CN116967900B - 一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀芯球技术领域，具体提出了一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺，包括固定底座、支撑板、一号球形板、支撑杆、限位卡板、移动机构和打磨机构，根据本发明提供的移动机构和打磨机构的配合，能够对需要加工的阀芯球的内壁与内壁连接处和阀芯球顶部的槽同时进行打磨，能够减少加工工序，避免因多次上下料使得定位发生一定的误差，造成的影响打磨效果的问题发生，且进一步增强了阀芯球在打磨时的工作效率，通过打磨机构，能够对阀芯球进行批量打磨，批量打磨能够可以确保每个阀芯球都接受相同的处理方法，从而获得一致的打磨质量，同时批量打磨使得阀芯球置于相同的打磨环境中，使产品的质量更加稳定和可靠。

Description

一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺

技术领域

本发明涉及阀芯球技术领域，具体提出了一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺。

背景技术

阀芯球是一种用于控制流体的阀门部件，它通常由金属或塑料制成，具有圆球形状的设计，阀芯球通过旋转来控制流体的通断，其操作方式通常是通过手柄或电动装置实现，阀芯球的作用是在开启或关闭阀门时控制流体的流通，当阀芯球转动到与管道通路对齐时，流体可以顺畅通过，而当阀芯球转动使其与管道通路垂直时，流体则被阻断，由于阀芯球的球形设计，它可以提供较低的流体阻力和较好的密封性能，阀芯球常见于球阀中，球阀是一种常用的阀门类型，具有简单灵活的操作和良好的密封性能，它们广泛应用于工业、商业和家庭等领域，用于控制不同类型的流体，如液体、气体和汽体，为了确保阀芯球的密封性能和操作的顺畅，因此需要对阀芯球进行打磨。

在对球阀的阀芯球进行打磨的过程中还存在以下问题：1、在对阀芯球进行打磨时，传统的一般是对阀芯球的内壁和内壁连接处打磨完成后，再下料到另一装置上对其顶部的槽进行打磨，这种打磨方式增加了加工工序，且因多次上下料会不可避免的使得定位发生一定的误差，进影响打磨效果，同时还降低了工作效率。

2、在对阀芯球进行打磨的过程中，一般是对其进行单个打磨，单个打磨增加了设备的闲置时间，降低了设备利用率同时降低了阀芯球在打磨时的工作效率。

所以为了避免影响球阀的阀芯球的打磨质量和工作效率，本发明提供了一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于球阀的阀芯球成型加工装置及工艺，旨在解决现有技术影响球阀的阀芯球的打磨质量和工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，包括固定底座，固定底座的顶部由左至右依次固定安装有由前至后均匀排布的支撑架，支撑架由支撑板和呈半弧形结构的一号球形板组成，一号球形板的半球形槽内固定安装有橡胶垫，位于左侧的支撑架上的支撑板的前端面通过支撑杆固定安装有限位卡板，限位卡板和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合，固定底座的顶部设置有用于对阀芯球进行移动的移动机构，固定底座的顶部还设置有对阀芯球进行打磨的打磨机构。

所述打磨机构包括在固定底座的顶部位于中间位置的支撑架的左右两侧对称开设有移动槽，移动槽内均滑动设置有结构板，固定底座的中心位置开设有和左右两侧移动槽相连通的阶梯槽，阶梯槽内固定安装有双向电动推杆，双向电动推杆的两个移动端和结构板固定连接，结构板的顶部由前至后均匀固定安装有固定板，左右设置的固定板的相对面均设置有一号打磨组件，位于左侧的一号打磨组件内设置有移动组件，位于右侧的一号打磨组件上设置有驱动一号打磨组件进行移动的驱动组件，固定底座的顶部位于中间位置的支撑架的左侧通过固定组件设置有对阀芯球顶部的槽进行打磨的二号打磨组件。

根据本发明的一个实施例，所述移动机构包括在固定底座的前后两侧对称开设的位移槽，位移槽内均通过外部驱动件滑动连接有竖直板，两个竖直板的顶部共同固定安装有水平板，水平板的底部中心位置通过电动推杆固定安装有连接板，连接板的底部由前至后均匀固定安装有支撑块，支撑块的底部固定安装有呈半弧形结构的二号球形板，二号球形板的半球形槽内设置有用于对阀芯球进行吸附的吸盘。

根据本发明的一个实施例，所述一号打磨组件包括在左右设置的固定板的相对面转动设置的旋转杆，位于右侧固定板上的旋转杆穿过固定板的侧壁向右延伸，左右两个旋转杆的相对面均固定安装有固定柱，位于左侧固定柱的右端面沿周向均匀开设有多个限位槽，位于右侧固定柱的左端面沿周向均匀固定安装有多个和限位槽相配合的限位柱，固定柱远离旋转杆的一端开设有圆形槽，圆形柱上沿周向开设有和圆形槽相连通的矩形通槽，矩形通槽内滑动设置有滑动块，滑动块位于圆形柱外侧壁的一端固定安装有和需要加工的阀芯球的内壁连接处相配合的打磨板，打磨板的竖直段呈弧形倾斜的L形结构，打磨板远离固定柱侧壁的一端安装有可更换的一号打磨块，滑动块位于圆形槽内的一端固定安装有楔形块，楔形块和圆形槽的内壁之间通过复位弹簧相连接，位于左侧固定柱上的楔形块和位于右侧固定柱上的楔形块朝向一致。

根据本发明的一个实施例，所述移动组件包括在左侧固定柱的圆形槽内固定安装的电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端固定安装有两组移动架，移动架由圆形杆和直径由左至右逐渐减小的圆台块组成，圆台块和楔形块相配合，右侧一组移动架的圆形杆和左侧一组移动架的圆台块固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括在右侧旋转杆上固定安装的移动链轮，多个移动链轮之间通过链条传动连接，位于最后侧的旋转杆上还固定安装有从动齿轮，固定板上通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有和从动齿轮啮合传动的主动齿轮。

根据本发明的一个实施例，所述固定组件包括在固定底座的顶部位于中间位置的支撑架的左侧开设的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块滑动设置有移动板，移动板的顶部固定安装有开口向上的匚形板，匚形板的两个竖直段顶部呈倾斜结构且共同固定安装有倾斜板，倾斜板上滑动设置有立板，立板位于匚形板内的一端固定安装有腰型板，匚形板的两个竖直段之间转动设置有转动杆，转动杆中部固定安装有偏心轮，偏心轮滑动设置在腰型板的腰型槽内，匚形板前侧的竖直段上通过电机座固定安装有和转动杆的一端固定连接的第二电机。

根据本发明的一个实施例，所述二号打磨组件包括在立板的顶部固定安装的稳固板，稳固板的顶部由前至后均匀固定安装有移动杆，移动杆的顶部固定安装有和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合的安装板，安装板上设置有可更换的呈匚形结构的二号打磨块。

本发明还提供了一种球阀的阀芯球成型加工工艺，具体加工工艺包括以下步骤：

S1、阀芯球固定：首先将需要加工的阀芯球批量放置到位于左侧支撑架上的一号球形板上的半球形槽内，并通过限位卡板对其进行限位，接下来通过设置的移动机构将其移动到位于中部支撑架上的一号球形板上并对其进行限位固定；

S2、阀芯球打磨：S1步骤完成后，此时通过设置的移动组件和驱动组件的配合使得一号打磨组件对阀芯球的内壁和内壁连接处进行打磨，同时通过设置的固定组件和二号打磨组件对阀芯球顶部的槽进行打磨；

S3、阀芯球下料：S2步骤完成后，最后通过设置的移动机构使得加工之后的阀芯球快速下料到位于右侧支撑架上的一号球形板的半球形槽内。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的移动机构和打磨机构的配合，能够对需要加工的阀芯球的内壁与内壁连接处和阀芯球顶部的槽同时进行打磨，能够减少加工工序，避免因多次上下料使得定位发生一定的误差，造成的影响打磨效果的问题发生，且进一步增强了阀芯球在打磨时的工作效率。

进一步地，根据本发明第二方面实施例提供的打磨机构，能够对阀芯球进行批量打磨，批量打磨能够可以确保每个阀芯球都接受相同的处理方法，从而获得一致的打磨质量，同时批量打磨使得阀芯球置于相同的打磨环境中，使产品的质量更加稳定和可靠。

进一步地，根据本发明第三方面实施例提供的限位卡板，能够对需要加工的阀芯球顶部的槽进行限位，使得需要加工的阀芯球处于同一方向，避免在对阀芯球进行后期打磨时，需要进行重新调节阀芯球的打磨位置，这种操方式增大了操作难度的同时还大大降低了工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种球阀的阀芯球成型加工装置的第一立体结构示意图(由左至右看)。

图2是本发明实施例提供的一种球阀的阀芯球成型加工装置的第一立体结构示意图(由前至后看)。

图3是图2的M处局部放大图。

图4是本发明实施例提供的一种球阀的阀芯球成型加工装置的主剖视平面结构示意图。

图5是图4的N处局部放大图。

图6是本发明实施例提供的一种球阀的阀芯球成型加工装置的局部剖视结构示意图。

图7是图6的X处局部放大图。

图8是本发明的工作流程图。

图9是本发明工作对象的结构示意图。

图标：1-固定底座；2-支撑板；3-一号球形板；4-支撑杆；5-限位卡板；6-移动机构；61-竖直板；62-水平板；63-连接板；64-支撑块；65-二号球形板；7-打磨机构；71-结构板；72-固定板；73-一号打磨组件；731-旋转杆；732-固定柱；733-限位柱；734-滑动块；735-打磨板；736-楔形块；737-复位弹簧；74-移动组件；741-电动伸缩杆；742-圆形杆；743-圆台块；75-驱动组件；751-链条；752-从动齿轮；753-主动齿轮；76-固定组件；761-移动板；762-匚形板；763-倾斜板；764-立板；765-腰型板；766-转动杆；767-偏心轮；77-二号打磨组件；771-稳固板；772-移动杆；773-安装板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2，一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部由左至右依次固定安装有由前至后均匀排布的支撑架，支撑架由支撑板2和呈半弧形结构的一号球形板3组成，一号球形板3的半球形槽内固定安装有橡胶垫，位于左侧的支撑架上的支撑板2的前端面通过支撑杆4固定安装有限位卡板5，限位卡板5和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合，固定底座1的顶部设置有用于对阀芯球进行移动的移动机构6，固定底座1的顶部还设置有对阀芯球进行打磨的打磨机构7。

原始状态时，首先将需要加工的阀芯球批量放置到位于左侧支撑架上的一号球形板3上的半球形槽内，并通过在支撑杆4上安装的限位卡板5对需要加工的阀芯球顶部的槽进行限位，使得需要加工的阀芯球处于同一方向，避免在对阀芯球进行后期打磨时，需要进行重新调节阀芯球的打磨位置，这种操方式增大了操作难度的同时还大大降低了工作效率，当全部放置好之后，接下来通过设置的移动机构6将其移动到位于中部支撑架上的一号球形板3上的半球形槽内，同时并对其进行限位固定，最后通过设置的打磨机构7能够对阀芯球的内壁与内壁连接处和阀芯球顶部的槽同时进行打磨，避免了传统的分开打磨造成的操作步骤繁琐和降低工作效率的问题，且通过设置的批量打磨能够可以确保每个阀芯球都接受相同的处理方法，从而获得一致的打磨质量，同时批量打磨使得阀芯球置于相同的打磨环境中，使产品的质量更加稳定和可靠。

参阅图2和图4，所述移动机构6包括在固定底座1的前后两侧对称开设的位移槽，位移槽内均通过外部驱动件滑动连接有竖直板61，两个竖直板61的顶部共同固定安装有水平板62，水平板62的底部中心位置通过电动推杆固定安装有连接板63，连接板63的底部由前至后均匀固定安装有支撑块64，支撑块64的底部固定安装有呈半弧形结构的二号球形板65，二号球形板65的半球形槽内设置有用于对阀芯球进行吸附的吸盘。

当将需要加工的阀芯球批量放置到位于左侧支撑架上的一号球形板3上的半球形槽内之后，此时通过设置的外部驱动件(电动推杆或者电动滑块)带动竖直板61在位移槽内进行移动，使得竖直板61上的水平板62带动电动推杆向左运动，进而使得连接板63上的支撑块64带动二号球形板65位于左侧支撑架上限位固定的阀芯球的正上方，此时启动电动推杆，电动推杆使得连接板63带动支撑块64向下移动，进而使得支撑块64带动二号球形板65接触到需要加工的阀芯球的顶部，此时通过在二号球形板65上的半球形槽内设置的吸盘对阀芯球的顶部进行吸附固定，吸附固定之后，电动推杆和恢复至原始状态，此时再次启动外部驱动件(电动推杆或者电动滑块)使得竖直板61上的水平板62进行移动，进而使得二号球形板65带动吸附之后的阀芯球移动到位于中间位置的支撑架上，最后启动电动推杆向下移动，使得需要加工的阀芯球位于中间位置的支撑架上的同时还能够对其进行卡紧固定，当卡紧固定之后，最后通过设置的打磨机构7对阀芯球的内壁与内壁连接处和阀芯球顶部的槽进行打磨，当打磨完成后，移动机构6使得打磨之后的阀芯球批量下料到位于右侧的支撑架上，最后对其进行下料即可，在对加工完成之后的阀芯球进行下料的同时重复上述步骤即可。

参阅图1和图4，所述打磨机构7包括在固定底座1的顶部位于中间位置的支撑架的左右两侧对称开设有移动槽，移动槽内均滑动设置有结构板71，固定底座1的中心位置开设有和左右两侧移动槽相连通的阶梯槽，阶梯槽内固定安装有双向电动推杆，双向电动推杆的两个移动端和结构板71固定连接，结构板71的顶部由前至后均匀固定安装有固定板72，左右设置的固定板72的相对面均设置有一号打磨组件73，位于左侧的一号打磨组件73内设置有移动组件74，位于右侧的一号打磨组件73上设置有驱动一号打磨组件73进行移动的驱动组件75，固定底座1的顶部位于中间位置的支撑架的左侧通过固定组件76设置有对阀芯球顶部的槽进行打磨的二号打磨组件77。

当通过设置的移动机构6对需要加工的阀芯球的进行夹紧限位固定之后，此时启动双向电动推杆向内进行收缩，进而使得左右两个结构板71进行相对运动，进而使得左右两侧的一号打磨组件73能够在阀芯球的内壁进行快速对接，当对接完成后，利用设置的移动组件74使得一号打磨组件73接触到需要加工的阀芯球的内壁和内壁的连接处，此时通过设置的固定组件76使得二号打磨组件77接触到需要加工的阀芯球顶部的槽内，最后通过设置的移动组件74和驱动组件75的配合使得一号打磨组件73对阀芯球的内壁和内壁连接处进行打磨，并通过设置的固定组件76和二号打磨组件77对阀芯球顶部的槽进行打磨，避免了传统的分开打磨造成的操作步骤繁琐和降低工作效率的问题。

参阅图4和图5，所述一号打磨组件73包括在左右设置的固定板72的相对面转动设置的旋转杆731，位于右侧固定板72上的旋转杆731穿过固定板72的侧壁向右延伸，左右两个旋转杆731的相对面均固定安装有固定柱732，位于左侧固定柱732的右端面沿周向均匀开设有多个限位槽，位于右侧固定柱732的左端面沿周向均匀固定安装有多个和限位槽相配合的限位柱733，固定柱732远离旋转杆731的一端开设有圆形槽，圆形柱上沿周向开设有和圆形槽相连通的矩形通槽，矩形通槽内滑动设置有滑动块734，滑动块734位于圆形柱外侧壁的一端固定安装有和需要加工的阀芯球的内壁连接处相配合的打磨板735，打磨板735的竖直段呈弧形倾斜的L形结构，打磨板735远离固定柱732侧壁的一端安装有可更换的一号打磨块，滑动块734位于圆形槽内的一端固定安装有楔形块736，楔形块736和圆形槽的内壁之间通过复位弹簧737相连接，位于左侧固定柱732上的楔形块736和位于右侧固定柱732上的楔形块736朝向一致。

继续参阅图4和图5，所述移动组件74包括在左侧固定柱732的圆形槽内固定安装的电动伸缩杆741，电动伸缩杆741的移动端固定安装有两组移动架，移动架由圆形杆742和直径由左至右逐渐减小的圆台块743组成，圆台块743和楔形块736相配合，右侧一组移动架的圆形杆742和左侧一组移动架的圆台块743固定连接。

当启动双向电动推杆向内进行收缩，使得左右两个结构板71进行相对运动，并使得左右两侧的一号打磨组件73在阀芯球的内壁进行简单的预对接，使得右侧固定柱732上的限位柱733插接到左侧固定柱732上的圆形槽内，当对接之后，启动电动伸缩杆741，电动伸缩杆741使得圆形杆742带动圆台块743向右移动，此时左侧移动架上的圆台块743和右侧移动架上的圆台块743同时进行挤压左右两侧固定柱732内的楔形块736，使得楔形块736推动滑动块734进行移动，进而使得滑动块734推动打磨板735向远离固定柱732侧壁的一端进行移动，进而使得打磨板735带动一号打磨块接触到需要加工的阀芯球的内壁和内壁连接处，最后双向电动推杆使得左右两侧结构板71上的一号打磨组件73进行完全对接，能够便于后期的打磨，当打磨完成后，双向电动推杆使得结构板71相背运动，最后电动伸缩杆741恢复至原位，此时在复位弹簧737的反作用力下，使得楔形块736带动滑动块734恢复至原位。

参阅图2和图3，所述驱动组件75包括在右侧旋转杆731上固定安装的移动链轮，多个移动链轮之间通过链条751传动连接，位于最后侧的旋转杆731上还固定安装有从动齿轮752，固定板72上通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有和从动齿轮752啮合传动的主动齿轮753。

当通过设置的双向电动推杆使得左右两侧结构板71上的一号打磨组件73进行完全对接之后，启动第一电机，第一电机使得主动齿轮753带动从动齿轮752进行旋转，进而使得从动齿轮752带其中一个旋转杆731进行旋转，此时在移动链轮和链条751的作用下同时使得多个旋转杆731带动固定柱732进行旋转，在旋转的同时，使得打磨板735上的一号打磨块对需要加工的阀芯球的内壁和内壁连接处进行快速打磨。

参阅图6和图7，所述固定组件76包括在固定底座1的顶部位于中间位置的支撑架的左侧开设的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块滑动设置有移动板761，移动板761的顶部固定安装有开口向上的匚形板762，匚形板762的两个竖直段顶部呈倾斜结构且共同固定安装有倾斜板763，倾斜板763上滑动设置有立板764，立板764位于匚形板762内的一端固定安装有腰型板765，匚形板762的两个竖直段之间转动设置有转动杆766，转动杆766中部固定安装有偏心轮767，偏心轮767滑动设置在腰型板765的腰型槽内，匚形板762前侧的竖直段上通过电机座固定安装有和转动杆766的一端固定连接的第二电机。

继续参阅图6和图7，所述二号打磨组件77包括在立板764的顶部固定安装的稳固板771，稳固板771的顶部由前至后均匀固定安装有移动杆772，移动杆772的顶部固定安装有和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合的安装板773，安装板773上设置有可更换的呈匚形结构的二号打磨块。

当通过设置的双向电动推杆使得左右两侧结构板71上的一号打磨组件73进行对接的过程中，启动电动滑块，电动滑块使得移动板761在滑动槽内向后移动，进而使得移动板761上的匚形板762带动倾斜板763向后移动，倾斜板763使得立板764上的稳固板771带动移动杆772向后移动，进而使得移动杆772带动安装板773上的二号打磨块接触到需要加工的阀芯球顶部的槽，在启动第一电机的同时启动第二电机，第二电机使得转动杆766带动偏心轮767在腰型板765上的腰型槽内进行移动，在偏心轮767进行移动的过程中，在倾斜板763的限位下，使得腰型板765带动立板764进行往复运动，进而使得立板764带动稳固板771进行往复运动，稳固板771使得移动杆772带动安装板773上的二号打磨块对阀芯球顶部的槽进行打磨。

参阅图8，本发明还提供了一种球阀的阀芯球成型加工工艺，具体加工工艺包括以下步骤：

S1、阀芯球固定：原始状态时，首先将需要加工的阀芯球批量放置到位于左侧支撑架上的一号球形板3上的半球形槽内，并通过在支撑杆4上安装的限位卡板5对需要加工的阀芯球顶部的槽进行限位，使得需要加工的阀芯球处于同一方向，当全部放置好之后，接下来通过设置的移动机构6将其移动到位于中部支撑架上的一号球形板3上的半球形槽内，同时并对其进行限位固定。

S2、阀芯球打磨：S1步骤完成后，此时启动双向电动推杆向内进行收缩，进而使得左右两个结构板71进行相对运动，并使得左右两侧的一号打磨组件73在阀芯球的内壁进行简单的预对接，最后启动电动伸缩杆741，电动伸缩杆741使得圆形杆742带动圆台块743向右移动，使得圆台块743同时进行挤压左右两侧固定柱732内的楔形块736，使得楔形块736推动滑动块734进行移动，进而使得打磨板735带动一号打磨块接触到需要加工的阀芯球的内壁和内壁连接处，接下来双向电动推杆使得左右两侧结构板71上的一号打磨组件73进行完全对接，能够便于后期的打磨，同时启动电动滑块使得移动板761在滑动槽内向后移动，进而使得移动板761上的匚形板762带动倾斜板763向后移动，倾斜板763使得立板764上的稳固板771带动移动杆772向后移动，进而使得移动杆772带动安装板773上的二号打磨块接触到需要加工的阀芯球顶部的槽，最后再启动第一电机的同时启动第二电机，第一电机使得主动齿轮753带动从动齿轮752进行旋转，进而使得多个旋转杆731带动固定柱732进行旋转，在旋转的同时，使得打磨板735上的一号打磨块对需要加工的阀芯球的内壁和内壁连接处进行快速打磨，此时第二电机使得转动杆766带动偏心轮767在腰型板765上的腰型槽内进行移动，在偏心轮767进行移动的过程中，在倾斜板763的限位下，使得腰型板765带动立板764进行往复运动，进而使得移动杆772带动安装板773上的二号打磨块对阀芯球顶部的槽进行打磨。

S3、阀芯球下料：S2步骤完成后，最后通过设置的移动机构6使得加工之后的阀芯球快速下料到位于右侧支撑架上的一号球形板3的半球形槽内，同时重复上述步骤即可。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，其特征在于：包括固定底座（1），固定底座（1）的顶部由左至右依次固定安装有由前至后均匀排布的支撑架，支撑架由支撑板（2）和呈半弧形结构的一号球形板（3）组成，一号球形板（3）的半球形槽内固定安装有橡胶垫，位于左侧的支撑架上的支撑板（2）的前端面通过支撑杆（4）固定安装有限位卡板（5），限位卡板（5）和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合，固定底座（1）的顶部设置有用于对阀芯球进行移动的移动机构（6），固定底座（1）的顶部还设置有对阀芯球进行打磨的打磨机构（7）；其中：

所述打磨机构（7）包括在固定底座（1）的顶部位于中间位置的支撑架的左右两侧对称开设有移动槽，移动槽内均滑动设置有结构板（71），固定底座（1）的中心位置开设有和左右两侧移动槽相连通的阶梯槽，阶梯槽内固定安装有双向电动推杆，双向电动推杆的两个移动端和结构板（71）固定连接，结构板（71）的顶部由前至后均匀固定安装有固定板（72），左右设置的固定板（72）的相对面均设置有一号打磨组件（73），位于左侧的一号打磨组件（73）内设置有移动组件（74），位于右侧的一号打磨组件（73）上设置有驱动一号打磨组件（73）进行移动的驱动组件（75），固定底座（1）的顶部位于中间位置的支撑架的左侧通过固定组件（76）设置有对阀芯球顶部的槽进行打磨的二号打磨组件（77）；

所述一号打磨组件（73）包括在左右设置的固定板（72）的相对面转动设置的旋转杆（731），位于右侧固定板（72）上的旋转杆（731）穿过固定板（72）的侧壁向右延伸，左右两个旋转杆（731）的相对面均固定安装有固定柱（732），位于左侧固定柱（732）的右端面沿周向均匀开设有多个限位槽，位于右侧固定柱（732）的左端面沿周向均匀固定安装有多个和限位槽相配合的限位柱（733），固定柱（732）远离旋转杆（731）的一端开设有圆形槽，圆形柱上沿周向开设有和圆形槽相连通的矩形通槽，矩形通槽内滑动设置有滑动块（734），滑动块（734）位于圆形柱外侧壁的一端固定安装有和需要加工的阀芯球的内壁连接处相配合的打磨板（735），打磨板（735）的竖直段呈弧形倾斜的L形结构，打磨板（735）远离固定柱（732）侧壁的一端安装有可更换的一号打磨块，滑动块（734）位于圆形槽内的一端固定安装有楔形块（736），楔形块（736）和圆形槽的内壁之间通过复位弹簧（737）相连接，位于左侧固定柱（732）上的楔形块（736）和位于右侧固定柱（732）上的楔形块（736）朝向一致；

所述固定组件（76）包括在固定底座（1）的顶部位于中间位置的支撑架的左侧开设的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块滑动设置有移动板（761），移动板（761）的顶部固定安装有开口向上的匚形板（762），匚形板（762）的两个竖直段顶部呈倾斜结构且共同固定安装有倾斜板（763），倾斜板（763）上滑动设置有立板（764），立板（764）位于匚形板（762）内的一端固定安装有腰型板（765），匚形板（762）的两个竖直段之间转动设置有转动杆（766），转动杆（766）中部固定安装有偏心轮（767），偏心轮（767）滑动设置在腰型板（765）的腰型槽内，匚形板（762）前侧的竖直段上通过电机座固定安装有和转动杆（766）的一端固定连接的第二电机；

所述二号打磨组件（77）包括在立板（764）的顶部固定安装的稳固板（771），稳固板（771）的顶部由前至后均匀固定安装有移动杆（772），移动杆（772）的顶部固定安装有和需要加工的阀芯球顶部的槽相配合的安装板（773），安装板（773）上设置有可更换的呈匚形结构的二号打磨块。

2.根据权利要求1所述的一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括在固定底座（1）的前后两侧对称开设的位移槽，位移槽内均通过外部驱动件滑动连接有竖直板（61），两个竖直板（61）的顶部共同固定安装有水平板（62），水平板（62）的底部中心位置通过电动推杆固定安装有连接板（63），连接板（63）的底部由前至后均匀固定安装有支撑块（64），支撑块（64）的底部固定安装有呈半弧形结构的二号球形板（65），二号球形板（65）的半球形槽内设置有用于对阀芯球进行吸附的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，其特征在于：所述移动组件（74）包括在左侧固定柱（732）的圆形槽内固定安装的电动伸缩杆（741），电动伸缩杆（741）的移动端固定安装有两组移动架，移动架由圆形杆（742）和直径由左至右逐渐减小的圆台块（743）组成，圆台块（743）和楔形块（736）相配合，右侧一组移动架的圆形杆（742）和左侧一组移动架的圆台块（743）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，其特征在于：所述驱动组件（75）包括在右侧旋转杆（731）上固定安装的移动链轮，多个移动链轮之间通过链条（751）传动连接，位于最后侧的旋转杆（731）上还固定安装有从动齿轮（752），固定板（72）上通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有和从动齿轮（752）啮合传动的主动齿轮（753）。

5.根据权利要求1所述的一种用于球阀的阀芯球成型加工装置，其特征在于：采用上述阀芯球成型加工装置进行具体作业，具体加工工艺包括以下步骤：

S1、阀芯球固定：首先将需要加工的阀芯球批量放置到位于左侧支撑架上的一号球形板（3）上的半球形槽内，并通过限位卡板（5）对其进行限位，接下来通过设置的移动机构（6）将其移动到位于中部支撑架上的一号球形板（3）上并对其进行限位固定；

S2、阀芯球打磨：S1步骤完成后，此时通过设置的移动组件（74）和驱动组件（75）的配合使得一号打磨组件（73）对阀芯球的内壁和内壁连接处进行打磨，同时通过设置的固定组件（76）和二号打磨组件（77）对阀芯球顶部的槽进行打磨；

S3、阀芯球下料：S2步骤完成后，最后通过设置的移动机构（6）使得加工之后的阀芯球快速下料到位于右侧支撑架上的一号球形板（3）的半球形槽内。