CN116944074B - 一种温控器加工设备的出料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及温控器加工技术领域，尤其是涉及一种温控器加工设备的出料装置，包括料台以及安装于料台上的大转台、图像识别相机、次品下料机构、成品位姿调整机构、成品下料机构、次品下料箱以及成品码垛架；在实际工作过程中，大转台旋转载动温控器进行间歇性运转。首先，图像识别相机对温控器进行拍照识别判断，以判断温控器是合格品或者不合格品。如果温控器为不合格品，下料机构将该温控器下料至次品下料箱内进行收集。如果温控器为合格品，次品下料机构没有动作，且等待成品位姿调整机构对温控器的姿态调整至统一状态，最后，成品下料机构将温控器摆放至成品码垛架上进行码齐排列，以便后续工人使用。

Description

一种温控器加工设备的出料装置

技术领域

本申请涉及温控器加工技术领域，尤其是涉及一种温控器加工设备的出料装置。

背景技术

参照图1，目前，温控器100通常包括呈圆柱体状的温控主体101以及安装于温控主体101上的安装架102，其中温控主体101上设置有两个接线引脚103，且两个接线引脚103前后对称设置。安装架102设置于温控主体101顶部，安装架102的两端左右设置而与两个接线引脚103之间形成垂直状态，且安装架102的两端均开设有安装孔104。

在温控器加工过程中，当完成组装工作后，通常需要利用图像识别相机来采用图像识别技术对完成组装工作的温控器进行判别，以区分出其中的合格品与不合格品。

但是，当完成合格品与不合格品的区分后，通常直接将合格品、不合格品直接丢进不同的收集箱内进行堆放式收集，不便于后续取出合格品进行使用。因此，可做进一步改进。

发明内容

为了能够将温控器中的合格品码齐排列，以便后续工人使用，本申请提供一种温控器加工设备的出料装置。

本申请提供的一种温控器加工设备的出料装置采用如下的技术方案：

一种温控器加工设备的出料装置，包括料台以及安装于料台上的大转台、图像识别相机、次品下料机构、成品位姿调整机构以及成品下料机构；所述大转台安装于料台顶部，所述料台上绕大转台外周依次设置有均匀间隔布置的判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位，所述图像识别相机、次品下料机构、成品位姿调整机构以及成品下料机构依次布置安装于判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位；所述大转台上绕其周向均匀布置有四个供温控器放置的摆放座，且所述大转台用于将温控器间歇式输送至判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位；所述料台上还安装有用于供次品下料机构下料的次品下料箱以及供成品下料机构下料的成品码垛架。

通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，大转台旋转载动放置于摆放座上的温控器能够依次经过判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位进行间歇性运转。在这个过程中，当温控器运转至判别位，图像识别相机对温控器进行拍照识别判断，以判断温控器是合格品或者不合格品。如果温控器为不合格品，当该温控器运转至次品下料位时，下料机构将该温控器下料至次品下料箱内进行收集。如果温控器为合格品，当该温控器运转至次品下料位时，次品下料机构没有动作，且等待温控器被运转至成品调节位；接着，成品位姿调整机构对温控器的姿态调整至统一状态，且等待温控器被运转至成品下料位；最后，成品下料机构将温控器摆放至成品码垛架上进行码齐排列，以便后续工人使用。

可选的，所述次品下料机构以及成品下料机构均包括下料架、下料座以及下料气爪，所述下料架上安装有第一无杆气缸以及第二无杆气缸，所述第一无杆气缸水平设置且固定于下料架，所述第二无杆气缸竖直设置且固定安装于第一无杆气缸的滑座上；所述下料座固定安装于第二无杆气缸的滑座上，所述下料气爪固定安装于下料座且朝下设置。

通过采用上述技术方案，在下料过程中，第一无杆气缸于第二无杆气缸进行配合以控制下料气爪沿水平方向以及竖直方向进行移动，以控制下料气爪将对应位置处的温控器抓取至对应的次品下料箱内进行堆放或者摆放至成品码垛架上进行码齐排列。

可选的，所述大转台通过第一转轴转动安装于料台，所述料台上转动安装有输入转轴，且所述输入转轴通过电机、减速器进行驱动转动；所述输入转轴与第一转轴之间通过第一槽轮机构进行联动，且所述第一槽轮机构中主动拨盘上的圆销数为1，所述第一槽轮机构中的槽轮上的槽数为4。

通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，电机通过减速器驱动输入转轴转动，输入转轴通过第一槽轮机构驱动第一转轴上的大转台做对应的间歇旋转，以将温控器逐步运转途径判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位。

可选的，所述摆放座转动安装大转台，所述摆放座的底部贯穿出大转台底部，所述摆放座的顶部开设有供温控器中温控主体部分转动支撑的安装口。

可选的，所述成品位姿调整机构包括调节基座、绕柱、调节转台以及夹爪单元；所述调节基座固定于料台顶部且位于大转台下方；所述绕柱通过挂架安装于调节基座的顶部，所述绕柱竖直设置且位于大转台上方，所述绕柱的安装高度位置与温控器中的接线引脚位置相对应设置，且所述绕柱低于温控器中的安装架；所述输入转轴与成品位姿调整机构之间设置有第二槽轮机构、第三槽轮机构、第四槽轮机构，所述第二槽轮机构、第三槽轮机构以及第四槽轮机构中主动拨盘上的圆销数均为1，且其槽轮上的槽数均为4，且第一槽轮机构、第二槽轮机构、第三槽轮机构以及第四槽轮机构中的主动拨盘依次均匀间隔错位布置而形成依次驱动；所述调节转台转动安装于调节基座，所述夹爪单元安装于调节基座顶部，且所述输入转轴通过第二槽轮机构控制夹爪单元对摆放座底部进行夹持，所述输入转轴通过第三槽轮机构控制调节转台转动，所述输入转轴通过第四槽轮机构控制夹爪单元松开摆放座。

通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，电机通过减速器输入转轴转动，在这个过程中，首先，输入转轴首先通过第一槽轮机构控制大转台转动，以将摆放座上的温控器自次品下料位转运至成品调节位；然后输入转轴通过第二槽轮机构控制夹爪单元对摆放座底部进行夹持；接着，输入转轴通过第三槽轮机构控制调节转台转动一圈，以控制摆放座上的温控器进行转动调整，直至温控器中的接线引脚撞击于绕柱后进行定位，以对温控器的姿态进行统一调整。最后，输入转轴通过第四槽轮机构控制夹爪单元松开摆放座，以等待下一个循环。

可选的，所述调节基座上转动安装有第三转轴，所述输入转轴通过第三槽轮机构来控制第三转轴转动，且所述第三转轴与调节转台之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动。

可选的，所述夹爪单元包括左夹爪、右夹爪，所述左夹爪与右夹爪相对设置，且均能够朝相互靠近/相互远离方向滑动安装于调节转台顶部；所述调节转台的顶部安装有滚珠丝杆副，且所述滚珠丝杆副中的丝杆为螺纹旋向相反的双头丝杆，所述左夹爪、右夹爪分别固定连接于滚珠丝杆副中的两个螺母；所述输入转轴通过第二槽轮机构、滚珠丝杆副控制夹爪单元对摆放座进行夹持，所述输入转轴通过第四槽轮机构、滚珠丝杆副控制夹爪单元松开摆放座。

可选的，所述调节基座上转动安装有第二转轴、第四转轴，且所述输入转轴分别通过第二槽轮机构、第四槽轮机构来一一对应控制第二转轴、第四转轴转动；所述调节转台上固定有回形座，所述回形座的内部分别通过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴转动安装有第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮以及第三传动锥齿轮，且所述第三传动锥齿轮同时与第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮相啮合传动；所述第二转轴与第一传动轴之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动；所述第四转轴与第二传动轴之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动，且所述第一传动锥齿轮上的齿数保留一半，所述第二传动锥齿轮上的齿数保留一半。

通过采用上述技术方案，在输入转轴通过第二槽轮机构控制夹爪单元对摆放座底部进行夹持过程中，输入转轴通过第二槽轮机构控制第二转轴转动，第二转轴通过传动比为1:4的齿轮副带动第一传动轴转动，第一传动轴通过第一传动锥齿轮、第三传动锥齿轮带动第三传动轴正向转动，第三传动轴通过第四传动轴、滚珠丝杆副控制左夹爪、右夹爪朝相互靠近方向移动而夹持摆放座。且第一传动轴停止后，第一传动锥齿轮带齿端背向第三传动锥齿轮。同理，在输入转轴通过第四槽轮机构控制夹爪单元松开摆放座过程中，输入转轴通过第四槽轮机构控制第四转轴转动，第四转轴通过传动比为1:4的齿轮副带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴反向转动，第三传动轴通过第四传动轴、滚珠丝杆副控制左夹爪、右夹爪朝相互远离方向移动而松开摆放座。且第二传动轴停止后，第二传动锥齿轮带齿端背向第三传动锥齿轮。

可选的，所述成品码垛架包括底板以及固定于底板顶部的两个定位柱。

通过采用上述技术方案，在实际码垛过程中，由于成品位姿调整机构在成品调节位位置处对温控器的姿态调整至统一状态，使成品下料机构均能够将温控器中的安装孔与成品码垛架中的定位柱进行对准滑落摆放，以码放整齐。

可选的，所述料台顶部安装有成品输送带，所述成品码垛架逐个间隔放置于成品输送带。

通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，成品输送带将空的成品码垛架输送至成品下料位位置处，以等待成品下料机构将合格的温控器摆放至成品码垛架上进行码齐排列，最后成品输送带将码好温控器的成品码垛架移动至边缘位置等待搬走，以对成品码垛架进行集中处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际工作过程中，大转台旋转载动温控器进行间歇性运转。首先，图像识别相机对温控器进行拍照识别判断，以判断温控器是合格品或者不合格品。如果温控器为不合格品，下料机构将该温控器下料至次品下料箱内进行收集。如果温控器为合格品，次品下料机构没有动作，且等待成品位姿调整机构对温控器的姿态调整至统一状态，最后，成品下料机构将温控器摆放至成品码垛架上进行码齐排列，以便后续工人使用；

2.在实际工作过程中，电机通过减速器驱动输入转轴转动，输入转轴通过第一槽轮机构驱动第一转轴上的大转台做对应的间歇旋转，以将温控器逐步运转途径判别位、次品下料位、成品调节位以及成品下料位。

附图说明

图1是本申请中温控器的整体结构示意图。

图2是本申请的整体结构轴视图。

图3是本申请的整体结构俯视图。

图4是本申请中成品码垛架的结构示意图。

图5是本申请中次品下料机构或者成品下料机构的结构示意图。

图6是为了展示本申请中的大转台的驱动结构以及成品位姿调整机构的具体结构。

图7是对成品位姿调整机构部分的爆炸视图。

附图标记说明：

1、料台；11、判别位；12、次品下料位；13、成品调节位；14、成品下料位；15、次品下料箱；16、成品码垛架；161、底板；162、定位柱；17、成品输送带；2、大转台；21、第一转轴；22、电机；23、减速器；24、输入转轴；25、第一槽轮机构；3、图像识别相机；4、次品下料机构；41、下料架；42、下料座；43、下料气爪；44、第一无杆气缸；45、第二无杆气缸；5、成品位姿调整机构；51、调节基座；511、绕柱；512、调节转台；513、夹爪单元；514、挂架；515、左夹爪；516、右夹爪；52、第二槽轮机构；53、第三槽轮机构；54、第四槽轮机构；55、第二转轴；56、第三转轴；57、第四转轴；58、回形座；581、第一传动锥齿轮；582、第二传动锥齿轮；583、第三传动锥齿轮；584、第一传动轴；585、第二传动轴；586、第三传动轴；587、第四传动轴；588、滚珠丝杆副；6、成品下料机构；7、摆放座；100、温控器；101、温控主体；102、安装架；103、接线引脚；104、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种温控器加工设备的出料装置。

参照图2、3，温控器加工设备的出料装置包括料台1以及安装于料台1上的大转台2、图像识别相机3、次品下料机构4、成品位姿调整机构5以及成品下料机构6；其中，大转台2安装于料台1顶部，料台1上绕大转台2外周依次设置有判别位11、次品下料位12、成品调节位13以及成品下料位14，图像识别相机3、次品下料机构4、成品位姿调整机构5以及成品下料机构6依次布置安装于判别位11、次品下料位12、成品调节位13以及成品下料位14，且图像识别相机3与成品位姿调整机构5相对设置，次品下料机构4与成品下料机构6相对设置。大转台2上绕其周向均匀布置有四个供温控器100放置的摆放座7，且大转台2用于将温控器100间歇式输送至判别位11、次品下料位12、成品调节位13以及成品下料位14；料台1上还安装有用于供次品下料机构4下料的次品下料箱15以及供成品下料机构6下料的成品码垛架16。

在实际工作过程中，大转台2旋转载动放置于摆放座7上的温控器100能够依次经过判别位11、次品下料位12、成品调节位13以及成品下料位14进行间歇性运转。在这个过程中，当温控器100运转至判别位11，图像识别相机3对温控器100进行拍照识别判断，以判断温控器100是合格品或者不合格品。如果温控器100为不合格品，当该温控器100运转至次品下料位12时，下料机构将该温控器100下料至次品下料箱15内进行收集。如果温控器100为合格品，当该温控器100运转至次品下料位12时，次品下料机构4没有动作，且等待温控器100被运转至成品调节位13；接着，成品位姿调整机构5对温控器100的姿态调整至统一状态，且等待温控器100被运转至成品下料位14；最后，成品下料机构6将温控器100摆放至成品码垛架16上进行码齐排列，以便后续工人使用。

具体的，料台1在判别位11位置处安装有相机架，图像识别相机3安装于相机架上。

具体的，在本实施例中，料台1顶部安装有成品输送带17，成品码垛架16逐个间隔放置于成品输送带17。在实际工作过程中，成品输送带17将空的成品码垛架16输送至成品下料位14位置处，以等待成品下料机构6将合格的温控器100摆放至成品码垛架16上进行码齐排列，最后成品输送带17将码好温控器100的成品码垛架16移动至边缘位置等待搬走，以对成品码垛架16进行集中处理。

参照图4，具体的，成品码垛架16包括底板161以及固定于底板161顶部的两个定位柱162。在实际码垛过程中，由于成品位姿调整机构5在成品调节位13位置处对温控器100的姿态调整至统一状态，使成品下料机构6均能够将温控器100中的安装孔104与成品码垛架16中的定位柱162进行对准滑落摆放，以码放整齐。

参照图5，具体的，次品下料机构4与成品下料机构6结构相同，均包括下料架41、下料座42以及下料气爪43，其中，下料架41上安装有第一无杆气缸44以及第二无杆气缸45，第一无杆气缸44水平设置且固定于下料架41，第二无杆气缸45竖直设置且固定安装于第一无杆气缸44的滑座上。下料座42固定安装于第二无杆气缸45的滑座上，下料气爪43固定安装于下料座42，且下料气爪43朝下设置。

在下料过程中，第一无杆气缸44于第二无杆气缸45进行配合以控制下料气爪43沿水平方向以及竖直方向进行移动，以控制下料气爪43将对应位置处的温控器100抓取至对应的次品下料箱15内进行堆放或者摆放至成品码垛架16上进行码齐排列。

参照图6，具体的，在本实施例中，大转台2通过第一转轴21转动安装于料台1，料台1上转动安装有输入转轴24，且输入转轴24通过电机22、减速器23进行驱动转动。输入转轴24与第一转轴21之间通过第一槽轮机构25进行联动，第一槽轮机构25中的主动拨盘安装于输入转轴24，第一槽轮机构25中的槽轮安装于第一转轴21，且第一槽轮机构25中主动拨盘上的圆销数为1，第一槽轮机构25中的槽轮上的槽数为4，以形成1/4的间歇比。在实际工作过程中，电机22通过减速器23驱动输入转轴24转动，输入转轴24通过第一槽轮机构25驱动第一转轴21上的大转台2做对应的间歇旋转，以将温控器100逐步运转途径判别位11、次品下料位12、成品调节位13以及成品下料位14。

参照图6、7，具体的，在本实施例中，摆放座7呈T型阶梯轴状，摆放座7转动安装大转台2，摆放座7的底部贯穿出大转台2底部，摆放座7的顶部开设有供温控器100中温控主体101部分转动支撑的安装口。

成品位姿调整机构5包括调节基座51、绕柱511、调节转台512以及夹爪单元513；其中，调节基座51固定于料台1顶部，且位于大转台2下方。绕柱511通过挂架514安装于调节基座51的顶部，绕柱511竖直设置且位于大转台2上方位置，绕柱511的安装高度位置与温控器100中的接线引脚103位置相对应设置，且绕柱511低于温控器100中的安装架102。

输入转轴24与成品位姿调整机构5之间设置有第二槽轮机构52、第三槽轮机构53、第四槽轮机构54，且第二槽轮机构52、第三槽轮机构53以及第四槽轮机构54中主动拨盘上的圆销数均为1，且其槽轮上的槽数均为4，且第一槽轮机构25、第二槽轮机构52、第三槽轮机构53以及第四槽轮机构54中的主动拨盘依次均匀间隔错位布置而形成依次驱动。调节转台512转动安装于调节基座51，夹爪单元513安装于调节基座51顶部，且输入转轴24通过第二槽轮机构52控制夹爪单元513对摆放座7底部进行夹持，输入转轴24通过第三槽轮机构53控制调节转台512转动，输入转轴24通过第四槽轮机构54控制夹爪单元513松开摆放座7。

在实际工作过程中，电机22通过减速器23输入转轴24转动，在这个过程中，首先，输入转轴24首先通过第一槽轮机构25控制大转台2转动，以将摆放座7上的温控器100自次品下料位12转运至成品调节位13；然后输入转轴24通过第二槽轮机构52控制夹爪单元513对摆放座7底部进行夹持；接着，输入转轴24通过第三槽轮机构53控制调节转台512转动一圈，以控制摆放座7上的温控器100进行转动调整，直至温控器100中的接线引脚103撞击于绕柱511后进行定位，以对温控器100的姿态进行统一调整。最后，输入转轴24通过第四槽轮机构54控制夹爪单元513松开摆放座7，以等待下一个循环。

具体的，调节基座51上转动安装有第二转轴55、第三转轴56、第四转轴57，且输入转轴24分别通过第二槽轮机构52、第三槽轮机构53以及第四槽轮机构54来一一对应控制第二转轴55、第三转轴56、第四转轴57转动。

第三转轴56与调节转台512之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动，以控制调节转台512做整圈转动。

调节转台512上固定有回形座58，回形座58的内部设置有第一传动锥齿轮581、第二传动锥齿轮582以及第三传动锥齿轮583；其中，第一传动锥齿轮581上的齿数保留一半，第一传动锥齿轮581位于上方且通过第一传动轴584转动安装于回形座58，且第二转轴55与第一传动轴584之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动，以控制第一传动轴584做整圈转动。同理，第二传动锥齿轮582上的齿数保留一半，第二传动锥齿轮582位于下方且通过第二传动轴585转动安装于回形座58，且第四转轴57与第二传动轴585之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动，以控制第一传动轴584做整圈转动。第三传动锥齿轮583位于左侧位置且通过第三传动轴586转动安装于回形座58，第一传动锥齿轮581、第二传动锥齿轮582均能够与第三传动锥齿轮583相啮合传动。

调节基座51上安装有第四传动轴587，第四传动轴587与调节转台512的转轴同轴设置，且第四传动轴587两端分别贯穿出调节转台512上下两侧。第四传动轴587的底端通过相互啮合的锥齿轮副与第三传动轴586进行传动。夹爪单元513包括左夹爪515、右夹爪516，左夹爪515与右夹爪516相对设置，且均能够朝相互靠近/相互远离方向滑动安装于调节转台512顶部。调节转台512的顶部安装有滚珠丝杆副588，且滚珠丝杆副588中的丝杆为螺纹旋向相反的双头丝杆，左夹爪515、右夹爪516分别固定连接于滚珠丝杆副588中的两个螺母，第四传动轴587顶端通过相互啮合的锥齿轮副与滚珠丝杆副588中的丝杆进行传动。

在输入转轴24通过第二槽轮机构52控制夹爪单元513对摆放座7底部进行夹持过程中，输入转轴24通过第二槽轮机构52控制第二转轴55转动，第二转轴55通过传动比为1:4的齿轮副带动第一传动轴584转动，第一传动轴584通过第一传动锥齿轮581、第三传动锥齿轮583带动第三传动轴586正向转动，第三传动轴586通过第四传动轴587、滚珠丝杆副588控制左夹爪515、右夹爪516朝相互靠近方向移动而夹持摆放座7。且第一传动轴584停止后，第一传动锥齿轮581带齿端背向第三传动锥齿轮583。同理，在输入转轴24通过第四槽轮机构54控制夹爪单元513松开摆放座7过程中，输入转轴24通过第四槽轮机构54控制第四转轴57转动，第四转轴57通过传动比为1:4的齿轮副带动第二传动轴585转动，第二传动轴585带动第三传动轴586反向转动，第三传动轴586通过第四传动轴587、滚珠丝杆副588控制左夹爪515、右夹爪516朝相互远离方向移动而松开摆放座7。且第二传动轴585停止后，第二传动锥齿轮582带齿端背向第三传动锥齿轮583。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：包括料台(1)以及安装于料台(1)上的大转台(2)、图像识别相机(3)、次品下料机构(4)、成品位姿调整机构(5)以及成品下料机构(6)；所述大转台(2)安装于料台(1)顶部，所述料台(1)上绕大转台(2)外周依次设置有均匀间隔布置的判别位(11)、次品下料位(12)、成品调节位(13)以及成品下料位(14)，所述图像识别相机(3)、次品下料机构(4)、成品位姿调整机构(5)以及成品下料机构(6)依次布置安装于判别位(11)、次品下料位(12)、成品调节位(13)以及成品下料位(14)；所述大转台(2)上绕其周向均匀布置有四个供温控器(100)放置的摆放座(7)，且所述大转台(2)用于将温控器(100)间歇式输送至判别位(11)、次品下料位(12)、成品调节位(13)以及成品下料位(14)；所述料台(1)上还安装有用于供次品下料机构(4)下料的次品下料箱(15)以及供成品下料机构(6)下料的成品码垛架(16)；

所述大转台(2)通过第一转轴(21)转动安装于料台(1)，所述料台(1)上转动安装有输入转轴(24)，且所述输入转轴(24)通过电机(22)、减速器(23)进行驱动转动；所述输入转轴(24)与第一转轴(21)之间通过第一槽轮机构(25)进行联动，且所述第一槽轮机构(25)中主动拨盘上的圆销数为1，所述第一槽轮机构(25)中的槽轮上的槽数为4；

所述摆放座(7)转动安装大转台(2)，所述摆放座(7)的底部贯穿出大转台(2)底部，所述摆放座(7)的顶部开设有供温控器(100)中温控主体(101)部分转动支撑的安装口；

所述成品位姿调整机构(5)包括调节基座(51)、绕柱(511)、调节转台(512)以及夹爪单元(513)；所述调节基座(51)固定于料台(1)顶部且位于大转台(2)下方；所述绕柱(511)通过挂架(514)安装于调节基座(51)的顶部，所述绕柱(511)竖直设置且位于大转台(2)上方，所述绕柱(511)的安装高度位置与温控器(100)中的接线引脚(103)位置相对应设置，且所述绕柱(511)低于温控器(100)中的安装架(102)；所述输入转轴(24)与成品位姿调整机构(5)之间设置有第二槽轮机构(52)、第三槽轮机构(53)、第四槽轮机构(54)，所述第二槽轮机构(52)、第三槽轮机构(53)以及第四槽轮机构(54)中主动拨盘上的圆销数均为1，且其槽轮上的槽数均为4，且第一槽轮机构(25)、第二槽轮机构(52)、第三槽轮机构(53)以及第四槽轮机构(54)中的主动拨盘依次均匀间隔错位布置而形成依次驱动；所述调节转台(512)转动安装于调节基座(51)，所述夹爪单元(513)安装于调节基座(51)顶部，且输入转轴(24)通过第二槽轮机构(52)控制夹爪单元(513)对摆放座(7)底部进行夹持，所述输入转轴(24)通过第三槽轮机构(53)控制调节转台(512)转动，所述输入转轴(24)通过第四槽轮机构(54)控制夹爪单元(513)松开摆放座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述次品下料机构(4)以及成品下料机构(6)均包括下料架(41)、下料座(42)以及下料气爪(43)，所述下料架(41)上安装有第一无杆气缸(44)以及第二无杆气缸(45)，所述第一无杆气缸(44)水平设置且固定于下料架(41)，所述第二无杆气缸(45)竖直设置且固定安装于第一无杆气缸(44)的滑座上；所述下料座(42)固定安装于第二无杆气缸(45)的滑座上，所述下料气爪(43)固定安装于下料座(42)且朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述调节基座(51)上转动安装有第三转轴(56)，所述输入转轴(24)通过第三槽轮机构(53)来控制第三转轴(56)转动，且所述第三转轴(56)与调节转台(512)之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动。

4.根据权利要求3所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述夹爪单元(513)包括左夹爪(515)、右夹爪(516)，所述左夹爪(515)与右夹爪(516)相对设置，且均能够朝相互靠近/相互远离方向滑动安装于调节转台顶部；所述调节转台(512)的顶部安装有滚珠丝杆副(588)，且所述滚珠丝杆副(588)中的丝杆为螺纹旋向相反的双头丝杆，所述左夹爪(515)、右夹爪(516)分别固定连接于滚珠丝杆副(588)中的两个螺母；所述输入转轴(24)通过第二槽轮机构(52)、滚珠丝杆副(588)控制夹爪单元(513)对摆放座(7)进行夹持，所述输入转轴(24)通过第四槽轮机构(54)、滚珠丝杆副(588) 控制夹爪单元(513)松开摆放座(7)。

5.根据权利要求4所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述调节基座(51)上转动安装有第二转轴(55)、第四转轴(57)，且所述输入转轴(24)分别通过第二槽轮机构(52)、第四槽轮机构(54)来一一对应控制第二转轴(55)、第四转轴(57)转动；所述调节转台(512)上固定有回形座(58)，所述回形座(58)的内部分别通过第一传动轴(584)、第二传动轴(585)、第三传动轴(586)转动安装有第一传动锥齿轮(581)、第二传动锥齿轮(582)以及第三传动锥齿轮(583)，且所述第一传动锥齿轮(581)、第二传动锥齿轮(582)均能够与第三传动锥齿轮(583)相啮合传动；所述第二转轴(55)与第一传动轴(584)之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动；所述第四转轴(57)与第二传动轴(585)之间通过传动比为1:4的齿轮副进行传动，且所述第一传动锥齿轮(581)上的齿数保留一半，所述第二传动锥齿轮(582)上的齿数保留一半。

6.根据权利要求1所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述成品码垛架(16)包括底板(161)以及固定于底板(161)顶部的两个定位柱(162)。

7.根据权利要求1所述的一种温控器加工设备的出料装置，其特征在于：所述料台(1)顶部安装有成品输送带(17)，所述成品码垛架(16)逐个间隔放置于成品输送带(17)。