CN116976792A - 基于叉车定位实现货物自动出入库的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓库管理技术领域，具体公开了一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，包括：获取货物与RFID标签的绑定信息；根据调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并判断当前货物是否为调度任务作业单中需要出入库的货物；若是，则将当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车叉取当前货物并转运到指定出入库工位放下时，获取叉车的当前位置信息；根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业。本发明还公开了一种基于叉车定位实现货物自动出入库的装置及系统。本发明能够实现货物精准自动出入库位，从而节省人力，提高平库的管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓库管理技术领域，更具体地，涉及一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法、装置及系统。
背景技术
仓库一般分为平库和立体库，平库有室内库和室外库，在做大宗货物存储时往往使用叉车来搬运货物，货物入库时需要理货员逐一对入库的货物进行确认，这种方式费时费力，效率比较低；为节省人力和时间，目前主流的做法是使用RFID感应，在货物上安装RFID标签，在库区的出入口安装RFID 阅读器，货物进出时通过RFID阅读器抓取对应的RFID标签，从而实现货物的自动出入库。此种方法，只记录到货物入到哪个库区，而不是具体的库位，出货找货不便，影响出库的效率，仍需要投入大量的人力仓库内部进行管理。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了基于叉车定位实现货物自动出入库的方法、装置及系统，能够基于叉车的高精度定位，结合RFID识别技术，来实现货物精准自动出入库位，从而节省人力，提高平库的管理效率。
作为本发明的第一个方面，提供一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，包括：
步骤S1：获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上均安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
步骤S2：向叉车派送调度任务作业单；
步骤S3：根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当接收到光电传感器上报的叉车处于满载状态时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；其中，通过叉车上的光电传感器感应叉车的空满载状态；
步骤S4：若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车将当前货物转运到指定出入库工位；
步骤S5：当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
步骤S6：根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业，并完成货物与定位标签的解绑。
进一步地，还包括：
将待入库货物与其上的RFID标签进行绑定；
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要入库的货物；若是，则控制叉车将当前货物转运到指定入库工位；若否，则发出告警信息；
当叉车运动到指定入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的入库作业，并完成货物与定位标签的解绑；若否，则发出告警信息。
进一步地，还包括：
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出库的货物；若是，则控制叉车将当前货物转运到指定出库工位；若否，则发出告警信息；
当叉车运动到指定出库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前出库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出库作业，并完成货物与定位标签的解绑；若否，则发出告警信息。
进一步地，还包括：
在叉车完成当前货物的出入库作业后，将当前货物与定位标签之间的绑定关系解除，同时更新自动出入库管理系统中的出入库信息。
作为本发明的第二个方面，提供一种基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，用于实现前文所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置包括：
第一获取模块，用于获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
派送模块，用于向叉车派送调度任务作业单；
第一控制模块，用于根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在准备叉取当前货物时，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当叉车准备叉取当前货物时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；
第二控制模块，用于若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车叉取当前货物并转运到指定出入库工位；
第二获取模块，用于当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
第三控制模块，用于根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业。
作为本发明的第三个方面，提供一种基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，包括UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端、WIFI基站以及前文所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，所述UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器和车载平板分别设置在叉车上，所述RFID标签设置在待出入库货物上，所述UWB定位标签和RTK定位标签均与所述UWB定位基站连接，所述RFID阅读器用于读取所述待出入库货物上的RFID标签，所述车载平板和手持终端均与所述WIFI基站连接，所述UWB定位基站、光电传感器、RFID阅读器和WIFI基站均与所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置通信连接，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置用于根据所述UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端和WIFI基站实现对待出入库货物进行自动出入库作业。
进一步地，所述UWB定位标签用于室内高精度定位，所述RTK定位标签用于室外高精度定位，所述光电传感器用于感应叉车的空满载状态，所述RFID阅读器用于对叉车叉取的货物进行识别，所述车载平板用于接收系统下发的调度任务作业单和货位指引。
进一步地，当有出入库任务时，库管员使用手持终端PDA接收出入库任务，并对需要出入库的货物进行清点及绑定RFID标签；同时系统会根据出入库任务给叉车司机下发调度任务作业单，并发送到车载平板上，叉车司机根据车载平板上的调度任务作业单到指定位置叉取货物，并把货物放到指定的出入库工位中，根据叉车上读取的RFID标签信息及当前位置信息，完成自动出入库操作。
进一步地，还包括声光报警器，用于发出告警信息。
本发明提供的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法具有以下优点：
（1）解决传统RFID自动出入中无法准确定位货物进入哪个库位的问题；
（2）解决叉车转运货物时过程追踪的问题，可以通过轨迹分析、还原转运过程，便于分析；
（3）减少仓库管理员理货的工作，提升仓库管理效率；
（4）解决货物出库时叉车司机找货难得问题，系统路线指引，减少仓库管理员的人工干预，节省人力。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法的整体流程图。
图2为本发明提供的基于叉车定位实现货物自动入库的方法的流程图。
图3为本发明提供的基于叉车定位实现货物自动出库的方法的流程图。
图4为本发明提供的基于叉车定位实现货物自动出入库的系统的结构示意图。
图5为本发明提供的叉车的智能化改造原理图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法及系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本实施例中提供了一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，如图1所示，包括：
步骤S1：获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上均安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
步骤S2：向叉车派送调度任务作业单；
步骤S3：根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当接收到光电传感器上报的叉车处于满载状态时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；其中，通过叉车上的光电传感器感应叉车的空满载状态；
步骤S4：若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车将当前货物转运到指定出入库工位；
步骤S5：当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
步骤S6：根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业，并完成货物与定位标签的解绑。
具体地，如图2所示，还包括：
将待入库货物与其上的RFID标签进行绑定；其中，货物入库前要进行清点与绑定工作，如果有系统的数据支持，可以从系统中获取货物信息，使用PDA完成扫描RFID标签，完成与货物或载具的绑定；如果没有系统支持，也可以手动录入信息，完成绑定。
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，RFID阅读器会读取货物或载具上的RFID标签，从而获取货物信息，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要入库的货物；若是，则在读到RFID标签的那一刻，同时获取叉车定位标签的ID，完成两者之间的绑定，此时叉车的位置就是货物的位置，实时跟踪货物转运过程，并根据调度任务作业单控制叉车将当前货物转运到指定入库工位；若否，则发出告警信息提醒叉车司机处理；
当叉车运动到指定入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，RFID阅读器此时读取不到RFID标签，获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的入库作业并记录入库完成；若否，则发出告警信息，引导司机调整货物，直至完成入库；
完成入库作业后，定位标签和RFID标签的绑定关系解除，同时把入库信息发送到相关系统，完成更新。
具体地，如图3所示，还包括：
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定货位叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，RFID阅读器会读取货物或载具上的RFID标签，从而获取货物信息，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出库的货物；若是，则对车辆定位标签和货物RFID标签进行绑定，此时叉车的位置就是货物的位置，实时跟踪货物转运过程，并根据调度任务作业单控制叉车将当前货物转运到指定出库工位；若否，则发出告警信息提示司机确认；
当叉车运动到指定出库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前出库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出库作业并记录出库完成；若否，则发出告警信息，引导司机调整货物，直至完成出库；
出库后，解除货物RFID与车辆定位标签的绑定关系，解除货物RFID与货物的关系，同时更新库存信息，发送数据到相关系统。
优选地，还包括：
在叉车完成当前货物的出入库作业后，将当前货物与定位标签之间的绑定关系解除，同时更新自动出入库管理系统中的出入库信息。
作为本发明的另一实施例，提供一种基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，用于实现前文所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置包括：
第一获取模块，用于获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
派送模块，用于向叉车派送调度任务作业单；
第一控制模块，用于根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在准备叉取当前货物时，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当叉车准备叉取当前货物时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；
第二控制模块，用于若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车叉取当前货物并转运到指定出入库工位；
第二获取模块，用于当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
第三控制模块，用于根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业。
作为本发明的另一实施例，如图4-5所示，提供一种基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，包括UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端、WIFI基站以及前文所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，所述UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器和车载平板分别设置在叉车上，所述RFID标签设置在待出入库货物上，所述UWB定位标签和RTK定位标签均与所述UWB定位基站连接，所述RFID阅读器用于读取所述待出入库货物上的RFID标签，所述车载平板和手持终端均与所述WIFI基站连接，所述UWB定位基站、光电传感器、RFID阅读器和WIFI基站均与所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置通信连接，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置用于根据所述UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端和WIFI基站实现对待出入库货物进行自动出入库作业。
具体地，如图5所示，要完成系统的自动出入库功能，需要先对叉车进行智能化改造，在叉车上安装所述UWB定位标签、RTK定位标签、RFID阅读器和车载平板，所述UWB定位标签用于室内高精度定位，所述RTK定位标签用于室外高精度定位，所述光电传感器用于感应叉车的空满载状态，所述RFID阅读器用于对叉车叉取的货物进行识别，所述车载平板用于接收系统下发的调度任务作业单和货位指引。
优选地，还包括声光报警器，配合出入库管理系统使用，用于发出告警信息。
具体地，当有出入库任务时，库管员使用手持终端PDA接收出入库任务，并对需要出入库的货物进行清点及绑定RFID标签；同时系统会根据出入库任务给叉车司机下发调度任务作业单，并发送到车载平板上，叉车司机根据车载平板上的调度任务作业单到指定位置叉取货物，并把货物放到指定的出入库工位中，根据叉车上读取的RFID标签信息及当前位置信息，完成自动出入库操作。
在本发明实施例中，仓库区域部署UWB高精度定位系统，并为仓库划分库区库位；对叉车进行改造，安装RFID阅读器、车载平板、RTK定位标签、UWB定位标签、光电传感器；货物或载具上安装RFID无源标签、视情况安装2~4个。当有入库任务时，库管员使用手持终端PDA接收任务，并对需入库的货物进行清点及绑定RFID标签；同时系统会根据入库任务给叉车司机下发作业任务，并发送到车载平板上，司机根据车载平板上的任务指示到接货区叉取货物，把货物放到指定的库位中，系统根据叉车上读取的RFID信息及位置信息，完成自动入库操作。同理，出库时系统生成出库任务下发给叉车司机，司机根据平板的指引到指定的货位取货，并交付到指定的出库区，系统根据叉车工作过程完成自动出库。
在本发明实施例中，配备扫码器、工位机、阻挡器等设备完成对仓库出入口的智能改造，用于异常的处理。
需要说明的是，本发明中的RFID阅读器可根据不同的情况替换成其他传感器设备，比如红外传感器、称重传感器等。
在本发明实施例中，该基于叉车定位实现货物自动出入库的系统部署在一台服务器上，用来做位置展示、系统管理、告警管理、报表管理等工作。此系统配套相应的APP，用于操作员现场处理工作。
本发明提出了一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，能够基于叉车的高精度定位，结合RFID识别技术，来实现货物精准自动出入库位，从而节省人力，提高平库的管理效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上均安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
步骤S2：向叉车派送调度任务作业单；
步骤S3：根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当接收到光电传感器上报的叉车处于满载状态时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；其中，通过叉车上的光电传感器感应叉车的空满载状态；
步骤S4：若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车将当前货物转运到指定出入库工位；
步骤S5：当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
步骤S6：根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业，并完成货物与定位标签的解绑。
2.根据权利要求1所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，其特征在于，还包括：
将待入库货物与其上的RFID标签进行绑定；
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要入库的货物；若是，则控制叉车将当前货物转运到指定入库工位；若否，则发出告警信息；
当叉车运动到指定入库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的入库作业，并完成货物与定位标签的解绑；若否，则发出告警信息。
3.根据权利要求1所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，其特征在于，还包括：
向叉车派送调度任务作业单；
根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在叉取当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于满载状态，依据当前货物上的RFID标签判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出库的货物；若是，则控制叉车将当前货物转运到指定出库工位；若否，则发出告警信息；
当叉车运动到指定出库工位并放下当前货物时，接收光电传感器上报的叉车处于空载状态，并获取叉车的当前位置信息；
依据所述叉车的当前位置信息判断当前出库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出库作业，并完成货物与定位标签的解绑；若否，则发出告警信息。
4.根据权利要求1所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，其特征在于，还包括：
在叉车完成当前货物的出入库作业后，将当前货物与定位标签之间的绑定关系解除，同时更新自动出入库管理系统中的出入库信息。
5.一种基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，用于实现权利要求1至4中任意一项所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的方法，其特征在于，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置包括：
第一获取模块，用于获取货物与RFID标签的绑定信息；其中，在每一货物上安装一个或多个RFID标签，以完成货物与RFID标签之间的绑定；
派送模块，用于向叉车派送调度任务作业单；
第一控制模块，用于根据所述调度任务作业单控制叉车运动到指定位置叉取当前货物，并在准备叉取当前货物时，依据当前货物信息判断该当前货物是否为所述调度任务作业单中需要出入库的货物；其中，当叉车准备叉取当前货物时，通过叉车上的RFID阅读器读取该当前货物上的RFID标签，从而获取所述当前货物信息；
第二控制模块，用于若当前货物为所述调度任务作业单中需要出入库的货物，则将该当前货物与叉车上的定位标签进行绑定，并控制叉车叉取当前货物并转运到指定出入库工位；
第二获取模块，用于当叉车运动到指定出入库工位并放下当前货物时，依据叉车上的定位标签获取叉车的当前位置信息；
第三控制模块，用于根据叉车的当前位置信息判断当前出入库工位是否为所述调度任务作业单中的指定出入库工位，若是，则控制叉车完成当前货物的出入库作业。
6.一种基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，其特征在于，包括UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端、WIFI基站以及权利要求5所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的装置，所述UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器和车载平板分别设置在叉车上，所述RFID标签设置在待出入库货物上，所述UWB定位标签和RTK定位标签均与所述UWB定位基站连接，所述RFID阅读器用于读取所述待出入库货物上的RFID标签，所述车载平板和手持终端均与所述WIFI基站连接，所述UWB定位基站、光电传感器、RFID阅读器和WIFI基站均与所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置通信连接，所述基于叉车定位实现货物自动出入库的装置用于根据所述UWB定位基站、UWB定位标签、RTK定位标签、光电传感器、RFID阅读器、车载平板、RFID标签、手持终端和WIFI基站实现对待出入库货物进行自动出入库作业。
7.根据权利要求6所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，其特征在于，所述UWB定位标签用于室内高精度定位，所述RTK定位标签用于室外高精度定位，所述光电传感器用于感应叉车的空满载状态，所述RFID阅读器用于对叉车叉取的货物进行识别，所述车载平板用于接收系统下发的调度任务作业单和货位指引。
8.根据权利要求6所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，其特征在于，当有出入库任务时，库管员使用手持终端PDA接收出入库任务，并对需要出入库的货物进行清点及绑定RFID标签；同时系统会根据出入库任务给叉车司机下发调度任务作业单，并发送到车载平板上，叉车司机根据车载平板上的调度任务作业单到指定位置叉取货物，并把货物放到指定的出入库工位中，根据叉车上读取的RFID标签信息及当前位置信息，完成自动出入库操作。
9.根据权利要求6所述的基于叉车定位实现货物自动出入库的系统，其特征在于，还包括声光报警器，用于发出告警信息。
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| CN202311030433.7A CN116976792A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 基于叉车定位实现货物自动出入库的方法、装置及系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117592764A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 瑞熙(苏州)智能科技有限公司 | 出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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2023
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| CN117592764A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 瑞熙(苏州)智能科技有限公司 | 出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN117592764B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-09 | 瑞熙(苏州)智能科技有限公司 | 出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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