CN116911754B - 一种将5g传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法，属于盘点库存技术领域，为了解决循环盘点以及实物盘点不仅影响库存盘点的进程，且限制了库存盘点的次数，根据仓库运营变化以及存货更新等情况，需对部分货件进行贴标记录，低处位置可通过人工进行贴标，但高处位置贴标较困难的问题；本发明通过货件锁定模块锁定仓库的货件，并通过定位模块对货件进行定位，再通过识别模块和条码读取模块对货件的条形码进行识别读取；本发明利用直齿面与弧形齿面的啮合连接，衔接长条板带动块体沿着两组贴合直板的内侧进行前后平移，顶压贴合块贴合撞击备注贴标，使备注贴标与轮廓衬带相分离，备注贴标贴于货件表面，进而完成贴标工作。

Description

一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法

技术领域

本发明涉及盘点库存技术领域，特别涉及一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法。

背景技术

库存盘点是存货因为数量较多、收发频繁、计量误差以及自然损耗等原因，可能导致库存数量与账面数量不符，为了避免账物不符的现象发生，需要定期进行库存盘点，查明原因并调整账面数，使账物相符，库存盘点是为了精确的计算当月和当年的营运状况，以便对仓储货品的收发结存等活动进行有效控制，以月/年为周期清点公司内的成品和原材料，和订制公司仓储收发作业准则，保证仓储货品帐物相符、完好无损，确保生产正常进行，规范公司物料的盘点作业。

库存盘点是仓库质量管理的关键流程，通过比对实物库存和数字库存来确保库存的准确性，无论是循环盘点还是实物盘点，此种盘点方法繁琐、耗时且涉及复杂的组织工作，需要聘用临时工、因重复和繁琐的任务而导致出现库存差异、最细微的差距也会对整个供应链产生影响、高空作业操作人员的健康风险、需要放缓运营或停工，进而不仅影响库存盘点的进程，且限制了库存盘点的次数，除此之外，根据仓库运营变化以及存货更新等情况，需对部分货件进行贴标记录，现代大型物流仓库的立体货架基本都是十几米高，低处位置可通过人工进行贴标，但高处位置贴标较困难。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法，解决了背景技术中库存盘点是仓库质量管理的关键流程，通过比对实物库存和数字库存来确保库存的准确性，无论是循环盘点还是实物盘点，此种盘点方法繁琐、耗时且涉及复杂的组织工作，需要聘用临时工、因重复和繁琐的任务而导致出现库存差异、最细微的差距也会对整个供应链产生影响、高空作业操作人员的健康风险、需要放缓运营或停工，进而不仅影响库存盘点的进程，且限制了库存盘点的次数，除此之外，根据仓库运营变化以及存货更新等情况，需对部分货件进行贴标记录，现代大型物流仓库的立体货架基本都是十几米高，低处位置可通过人工进行贴标，但高处位置贴标较困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，包括机身和设置在机身上表面的打标机构，机身的侧表面设置有机翼，机翼设置有四组，机身信号连接有盘点打标系统，盘点打标系统包括用于接收管理员指令的指令接收模块和用于锁定货件位置的货件锁定模块，以及用于定位机身方位的定位模块，盘点打标系统还包括用于识别信息条码位置的识别模块和用于读取条码信息内容的条码读取模块，以及用于记录货件信息的库存记录模块，库存记录模块包括用于处理货件更新的控制处理单元和用于依次盘点排序的盘点排序单元，以及用于下达运作指令的指令下达单元；

机身包括内机壳和开设在内机壳上表面的匹配接口，机翼包括与机身相连接的翼杆和安装在翼杆一端的安装盘，安装盘的上表面设置有中心轴柱，中心轴柱的表面设置有驱动翼，打标机构包括匹配接环架和设置在匹配接环架侧表面的拼接块，匹配接环架的下表面设置有接合底座块，接合底座块与匹配接口相连接，拼接块侧表面的两端均设置有延伸导向杆，延伸导向杆的上表面安装有往复顶压组件，匹配接环架的内部设置有对接导向带，对接导向带套设在两组延伸导向杆的内部，匹配接环架的内部设置有收卷辊，收卷辊的一侧安装有放卷辊，对接导向带的一端与收卷辊相连接，对接导向带的另一端与放卷辊相连接；

延伸导向杆包括与拼接块相连接的U形轮廓直杆和设置在U形轮廓直杆内侧的贴合直板，贴合直板的长度大于U形轮廓直杆，贴合直板的表面开设有限位滑槽，U形轮廓直杆和贴合直板之间设置有导向腔室，导向腔室与匹配接环架的内部相连通，导向腔室与对接导向带相连接。

进一步地，往复顶压组件包括设置在两组贴合直板之间的活动滑移块和安装在活动滑移块一侧的驱动导向组件，驱动导向组件的上表面设置有摆动杆，摆动杆的表面开设有预留长槽，摆动杆的一端安装有扇形块，扇形块的表面设置有第一连接轴杆，扇形块的侧表面设置有弧形齿面。

进一步地，活动滑移块包括块体和安装在块体上表面的衔接长条板，衔接长条板的一侧表面设置有直齿面，直齿面与弧形齿面啮合连接，块体的一端安装有衔接块，衔接块的一端安装有顶压贴合块，块体的两侧表面均设置有限位长滑条，限位长滑条与限位滑槽相连接。

进一步地，驱动导向组件包括底座衬盘和安装在底座衬盘一侧的衔接柄块，衔接柄块的一端设置有支托垫盘，扇形块通过第一连接轴杆与支托垫盘相连接，底座衬盘的上表面设置有驱动转盘。

进一步地，驱动转盘的侧端安装有牵引块，牵引块与预留长槽相连接，支托垫盘的中央设置有第二连接轴杆，支托垫盘通过第二连接轴杆与U形轮廓直杆的上表面相连接。

进一步地，导向腔室的内部安装有推移导向件，推移导向件与对接导向带相连接。

进一步地，对接导向带包括轮廓衬带和安装在轮廓衬带表面的备注贴标，轮廓衬带和备注贴标之间设置有易撕齿缝，轮廓衬带的两侧端安装有拼接凹齿面。

进一步地，推移导向件包括安装底盘和设置在安装底盘上表面的转动导杆，安装底盘设置在U形轮廓直杆内部的上下表面，转动导杆的中央安装有驱动轴杆，转动导杆通过驱动轴杆与安装底盘相连接。

进一步地，转动导杆包括转杆件和开设在转杆件中部的凹槽口，驱动轴杆与凹槽口的中央相连接，凹槽口的两侧均开设有活动容纳槽，转杆件的两端均开设有活动开口，活动容纳槽的内部设置有平移块，平移块的一端设置有复位弹簧，复位弹簧设置有四组，复位弹簧的一端与活动容纳槽的内底面相连接，平移块的另一端安装有尖端摆杆，尖端摆杆与活动开口相连接，尖端摆杆与拼接凹齿面相连接。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统的盘点方法，包括以下步骤：

S1：当无人机通过指令接收模块接收到仓库管理员的指令后，通过货件锁定模块锁定仓库的货件，并通过定位模块对货件进行定位，再通过识别模块和条码读取模块对货件的条形码进行识别读取，库存记录模块将货件信息收录进仓储系统中，当扫描到特定货件时，通过盘点排序单元和指令下达单元，下达贴标指令；

S2：无人机行至指定货件时，贴合直板带动对接导向带贴近货件，当备注贴标移至两组贴合直板端头之间时，摆动杆以第一连接轴杆为轴心进行摆动，扇形块相对进行摆动，顶压贴合块贴合撞击备注贴标，使备注贴标与轮廓衬带相分离；

S3：当对接导向带活动时，导向腔室具有足够的空间，可防止备注贴标误贴于U形轮廓直杆的内壁，转动导杆以驱动轴杆为轴心进行转动，两组尖端摆杆的尖端不断与拼接凹齿面进行连接，推动对接导向带沿着贴合直板进行传送；

S4：当两组尖端摆杆的尖端不断与拼接凹齿面进行连接时，尖端摆杆进行小幅度的前后平移，转动导杆可自动对应拼接凹齿面，至此，完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法，盘点打标系统包括用于识别信息条码位置的识别模块和用于读取条码信息内容的条码读取模块，以及用于记录货件信息的库存记录模块，库存记录模块包括用于处理货件更新的控制处理单元和用于依次盘点排序的盘点排序单元，以及用于下达运作指令的指令下达单元，当无人机通过指令接收模块接收到仓库管理员的指令后，通过货件锁定模块锁定仓库的货件，并通过定位模块对货件进行定位，再通过识别模块和条码读取模块对货件的条形码进行识别读取，库存记录模块将货件信息收录进仓储系统中，当扫描到特定货件时，通过盘点排序单元和指令下达单元，下达贴标指令，以对货件进行备注。

2.本发明提出的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法，无人机行至指定货件时，贴合直板带动对接导向带贴近货件，启动收卷辊和放卷辊，带动对接导向带沿着两组的导向腔室进行活动，当备注贴标移至两组贴合直板端头之间时，启动驱动转盘，利用牵引块和预留长槽的连接，且通过第一连接轴杆对摆动杆进行限位，进而随着驱动转盘的转动，摆动杆以第一连接轴杆为轴心进行摆动，扇形块相对进行摆动，利用直齿面与弧形齿面的啮合连接，衔接长条板带动块体沿着两组贴合直板的内侧进行前后平移，顶压贴合块贴合撞击备注贴标，使备注贴标与轮廓衬带相分离，备注贴标贴于货件表面，进而完成贴标工作。

3.本发明提出的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法，当对接导向带活动时，导向腔室具有足够的空间，可防止备注贴标误贴于U形轮廓直杆的内壁，启动驱动轴杆，使转动导杆以驱动轴杆为轴心进行转动，两组尖端摆杆的尖端不断与拼接凹齿面进行连接，推动对接导向带沿着贴合直板进行传送，减轻收卷辊和放卷辊的作用力，提升对接导向带传送时的顺畅度，利于快速贴标，且当两组尖端摆杆的尖端不断与拼接凹齿面进行连接时，利用复位弹簧的弹性，尖端摆杆进行小幅度的前后平移，进而转动导杆可自动对应拼接凹齿面，避免固定状态的尖端摆杆磨刮拼接凹齿面，不仅易造成对接导向带传送卡顿，且易磨损拼接凹齿面，从而延长构件的使用周期。

附图说明

图1为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统整体的系统框图；

图2为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统整体结构示意图；

图3为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统机身和机翼组装结构示意图；

图4为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统打标机构结构示意图；

图5为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统延伸导向杆结构示意图；

图6为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统往复顶压组件结构示意图；

图7为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统驱动导向组件和活动滑移块组装结构示意图；

图8为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统导向腔室内部平面结构示意图；

图9为本发明图4的A处放大图；

图10为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统推移导向件结构示意图；

图11为本发明将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统转动导杆结构示意图。

图中：1、机身；11、内机壳；12、匹配接口；2、打标机构；21、匹配接环架；211、收卷辊；212、放卷辊；22、拼接块；23、接合底座块；24、延伸导向杆；241、U形轮廓直杆；242、贴合直板；243、限位滑槽；244、导向腔室；245、推移导向件；2451、安装底盘；2452、转动导杆；24521、转杆件；24522、凹槽口；24523、活动容纳槽；24524、活动开口；24525、平移块；24526、复位弹簧；24527、尖端摆杆；2453、驱动轴杆；25、往复顶压组件；251、活动滑移块；2511、块体；2512、衔接长条板；2513、直齿面；2514、衔接块；2515、顶压贴合块；2516、限位长滑条；252、驱动导向组件；2521、底座衬盘；2522、支托垫盘；2523、衔接柄块；2524、驱动转盘；2525、牵引块；2526、第二连接轴杆；253、摆动杆；254、预留长槽；255、扇形块；256、第一连接轴杆；257、弧形齿面；26、对接导向带；261、轮廓衬带；262、备注贴标；263、易撕齿缝；264、拼接凹齿面；3、机翼；31、翼杆；32、安装盘；33、中心轴柱；34、驱动翼；4、盘点打标系统；41、指令接收模块；42、货件锁定模块；43、定位模块；44、识别模块；45、条码读取模块；46、库存记录模块；461、控制处理单元；462、盘点排序单元；463、指令下达单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决循环盘点以及实物盘点不仅影响库存盘点的进程，且限制了库存盘点的次数的技术问题，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，包括机身1和设置在机身1上表面的打标机构2，机身1的侧表面设置有机翼3，机翼3设置有四组，机身1信号连接有盘点打标系统4，盘点打标系统4包括用于接收管理员指令的指令接收模块41和用于锁定货件位置的货件锁定模块42，以及用于定位机身1方位的定位模块43，盘点打标系统4还包括用于识别信息条码位置的识别模块44和用于读取条码信息内容的条码读取模块45，以及用于记录货件信息的库存记录模块46，库存记录模块46包括用于处理货件更新的控制处理单元461和用于依次盘点排序的盘点排序单元462，以及用于下达运作指令的指令下达单元463。

机身1包括内机壳11和开设在内机壳11上表面的匹配接口12，机翼3包括与机身1相连接的翼杆31和安装在翼杆31一端的安装盘32，安装盘32的上表面设置有中心轴柱33，中心轴柱33的表面设置有驱动翼34，打标机构2包括匹配接环架21和设置在匹配接环架21侧表面的拼接块22，匹配接环架21的下表面设置有接合底座块23，接合底座块23与匹配接口12相连接，拼接块22侧表面的两端均设置有延伸导向杆24，延伸导向杆24的上表面安装有往复顶压组件25，匹配接环架21的内部设置有对接导向带26，对接导向带26套设在两组延伸导向杆24的内部，匹配接环架21的内部设置有收卷辊211，收卷辊211的一侧安装有放卷辊212，对接导向带26的一端与收卷辊211相连接，对接导向带26的另一端与放卷辊212相连接，延伸导向杆24包括与拼接块22相连接的U形轮廓直杆241和设置在U形轮廓直杆241内侧的贴合直板242，贴合直板242的长度大于U形轮廓直杆241，贴合直板242的表面开设有限位滑槽243，U形轮廓直杆241和贴合直板242之间设置有导向腔室244，导向腔室244与匹配接环架21的内部相连通，导向腔室244与对接导向带26相连接。

具体的，当无人机通过指令接收模块41接收到仓库管理员的指令后，通过货件锁定模块42锁定仓库的货件，并通过定位模块43对货件进行定位，再通过识别模块44和条码读取模块45对货件的条形码进行识别读取，库存记录模块46将货件信息收录进仓储系统中，当扫描到特定货件时，通过盘点排序单元462和指令下达单元463，下达贴标指令，以对货件进行备注。

为了解决根据仓库运营变化以及存货更新等情况，需对部分货件进行贴标记录，现代大型物流仓库的立体货架基本都是十几米高，低处位置可通过人工进行贴标，但高处位置贴标较困难的技术问题，如图2-图9所示，提供以下优选技术方案：

往复顶压组件25包括设置在两组贴合直板242之间的活动滑移块251和安装在活动滑移块251一侧的驱动导向组件252，驱动导向组件252的上表面设置有摆动杆253，摆动杆253的表面开设有预留长槽254，摆动杆253的一端安装有扇形块255，扇形块255的表面设置有第一连接轴杆256，扇形块255的侧表面设置有弧形齿面257，活动滑移块251包括块体2511和安装在块体2511上表面的衔接长条板2512，衔接长条板2512的一侧表面设置有直齿面2513，直齿面2513与弧形齿面257啮合连接，块体2511的一端安装有衔接块2514，衔接块2514的一端安装有顶压贴合块2515，块体2511的两侧表面均设置有限位长滑条2516，限位长滑条2516与限位滑槽243相连接，驱动导向组件252包括底座衬盘2521和安装在底座衬盘2521一侧的衔接柄块2523，衔接柄块2523的一端设置有支托垫盘2522，扇形块255通过第一连接轴杆256与支托垫盘2522相连接，底座衬盘2521的上表面设置有驱动转盘2524，驱动转盘2524的侧端安装有牵引块2525，牵引块2525与预留长槽254相连接，支托垫盘2522的中央设置有第二连接轴杆2526，支托垫盘2522通过第二连接轴杆2526与U形轮廓直杆241的上表面相连接。

具体的，无人机行至指定货件时，贴合直板242带动对接导向带26贴近货件，启动收卷辊211和放卷辊212，带动对接导向带26沿着两组的导向腔室244进行活动，当备注贴标262移至两组贴合直板242端头之间时，启动驱动转盘2524，利用牵引块2525和预留长槽254的连接，且通过第一连接轴杆256对摆动杆253进行限位，进而随着驱动转盘2524的转动，摆动杆253以第一连接轴杆256为轴心进行摆动，扇形块255相对进行摆动，利用直齿面2513与弧形齿面257的啮合连接，衔接长条板2512带动块体2511沿着两组贴合直板242的内侧进行前后平移，顶压贴合块2515贴合撞击备注贴标262，使备注贴标262与轮廓衬带261相分离，备注贴标262贴于货件表面，进而完成贴标工作。

为了更好地解决贴标速度不易控制的技术问题，如图8-图11所示，提供以下优选技术方案：

导向腔室244的内部安装有推移导向件245，推移导向件245与对接导向带26相连接，对接导向带26包括轮廓衬带261和安装在轮廓衬带261表面的备注贴标262，轮廓衬带261和备注贴标262之间设置有易撕齿缝263，轮廓衬带261的两侧端安装有拼接凹齿面264，推移导向件245包括安装底盘2451和设置在安装底盘2451上表面的转动导杆2452，安装底盘2451设置在U形轮廓直杆241内部的上下表面，转动导杆2452的中央安装有驱动轴杆2453，转动导杆2452通过驱动轴杆2453与安装底盘2451相连接，转动导杆2452包括转杆件24521和开设在转杆件24521中部的凹槽口24522，驱动轴杆2453与凹槽口24522的中央相连接，凹槽口24522的两侧均开设有活动容纳槽24523，转杆件24521的两端均开设有活动开口24524，活动容纳槽24523的内部设置有平移块24525，平移块24525的一端设置有复位弹簧24526，复位弹簧24526设置有四组，复位弹簧24526的一端与活动容纳槽24523的内底面相连接，平移块24525的另一端安装有尖端摆杆24527，尖端摆杆24527与活动开口24524相连接，尖端摆杆24527与拼接凹齿面264相连接。

具体的，当对接导向带26活动时，导向腔室244具有足够的空间，可防止备注贴标262误贴于U形轮廓直杆241的内壁，启动驱动轴杆2453，使转动导杆2452以驱动轴杆2453为轴心进行转动，两组尖端摆杆24527的尖端不断与拼接凹齿面264进行连接，推动对接导向带26沿着贴合直板242进行传送，减轻收卷辊211和放卷辊212的作用力，提升对接导向带26传送时的顺畅度，利于快速贴标，且当两组尖端摆杆24527的尖端不断与拼接凹齿面264进行连接时，利用复位弹簧24526的弹性，尖端摆杆24527进行小幅度的前后平移，进而转动导杆2452可自动对应拼接凹齿面264，避免固定状态的尖端摆杆24527磨刮拼接凹齿面264，不仅易造成对接导向带26传送卡顿，且易磨损拼接凹齿面264，从而延长构件的使用周期。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统的盘点方法，包括以下步骤：

步骤一：当无人机通过指令接收模块41接收到仓库管理员的指令后，通过货件锁定模块42锁定仓库的货件，并通过定位模块43对货件进行定位，再通过识别模块44和条码读取模块45对货件的条形码进行识别读取，库存记录模块46将货件信息收录进仓储系统中，当扫描到特定货件时，通过盘点排序单元462和指令下达单元463，下达贴标指令；

步骤二：无人机行至指定货件时，贴合直板242带动对接导向带26贴近货件，当备注贴标262移至两组贴合直板242端头之间时，摆动杆253以第一连接轴杆256为轴心进行摆动，扇形块255相对进行摆动，顶压贴合块2515贴合撞击备注贴标262，使备注贴标262与轮廓衬带261相分离；

步骤三：当对接导向带26活动时，导向腔室244具有足够的空间，可防止备注贴标262误贴于U形轮廓直杆241的内壁，转动导杆2452以驱动轴杆2453为轴心进行转动，两组尖端摆杆24527的尖端不断与拼接凹齿面264进行连接，推动对接导向带26沿着贴合直板242进行传送；

步骤四：当两组尖端摆杆24527的尖端不断与拼接凹齿面264进行连接时，尖端摆杆24527进行小幅度的前后平移，转动导杆2452可自动对应拼接凹齿面264，至此，完成所有实施步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，包括机身（1）和设置在机身（1）上表面的打标机构（2），其特征在于：机身（1）的侧表面设置有机翼（3），机翼（3）设置有四组，机身（1）信号连接有盘点打标系统（4），盘点打标系统（4）包括用于接收管理员指令的指令接收模块（41）和用于锁定货件位置的货件锁定模块（42），以及用于定位机身（1）方位的定位模块（43），盘点打标系统（4）还包括用于识别信息条码位置的识别模块（44）和用于读取条码信息内容的条码读取模块（45），以及用于记录货件信息的库存记录模块（46），库存记录模块（46）包括用于处理货件更新的控制处理单元（461）和用于依次盘点排序的盘点排序单元（462），以及用于下达运作指令的指令下达单元（463）；

机身（1）包括内机壳（11）和开设在内机壳（11）上表面的匹配接口（12），机翼（3）包括与机身（1）相连接的翼杆（31）和安装在翼杆（31）一端的安装盘（32），安装盘（32）的上表面设置有中心轴柱（33），中心轴柱（33）的表面设置有驱动翼（34），打标机构（2）包括匹配接环架（21）和设置在匹配接环架（21）侧表面的拼接块（22），匹配接环架（21）的下表面设置有接合底座块（23），接合底座块（23）与匹配接口（12）相连接，拼接块（22）侧表面的两端均设置有延伸导向杆（24），延伸导向杆（24）的上表面安装有往复顶压组件（25），匹配接环架（21）的内部设置有对接导向带（26），对接导向带（26）套设在两组延伸导向杆（24）的内部，匹配接环架（21）的内部设置有收卷辊（211），收卷辊（211）的一侧安装有放卷辊（212），对接导向带（26）的一端与收卷辊（211）相连接，对接导向带（26）的另一端与放卷辊（212）相连接；

延伸导向杆（24）包括与拼接块（22）相连接的U形轮廓直杆（241）和设置在U形轮廓直杆（241）内侧的贴合直板（242），贴合直板（242）的长度大于U形轮廓直杆（241），贴合直板（242）的表面开设有限位滑槽（243），U形轮廓直杆（241）和贴合直板（242）之间设置有导向腔室（244），导向腔室（244）与匹配接环架（21）的内部相连通，导向腔室（244）与对接导向带（26）活动连接；

往复顶压组件（25）包括设置在两组贴合直板（242）之间的活动滑移块（251）和安装在活动滑移块（251）一侧的驱动导向组件（252），驱动导向组件（252）的上表面设置有摆动杆（253），摆动杆（253）的表面开设有预留长槽（254），摆动杆（253）的一端安装有扇形块（255），扇形块（255）的表面设置有第一连接轴杆（256），扇形块（255）的侧表面设置有弧形齿面（257）；活动滑移块（251）包括块体（2511）和安装在块体（2511）上表面的衔接长条板（2512），衔接长条板（2512）的一侧表面设置有直齿面（2513），直齿面（2513）与弧形齿面（257）啮合连接，块体（2511）的一端安装有衔接块（2514），衔接块（2514）的一端安装有顶压贴合块（2515），块体（2511）的两侧表面均设置有限位长滑条（2516），限位长滑条（2516）与限位滑槽（243）相连接；

导向腔室（244）的内部安装有推移导向件（245），推移导向件（245）与对接导向带（26）相连接，对接导向带（26）包括轮廓衬带（261）和安装在轮廓衬带（261）表面的备注贴标（262），轮廓衬带（261）和备注贴标（262）之间设置有易撕齿缝（263），轮廓衬带（261）的两侧端安装有拼接凹齿面（264）。

2.如权利要求1所述的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，其特征在于：驱动导向组件（252）包括底座衬盘（2521）和安装在底座衬盘（2521）一侧的衔接柄块（2523），衔接柄块（2523）的一端设置有支托垫盘（2522），扇形块（255）通过第一连接轴杆（256）与支托垫盘（2522）相连接，底座衬盘（2521）的上表面设置有驱动转盘（2524）。

3.如权利要求2所述的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，其特征在于：驱动转盘（2524）的侧端安装有牵引块（2525），牵引块（2525）与预留长槽（254）相连接，支托垫盘（2522）的中央设置有第二连接轴杆（2526），支托垫盘（2522）通过第二连接轴杆（2526）与U形轮廓直杆（241）的上表面相连接。

4.如权利要求3所述的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，其特征在于：推移导向件（245）包括安装底盘（2451）和设置在安装底盘（2451）上表面的转动导杆（2452），安装底盘（2451）设置在U形轮廓直杆（241）内部的上下表面，转动导杆（2452）的中央安装有驱动轴杆（2453），转动导杆（2452）通过驱动轴杆（2453）与安装底盘（2451）相连接。

5.如权利要求4所述的一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统，其特征在于：转动导杆（2452）包括转杆件（24521）和开设在转杆件（24521）中部的凹槽口（24522），驱动轴杆（2453）与凹槽口（24522）的中央相连接，凹槽口（24522）的两侧均开设有活动容纳槽（24523），转杆件（24521）的两端均开设有活动开口（24524），活动容纳槽（24523）的内部设置有平移块（24525），平移块（24525）的一端设置有复位弹簧（24526），复位弹簧（24526）设置有四组，复位弹簧（24526）远离平移块（24525）的一端与活动容纳槽（24523）的内底面相连接，平移块（24525）的另一端安装有尖端摆杆（24527），尖端摆杆（24527）与活动开口（24524）相连接，尖端摆杆（24527）与拼接凹齿面（264）相连接。

6.一种如权利要求5所述的将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统的盘点方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：当无人机通过指令接收模块（41）接收到仓库管理员的指令后，通过货件锁定模块（42）锁定仓库的货件，并通过定位模块（43）对货件进行定位，再通过识别模块（44）和条码读取模块（45）对货件的条形码进行识别读取，库存记录模块（46）将货件信息收录进仓储系统中，当扫描到特定货件时，通过盘点排序单元（462）和指令下达单元（463），下达贴标指令；

S2：无人机行至指定货件时，贴合直板（242）带动对接导向带（26）贴近货件，当备注贴标（262）移至两组贴合直板（242）端头之间时，摆动杆（253）以第一连接轴杆（256）为轴心进行摆动，扇形块（255）相对进行摆动，顶压贴合块（2515）贴合撞击备注贴标（262），使备注贴标（262）与轮廓衬带（261）相分离；

S3：当对接导向带（26）活动时，导向腔室（244）具有足够的空间，可防止备注贴标（262）误贴于U形轮廓直杆（241）的内壁，转动导杆（2452）以驱动轴杆（2453）为轴心进行转动，两组尖端摆杆（24527）的尖端不断与拼接凹齿面（264）进行连接，推动对接导向带（26）沿着贴合直板（242）进行传送；

S4：当两组尖端摆杆（24527）的尖端不断与拼接凹齿面（264）进行连接时，尖端摆杆（24527）进行小幅度的前后平移，转动导杆（2452）可自动对应拼接凹齿面（264），至此，完成所有实施步骤。