CN116944773B - 一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，利用大量的夹具均匀分布在集装箱侧板之上以提高对集装箱侧板的连接稳定性和定位可靠性，利用夹具高度可调使集装箱侧板各部位平整。本发明还通过铰接轴铰接底座和上支撑架，利用主驱动机构驱动上支撑架相对于底座转动，从而实现本方所述焊接定位装置立卧两个工作状态的切换，解决了单一方式焊接局限性较大的问题。

Description

一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置

技术领域

本发明属于集装箱制造技术领域，具体涉及一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置。

背景技术

近年来，集装箱作为快捷的交通运输工具，其应用领域越来越广泛，针对不同的货物运输要求其尺寸逐渐增多，集装箱集装箱侧板的波深与宽度也随之改变，同时不同侧板的焊接要求也随之变化。集装箱侧板主要由上横梁、下横梁以及集装箱侧板组成，在组装过程中，需要先将上横梁与下横梁置于合适的位置，然后将集装箱侧板放在二者之间进行焊接，然而，在实际焊接集装箱侧板时，集装箱侧板与上横梁、下横梁之间的间距很难控制，此外由于波纹板的不平整的特殊性，初步定位的集装箱侧板与两横梁之间的间距很容易相对活动使其不能进行精确定位，而且大部分采用立式、卧式的单独定位工装，最终导致在采用自动焊接设备或人工焊接进行满焊时，焊接的集装箱侧板质量较差。因此针对集装箱侧板的焊接定位装置改进以保证集装箱焊接质量的稳定至关重要。

现阶段，针对可调节尺寸的集装箱侧板焊接定位装置的研究较少。现有的集装箱侧板焊接定位装置主要存在以下缺陷和不足：（1）目前绝大多数的集装箱侧板焊接定位装置夹紧部分都未能紧密的与集装箱侧板的波纹形状贴合，因此在焊接的过程中由于持枪不稳或者遇到焊枪行走速度不均匀时，集装箱侧板与上横梁、下横梁之间很容易产生相对移动，不能保证焊接时集装箱侧板的夹紧与固定影响最终的焊接质量。（2）现阶段大多数的集装箱侧板焊接定位装置不能进行较大范围的板形调节，且只能针对一维或者二维尺寸调节，普适性较差，因此导致需要多种类的焊接定位装置，不仅造成了资源的浪费也耽误了生产的效率。（3）目前而言，集装箱侧板焊接一般采用立式、卧式的单独定位装置，于两种状态下单独定位，劳动强度大，且效率低，另外使用范围也很受限。

现有技术中，如申请号为202122191023 .X的名为集装箱端墙焊接定位装置，包括第一支架、第二支架、驱动单元，其中夹紧组件分别用于夹紧集装箱端墙上的上横梁和下横梁。上述这种焊接定位装置并不能准确地针对不同尺寸的集装箱波纹板进行定位焊接，同时仅仅为单一卧式的焊接定位装置，不能满足针对不同集装箱侧板时立式的焊接要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，解决目前集装箱侧板板结定位装置适用范围窄、工作状态单一、定位集装箱上下横梁和侧板的稳定性较差，焊接时容易出现相对移动进而影响焊接质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，包括底座和铰接在底座上端的上支撑架，底座上连接有驱动上支撑架转动的主驱动机构，该主驱动机构可驱动上支撑架从水平状态转动至竖直状态，所述上支撑架的一端固定连接有一根支撑梁，支撑梁垂直于上支撑架的铰接轴，上支撑架的另一端固定连接有一根第一定位梁，第一定位梁平行于支撑梁，第一定位梁的两端顶面上分别设置有一个轴座，支撑梁的两端顶面上也分别设置有一个轴座，第一定位梁和支撑梁上的轴座一一正对且任意两相互正对的轴座之间连接有一根导向杆，两根导向杆均平行于上支撑架的铰接轴，所述第一定位梁的中部顶面上固定连接有一个固定座，两根导向杆上滑动连接有一个活动座，固定座和活动座通过一根平行于导向杆的丝杆相互连接，丝杆一端与固定座转动连接，另一端穿过活动座且与活动座螺纹连接，丝杆穿过活动座的一端端部固定连接有调节轮盘，转动调节轮盘可驱动活动座沿两导向杆滑动以调节活动座与固定座之间的间距，所述固定座的顶端开设有平行于第一定位梁的滑槽，滑槽内滑动连接有至少两块定位滑块，定位滑块可沿滑槽自由滑动，所述活动座的顶端也开设有滑槽，滑槽内滑动连接有与定位滑块一一正对的活动滑块，相互正对的定位滑块和活动滑块之间连接有上滑轨，上滑轨的一端与定位滑块固定连接，另一端穿过活动滑块与活动滑块滑动连接，上滑轨穿过活动滑块的一端端部固定连接有限位挡块，上滑轨平行于导向杆，上滑轨上开设有沿其轴向延伸的长孔，上滑轨顶面上设置有多个可沿其轴向滑动的上滑块，上滑块与上滑轨滑动连接，上滑块滑动连接在长孔两侧，每个上滑块的正下方设置有一个下滑块，下滑块滑动连接在上滑轨的底面上，下滑块底面固定连接有一根垂直于上滑轨的矩形支撑管，下滑块的顶面上固定连接有一根与支撑管同轴设置的外螺纹管，上滑块套接在外螺纹管上，上滑块上方设置有与外螺纹管螺纹连接的锁紧螺母，所述外螺纹管内同轴设置有一根调节螺杆，支撑管外部轴向滑动套接有一根矩形外套管，调节螺杆的下端与外套管底部转动连接，支撑管底板与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆顶端向上伸出外螺纹管上方并垂直连接有手柄，外套管底部固定连接有夹具，所述夹具用于夹持集装箱侧板，所述活动座的底部还固定连接有一个第二定位梁，第二定位梁与第一定位梁平行正对，第一定位梁和第二定位梁上分别设置有用于连接定位集装箱上横梁和下横梁的连接定位结构。

作为一种优选方案，所述主驱动机构为固定连接在底座上的减速电机，所述上支撑架与铰接轴固定连接，铰接轴与减速电机传动连接，减速电机驱动铰接轴转动，铰接轴带动上支撑架转动。

作为一种优选方案，所述底座顶面成45°斜面，上支撑架的底面也成45°斜面，当上支撑架处于水平状态时，上支撑架的底面和底座顶面贴合，上支撑架处于水平状态时，支撑梁也处于水平状态，底座背对倾斜顶面的一侧上沿固定连接有若干个沿铰接轴轴向离散排列的固定定位块，上支撑架顶面靠近铰接轴的一侧边缘连接有与固定定位块一一对应的活动定位块，当上支撑架处于垂直状态是，活动定位块与固定定位块抵接。

作为一种优选方案，当活动定位块与固定定位块抵接时，通过螺栓将两者固定连接在一起，使上支撑架保持竖直状态。

作为一种优选方案，所述主驱动机构为固定设置在底座内部的至少一台丝杆升降机，丝杆升降机的升降轴竖直设置且从底座倾斜的顶面伸出与上支撑架倾斜的底面抵接，丝杆升降机的驱动轴延伸至底座外并连接有手轮。

作为一种优选方案，所述夹具为磁铁吸盘。

作为一种优选方案，所述夹具包括一个梯形基座，基座底面上开设有一条平行于底面的凹槽，凹槽内滑动连接有两个成“八”字形布置的夹爪，所述凹槽内轴向设置有一根双头螺杆，双头螺杆的中部固定套接有一个拨动轮，双头螺杆的两端分别转动连接在凹槽的两端内壁上，双头螺杆两端的螺纹旋向相反，两夹爪对称地套接在双头螺杆两端并且与双头螺杆两端螺纹连接，所述基座上开设有一个与拨动轮对应的通孔，拨动轮部分露出于通孔外。

作为一种优选方案，两所述夹爪的相向面上分别设置有多个吸盘。

作为一种优选方案，所述连接定位结构为与集装箱上横梁或下横梁两端角件配合的扭锁，第一定位梁和第二定位梁的两端分别固定连接有一个扭锁。

作为一种优选方案，第一定位梁和第二定位梁上的连接定位结构包括设置在第一定位梁和第二定位梁内用于容纳集装箱上横梁或集装箱下横梁的空腔以及设置在空腔底面上的数个竖向延伸的定位孔，第一定位梁和第二定位梁的相向面均开口，第一定位梁和第二定位梁远离上支撑架的一端均开口，集装箱上横梁或集装箱下横梁可从第一定位梁和第二定位梁远离上支撑架的一端插入空腔内，集装箱侧板从第一定位梁和第二定位梁相向面上的开口插入空腔与集装箱上横梁或集装箱下横梁抵接以便于焊接，所述第一定位梁的空腔两端分别设置有用于限位上横梁或下横梁轴向位置的角柱，第二定位梁的空腔两端也分别设置有用于限位下横梁或上横梁轴向位置的角柱。

本发明的有益效果是：1、本发明利用大量的夹具均匀分布在集装箱侧板之上以提高对集装箱侧板的连接稳定性和定位可靠性，外套管和支撑管的滑动连接结构可实现各个夹具高度的调节，使集装箱侧板各部位平整。

2、由于第一定位梁和第二定位梁之间距离可调，使本发明可以适配不同宽度尺寸的集装箱侧板，装置的适用性以及经济性都更优。此外，由于夹具是可以沿上滑轨滑动的，因此可以仅通过驱动第二定位梁向第一定位梁移动，就能够推动集装箱侧板移动，进而将集装箱侧板精准地夹紧在集装箱上横梁和下横梁之间，保证了上横梁、下横梁与集装箱侧板之间精准定位，确保焊接过程中三者不发生相对移动，从而提高焊接质量。

3、由于夹具可沿上滑轨移动，因此针对不同的侧板可以调节各个夹具的位置，使夹具对集装箱侧板的定位效果达到最优。

4、上横梁与下横梁可通过空腔底面上的定位孔进行定位，还可以通过空腔两端角柱进行定位，有效提高了上横梁与下横梁在第一定位梁和第二定位梁内的定位精度和稳定性。

5、本发明还通过铰接轴铰接底座和上支撑架，利用主驱动机构驱动上支撑架相对于底座转动，从而实现本方所述焊接定位装置立卧两个工作状态的切换，解决了单一方式焊接局限性较大的问题。

6、本发明进一步采用具有八字形排列的夹爪的夹具对集装箱侧板进行抓取，两夹爪能够根据集装箱波纹状侧板的波纹尺寸调节夹爪之间的距离，保证夹爪与波纹侧板的波纹相匹配，确保夹紧效果，本发明还进一步通过在两夹爪的相向面上设置吸盘以提高夹具对集装箱侧板的夹紧效果和稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明所述焊接定位装置的立体结构示意图；

图2是本发明所述底座和上支撑架的具体连接结构示意图；

图3是上支撑架竖直状态示意图；

图4是本发明所述夹具与上滑轨的具体连接结构示意图；

图5是本发明所述连接定位结构在第一定位梁上的一种具体结构示意图；

图6是本发明所述连接定位结构在第一定位梁上的另一种具体结构示意图；

图1~图6中：1、底座，2、上支撑架，3、主驱动机构，、减速电机，、丝杆升降机，4、支撑梁，5、铰接轴，6、第一定位梁，7、手柄，8、轴座，9、导向杆，10、固定座，11、活动座，12、丝杆，13、调节轮盘，14、滑槽，15、定位滑块，16、活动滑块，17、上滑轨，18、限位挡块，19、长孔，20、上滑块，21、调节螺杆，22、夹具，22a、基座，22b、凹槽，22c、夹爪，22d、双头螺杆，22e、拨动轮，22f、通孔，22g、吸盘，23、第二定位梁，24、固定定位块，25、活动定位块，26、手轮，27、下滑块，28、支撑管，28a、底板，29、外螺纹管，30、锁紧螺母，31、外套管，32、扭锁，33、空腔，34、定位孔，35、角柱,36、上横梁，37、角件。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1~图6所示的一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，包括底座1和铰接在底座1上端的上支撑架2，底座1上连接有驱动上支撑架2转动的主驱动机构3，该主驱动机构3可驱动上支撑架2从水平状态转动至竖直状态，如图2所示，底座1顶面成45°斜面，上支撑架2的底面也成45°斜面，当上支撑架2处于水平状态时，上支撑架2的底面和底座1顶面贴合，上支撑架2处于水平状态时，支撑梁4也处于水平状态，底座1背对倾斜顶面的一侧上沿固定连接有若干个沿铰接轴5轴向离散排列的固定定位块24，上支撑架2顶面靠近铰接轴5的一侧边缘连接有与固定定位块24一一对应的活动定位块25，如图3所示，当上支撑架2处于垂直状态是，活动定位块25与固定定位块24抵接。当活动定位块25与固定定位块24抵接时，可以通过螺栓将两者固定连接在一起，使上支撑架2保持竖直状态。

本实施例中所述的主驱动机构3为固定设置在底座1内部的至少一台自锁式丝杆升降机，丝杆升降机的升降轴竖直设置且从底座1倾斜的顶面伸出与上支撑架2倾斜的底面抵接，丝杆升降机的驱动轴延伸至底座1外并连接有手轮26。

在实际工作中，主驱动机构3还可以是固定连接在底座1上的减速电机（图中未示出），所述上支撑架2与铰接轴5固定连接，铰接轴5与减速电机传动连接，减速电机驱动铰接轴5转动，铰接轴5带动上支撑架2转动，同样可以实现上支撑架2在水平状态和竖直状态之间切换。

如图1所示，上支撑架2的一端固定连接有一根支撑梁4，支撑梁4垂直于上支撑架2的铰接轴5，上支撑架2的另一端固定连接有一根第一定位梁6，第一定位梁6平行于支撑梁4，第一定位梁6的两端顶面上分别设置有一个轴座8，支撑梁4的两端顶面上也分别设置有一个轴座8，第一定位梁6和支撑梁4上的轴座8一一正对且任意两相互正对的轴座8之间连接有一根导向杆9，两根导向杆9均平行于上支撑架2的铰接轴5，所述第一定位梁6的中部顶面上固定连接有一个固定座10，两根导向杆9上滑动连接有一个活动座11，固定座10和活动座11通过一根平行于导向杆9的丝杆12相互连接，丝杆12一端与固定座10转动连接，另一端穿过活动座11且与活动座11螺纹连接，丝杆12穿过活动座11的一端端部固定连接有调节轮盘13，转动调节轮盘13可驱动活动座11沿两导向杆9滑动以调节活动座11与固定座10之间的间距，所述固定座10的顶端开设有平行于第一定位梁6的滑槽14，滑槽14内滑动连接有至少两块定位滑块15，定位滑块15可沿滑槽14自由滑动，所述活动座11的顶端也开设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有与定位滑块15一一正对的活动滑块16，相互正对的定位滑块15和活动滑块16之间连接有上滑轨17，上滑轨17的一端与定位滑块15固定连接，另一端穿过活动滑块16与活动滑块16滑动连接，上滑轨17穿过活动滑块16的一端端部固定连接有限位挡块18。两上滑轨17之间的距离可通过滑动任意一根上滑轨17两端的定位滑块15和活动滑块16来调节。

上滑轨17平行于导向杆9，上滑轨17上开设有沿其轴向延伸的长孔19，上滑轨17顶面上设置有多个可沿其轴向滑动的上滑块20，上滑块20与上滑轨17滑动连接，上滑块20滑动连接在长孔19两侧，每个上滑块20的正下方设置有一个下滑块27，下滑块27滑动连接在上滑轨17的底面上，下滑块27底面固定连接有一根垂直于上滑轨17的矩形支撑管28，下滑块27的顶面上固定连接有一根与支撑管28同轴设置的外螺纹管29，上滑块20套接在外螺纹管29上，上滑块20上方设置有与外螺纹管29螺纹连接的锁紧螺母30，所述外螺纹管29内同轴设置有一根调节螺杆21，支撑管28外部轴向滑动套接有一根矩形外套管31，调节螺杆21的下端与外套管31底部转动连接，支撑管28底板28a与调节螺杆21螺纹连接，调节螺杆21顶端向上伸出外螺纹管29上方并垂直连接有手柄7，外套管31底部固定连接有夹具22，旋转手柄7能带动调节螺杆21转动，调节螺杆21转动可带动外套管31上升或下降，进而带动夹具22升降。所述夹具22用于夹持集装箱侧板，所述活动座11的底部还固定连接有一个第二定位梁23，第二定位梁23与第一定位梁6平行正对，第一定位梁6和第二定位梁23上分别设置有用于连接定位集装箱上横梁和下横梁的连接定位结构。

第一定位梁6和第二定位梁23上的连接定位结构分别将集装箱上横梁和下横梁固定住，然后利用夹具22夹持住集装箱侧板，并通过调节螺杆21调节集装箱侧板的高度，使集装箱的高度与上横梁、下横梁适应，然后转动调节轮盘13，就能够将第二定位梁23移向第一定位梁6，第二定位梁23会先与侧板抵接，然后推着侧板一起向第一定位梁6移动，直至侧板另一侧与第一定位梁6抵接，此时上横梁、侧板和下横梁三者紧抵，相对位置固定，就可以实施焊接了。

如图4所示，本实施例中的夹具22包括一个梯形基座22a，基座22a底面上开设有一条平行于底面的凹槽22b，凹槽22b内滑动连接有两个成“八”字形布置的夹爪22c，所述凹槽22b内轴向设置有一根双头螺杆22d，双头螺杆22d的中部固定套接有一个拨动轮22e，双头螺杆22d的两端分别转动连接在凹槽22b的两端内壁上，双头螺杆22d两端的螺纹旋向相反，两夹爪22c对称地套接在双头螺杆22d两端并且与双头螺杆22d两端螺纹连接，所述基座22a上开设有一个与拨动轮22e对应的通孔22f，拨动轮22e部分露出于通孔22f外。两所述夹爪22c的相向面上分别设置有多个吸盘22g。

该结构的夹具22能够方便地调节两夹爪22c之间的距离以适应不同规格的集装箱侧板的波纹尺寸，而设置在夹爪22c上的吸盘22g即可进一步提高夹爪22c对集装箱侧板的夹紧效果，又可避免夹爪22c与集装箱侧板硬接触造成侧板变形。

当然在实际生产中，还可以采用磁铁吸盘作为夹爪22c。

如图5和图6分别是应用在第一定位梁6和第二定位梁23上的连接定位结构，图5以第一定位梁6为，连接定位结构为与集装箱上横梁36或下横梁两端角件37配合的扭锁32，第一定位梁6和第二定位梁23的两端分别固定连接有一个扭锁32。第二定位梁23两端的扭锁32的安装结构与第一定位梁6上的扭锁32安装结构一致。为了适应不同长度的上横梁36或下横梁，扭锁32优选滑动连接在第一定位梁6或第二定位梁23上，沿第一定位梁6或第二定位梁23的轴向滑动且可被锁定，滑动连接和锁定结构属于常规技术手段，因此在本实施例中不做赘述。

如图6所示是另一种连接定位结构的具体结构示意图。该连接定位结构包括设置在第一定位梁6内用于容纳集装箱上横梁或集装箱下横梁的空腔33以及设置在空腔33底面上的数个竖向延伸的定位孔34，第一定位梁6和第二定位梁23的相向面均开口，第一定位梁6远离上支撑架2的一端开口，集装箱上横梁36或集装箱下横梁可从第一定位梁6远离上支撑架2的一端插入空腔33内，集装箱侧板从第一定位梁6和第二定位梁23相向面上的开口插入空腔33与集装箱上横梁36或集装箱下横梁抵接以便于焊接，第一定位梁6的空腔33两端分别设置有用于限位上横梁或下横梁轴向位置的角柱35，第二定位梁23上的连接定位结构与第一定位梁6上的连接定位结构相互对称。

定位孔34优选采用螺纹孔，以图6所示上横梁36的定位为例，在定位时，可以在上横梁36的角件37底部开设与定位孔34对应的通孔，将上横梁36插入空腔33后，调整上横梁36的位置，使角件37上的通孔与定位孔34正对，然后用螺栓从下向上拧入定位孔34并插入角件37上的通孔内，从而使上横梁36位置固定。

角柱35优选采用活动连接在第一定位梁6上，活动连接的角柱35可以在上横梁36插入空腔33前拆除，待上横梁36经螺栓定位后，再将角柱35装上，对上横梁36的两端进行限位，提高定位效果。

本发明工作过程是：焊接作业前，转动调节轮盘13使第一定位梁6与第二定位梁23之间间距保证集装箱侧板可以进入，然后将集装箱侧板放置在夹具22下方，通过旋转调节螺杆21将夹具22下降，使夹具22夹紧侧板，可以通过调节拨动轮22e来调节两夹爪22c张口的大小以保证将集装箱侧板紧紧的固定在夹具22上。

将上横梁36和下横梁分别安装到第一定位梁6和第二定位梁23上，然后通过旋转调节螺杆21使同使夹具22上升，调节集装箱侧板相对于上横梁36与下横梁的上下间距。

接下来通过调节轮盘13驱动第二定位梁23向第一定位梁6移动，使上横梁36与下横梁夹紧集装箱侧板，完成横向定位夹紧。

当夹具22的位置不能满足对侧板的平稳夹紧时，可以调节两上滑轨17的位置，也可以调节夹具22在上滑轨17上的位置，进而夹紧集装箱侧板。

完成以上的定位夹紧操作后，操作人员便可以对侧板与上横梁、侧板与下横梁之间的接缝进行焊接。

另外针对不同的焊接工艺以及焊接要求，可以通过主驱动装置3调节上支撑架2与水平面的相对角度，以确保焊接质量。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，包括底座（1）和铰接在底座（1）上端的上支撑架（2），底座（1）上连接有驱动上支撑架（2）转动的主驱动机构（3），该主驱动机构（3）可驱动上支撑架（2）从水平状态转动至竖直状态，所述上支撑架（2）的一端固定连接有一根支撑梁（4），支撑梁（4）垂直于上支撑架（2）的铰接轴（5），上支撑架（2）的另一端固定连接有一根第一定位梁（6），第一定位梁（6）平行于支撑梁（4），第一定位梁（6）的两端顶面上分别设置有一个轴座（8），支撑梁（4）的两端顶面上也分别设置有一个轴座（8），第一定位梁（6）和支撑梁（4）上的轴座（8）一一正对且任意两相互正对的轴座（8）之间连接有一根导向杆（9），两根导向杆（9）均平行于上支撑架（2）的铰接轴（5），所述第一定位梁（6）的中部顶面上固定连接有一个固定座（10），两根导向杆（9）上滑动连接有一个活动座（11），固定座（10）和活动座（11）通过一根平行于导向杆（9）的丝杆（12）相互连接，丝杆（12）一端与固定座（10）转动连接，另一端穿过活动座（11）且与活动座（11）螺纹连接，丝杆（12）穿过活动座（11）的一端端部固定连接有调节轮盘（13），转动调节轮盘（13）可驱动活动座（11）沿两导向杆（9）滑动以调节活动座（11）与固定座（10）之间的间距，所述固定座（10）的顶端开设有平行于第一定位梁（6）的滑槽（14），滑槽（14）内滑动连接有至少两块定位滑块（15），定位滑块（15）可沿滑槽（14）自由滑动，所述活动座（11）的顶端也开设有滑槽（14），滑槽（14）内滑动连接有与定位滑块（15）一一正对的活动滑块（16），相互正对的定位滑块（15）和活动滑块（16）之间连接有上滑轨（17），上滑轨（17）的一端与定位滑块（15）固定连接，另一端穿过活动滑块（16）与活动滑块（16）滑动连接，上滑轨（17）穿过活动滑块（16）的一端端部固定连接有限位挡块（18），上滑轨（17）平行于导向杆（9），上滑轨（17）上开设有沿其轴向延伸的长孔（19），上滑轨（17）顶面上设置有多个可沿其轴向滑动的上滑块（20），上滑块（20）与上滑轨（17）滑动连接，上滑块（20）滑动连接在长孔（19）两侧，每个上滑块（20）的正下方设置有一个下滑块（27），下滑块（27）滑动连接在上滑轨（17）的底面上，下滑块（27）底面固定连接有一根垂直于上滑轨（17）的矩形支撑管（28），下滑块（27）的顶面上固定连接有一根与支撑管（28）同轴设置的外螺纹管（29），上滑块（20）套接在外螺纹管（29）上，上滑块（20）上方设置有与外螺纹管（29）螺纹连接的锁紧螺母（30），所述外螺纹管（29）内同轴设置有一根调节螺杆（21），支撑管（28）外部轴向滑动套接有一根矩形外套管（31），调节螺杆（21）的下端与外套管（31）底部转动连接，支撑管（28）底板（28a）与调节螺杆（21）螺纹连接，调节螺杆（21）顶端向上伸出外螺纹管（29）上方并垂直连接有手柄（7），外套管（31）底部固定连接有夹具（22），所述夹具（22）用于夹持集装箱侧板，所述活动座（11）的底部还固定连接有一个第二定位梁（23），第二定位梁（23）与第一定位梁（6）平行正对，第一定位梁（6）和第二定位梁（23）上分别设置有用于连接定位集装箱上横梁和下横梁的连接定位结构。

2.根据权利要求1所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述主驱动机构（3）为固定连接在底座（1）上的减速电机，所述上支撑架（2）与铰接轴（5）固定连接，铰接轴（5）与减速电机传动连接，减速电机驱动铰接轴（5）转动，铰接轴（5）带动上支撑架（2）转动。

3.根据权利要求2所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述底座（1）顶面成45°斜面，上支撑架（2）的底面也成45°斜面，当上支撑架（2）处于水平状态时，上支撑架（2）的底面和底座（1）顶面贴合，上支撑架（2）处于水平状态时，支撑梁（4）也处于水平状态，底座（1）背对倾斜顶面的一侧上沿固定连接有若干个沿铰接轴（5）轴向离散排列的固定定位块（24），上支撑架（2）顶面靠近铰接轴（5）的一侧边缘连接有与固定定位块（24）一一对应的活动定位块（25），当上支撑架（2）处于垂直状态时，活动定位块（25）与固定定位块（24）抵接。

4.根据权利要求3所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，当活动定位块（25）与固定定位块（24）抵接时，通过螺栓将两者固定连接在一起，使上支撑架（2）保持竖直状态。

5.根据权利要求3所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述主驱动机构（3）为固定设置在底座（1）内部的至少一台丝杆升降机，丝杆升降机的升降轴竖直设置且从底座（1）倾斜的顶面伸出与上支撑架（2）倾斜的底面抵接，丝杆升降机的驱动轴延伸至底座（1）外并连接有手轮（26）。

6.根据权利要求1所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述夹具（22）为磁铁吸盘。

7.根据权利要求1所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述夹具（22）包括一个梯形基座（22a），基座（22a）底面上开设有一条平行于底面的凹槽（22b），凹槽（22b）内滑动连接有两个成“八”字形布置的夹爪（22c），所述凹槽（22b）内轴向设置有一根双头螺杆（22d），双头螺杆（22d）的中部固定套接有一个拨动轮（22e），双头螺杆（22d）的两端分别转动连接在凹槽（22b）的两端内壁上，双头螺杆（22d）两端的螺纹旋向相反，两夹爪（22c）对称地套接在双头螺杆（22d）两端并且与双头螺杆（22d）两端螺纹连接，所述基座（22a）上开设有一个与拨动轮（22e）对应的通孔（22f），拨动轮（22e）部分露出于通孔（22f）外。

8.根据权利要求7所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，两所述夹爪（22c）的相向面上分别设置有多个吸盘（22g）。

9.根据权利要求1所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，所述连接定位结构为与集装箱上横梁或下横梁两端角件配合的扭锁（32），第一定位梁（6）和第二定位梁（23）的两端分别固定连接有一个扭锁（32）。

10.根据权利要求1所述的可调节尺寸的立卧两式集装箱侧板焊接定位装置，其特征在于，第一定位梁（6）和第二定位梁（23）上的连接定位结构包括设置在第一定位梁（6）和第二定位梁（23）内用于容纳集装箱上横梁或集装箱下横梁的空腔（33）以及设置在空腔（33）底面上的数个竖向延伸的定位孔（34），第一定位梁（6）和第二定位梁（23）的相向面均开口，第一定位梁（6）和第二定位梁（23）远离上支撑架（2）的一端均开口，集装箱上横梁或集装箱下横梁可从第一定位梁（6）和第二定位梁（23）远离上支撑架（2）的一端插入空腔（33）内，集装箱侧板从第一定位梁（6）和第二定位梁（23）相向面上的开口插入空腔（33）与集装箱上横梁或集装箱下横梁抵接以便于焊接，所述第一定位梁（6）的空腔（33）两端分别设置有用于限位上横梁或下横梁轴向位置的角柱（35），第二定位梁（23）的空腔（33）两端也分别设置有用于限位下横梁或上横梁轴向位置的角柱（35）。