CN116972162B - Amt离合器无法分离故障的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AMT离合器无法分离故障的处理方法，包含AMT离合器无法分离故障诊断流程、AMT离合器无法分离故障应对流程；AMT离合器无法分离故障诊断流程判定当前是否发生AMT离合器无法分离故障；AMT离合器无法分离故障应对流程消除AMT离合器无法分离故障。本发明提高容错性，即使当离合器位置传感器发生故障，并传递错误的离合器位置时，也能准确判断是否真实发生离合器无法分离故障；节省时间，无需停车，不影响行车，更加节省成本；对驾驶员透明，操作感觉更好。

Description

AMT离合器无法分离故障的处理方法

技术领域

本发明涉及离合器故障诊断领域，具体地涉及AMT离合器无法分离故障的处理方法。

背景技术

离合器在运行过程中，经常会发生各种故障；其中一种故障的表象为AMT离合器无法分离；这实际上是一类故障；当这类故障发生时，则需要及时诊断出是否已发生AMT离合器无法分离故障；跟进一步的，当确诊AMT离合器无法分离故障发生后，还应采取相应的对策，以尽快解决故障，或判定故障无法主动恢复，则告知驾驶员停车。

为了应对AMT离合器无法分离故障这一特殊品类，现有技术主要是通过离合器位置传感器读取离合器实际位置，与目标位置进行比对：如果超过一定时间，离合器实际位置依然无法跟随目标位置，则诊断离合器无法分离或无法结合；而当离合器无法分离故障诊断后，其应对策略为保持离合器结合，保持当前挡位直到停车下电。

现有技术的缺陷在于：

1.由於现有技术在离合器无法分离故障的诊断依赖于离合器位置信号，从而当离合器位置传感器发生故障，并传递了错误的离合器位置时，则无法准确判断是否真实发生离合器无法分离故障；

2.由於现有技术在故障发生后，应对策略为车辆保持挡位，从而必须停车下电，重新上电后，故障才恢复；

3.由於现有技术在故障发生后，必须停车下电，重新上电后，故障才恢复，从而对非机械粘连性的卡滞故障，故障无法主动恢复。

发明内容

本发明针对上述问题，提供AMT离合器无法分离故障的处理方法，其目的在于提高容错性，即使当离合器位置传感器发生故障，并传递错误的离合器位置时，也能准确判断是否真实发生离合器无法分离故障；节省时间，无需停车，也不影响行车，更加节省成本；对驾驶员透明，操作感觉更好。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种AMT离合器无法分离故障的处理方法，包含AMT离合器无法分离故障诊断流程和AMT离合器无法分离故障应对流程；其中：

所述AMT离合器无法分离故障诊断流程用于根据诊断输入信号，判定当前是否发生AMT离合器无法分离故障；

所述AMT离合器无法分离故障应对流程用于当所述AMT离合器无法分离故障诊断流程判定为当前已发生所述AMT离合器无法分离故障后，恢复离合器的离合器状态至完全分离状态，以消除所述AMT离合器无法分离故障；所述离合器状态包含分离状态和结合状态；其中，所述分离状态包含所述完全分离状态和部分分离状态；所述结合状态包含完全结合状态、部分结合状态。

优选地，所述诊断输入信号包含离合器实际位置、离合器目标位置、输入轴转速、发动机转速；其中：

所述离合器实际位置按所述离合器状态所处的具体状态表达；

所述离合器目标位置按所述离合器状态所处的具体状态表达。

优选地，所述AMT离合器无法分离故障诊断流程包含以下步骤：

Sa100.采集所述诊断输入信号；

Sa200.判定当前所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置；然后根据当前所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置为所述分离状态，则执行Sa300；

如果所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置不为所述分离状态，则执行其他AMT离合器故障诊断流程；

Sa300.判定当前所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置；然后根据当前所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置为所述分离状态，则判定当前未发生所述AMT离合器无法分离故障；

如果所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置不为所述分离状态，则执行Sa400；

Sa400.读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值；然后根据所述分离计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的分离经过时间阈值，则执行Sa500；所述分离经过时间阈值根据离合器实际分离特性由人工预设并写入ECU中；

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值不超过所述分离经过时间阈值，则返回并再次执行Sa300；

Sa500.获取所述诊断输入信号中的所述输入轴转速、所述诊断输入信号中的所述发动机转速；将所述诊断输入信号中的所述输入轴转速与发动机转速修正值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述输入轴转速不大于所述发动机转速修正值，则判定当前未发生所述AMT离合器无法分离故障；

如果所述诊断输入信号中的所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值，则判定当前已发生所述AMT离合器无法分离故障。

优选地，Sa400中，在读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sa400被执行的次数，做出如下操作：

如果Sa400是被首次执行，则启动并初始化所述分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sa400不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

优选地，Sa500中的所述发动机转速修正值通过所述诊断输入信号中的所述发动机转速计算获得，具体来说：

将所述诊断输入信号中的所述发动机转速乘以人工预设的发动机转速修正系数，得到所述发动机转速修正值；

所述发动机转速修正系数根据所述分离经过时间阈值和整车匹配测试数据预先由人工设置并写入ECU中。

优选地，所述AMT离合器无法分离故障应对流程具体包含以下步骤：

Sb100.获取所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果；然后根据所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果，做出如下操作：

如果所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前已发生所述AMT离合器无法分离故障，则执行Sb200；

如果所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前未发生所述AMT离合器无法分离故障，则返回并再次重新执行所述AMT离合器无法分离故障诊断流程；

Sb200.终止当前的离合器分离动作，且保持当前的挡位，且保持所述离合器状态为所述完全结合状态；然后执行Sb300；

Sb300.读取结合计时器中的当前最新的计时的值；然后根据所述结合计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果所述结合计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的结合经过时间阈值，则执行Sb400；所述结合经过时间阈值由人工预设并写入ECU中；

如果所述结合计时器中的当前最新的计时的值不超过所述结合经过时间阈值，则返回并再次执行Sb200；

Sb400.根据实际车辆行驶工况，更新所述离合器目标位置；然后执行Sb500；Sb500.根据所述离合器目标位置做出如下操作：

如果所述离合器目标位置为所述离合器状态为所述分离状态，则执行Sb600；

如果所述离合器目标位置为所述离合器状态不为所述分离状态，则返回并再次执行Sb400；

Sb600.读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值；同时获取所述离合器实际位置、所述诊断输入信号中的所述输入轴转速、所述诊断输入信号中的所述发动机转速；然后根据所述分离计时器中的当前最新的计时的值和所述离合器实际位置，做出如下操作：

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值不超过所述分离经过时间阈值，且所述离合器实际位置为所述离合器状态为所述完全分离状态，则判定所述AMT离合器无法分离故障已恢复；然后结束本次所述AMT离合器无法分离故障应对流程；

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值超过所述分离经过时间阈值，或所述离合器实际位置为所述离合器状态不为所述完全分离状态，且所述诊断输入信号中的所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值，则执行Sb700；

Sb700.判定当前的离合器是否满足人工预设的离合器无法分离故障诊断条件；所述离合器无法分离故障诊断条件包含以下内容：

离合器超过人工预设的无法分离时间阈值依然未达到完全分离，且所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值；

然后根据判定结果，做出如下操作：

如果当前的离合器不满足所述离合器无法分离故障诊断条件，则再次重新执行所述AMT离合器无法分离故障诊断流程；

如果当前的离合器满足所述离合器无法分离故障诊断条件，则在故障应对次数计数器中的值加1；所述故障应对次数计数器中的初始值为0；然后执行Sb800；

Sb800.读取所述故障应对次数计数器中的值；然后根据所述故障应对次数计数器中的初始值，做出如下操作：

如果所述故障应对次数计数器中的值不超过人工预设的故障应对次数上限阈值，则回到并再次执行Sb200；

如果所述故障应对次数计数器中的值超过所述故障应对次数上限阈值，则判定所述AMT离合器无法分离故障无法恢复；然后结束本次所述AMT离合器无法分离故障应对流程。

优选地，Sb400中更新所述离合器目标位置，具体包含以下步骤：

Sb410.获取当前的目标档位、车辆工况；

Sb420.根据所述目标档位、所述车辆工况查表，获得对应的所述离合器目标位置；

Sb430.用Sb420中获得所述离合器目标位置作为待更新的所述离合器目标位置。

优选地，Sb300中，在读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb300被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb300是被首次执行，则启动并初始化所述结合计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述结合计时器；然后执行读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sb300不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述结合计时器；然后执行读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值的操作。

优选地，Sb600中，在读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb600被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb600是被首次执行，则启动并初始化所述分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sb600不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

优选地，所述故障应对次数上限阈值为3。

本发明与现有技术对比，具有以下优点：

1.由於本发明不完全依赖于离合器位置信号诊断是否发生离合器无法分离故障，而是结合输入轴转速对离合器无法分离故障进行诊断，从而提高了容错性，即使当离合器位置传感器发生故障，并传递了错误的离合器位置时，也能准确判断是否真实发生离合器无法分离故障，其准确率较现有技术有质的飞跃；

2.由於本发明在故障发生后，不必然停车下电，重新上电后，才能恢复故障，从而可以在很多时候节省时间，无需停车，也不影响停车，更加节省成本；

3.由於本发明在故障发生后，不必须停车下电，从而可以做到对驾驶员透明，操作感觉更好。

附图说明

图1为本发明具体实施例的AMT离合器无法分离故障诊断流程的流程示意图；

图2为本发明具体实施例的AMT离合器无法分离故障应对流程的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

需要事先说明的是，本具体实施例为申请人在自己生产的一款商用车上实验所得，以证明本发明的有效性；具体来说：

本具体实施例基于申请人自己生产的一款匹配东风12挡AMT的车型上。

一种AMT离合器无法分离故障的处理方法，包含AMT离合器无法分离故障诊断流程和AMT离合器无法分离故障应对流程；其中：

AMT离合器无法分离故障诊断流程用于根据诊断输入信号，判定当前是否发生AMT离合器无法分离故障。

本具体实施例中，诊断输入信号包含离合器实际位置、离合器目标位置、输入轴转速、发动机转速；其中：

离合器实际位置按离合器状态所处的具体状态表达。

离合器目标位置按离合器状态所处的具体状态表达。

AMT离合器无法分离故障应对流程用于当AMT离合器无法分离故障诊断流程判定为当前已发生AMT离合器无法分离故障后，恢复离合器的离合器状态至完全分离状态，以消除AMT离合器无法分离故障；离合器状态包含分离状态和结合状态；其中，分离状态包含完全分离状态和部分分离状态；结合状态包含完全结合状态、部分结合状态。

如图1所示，本具体实施例中，AMT离合器无法分离故障诊断流程包含以下步骤：

Sa100.采集诊断输入信号。

Sa200.判定当前诊断输入信号中的离合器目标位置；然后根据当前诊断输入信号中的离合器目标位置，做出如下操作：

如果诊断输入信号中的离合器目标位置为分离状态，则执行Sa300。

如果诊断输入信号中的离合器目标位置不为分离状态，则执行其他AMT离合器故障诊断流程。

Sa300.判定当前诊断输入信号中的离合器实际位置；然后根据当前诊断输入信号中的离合器实际位置，做出如下操作：

如果诊断输入信号中的离合器实际位置为分离状态，则判定当前未发生AMT离合器无法分离故障。

如果诊断输入信号中的离合器实际位置不为分离状态，则执行Sa400。

Sa400.读取分离计时器中的当前最新的计时的值。

本具体实施例中，Sa400中，在读取分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sa400被执行的次数，做出如下操作：

如果Sa400是被首次执行，则启动并初始化分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入分离计时器；然后执行读取分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

如果Sa400不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入分离计时器；然后执行读取分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

然后根据分离计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果分离计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的分离经过时间阈值，则执行Sa500；分离经过时间阈值根据离合器实际分离特性由人工预设并写入ECU中。

本具体实施例中，该东风12挡AMT的车型上，离合器实际分离特性为分离慢阀全开0.7s后可完全分离；且在怠速情况下，离合器完全分离时，输入轴转速尚余70％；且经过2s输入轴转速完全降为0。

需要说明的是，根据上述车型的离合器实际分离特性，分离经过时间阈值预设为1s。

如果分离计时器中的当前最新的计时的值不超过分离经过时间阈值，则返回并再次执行Sa300。

Sa500.获取诊断输入信号中的输入轴转速、诊断输入信号中的发动机转速；将诊断输入信号中的输入轴转速与发动机转速修正值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：

如果诊断输入信号中的输入轴转速不大于发动机转速修正值，则判定当前未发生AMT离合器无法分离故障。

如果诊断输入信号中的输入轴转速大于发动机转速修正值，则判定当前已发生AMT离合器无法分离故障。

本具体实施例中，Sa500中的发动机转速修正值通过诊断输入信号中的发动机转速计算获得，具体来说：

将诊断输入信号中的发动机转速乘以人工预设的发动机转速修正系数，得到发动机转速修正值。

本具体实施例中，根据上述车型的离合器实际分离特性，发动机转速修正系数预设为50％。

发动机转速修正系数根据分离经过时间阈值和整车匹配测试数据预先由人工设置并写入ECU中。

如图2所示，本具体实施例中，AMT离合器无法分离故障应对流程具体包含以下步骤：

Sb100.获取AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果；然后根据AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果，做出如下操作：

如果AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前已发生AMT离合器无法分离故障，则执行Sb200。

如果AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前未发生AMT离合器无法分离故障，则返回并再次重新执行AMT离合器无法分离故障诊断流程。

Sb200.终止当前的离合器分离动作，且保持当前的挡位，且保持离合器状态为完全结合状态；然后执行Sb300。

Sb300.读取结合计时器中的当前最新的计时的值。

本具体实施例中，Sb300中，在读取结合计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb300被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb300是被首次执行，则启动并初始化结合计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入结合计时器；然后执行读取结合计时器中的当前最新的计时的值的操作。

如果Sb300不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入结合计时器；然后执行读取结合计时器中的当前最新的计时的值的操作。

然后根据结合计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果结合计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的结合经过时间阈值，则执行Sb400；结合经过时间阈值由人工预设并写入ECU中。

需要说明的是，本具体实施例中，根据上述车型的离合器实际分离特性，同分离经过时间阈值预设原理一样，结合经过时间阈值预设为10s。

如果结合计时器中的当前最新的计时的值不超过结合经过时间阈值，则返回并再次执行Sb200。

Sb400.根据实际车辆行驶工况，更新离合器目标位置；然后执行Sb500。

本具体实施例中，Sb400中更新离合器目标位置，具体包含以下步骤：

Sb410.获取当前的目标档位、车辆工况。

Sb420.根据目标档位、车辆工况查表，获得对应的离合器目标位置。

Sb430.用Sb420中获得离合器目标位置作为待更新的离合器目标位置。

Sb500.根据离合器目标位置做出如下操作：

如果离合器目标位置为离合器状态为分离状态，则执行Sb600。

如果离合器目标位置为离合器状态不为分离状态，则返回并再次执行Sb400。

Sb600.读取分离计时器中的当前最新的计时的值；同时获取离合器实际位置、诊断输入信号中的输入轴转速、诊断输入信号中的发动机转速。

本具体实施例中，Sb600中，在读取分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb600被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb600是被首次执行，则启动并初始化分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入分离计时器；然后执行读取分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

如果Sb600不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入分离计时器；然后执行读取分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

然后根据分离计时器中的当前最新的计时的值和离合器实际位置，做出如下操作：

如果分离计时器中的当前最新的计时的值不超过分离经过时间阈值，且离合器实际位置为离合器状态为完全分离状态，则判定AMT离合器无法分离故障已恢复；然后结束本次AMT离合器无法分离故障应对流程。

如果分离计时器中的当前最新的计时的值超过分离经过时间阈值，或离合器实际位置为离合器状态不为完全分离状态，且诊断输入信号中的输入轴转速大于发动机转速修正值，则执行Sb700。

Sb700.判定当前的离合器是否满足人工预设的离合器无法分离故障诊断条件；所述离合器无法分离故障诊断条件包含以下内容：

离合器超过人工预设的无法分离时间阈值依然未达到完全分离，且所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值；

然后根据判定结果，做出如下操作：

如果当前的离合器不满足离合器无法分离故障诊断条件，则再次重新执行AMT离合器无法分离故障诊断流程。

如果当前的离合器满足离合器无法分离故障诊断条件，则在故障应对次数计数器中的值加1；故障应对次数计数器中的初始值为0；然后执行Sb800。

Sb800.读取故障应对次数计数器中的值；然后根据故障应对次数计数器中的初始值，做出如下操作：

如果故障应对次数计数器中的值不超过人工预设的故障应对次数上限阈值，则回到并再次执行Sb200。

本具体实施例中，故障应对次数上限阈值为3。

如果故障应对次数计数器中的值超过故障应对次数上限阈值，则判定AMT离合器无法分离故障无法恢复；然后结束本次AMT离合器无法分离故障应对流程。

为了进一步展示本发明的实际效果，在此将本具体实施例所基于的实验的其他数据及过程说明如下：

在实验行驶过程中，检测到其中一次次换挡过程，离合器目标位置为15mm，即完全分离状态，发动机转速1100rpm。

经过1s后，实际位移仍在7mm，输入轴转速仍有800rpm；此时，经AMT离合器无法分离故障诊断流程诊断，判定已发生AMT离合器无法分离故障。

然后AMT第一次进入AMT离合器无法分离故障应对流程，放弃当前换挡，离合器退回到结合状态。

10s后AMT离合器无法分离故障应对流程退出。

13s后获得一次新的换挡请求，经AMT离合器无法分离故障诊断流程诊断，判定再次已发生AMT离合器无法分离故障。

30s后，再次诊断出AMT离合器无法分离故障。

此后，离合器一直保持结合直至停车。

通过本次实验，可以很明显的看到本发明方法技能准确判断是否真实发生了AMT离合器无法分离故障，又能在AMT离合器无法分离故障发生之后无需保持挡位，无需停车下电再重启上电；全程快捷安全，且无需人工干预，有效识别出了离合器无法分离故障。

需要说明的是，故障发生后，仪表有文字提醒，保持结合和保持挡位对驾驶员来说都是可以感知的；但如果故障恢复运行，则驾驶员甚至无法感受到发生过离合器无法分离故障。

例如，在上述实验过程中，当13s后获得一次新的换挡请求，离合器在目标位置为完全分离状态后0.5s实际位置到达了完全分离状态，离合器无法分离故障恢复，车辆恢复正常运行；此时驾驶员无从得知曾经发生过离合器无法分离故障，但故障又已排除；整个驾驶过程十分顺畅，真正做到了“感觉不到的部件才是好的部件”。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AMT离合器无法分离故障的处理方法，其特征在于：包含AMT离合器无法分离故障诊断流程和AMT离合器无法分离故障应对流程；其中：

所述AMT离合器无法分离故障诊断流程用于根据诊断输入信号，判定当前是否发生AMT离合器无法分离故障；

所述AMT离合器无法分离故障应对流程用于当所述AMT离合器无法分离故障诊断流程判定为当前已发生所述AMT离合器无法分离故障后，恢复离合器的离合器状态至完全分离状态，以消除所述AMT离合器无法分离故障；所述离合器状态包含分离状态和结合状态；其中，所述分离状态包含所述完全分离状态和部分分离状态；所述结合状态包含完全结合状态、部分结合状态；

所述诊断输入信号包含离合器实际位置、离合器目标位置、输入轴转速、发动机转速；其中：

所述离合器实际位置按所述离合器状态所处的具体状态表达；

所述离合器目标位置按所述离合器状态所处的具体状态表达；

所述AMT离合器无法分离故障诊断流程包含以下步骤：

Sa100.采集所述诊断输入信号；

Sa200.判定当前所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置；然后根据当前所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置为所述分离状态，则执行Sa300；

如果所述诊断输入信号中的所述离合器目标位置不为所述分离状态，则执行其他AMT离合器故障诊断流程；

Sa300.判定当前所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置；然后根据当前所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置为所述分离状态，则判定当前未发生所述AMT离合器无法分离故障；

如果所述诊断输入信号中的所述离合器实际位置不为所述分离状态，则执行Sa400；

Sa400.读取分离计时器中的当前最新的计时的值；然后根据所述分离计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的分离经过时间阈值，则执行Sa500；所述分离经过时间阈值根据离合器实际分离特性由人工预设并写入ECU中；

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值不超过所述分离经过时间阈值，则返回并再次执行Sa300；

Sa500.获取所述诊断输入信号中的所述输入轴转速、所述诊断输入信号中的所述发动机转速；将所述诊断输入信号中的所述输入轴转速与发动机转速修正值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：

如果所述诊断输入信号中的所述输入轴转速不大于所述发动机转速修正值，则判定当前未发生所述AMT离合器无法分离故障；

如果所述诊断输入信号中的所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值，则判定当前已发生所述AMT离合器无法分离故障；

Sa400中，在读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sa400被执行的次数，做出如下操作：

如果Sa400是被首次执行，则启动并初始化所述分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sa400不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作；

Sa500中的所述发动机转速修正值通过所述诊断输入信号中的所述发动机转速计算获得，具体来说：

将所述诊断输入信号中的所述发动机转速乘以人工预设的发动机转速修正系数，得到所述发动机转速修正值；

所述发动机转速修正系数根据所述分离经过时间阈值和整车匹配测试数据预先由人工设置并写入ECU中；

所述AMT离合器无法分离故障应对流程具体包含以下步骤：

Sb100.获取所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果；然后根据所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果，做出如下操作：

如果所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前已发生所述AMT离合器无法分离故障，则执行Sb200；

如果所述AMT离合器无法分离故障诊断流程的判定结果为当前未发生所述AMT离合器无法分离故障，则返回并再次重新执行所述AMT离合器无法分离故障诊断流程；

Sb200.终止当前的离合器分离动作，且保持当前的挡位，且保持所述离合器状态为所述完全结合状态；然后执行Sb300；

Sb300.读取结合计时器中的当前最新的计时的值；然后根据所述结合计时器中的当前最新的计时的值，做出如下操作：

如果所述结合计时器中的当前最新的计时的值超过人工预设的结合经过时间阈值，则执行Sb400；所述结合经过时间阈值由人工预设并写入ECU中；

如果所述结合计时器中的当前最新的计时的值不超过所述结合经过时间阈值，则返回并再次执行Sb200；

Sb400.更新所述离合器目标位置；然后执行Sb500；

Sb500.根据所述离合器目标位置做出如下操作：

如果所述离合器目标位置为所述离合器状态为所述分离状态，则执行Sb600；

如果所述离合器目标位置为所述离合器状态不为所述分离状态，则返回并再次执行Sb400；

Sb600.读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值；同时获取所述离合器实际位置、所述诊断输入信号中的所述输入轴转速、所述诊断输入信号中的所述发动机转速；然后根据所述分离计时器中的当前最新的计时的值和所述离合器实际位置，做出如下操作：

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值不超过所述分离经过时间阈值，且所述离合器实际位置为所述离合器状态为所述完全分离状态，则判定所述AMT离合器无法分离故障已恢复；然后结束本次所述AMT离合器无法分离故障应对流程；

如果所述分离计时器中的当前最新的计时的值超过所述分离经过时间阈值，或所述离合器实际位置为所述离合器状态不为所述完全分离状态，且所述诊断输入信号中的所述输入轴转速大于所述发动机转速修正值，则执行Sb700；

Sb700.判定当前的离合器是否满足人工预设的离合器无法分离故障诊断条件；然后根据判定结果，做出如下操作：

如果当前的离合器不满足所述离合器无法分离故障诊断条件，则再次重新执行所述AMT离合器无法分离故障诊断流程；

如果当前的离合器满足所述离合器无法分离故障诊断条件，则在故障应对次数计数器中的值加1；所述故障应对次数计数器中的初始值为0；然后执行Sb800；

Sb800.读取所述故障应对次数计数器中的值；然后根据所述故障应对次数计数器中的初始值，做出如下操作：

如果所述故障应对次数计数器中的值不超过人工预设的故障应对次数上限阈值，则回到并再次执行Sb200；

如果所述故障应对次数计数器中的值超过所述故障应对次数上限阈值，则判定所述AMT离合器无法分离故障无法恢复；然后结束本次所述AMT离合器无法分离故障应对流程。

2.根据权利要求1所述的AMT离合器无法分离故障的处理方法，其特征在于：Sb400中更新所述离合器目标位置，具体包含以下步骤：

Sb410.获取当前的目标档位、车辆工况；

Sb420.根据所述目标档位、所述车辆工况查表，获得对应的所述离合器目标位置；

Sb430.用Sb420中获得所述离合器目标位置作为待更新的所述离合器目标位置。

3.根据权利要求2所述的AMT离合器无法分离故障的处理方法，其特征在于：Sb300中，在读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb300被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb300是被首次执行，则启动并初始化所述结合计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述结合计时器；然后执行读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sb300不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述结合计时器；然后执行读取所述结合计时器中的当前最新的计时的值的操作。

4.根据权利要求3所述的AMT离合器无法分离故障的处理方法，其特征在于：Sb600中，在读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值之前，还包含以下步骤：根据Sb600被执行的次数，做出如下操作：

如果Sb600是被首次执行，则启动并初始化所述分离计时器，然后开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作；

如果Sb600不是被首次执行，则继续开始计时，并将计时的值实时写入所述分离计时器；然后执行读取所述分离计时器中的当前最新的计时的值的操作。

5.根据权利要求4所述的AMT离合器无法分离故障的处理方法，其特征在于：所述故障应对次数上限阈值为3。