杆分别沿着一对滑孔滑动,致使所述一对纵向夹持板彼此靠近或者彼此远离;升降装置,其设置于所述机架上,连接至所述吊装装置,以驱动所述吊装装置相对于所述机架升降。本发明所提供的装配式叠合板吊装设备通过一对纵向夹持机构从纵向对板材进行夹持固定,通过横向夹持机构从横向对叠放状态的板材中每层板材进行夹持固定,可以在吊装作业时对装配式叠合板提供固定和保护,减少板材错位或掉落情况的发生,提高施工安全性和施工效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例中装配式叠合板吊装设备的结构示意图;
图2为本发明实施例中横向夹持板的侧视图;
图3为本发明实施例中纵向夹持板的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图3所示,本发明实施例提供了一种装配式叠合板吊装设备,包括:机架1;吊装装置,其设置于所述机架1的下方,所述吊装装置包括一对纵向夹持机构和横向夹持机构;其中,所述纵向夹持机构包括夹持座6、一对横向夹持板11,9和第一直线驱动机构4,所述夹持座6开设有纵向的滑槽,所述横向夹持板水平设置,所述一对横向夹持板中位于上方的一个横向夹持板11的外侧连接有第一滑杆5,所述第一滑杆5可滑动地穿过所述滑槽,所述第一直线驱动机构4连接至所述第一滑杆5,以驱动所述第一滑杆5沿着所述滑槽滑动,致使所述一对横向夹持板11,9彼此靠近或彼此远离,所述一对纵向夹持机构的两对横向夹持板彼此相对设置,所述一对纵向夹持机构的位于下方的两个横向夹持板的高度相等,所述一对纵向夹持机构的位于上方的两个横向夹持板的高度相等;所述横向夹持机构包括一对纵向夹持板14和一对第二直线驱动机构7,所述纵向夹持板14竖直设置,所述纵向夹持板14的外侧连接有第二滑杆8,所述夹持座6设置有滑孔,所述第二滑杆8可滑动地穿过所述滑孔,一对第二直线驱动机构7分别连接至一对第二滑杆8,以驱动所述一对第二滑杆8分别沿着一对滑孔滑动,致使所述一对纵向夹持板14彼此靠近或者彼此远离;升降装置,其设置于所述机架1上,连接至所述吊装装置,以驱动所述吊装装置相对于所述机架1升降。
在对装配式叠合板进行吊装作业时,由第一直线驱动机构4驱动一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11向上运动,使一对横向夹持板11,9彼此远离,以增加一对横向夹持板11,9之间的空间。这里需要一对纵向夹持机构的第一直线驱动机构4同时工作,以同步打开两对横向夹持板。之后,一对第二直线驱动机构7分别驱动各自的纵向夹持板14向外侧移动,以增加一对纵向夹持板14之间的空间。将需要吊装的叠合板置于一对纵向夹持机构之间,使两对横向夹持板分别对应于叠合板的两端,每对横向夹持板中位于下方的横向夹持板位于叠合板的下方,位于上方的横向夹持板位于叠合板的上方,一对纵向夹持板14分别位于叠合板的两侧。接下来,由两个第一直线驱动机构4分别驱动位于上方的两个横向夹持板向下运动,直至两对横向夹持板将叠合板的两端在纵向上夹紧,此时,每对横向夹持板将夹持多个叠合板的端部。之后,一对第二直线驱动机构7驱动一对纵向夹持板14向中间运动,直至每个纵向夹持板14从多个叠合板的侧面抵顶至多个叠合板的端部。升降装置驱动吊装装置上升,以将处于叠放状态的多个叠合板吊装至合适的高度。基于上述过程,可以从纵向和横向两个方向对叠放状态下的多个叠合板进行夹持固定,在向上吊装时,多个叠合板彼此之间的位置相对固定,不易发生位移,不易掉落。
第一直线驱动机构4可以是液压缸,第二直线驱动机构7可以是液压缸或气缸。
综上所述,本发明所提供的装配式叠合板吊装设备通过一对纵向夹持机构从纵向对板材进行夹持固定,通过横向夹持机构从横向对叠放状态的板材中每层板材进行夹持固定,可以在吊装作业时对装配式叠合板提供固定和保护,减少板材错位或掉落情况的发生,提高施工安全性和施工效率。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11的下表面设置有一排挂钩12,所述一排挂钩12沿着所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11的长度方向延伸,所述挂钩12的上端通过弹力拉绳连接至所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11的下表面。
叠合板的上下两个表面的结构是不同的,其中一面是带有沟槽并配有连接部件,连接部件是用龙骨钢筋桁架焊接制作而成,另一面是磨砂面,使得板面更贴合水泥砂浆。在将叠合板装入吊装设备时,将叠合板的带有钢筋桁架的一面朝上,而将磨砂面朝下。每个叠合板均以相同的方式放置。横向夹持板下表面的挂钩12可以钩挂在叠合板上表面的钢筋桁架上,同时横向夹持板的下表面抵顶在叠合板上表面的钢筋桁架上,以提高横向夹持板与叠合板之间的连接可靠性。挂钩12使用弹力拉绳连接在横向夹持板的下表面,在拉动挂钩12时,可以方便将挂钩12钩在叠合板的钢筋桁架上,之后挂钩12在弹力拉绳的作用下复位,可以将叠合板紧紧地牵拉固定在横向夹持板的下方。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述纵向夹持板14的内侧面设置有多排锯齿状凸起13,每排锯齿状凸起13沿着所述纵向夹持板14的长度方向延伸,所述多排锯齿状凸起13沿着所述纵向夹持板14的宽度方向排列。
当纵向夹持板14抵顶在多个叠合板的端部的侧面时,锯齿状凸起13可以嵌入至相邻两个叠合板之间的间隙中,或者卡入至每个叠合板的钢筋桁架的孔隙中,使得吊装过程中纵向夹持板14的锯齿状凸起13可以起到在纵向上增强纵向夹持板14与叠合板的结合强度的作用,以提高一对纵向夹持板14对于叠放状态的多个叠合板的夹持固定效果。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,每排锯齿状凸起13固定在一个固定板上,所述固定板通过螺栓可拆卸地连接至所述纵向夹持板14。
纵向夹持板14可以设置多排螺栓孔,每个固定板通过螺栓和其中一排螺栓孔固定至纵向夹持板14的相应位置。根据叠合板之间的间距可以增加锯齿状凸起13,或者减小锯齿状凸起13。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述升降装置包括两对驱动电机15和两对牵引绳16,每个牵引绳16卷绕于每个驱动轴上,每个驱动电机15连接至每个驱动轴,以驱动每个驱动轴旋转,所述两对牵引绳16的下端分别连接至所述一对纵向夹持机构的一对夹持座6,每对牵引绳16的下端分别连接至每个纵向夹持机构的夹持座6的两端。
为了保证夹持座6升降过程中,夹持座6的两端保持平衡,本发明设置一对牵引绳16,分别用于连接夹持座6的两端。每个牵引绳16卷绕于一个驱动轴上,由一个驱动电机15驱动。升降时,两对驱动电机15同步工作,以驱动一对夹持座6同步升降。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述升降装置包括一对牵引筒,所述牵引筒包括直管2和伸缩筒3,所述伸缩筒3的上端连接至所述直管2的下端,所述直管2的上端连接至所述机架1,所述伸缩筒3的下端连接至连接板10,所述连接板10固定连接至所述夹持座6的上端,所述牵引绳16由所述伸缩筒3的内部穿过,下端连接至所述连接板10。
在牵引绳16的卷绕或放开的过程中,夹持座6上升或下降,进而带动叠合板上升或下降。夹持座6上升时,伸缩筒3可以在连接板10的挤压作用下缩短;夹持座6下降时,伸缩筒3随着连接板10的挤压作用减小而伸长。伸缩筒3可以对牵引绳16提供保护,避免牵引绳16受到外界风力的影响而发生晃动,进而可以提高吊装过程中叠合板的稳定性和安全性,减少叠合板错位掉落的可能性。伸缩筒3可以是伸缩节。
在一个优选的实施例中,所述的装配式叠合板吊装设备中,所述机架1包括方形框架结构和四个立柱,所述四个立柱设置于所述方形框架结构的下方,支撑所述方形框架结构,所述两对驱动电机15固定设置于所述方形框架结构的上部,所述吊装装置位于所述方形框架结构的下方。
综上所述,本发明所提供的装配式叠合板吊装设备通过一对纵向夹持机构从纵向对板材进行夹持固定,通过横向夹持机构从横向对叠放状态的板材中每层板材进行夹持固定,可以在吊装作业时对装配式叠合板提供固定和保护,减少板材错位或掉落情况的发生,提高施工安全性和施工效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种装配式叠合板吊装设备,其特征在于,包括:
机架;
吊装装置,其设置于所述机架的下方,所述吊装装置包括一对纵向夹持机构和横向夹持机构;其中,所述纵向夹持机构包括夹持座、一对横向夹持板和第一直线驱动机构,所述夹持座开设有纵向的滑槽,所述横向夹持板水平设置,所述一对横向夹持板中位于上方的一个横向夹持板的外侧连接有第一滑杆,所述第一滑杆可滑动地穿过所述滑槽,所述第一直线驱动机构连接至所述第一滑杆,以驱动所述第一滑杆沿着所述滑槽滑动,致使所述一对横向夹持板彼此靠近或彼此远离,所述一对纵向夹持机构的两对横向夹持板彼此相对设置,所述一对纵向夹持机构的位于下方的两个横向夹持板的高度相等,所述一对纵向夹持机构的位于上方的两个横向夹持板的高度相等;所述横向夹持机构包括一对纵向夹持板和一对第二直线驱动机构,所述纵向夹持板竖直设置,所述纵向夹持板的外侧连接有第二滑杆,所述夹持座设置有滑孔,所述第二滑杆可滑动地穿过所述滑孔,一对第二直线驱动机构分别连接至一对第二滑杆,以驱动所述一对第二滑杆分别沿着一对滑孔滑动,致使所述一对纵向夹持板彼此靠近或者彼此远离;
升降装置,其设置于所述机架上,连接至所述吊装装置,以驱动所述吊装装置相对于所述机架升降。
2.如权利要求1所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板11的下表面设置有一排挂钩,所述一排挂钩沿着所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板的长度方向延伸,所述挂钩的上端通过弹力拉绳连接至所述一对横向夹持板中位于上方的横向夹持板的下表面。
3.如权利要求1所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,所述纵向夹持板的内侧面设置有多排锯齿状凸起,每排锯齿状凸起沿着所述纵向夹持板的长度方向延伸,所述多排锯齿状凸起沿着所述纵向夹持板的宽度方向排列。
4.如权利要求3所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,每排锯齿状凸起固定在一个固定板上,所述固定板通过螺栓可拆卸地连接至所述纵向夹持板。
5.如权利要求1所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,所述升降装置包括两对驱动电机和两对牵引绳,每个牵引绳卷绕于每个驱动轴上,每个驱动电机连接至每个驱动轴,以驱动每个驱动轴旋转,所述两对牵引绳的下端分别连接至所述一对纵向夹持机构的一对夹持座,每对牵引绳的下端分别连接至每个纵向夹持机构的夹持座的两端。
6.如权利要求5所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,所述升降装置包括一对牵引筒,所述牵引筒包括直管和伸缩筒,所述伸缩筒的上端连接至所述直管的下端,所述直管的上端连接至所述机架,所述伸缩筒的下端连接至连接板,所述连接板固定连接至所述夹持座的上端,所述牵引绳由所述伸缩筒的内部穿过,下端连接至所述连接板。
7.如权利要求5所述的装配式叠合板吊装设备,其特征在于,所述机架包括方形框架结构和四个立柱,所述四个立柱设置于所述方形框架结构的下方,支撑所述方形框架结构,所述两对驱动电机固定设置于所述方形框架结构的上部,所述吊装装置位于所述方形框架结构的下方。
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