CN116893270A - 样本分析仪及样本分析仪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备领域，公开了样本分析仪及样本分析仪的控制方法。样本分析仪包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器，样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置；存放部件形成有存放通道；备用承载部件形成有备用通道，备用通道与存放通道相互独立；控制器被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至第一存放通道进行存放的情形下，如果根据探测装置的反馈信息判定第一存放通道被第二样本架占用，则控制调度机构将第一样本架调度至备用通道进行存放。本发明解决了操作人员在存放通道中误放入样本架导致样本分析仪后续发生样本架相撞的技术问题。

Description

样本分析仪及样本分析仪的控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及样本分析仪以及样本分析仪的控制方法。

背景技术

相关技术提供的一种样本分析仪，包括用于自动进样的通道式样本调度装置(又称进样装置)。通道式样本调度装置包括存放通道和调度机构，操作人员可在存放通道放入和缓存样本架，调度机构至少可将样本架从存放通道转运至吸样位。该相关技术中的通道式样本调度装置，由于用于供操作人员放入和取出样本架的存放通道均是对操作人员完全开放的，因此操作人员可以在任意时刻在存放通道中放入新的样本架。虽然相关技术中，在显示屏的显示界面上会显示存放通道的状态，在存放通道处也会有指示灯指示存放通道的状态，但是，由于测试状态的存放通道也存在未放置有样本架的情况，比如测试状态的存放通道对应的样本架在调度或者识别或者吸样中，所以，具体应用中，人为失误导致操作人员在未放置有样本架但处于测试状态的存放通道中放入样本架的现象是不可避免的，尤其是对于样本分析仪不熟悉的新来人员，更容易发生误放的现象。如果发生操作人员在测试状态的存放通道中误放入新的样本架，则会导致样本分析仪后续发生一系列的故障，例如调度机构将样本架调度回存放通道放置时与占用通道的样本架相撞，甚至导致样本架倾倒洒液等问题。如果发生样本架倾倒洒液的情况，一方面会污染机器，需要停机处理；另一方面可能需要重新采样，容易引起患者的投诉。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术中操作人员在存放通道中误放入样本架导致样本分析仪后续发生样本架相撞的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：

在需要将吸样完成的第一样本架调度至第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放；

在所述第二样本架被操作人员取走或者被所述调度机构调度去所述吸样承载部件后，控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道存放以供操作人员从所述第一存放通道取走所述第一样本架。

作为一种实施方式，所述第一存放通道为操作人员初始放入所述第一样本架的存放通道。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息，判定有样本架被放入处于空闲状态的存放通道中，则将该样本架与该存放通道关联；控制所述调度机构将该样本架调离该存放通道去吸样；当需要将吸样完成的该样本架调度至存放通道进行存放时，根据该样本架关联的存放通道，控制所述调度机构将该样本架调度到与该样本架关联的存放通道进行存放；

所述控制器还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：在所述第二样本架被操作人员取走或所述第二样本架被调度去所述吸样承载部件，将吸样完成的所述第一样本架变更为与所述第一存放通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道进行存放。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括第一状态指示装置，所述第一状态指示装置用于指示各所述存放通道的状态，所述控制器还被配置为：

在所述第二样本架被操作人员取走的情形下，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为空闲状态；或，

在所述第二样本架被所述调度机构调度去所述吸样承载部件后，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为测试状态。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：在第三样本架进行吸样的过程中，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第三样本架关联的第二存放通道被操作人员放入第四样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道以等待吸样。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口，所述备用通道与所述存放通道分别靠近所述机壳的不同侧设置。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口和用于阻碍操作人员在所述备用通道放入样本架的阻碍部件。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括识别装置，所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别，所述控制器用于根据所述识别装置的反馈信息至少获取所述样本容器中样本的检测项目信息；

所述调度机构还用于将所述样本架调度至所述识别装置进行识别、以及将识别完成后的所述样本架调离所述识别装置；

所述备用通道与所述识别装置沿第一水平方向水平并排设置，且所述备用通道与所述识别装置位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道与所述存放通道沿第二水平方向分别设置于所述调度机构相对的两侧，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

作为一种实施方式，所述吸样承载部件还包括吸样前缓存通道、吸样后缓存通道和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样前缓存通道移动至所述吸样通道进行吸样，且用于驱动吸样后的所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样通道移动至所述吸样后缓存通道；

所述吸样通道与所述调度机构沿所述第一水平方向并排设置；

所述吸样前缓存通道和所述存放通道沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述吸样后缓存通道、所述备用通道和所述识别装置沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道沿所述第一水平方向设于所述吸样后缓存通道和所述识别装置之间。

本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪，其包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立，且所述备用通道用于供操作人员进行取所述样本架的操作；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放以供操作人员从所述备用通道取走所述第一样本架。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息，判定有样本架被放入处于空闲状态的存放通道中，则将该样本架与该存放通道关联；控制所述调度机构将该样本架调离该存放通道去吸样；当需要将吸样完成的该样本架调度至存放通道进行存放时，根据所述样本架关联的存放通道，控制所述调度机构将该样本架调度到与该样本架关联的存放通道进行存放；

所述控制器还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第一样本架关联的所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：在第三样本架进行吸样的过程中，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第三样本架关联的第二存放通道被操作人员放入第四样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道以等待吸样或者供操作人员取走。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将未经所述吸样承载部件吸样的所述第四样本架从所述第二存放通道调度至所述备用通道后，将所述备用通道的状态变更为故障状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第四样本架。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将吸样完成后的所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放后，将所述备用通道的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第一样本架。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口和用于供操作人员对所述备用通道进行取样本架操作的第二窗口；

所述第一窗口和所述第二窗口分别靠近所述机壳的不同侧设置，和/或所述机壳还包括用于供操作人员打开和关闭所述第二窗口的舱门。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括识别装置，所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别，所述控制器用于根据所述识别装置的反馈信息至少获取所述样本容器中样本的检测项目信息；

所述调度机构还用于将所述样本架调度至所述识别装置进行识别、以及将识别完成后的所述样本架调离所述识别装置；

所述备用通道与所述识别装置沿第一水平方向水平并排设置，且所述备用通道与所述识别装置位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道与所述存放通道沿第二水平方向分别设置于所述调度机构相对的两侧，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

作为一种实施方式，所述吸样承载部件还包括吸样前缓存通道、吸样后缓存通道和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样前缓存通道移动至所述吸样通道进行吸样，且用于驱动吸样后的所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样通道移动至所述吸样后缓存通道；

所述吸样通道与所述调度机构沿所述第一水平方向并排设置；

所述吸样前缓存通道和所述存放通道沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述吸样后缓存通道、所述备用通道和所述识别装置沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道沿所述第一水平方向设于所述吸样后缓存通道和所述识别装置之间。

本发明的第三个目的在于提供一种样本分析仪，其包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息判定第二存放通道被操作人员放入第四样本架且放入所述第四样本架的第二存放通道关联有第三样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道等待吸样或者供操作人员取走；待所述第三样本架吸样完成后，控制所述调度机构将吸样完成的所述第三样本架调度回所述第二存放通道。

作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将未经所述吸样承载部件吸样的所述第四样本架从所述第二存放通道调度至所述备用通道后，将所述备用通道的状态变更为故障状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第四样本架。

作为一种实施方式，所述控制器被配置为：控制所述调度机构将所述备用通道的第四样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；当第四样本架吸样完成后，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第二存放通道被其它样本架占用，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道进行存放，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第二存放通道是空闲状态，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述第二存放通道存放以供操作人员从所述第二存放通道取走所述第四样本架。

本发明的第四个目的在于提供一种样本分析仪，其包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置、识别装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：在需要将识别完成或者等待重测的第五样本架调度至第三存放通道进行缓存的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道被第六样本架占用，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述备用通道进行缓存以等待吸样。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：控制所述调度机构将所述备用通道中的所述第五样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；当所述第五样本架吸样完成后，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道被其它样本架占用，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述备用通道进行存放，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道是空闲状态，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述第三存放通道存放以供操作人员从所述第三存放通道取走所述第五样本架。

本发明的第五个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，其包括：

获取探测装置的反馈信息；

根据所述探测装置的反馈信息，判定第一样本架被放入处于空闲状态的第一存放通道中；

将所述第一存放通道与所述第一样本架关联；

控制所述调度机构将所述第一样本架调离所述第一存放通道进行吸样；

在所述第一样本架吸样完成需要调度至所述第一存放通道进行存放的情况下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则先控制所述调度机构将所述第一样本架调度至备用通道进行存放，在所述第二样本架被操作人员取走或者被所述调度机构调度去吸样后，再控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道存放以供操作人员从所述第一存放通道取走所述第一样本架；其中，所述备用通道与所述存放通道相互独立。

组我诶一种实施方式，所述控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

作为一种实施方式，所述控制方法还包括：

在所述第二样本架被操作人员取走的情形下，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，并将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为空闲状态；或，

在所述调度机构将所述第二样本架调度去所述吸样承载部件后，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为测试状态。

本发明的第六个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，其包括：

获取探测装置的反馈信息；

根据所述探测装置的反馈信息，判定第一样本架被放入处于空闲状态的第一存放通道中；

将所述第一存放通道与所述第一样本架关联；

控制所述调度机构将所述第一样本架调离所述第一存放通道进行测试；

在所述第一样本架吸样完成需要调度至所述第一存放通道进行存放的情况下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放以供操作人员从所述备用通道取走所述第一样本架；其中，所述备用通道与所述存放通道独立设置。

作为一种实施方式，所述控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第一样本架关联的所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

作为一种实施方式，所述控制方法还包括：在所述调度机构将吸样完成后的所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放后，将所述备用通道的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第一样本架。

本发明提供的样本分析仪及样本分析仪的控制方法，通过在样本调度装置设有存放通道的前提下，进一步增设独立于存放通道的的备用通道，同时将控制器配置为在样本架吸样完成后，根据存放通道是否被占用，选择性地控制调度机构将吸样完成的样本架从吸样承载部件调度至存放通道和备用通道中的任一者放置。这样，在具体应用中，当发生操作人员将样本架误放于测试状态的存放通道中导致存放通道被占用时，至少可以采取如下措施之一：在测试状态的存放通道关联的原样本架要回存放通道时控制调度机构将原样本架调度至备用通道，或者控制调度机构将新放入的样本架调度至备用通道；从而可以有效避免样本架相撞、样本架洒液、机器停机的不良现象发生。采用本发明的方案，可以允许人为误放样本架的操作，让操作人员对误放样本架无感，可保证绝大多数场景中因误放样本架现象发生后不停机且不影响后续测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的样本分析仪在需要将吸样完成的样本架调度回存放通道发现存放通道被占用的处理工作流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的样本分析仪的组成示意图；

图3是本发明实施例一提供的样本调度装置的组成示意图；

图4是本发明实施例一提供的样本分析仪的整体结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的样本分析仪内部结构的分布示意图；

图6是本发明实施例一提供的备用通道在样本调度装置内的分布示意图；

图7是本发明实施例一提供的样本架在样本调度装置内的调度示意图；

图8是本发明实施例一提供的样本调度装置的内部结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的第一传感器在样本调度装置的分布示意图；

图10是本发明实施例一提供的状态指示装置的组成示意图；

图11是本发明实施例二提供的样本分析仪在需要将吸样完成的样本架调度回存放通道发现存放通道被占用的处理工作流程示意图；

图12是本发明实施例三提供的样本分析仪在吸样过程中的存放通道被占用的处理工作流程示意图；

图13是本发明实施例四提供的样本分析仪在需要将识别完成或等待重测的样本架调度回存放通道发现存放通道被占用的处理工作流程示意图；

图14是本发明实施例六提供的第一传感器、第二传感器在样本调度装置的分布示意图；

图15是本发明实施例六提供的样本架在一个存放通道未放到位的示意图；

图16是本发明实施例七提供的第一传感器、第三传感器在样本调度装置的分布示意图；

图17是本发明实施例八提供的第一传感器、第二传感器、第三传感器在样本调度装置的分布示意图；

图18是本发明实施例九提供的第一传感器、第四传感器在样本调度装置的分布示意图。

附图标号说明：10、样本分析仪；100、样本调度装置；110、调度机构；111、吸样前调度工位；120、吸样承载部件；121、吸样通道；122、吸样前缓存通道；123、吸样后缓存通道；130、识别装置；131、识别通道；140、存放部件；141、存放通道；142、用户操作口；143、机器操作口；150、探测装置；151、第一传感器；152、第二传感器；153、第三传感器；154、第四传感器；160、备用通道；200、样本检测装置；300、样本分配装置；400、控制器；500、第一状态指示装置；510、显示屏；520、指示灯；600、反应盘；700、试剂承载部件；800、试剂分配装置；900、旋转驱动装置；101、机壳；1011、第一窗口；102、混匀机构；20、样本架；30、样本容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1至图10所示，本发明实施例一提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、样本检测装置200、样本分配装置300和控制器400，样本分配装置300用于采集样本并分配样本；样本检测装置200用于对样本执行至少一个检测项目。样本调度装置100又称进样装置，样本调度装置100至少用于供样本架20上料以及将样本架20传送至吸样位。控制器400至少用于控制样本调度装置100、样本检测装置200、样本分配装置300工作。

作为一种实施方式，样本调度装置100包括存放部件140、备用承载部件、吸样承载部件120和调度机构110。样本调度装置100为通道式的进样装置，存放部件140形成有至少两个分别用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的存放通道141，即每个存放通道141同一时刻只能放置一个样本架20。存放通道141主要用于供上料的样本架20进行存放，具体地，存放部件140可以供操作人员将样本架20放置以实现样本架20的上料，即样本架20可以由人工上料，当然，作为替代的实施方案，样本架20也可以由操作机器人放置于存放通道141以实现样本架20的上料。调度机构110主要用于转运样本架20，以使样本架20被转移至不同的工位。样本容器30的上料、调度、输送都由样本架20承载，这样，一方面可以使得调度机构110可以调度多种不同类型的样本容器30，从而一个样本调度装置100和样本分析仪10可以处理多种不同类型的样本容器30，以适用不同应用场合的需求，另一方面一个样本架20可以用于承载多个样本容器30，从而利于提高样本容器30的转运效率，再一方面操作人员可以不需要直接接触样本容器30，减小感染风险。

作为一种实施方式，备用承载部件形成有至少一个用于供单个装载有样本容器30的样本架20进行放置的备用通道160，备用通道160与存放通道141相互独立，即备用通道160与存放通道141属于至少部分功能不同和/或位置不同的通道，例如：备用通道160不能供操作人员放置样本架20进行上样，备用通道160与存放通道141分布于不同的区域。

作为一种实施方式，吸样承载部件120包括吸样通道121，吸样通道121用于承载样本架20进行吸样；调度机构110用于调度样本架20；样本检测装置200用于对样本执行至少一个检测项目；样本分配装置300用于从吸样通道121中的样本容器30内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至样本检测装置200。其中，调度机构110至少用于将存放通道141中的样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样。需要说明的是，调度机构110将存放通道141中的样本架20调度至吸样承载部件120，可以是调度机构110将存放通道141中的样本架20从存放通道141直接调度至吸样承载部件120，也可以是调度机构110将存放通道141中的样本架20从存放通道141先调度至其它位置或者其它功能部件执行其它任务再调度至吸样承载部件120。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：控制调度机构110将存放通道141中的样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样，选择性地控制调度机构110将吸样完成的样本架20从吸样承载部件120调度至存放通道141和备用通道160中的任一者放置。选择性地控制调度机构110，是指：控制器400可以根据预设条件，在不同场景下控制调度机构110执行不同的动作，例如，在满足某个预设条件的情形下(例如与吸样完成的样本架20关联的存放通道141没有被占用)，控制调度机构110将吸样完成的样本架20从吸样承载部件120调度至存放通道141放置，在满足另一预设条件的情形下(例如与吸样完成的样本架20关联的存放通道141被占用)，控制调度机构110将吸样完成的样本架20从吸样承载部件120调度至备用通道160放置。采用本实施方案，具体应用中，当发生操作人员将样本架20误放于测试状态的存放通道141中时，至少可以采取如下措施之一：在测试状态的存放通道141关联的原样本架20要回存放通道141时控制调度机构110将原样本架20调度至备用通道160，控制调度机构110将新放入的样本架20调度至备用通道160，从而可以有效避免样本架20相撞、样本架20洒液、机器停机的不良现象发生。采用本发明的方案，可以允许人为误放样本架20的操作，让操作人员对误放样本架20无感，可保证绝大多数场景中因误放样本架20现象发生后不停机且不影响后续测试。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放。本实施方案中，在需要将吸样完成的样本架20调度至第一存放通道141进行存放的情形下，如果第一存放通道141被其它样本架20占用，则控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放，从而可以有效避免样本架20相撞、样本架20洒液、机器停机的不良现象发生。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在第二样本架20被操作人员取走或者被调度机构110调度去吸样承载部件120后，控制调度机构110将第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141存放以供操作人员从第一存放通道141取走第一样本架20。本实施方案中，备用通道160只是用于缓存样本架20，而没有供操作人员取走样本架20以回收样本架20的功能，所以，吸样完成的样本架20，如果由于存放通道141被占用而被调度至备用通道160存放，那么当与该吸样完成的样本架20关联的存放通道141中没有样本架20时，即可将该吸样完成的样本架20调度回原存放通道141等待回收。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，吸样完成、且在备用通道160缓存的样本架20的回收方式，也可以是调度至其它处于空闲状态的存放通道141，而不一定非要从原存放通道141进行回收，即：调度机构110也可以将第一样本架20从备用通道160调度至一个处于空闲状态的存放通道141存放以供操作人员从该存放通道141取走第一样本架20。

作为一种实施方式，第一存放通道141为操作人员初始放入第一样本架20的存放通道141。当操作人员将一个待测的样本架20放入一个处于空闲状态的存放通道141时，该存放通道141即为初始放入该待测样本架20的存放通道141，控制器400将该存放通道141与该样本架20关联。样本架20与存放通道141相关联，是指软件层面的配对关联。在需要将样本架20调度回存放通道141，在没有发生存放通道141被占用的情况下，控制器400默认将样本架20调度回与之关联的存放通道141。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括机壳101，机壳101形成有用于供操作人员对存放通道141进行取、放样本架20操作的第一窗口1011。存放通道141具有用于供操作人员进行样本架20上料和回收的功能。操作人员将待测的样本架20从第一窗口1011放置于存放通道141中，即实现了样本架20的上料。操作人员从第一窗口1011取走存放通道141中吸样完成的样本架20，即实现了样本架20的回收。

作为一种实施方式，备用通道160设于使操作人员不能从第一窗口1011对备用通道160进行取、放样本架20操作的位置处。

作为一种实施方式，机壳101围合形成有容置空间以及与容置空间连通的第一窗口1011；备用承载部件、吸样承载部件120和调度机构110都位于容置空间内。

作为一种实施方式，存放通道141至少部分收容于容置空间内，且存放通道141的至少部分显露于第一窗口1011处，以使操作人员能够从第一窗口1011对存放通道141进行取、放样本架20的操作。

作为一种实施方式，备用通道160与存放通道141分别靠近机壳101的不同侧设置。将备用通道160与存放通道141设于机壳101的不同侧，从而至少看从区域分布上区分备用通道160和存放通道141。

作为一种实施方式，机壳101具有相对设置的前侧部和后侧部，第一窗口1011形成于前侧部处，存放通道141靠近机壳101的前侧部设置，备用通道160靠近机壳101的后侧部设置。机壳101的前侧部为机壳101面向操作人员的侧部，机壳101的后侧部是机壳101的背部。将第一窗口1011设于机壳101的前侧部，存放通道141靠近前侧部设置，可使得存放通道141为常开放式，方便操作人员通过第一窗口1011在存放通道141取放样本架20。将备用通道160靠近后侧部设置，使得备用通道160至少在正常情况不对操作人员开放，避免操作人员将样本架20放入备用通道160，保证备用通道160的备用功能，以使得在发生误放占用情况下，有备用通道160可以缓存，有效避免样本架20相撞、样本架20洒液、机器停机的不良现象发生。

作为一种实施方式，机壳101形成有用于阻碍操作人员在备用通道160放入样本架20的阻碍部件。阻碍部件可以与机壳101一体成型，即阻碍部件可以为机壳101的部分面壳或者部分面板；或者，阻碍部件可以与机壳101分体成型并组装在一起的结构(例如安装于机壳101的门体或者挡杆或者挡板)。阻碍部件的设置，可以使得操作人员不能从备用通道160对样本架20进行取、放操作。

作为一种实施方式，至少两个存放通道141沿第一水平方向并排设置。

作为一种实施方式，容置空间内形成有用于供调度机构110承载样本架20沿第一水平方向水平移动的第一调度空间。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括识别装置130，识别装置130用于对样本架20中的样本管进行识别，控制器400根据识别装置130的反馈信息至少获取样本容器30中样本的检测项目信息；调度机构110还用于将样本架20调度至识别装置130进行识别、以及将识别完成后的样本架20调离识别装置130。备用通道160与识别装置130沿第一水平方向水平并排设置于第一调度空间的同一侧，即：备用通道160与识别装置130沿第一水平方向水平并排设置，且备用通道160与识别装置130位于调度机构110的同一侧。此处，主要过对样本调度装置100的内部结构布局进一步优化，保证样本调度装置100结构的紧凑性。

作为一种实施方式，备用通道160与存放通道141沿第二水平方向分别设置于调度机构110相对的两侧，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。本实施方案，将备用通道160与存放通道141设置于调度机构110相对的两侧，既利于减小样本调度装置100沿第一水平方向的尺寸，又利于使得调度机构110可以分别移动至与备用通道160、存放通道141对齐的位置，从而保证调度机构110可以分别对备用通道160、存放通道141进行取放样本架20的操作。

作为一种实施方式，存放通道141、第一调度空间和备用通道160沿第二水平方向依次设置于前侧部与后侧部之间；采用该设置方式，可以使得样本调度装置100的结构比较紧凑，可在不增加样本调度装置100体积的前提下，增设备用通道160。

作为一种实施方式，吸样通道121和调度机构110分别相互独立设置，这样，使得吸样通道121和调度机构110可以分别在同一时刻对两个以上的样本架20进行并行工作，即当一个样本架20在吸样通道121处进行吸样时，调度机构110可以去调度另一个样本架20去执行其它任务，而不需要在吸样时一直占用调度机构110，提高了调度机构110的调度效率。

作为一种实施方式，吸样承载部件120还包括吸样前缓存通道122和驱动机构。调度机构110还用于：将待吸样的样本架20调度至吸样前调度工位111，以及在吸样前调度工位111处将样本架20放置于吸样前缓存通道122上；驱动机构用于驱动样本架20从吸样前缓存通道122移动至吸样通道121进行吸样；调度机构110将识别后的第一样本架20调度至吸样承载部件120为：调度机构110在吸样前调度工位111处，将样本架20放置于吸样前缓存通道122上。吸样前缓存通道122的设置，可用于对吸样前的样本架20进行缓存，从而利于进一步释放调度机构110，从而利于进一步提高调度机构110的调度效率。

作为一种实施方式，吸样承载部件120还包括第一移动机构，第一移动机构用于驱动吸样前缓存通道122在第一工位与第二工位之间移动，其中，第一工位与吸样通道121对齐，第二工位与吸样前调度工位111对齐。控制装置还被配置为：当驱动机构驱动一个样本架20(例如第一样本架20)移动至使第一样本架20离开吸样前缓存通道122后，控制第一移动机构驱动吸样前缓存通道122从第一工位移动至第二工位，控制调度机构110将另一个样本架20(例如第七样本架20)放置于处于第二工位处的吸样前缓存通道122上，控制第一移动机构驱动吸样前缓存通道122承载第七样本架20从第二工位移动至第一工位。本实施方案，将吸样前缓存通道122设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架20对调度机构110和吸样通道121的占用，提高样本架20的调度效率。

作为一种实施方式，吸样前缓存通道122在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向运动，可将来自于调度机构110中的样本架20转运至吸样通道121中进行吸样。吸样前缓存通道122沿X轴方向运动的运动范围，可保证吸样前缓存通道122可以对准调度机构110和吸样通道121。

作为一种实施方式，吸样承载部件120还包括吸样后缓存通道123；驱动机构用于驱动吸样后的样本架20从吸样通道121移动至吸样后缓存通道123；调度机构110还用于将吸样完成的样本架20从吸样后缓存通道123调度至存放通道141放置。吸样后缓存通道123的设置，可用于对吸样后的样本架20进行缓存，从而利于进一步释放样本架20对调度机构110和吸样通道121的占用，利于进一步提高样本架20的调度效率。

作为一种实施方式，吸样承载部件120还包括第二移动机构，第二移动机构用于驱动吸样后缓存通道123在第三工位与第四工位之间移动，其中，第三工位与吸样通道121对齐，第四工位用于供调度机构110从吸样后缓存通道123取走样本架20。本实施方案，将吸样后缓存通道123设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架20对调度机构110和吸样通道121的占用，提高样本架20的调度效率。

作为一种实施方式，吸样后缓存通道123在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向运动，可将来自于吸样通道121中的样本架20转运至调度机构110中。吸样后缓存通道123沿X轴方向运动的运动范围，可保证吸样后缓存通道123可以对准调度机构110和吸样通道121。

作为一种实施方式，调度机构110至少可沿X轴和Y轴方向运动，可实现样本架20在存放通道141、识别通道131、吸样前缓存通道122及吸样后缓存通道123中的转运。调度机构110沿X轴方向运动的运动范围，可保证调度机构110对准存放通道141、识别通道131、吸样前缓存通道122及吸样后缓存通道123。调度机构110对准吸样前缓存通道122的位置，即为吸样前调度工位111。

作为一种实施方式，吸样承载部件120包括吸样通道121、吸样前缓存通道122、吸样后缓存通道123、驱动机构、第一移动机构和第二移动机构。驱动机构用于：驱动样本架20从吸样前缓存通道122移动至吸样通道121进行吸样，以及驱动吸样后的样本架20从吸样通道121移动至吸样后缓存通道123。调度机构110还用于：将待吸样的样本架20调度至吸样前缓存通道122，以及将吸样完成的样本架20从吸样后缓存通道123调度至存放通道141放置。本实施方案，通过吸样前缓存通道122和吸样后缓存通道123的配合，在前一个样本架20吸样完成后，后一个样本架20在最短时间内进入吸样通道121进行吸样，保证测试效率不降低，且吸样前缓存通道122作为样本架20进入吸样通道121前的缓冲机构，吸样后缓存通道123作为吸样完成后的缓冲机构，不占用吸样通道121和调度机构110。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，吸样承载部件120也可以在包括吸样通道121和吸样前缓存通道122的前提下，不包括吸样后缓存通道123；或者，作为另一种替代的实施方案，吸样承载部件120也可以在包括吸样通道121和吸样后缓存通道123的前提下，不包括吸样前缓存通道122。

作为一种实施方式，驱动机构用于驱动样本架20沿第二水平方向从吸样前缓存通道122移动至吸样通道121进行吸样，且用于驱动吸样后的样本架20沿第二水平方向从吸样通道121移动至吸样后缓存通道123；吸样通道121与第一调度空间沿第一水平方向并排设置；吸样前缓存通道122和存放通道141沿第一水平方向并排设置于第一调度空间的同一侧；吸样后缓存通道123、备用通道160和识别装置130沿第一水平方向并排设置于第一调度空间的同一侧。采用本实施方案，可以在保证样本调度装置100运行效率且具有防误放导致相撞功能的前提下，使得样本调度装置100的结构又非常紧凑。

作为一种实施方式，控制器400进一步被配置为：控制调度机构110将待吸样的样本架20调度至吸样前缓存通道122，以及选择性地控制调度机构110将吸样完成的样本架20从吸样后缓存通道123调度至存放通道141或备用通道160放置。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括探测装置150，探测装置150用于探测存放通道141中的样本架20；控制器400被配置为：根据探测装置150的反馈信息，判断存放通道141中是否有样本架20。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据探测装置150的反馈信息，判断存放通道141中的样本架20放置位置是否正确。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据探测装置150的反馈信息，判断存放通道141是否发生被占用的现象。

作为一种实施方式，探测装置150包括第一传感器151，第一传感器151在工作时，如果存放通道141内放置有样本架20，则第一传感器151向控制器400发送第五反馈信号；如果存放通道141内未放置有样本架20，则第一传感器151向控制器400发送第六反馈信号。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：根据第一传感器151反馈信息的变化，确定存放通道141中是否被操作人员放入样本架20。第一传感器151在工作时，在存放通道141被放入样本架20时，第一传感器151的反馈信息产生第一变化，即从第六反馈信号变化为第五反馈信号；在存放通道141被取走样本架20时，第一传感器151的反馈信息产生第二变化，即从第五反馈信号变化为第六反馈信号。在第一传感器151反馈信息变化时，在排除是调度机构110调度样本架20的前提下，即可确定存放通道141中的样本架20是否被操作人员放入。在确定存放通道141中的样本架20是被操作人员放入后，再根据存放通道141的状态或是否关联有样本架20，即可确定是否发生存放通道141是否被占用的现象。

作为一种实施方式，控制器400还配置为：在第一传感器151的反馈信息产生第一变化的情况下，判定存放通道141发生被操作人员放入样本架20的情形，如果确定新放入的样本架20导致存放通道141发生被占用的现象，则在需要将原样本架20调度回存放通道141进行存放的情形下，将原样本架20变更为与备用通道160关联，并控制调度机构110将原样本架20调度至备用通道160进行存放。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第一传感器151的反馈信息发生第一变化、且确定调度机构110处于未对第一传感器151反馈信息发生变化的存放通道141进行放入样本架20的状态，则确定发生样本架20被操作人员放入存放通道141的情形。在确定发生样本架20被操作人员放入存放通道141的情形后，如果存放通道141处于测试状态，即可确定发生存放通道141被占用的现象。由于调度机构110从存放通道141中放入样本架20时，第一传感器151的反馈信息也发生第一变化，所以，在调度机构110将样本架20放入存放通道141的情形下，控制器400可以选择忽略第一传感器151反馈信息发生的第一变化，即不会再去判断是否发生存放通道141被操作人员放入样本架20的情形。当然，具体应用中，控制器400根据第一传感器151反馈信息发生的第一变化进行判断是否发生存放通道141被操作人员放入样本架20的方案不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，控制器400还被配置为：控制器400还被配置为：当需要控制调度机构110对一个存放通道141进行放入样本架20时，控制与该存放通道141对应的第一传感器151停止工作(例如停止供电)，在调度机构110完成对该存放通道141放入样本架20的操作后，恢复该存放通道141对应的第一传感器151的工作。

作为一种实施方式，每个存放通道141都对应设有至少两个第一传感器151，至少两个第一传感器151分别靠近存放通道141的两端设置。控制器400还被配置为：在第一传感器151工作时，如果一个存放通道141内所有的第一传感器151的反馈信息均为第五反馈信号，则确定该存放通道141放置有位置正确的样本架20；如果一个存放通道141内一端的第一传感器151的反馈信息为第五反馈信号、另一端的第一传感器151的反馈信息为第六反馈信号，则确定存放通道141放置有位置不正确的样本架20；如果一个存放通道141内所有的第一传感器151的反馈信息均为第六反馈信号，则确定该存放通道141未放置有样本架20。样本架20在存放通道141放置位置不正确的情形包括未放到位(即样本架20放入的深度不够，样本架20放得太外面)和放过位(即样本架20放入的深度过大，样本架20放得太里面)的情形。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在第一传感器151工作时，如果靠近一个存放通道141两端的第一传感器151的反馈信息均产生第一变化，则判定存放通道141被放入放置位置正确的样本架20；如果仅一端的第一传感器151反馈信息产生第一变化，则判定存放通道141被放入放置位置不正确的样本架20。

作为一种实施方式，每个存放通道141都对应设有两个第一传感器151，两个第一传感器151分别靠近存放通道141的两端设置。

作为一种实施方式，第一传感器151为对射式光电传感器或者反射式光电传感器。当然，具体应用中，传感器的类型不限于此，例如也可以为接触触发式传感器。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：当第一样本架20吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判断与第一样本架20关联的第一存放通道141被第二样本架20占用时，控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160；其中，第一样本架20和第二样本架20为两个相互独立的样本架20。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第一样本架20识别完成或者吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141未被占用时，控制调度机构110将第一样本架20调度至第一存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：控制调度机构110将吸样完成的第一样本架20存放于备用通道160，控制调度机构110将第二样本架20从第一存放通道141调度去识别、吸样，在第二样本架20进行吸样的过程中，控制调度机构110将第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：如果根据探测装置150的反馈信息，判定有样本架20被放入处于空闲状态的存放通道141中，则将该样本架20与该存放通道141关联；控制调度机构110将该样本架20调离该存放通道141去吸样；当需要将吸样完成的该样本架20调度至存放通道141进行存放时，根据该样本架20关联的存放通道141，控制调度机构110将该样本架20调度到与该样本架20关联的存放通道141进行存放。本实施方案中，一个样本架20在放入一个存放通道141后，控制器400就将该样本架20与该存放通道141配对关联，后续该样本架20被调离又被调回来时，默认调回与之配对关联的存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至与第一样本架20关联的第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则将第一样本架20变更为与备用通道160关联，并控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放。本实施方案中，备用通道160也可以与样本架20关联，以利于软件监控备用通道160是否空闲。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在第二样本架20被操作人员取走或第二样本架20被调度去吸样承载部件120，将吸样完成的第一样本架20变更为与第一存放通道141关联，并控制调度机构110将第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141进行存放。本实施方案中，第一样本架20虽然被调度去备用通道160存放，但当第一存放通道141中的第二样本架20被调离时，仍优先将第一样本架20调回第一存放通道141进行回收。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：在第二样本架20被操作人员取走的情形下，将吸样完成的第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141，将第一存放通道141的状态变更为测试完成状态；在第一存放通道141中的第一样本架20被操作人员取走后，将第一存放通道141的状态变更为空闲状态。本实施方案中，第一样本架20是在第二样本架20被操作人员取走后，才调度回第一存放通道141的，所以，当第一样本架20被操作人员从第一存放通道141取走，第一存放通道141没有相关联样本架20，其状态变更为空闲状态。

作为上述第一样本架20调度回第一存放通道141，第一存放通道141状态变化方式的替代实施方案，控制器400被配置为：在第二样本架20被调度机构110调度去吸样承载部件120后，将吸样完成的第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141，将第一存放通道141的状态变更为测试完成状态；在第一存放通道141中的第一样本架20被操作人员取走后，将第一存放通道141的状态变更为测试状态。该替代的方案中，第一样本架20是在第二样本架20被调度机构110调度去吸样后，调度回第一存放通道141的，所以，当第一样本架20被操作人员从第一存放通道141取走，第一存放通道141仍会与第二样本架20关联，其状态变更为第二样本架20的测试状态，从而利于提醒操作人员第一存放通道141不是空闲状态的存放通道141，从而可以提示操作人员不要将其它待测的样本架20放入第一存放通道141。

或者，作为另一种替代的实施方案，控制器400还被配置为：在第一样本架20被放置于第一存放通道141后，如果根据探测装置150的反馈信息判定操作人员从第一存放通道141取走吸样完成的第一样本架20，则将第一存放通道141的状态变更为故障状态，以提醒操作人员不要在第一存放通道141放入样本架20；当吸样完成的第二样本架20被调度机构110放置于第一存放通道141，则将第一存放通道141的状态从故障状态变更为测试完成状态，以提示操作人员取走第二样本架20。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第二样本架20吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141未被占用，则控制调度机构110将第二样本架20或第三样本架20调度至第一存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第二样本架20吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被占用，则控制调度机构110将第二样本架20调度至备用通道160缓存，当根据探测装置150的反馈信息判断第一存放通道141未被占用，再控制调度机构110将第二样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141。

作为一种实施方式，调度机构110还用于将样本架20调度至识别装置130进行识别、以及将识别完成后的样本架20调离识别装置130；控制器400还被配置为：当第一样本架20识别完成、且根据探测装置150的反馈信息判断第一存放通道141被其它样本架20占用时，控制调度机构110将第一样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样，或者将第一样本架20先调度至备用通道160放置再调度至吸样承载部件120进行吸样。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在第三样本架20进行吸样的过程中，如果根据探测装置150的反馈信息判定与第三样本架20关联的第二存放通道141被操作人员放入第四样本架20，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160以等待吸样。本实施方案中，当样本架20在吸样过程中，发现其存放通道141被占用，则将新放入的样本架20调度去备用通道160。需要说明的是，第四样本架20调度至备用通道160，可以是直接调度去备用通道160，然后再分别调度去识别、吸样；或者，也可以先调度去识别，再调度回备用通道160，然后调度去吸样。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第三样本架20吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141未被占用，则控制调度机构110将第三样本架20调度至第二存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当第三样本架20吸样完成、且根据探测装置150的反馈信息判断第二存放通道141被占用，则控制调度机构110将第三样本架20调度至备用通道160缓存，当根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141未被占用，再控制调度机构110将第三样本架20从备用通道160调度至第二存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在吸样完成的第三样本架20被放置于第二存放通道141后，如果根据探测装置150的反馈信息判断操作人员从第二存放通道141取走吸样完成的第三样本架20，则将第二存放通道141的状态变更为故障状态，以提醒操作人员不要在第二存放通道141放入样本架20；当吸样完成的第四样本架20＝被调度机构110放置于第二存放通道141，则将第二存放通道141的状态从故障状态变更为测试完成状态，以提示操作人员取走第四样本架20。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在吸样完成的样本架20存放于备用通道160后、且判断存在处于空闲状态的存放通道141，则控制调度机构110将吸样完成的样本架20从备用通道160调度至一个处于空闲状态的存放通道141；其中，空闲状态为存放通道141中没有放置样本架20且没有相关联的样本架20。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当根据探测装置150的反馈信息，判定存放通道141被放入位置不正确的样本架20，则输出样本架20放置位置不正确的提示信息。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括报警装置，控制器400还被配置为：当根据探测装置150的反馈信息，判定存放通道141被放入位置不正确的样本架20，则控制报警装置输出样本架20放置位置不正确的提示信息。

作为一种实施方式，报警装置包括显示屏510、警示灯和蜂鸣器中的至少一种，当报警装置包括显示屏510时，警示信号包括显示屏510上显示的警示语，显示屏510可显示样本架20页面，样本架20页面中显示各个存放通道141的状态，存放通道141的状态与存放通道141中放置的样本架20的状态相关，该警示语可显示于样本架20页面中，可通过突出显示或者弹窗的方式进行显示，以实现对操作人员的提醒功能；当报警装置包括警示灯时，警示信号包括警示灯发出的警示灯光，如警示灯的颜色变化或者警示灯闪烁；当报警装置包括蜂鸣器时，警示信号包括蜂鸣器发出的警示声音。

作为一种实施方式，存放通道141的状态包括空闲状态，以及如下状态中的至少一者：测试状态、测试完成状态和故障状态。

作为一种实施方式，处于空闲状态的存放通道141包括未放置有样本架20且未有关联的样本架20在识别、调度以及吸样的存放通道141。

作为一种实施方式，处于测试状态的存放通道141为放置和/或关联有未吸样完成的样本架20的存放通道141。

作为一种实施方式，处于测试状态的存放通道141包括以下情况中的至少一种：虽然未放置有样本架20但关联有样本架20在调度或识别或吸样中的存放通道141，放置有识别完成但未吸样的样本架20的存放通道141，放置有等待重测的样本架20的存放通道141，放置有未经识别的样本架20的存放通道141。

作为一种实施方式，处于测试完成的存放通道141包括放置有吸样完成且确定不需要重测的样本架20的存放通道141。

作为一种实施方式，处于故障状态的存放通道141包括以下情况中的至少一种：存放通道141中放置有位置不正确的样本架20，存放通道141中放置有存在至少一个样本容器30无法识别的样本架20，存放通道141中放置有存在至少一个样本容器30无法吸样的样本架20，存放通道141中放置有被人为取消测试的样本架20，存放通道141中放置有被控制器400取消测试的样本架20，存放通道141发生被操作人员误放入样本架20导致被占用现象(即处于测试状态、且未放置有样本架20的存放通道141被操作人员放入另一个样本架20)，存放通道141发生被操作人员误取走样本架20的现象(即处于测试状态、且放置有未检测完成样本架20的存放通道141被操作人员取走)。

作为一种实施方式，存放通道141的状态包括空闲状态、测试状态、测试完成状态。本实施方案中，存放通道141的状态包括空闲状态、测试状态、测试完成状态、故障状态这四种状态，当然，具体应用中，存放通道141的状态不限于这种设置方式，例如：作为替代得实施方案，存放通道141中放置有被人为取消测试的样本架20可以单独设置为一种状态或者划分到测试完成状态中。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括第一状态指示装置500，第一状态指示装置500用于指示各存放通道141的状态。控制器400还被配置为：控制第一状态指示装置500分别指示各个存放通道141的状态。

作为一种实施方式，控制器400控制第一状态指示装置500分别指示各个存放通道141的状态，包括指示存放通道141的如下至少一个状态：空闲状态，测试状态，测试完成状态，以及故障状态。第一状态指示装置500可以只用于指示存放通道141存在的一种或两种状态，也可以用于指示存放通道141所有存在的状态。第一状态指示装置500的设置，主要是通过软件界面上的状态指示和/或每个存放通道141处指示灯520520的指示状态的对操作人员进行加强提示。

作为一种实施方式，第一状态指示装置500包括显示屏510、指示灯520中的至少一种。当第一状态指示装置500包括显示屏510时，显示屏510设有用于指示各存放通道141状态的状态显示界面；当第一状态指示装置500包括指示灯520时，每个存放通道141分别对应设有至少一个指示灯520。第一状态指示装置500中的显示屏510与上述报警装置中的显示屏510为同一个屏幕，当然，具体应用中，第一状态指示装置500中的显示屏510与上述报警装置中的显示屏510也可以为两个不同的屏幕。报警装置中的警示灯可以包括第一状态指示装置500中的指示灯520，且警示灯也可以包括其它独立于指示灯520的灯。

作为一种实施方式，本实施例提供的样本分析仪10为生化分析仪，样本分析仪10还包括反应盘600、旋转驱动装置900、试剂承载部件700、试剂分配装置800和混匀机构102。当然，具体应用中，本实施例提供的样本分析仪10类型不限于此，例如也可以为免疫分析仪、生化免疫分析仪，或者也可以为血细胞分析仪、凝血分析仪、特定蛋白分析仪等。

作为一种实施方式，试剂承载部件700用于承载试剂。试剂承载部件700可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件700能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分配装置800吸取试剂的位置。试剂分配装置800的数量可以为一个或多个。

作为一种实施方式，试剂分配装置800包括试剂针和用于驱动试剂针运动的驱动机构，试剂针通过二维或三维的驱动机构驱动以实现在空间上进行二维或三维的运动，从而使得试剂针可以移动去吸取试剂承载部件700所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器，并向反应容器排放试剂。

作为一种实施方式，反应盘600设有多个沿圆周方向分布以用于放置反应容器的反应位，旋转驱动装置900用于驱动反应盘600进行旋转运动，反应盘600盘能够转动并带动其反应位中的反应容器转动，以用于在反应盘600内调度反应容器至不同的工位以及孵育反应容器中的反应液。试剂分配装置800用于将试剂分配于反应盘600的反应容器中，样本分配装置300用于从样本容器30中吸取样本分配至反应盘600中的反应容器中。

作为一种实施方式，混匀机构102用于对反应容器中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构102的数量可以为一个或多个。

作为一种实施方式，混匀机构102包括搅拌杆和用于驱动搅拌杆运动的动力部件。当然，具体应用中，混匀机构102的设置方式不限于此，例如也可以为超声混匀结构或者吹气泡混匀结构。

作为一种实施方式，样本检测装置200包括光测部件，光测部件用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的检测数据，例如光测部件对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

作为一种实施方式，光测部件分离设置于反应盘600的外面。

本实施例还提供了一种样本分析仪10的控制方法，其包括如下步骤：

获取探测装置150的反馈信息；

根据探测装置150的反馈信息，判定第一样本架20被放入处于空闲状态的第一存放通道141中；

将第一存放通道141与第一样本架20关联；

控制调度机构110将第一样本架20调离第一存放通道141进行吸样；

在第一样本架20吸样完成需要调度至第一存放通道141进行存放的情况下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则先控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放，在第二样本架20被操作人员取走或者被调度机构110调度去吸样后，再控制调度机构110将第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141存放以供操作人员从第一存放通道141取走第一样本架20；其中，备用通道160与存放通道141相互独立。

作为一种实施方式，控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至与第一样本架20关联的第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则将第一样本架20变更为与备用通道160关联，并控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放。

作为一种实施方式，控制方法还包括：在第二样本架20被操作人员取走的情形下，将吸样完成的第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141，并将第一存放通道141的状态变更为测试完成状态；在第一存放通道141中的第一样本架20被操作人员取走后，将第一存放通道141的状态变更为空闲状态。

或者，作为另一种实施方式，在调度机构110将第二样本架20调度去吸样承载部件120后，将吸样完成的第一样本架20从备用通道160调度至第一存放通道141，将第一存放通道141的状态变更为测试完成状态；在第一存放通道141中的第一样本架20被操作人员取走后，将第一存放通道141的状态变更为测试状态。

本实施例提供的样本分析仪10的控制方法的具体原理和实现方式均与上述样本分析仪10中描述的原理和实现方式类似，此处不再详述。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器(上述的控制器400包括处理器)执行时使处理器实现上述的样本分析仪10的控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以是上述的样本分析仪10的内部存储单元，例如样本分析仪10的硬盘或内存；或者，计算机可读存储介质也可以是样本分析仪10的外部存储设备，例如样本分析仪10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

为了解决通道式自动进样系统(即样本调度装置100)中存在的操作人员误放样本架20以及存在的操作人员将样本架20误放且未放置到位的问题，本实施例提出了一种通过存放通道141中的第一传感器151识别操作人员误放样本架20，并结合存放通道141两端的第一传感器151判断样本架20放置位置是否正确(不正确包括未放置到位或者放过位)的，并通过增加备用通道160以存放误放的样本架20或者被占用通道的样本架20，从而执行不同的故障处理措施的方法，进而保证机器可以继续执行后续任务的方法。

作为一种实施方式，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，工作原理如下：

(1)存放通道141为开放式进样通道，操作人员可以对存放通道141进行取、放样本架20的操作。存放通道141设有两个第一传感器151，控制器400根据第一传感器151的反馈信息可以判断出存放通道141中是否有样本架20，以及放置位置是否正确，具体根据两种第一传感器151的信号联合判断出存放通道141中是否有样本架20，样本架20是否放置到位。在整个样本分析仪10的测试过程中，通过第一传感器151的信号变化情况实时监控存放通道141是否有被占用(即是否被误放入新样本架20)。

(2)样本调度装置100设有与存放通道141独立的备用通道160，备用通道160可将被误放的样本架20或被占用通道的样本架20放入其中进行暂存。对于完成吸样或扫描的样本架20，若对应存放通道141被占用，则选择调度至备用通道160；若其对应的原存放通道141空闲，则选择调度回原存放样通道。对于新放入的样本架20，若有需要返回的样本架20则等待将回来的样本架20调度至备用通道160再进行测试；若其存放通道141无需要返回的样本架20，则直接测试。

(3)调度机构110可实现至少X轴和Y轴方向的运动，其作用为将样本架20从存放通道141中取出和放入回收。

(4)当操作人员在n号存放通道141(例如上述的第一存放通道141)中放入A样本架20(例如上述的第一样本架20)后，系统软件即会识别到第一存放通道141中第一传感器151的信号变化，系统启动A样本架20的测试，当A样本架20被调走进行扫描(即识别)或吸样任务时，A样本架20所属的第一存放通道141中无样本架20，但实际上该存放通道141并不是空闲的存放通道141，此时如果操作人员误在该第一存放通道141中放入B样本架20(例如第二样本架20)，则系统软件即会识别到第一存放通道141中第一传感器151的信号变化，将B样本架20当作新样本架20纳入测试中，该第一存放通道141的状态指示灯520变成B样本架20对应测试状态。当A样本架20完成测试后，调度机构110将A样本架20送入备用通道160中进行暂存，当B样本架20被调走进行吸样时，将A样本架20从备用通道160中调度至原第一存放通道141中，并将该第一存放通道141的状态指示灯520切换成测试完成状态。当B样本架20完成测试后，调度机构110将其送入备用通道160中进行暂存。当操作人员取走A样本架20后，该第一存放通道141状态指示灯520马上切换成故障状态，以防操作人员放入新的样本架20导致B样本架20无法取出，同时调度机构110自动将B样本架20调度至原第一存放通道141中，状态指示灯520变为测试完成状态。或者，作为一种替代的方案，当A样本架20完成测试后，调度机构110将A样本架20送入备用通道160中进行暂存，当有空闲的存放通道141时，将A样本架20从备用通道160中调度至空闲的存放通道141中。

本实施例，通过增加备用通道160以存放误放的样本架20或者被占用通道的样本架20，从而保证机器可以继续执行后续任务。该方案可有效的防止当操作人员误在测试状态的存放通道141放入新样本架20时可能会引发的样本架20相撞、样本洒液及机器停机等故障。

实施例二：

参照图1、图2、图3、图4、图6、图9和图11所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别主要在于备用通道160的功能不同。具体体现在：实施例一中，备用通道160不能供操作人员取走样本架20；而本实施例中，备用通道160不能供操作人员取走样本架20。

具体地，本实施例提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、样本检测装置200、样本分配装置300和控制器400；样本调度装置100包括存放部件140、备用承载部件、吸样承载部件120、调度机构110和探测装置150，存放部件140形成有至少两个分别用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的存放通道141，且存放通道141用于供操作人员进行取、放样本架20的操作。吸样承载部件120包括吸样通道121，吸样通道121用于承载样本架20进行吸样；调度机构110用于调度样本架20；探测装置150用于探测存放通道141中的样本架20；样本分配装置300用于从吸样通道121中的样本容器30内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至样本检测装置200；样本检测装置200用于对样本执行至少一个检测项目。

其中，备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的备用通道160，备用通道160与存放通道141相互独立，且备用通道160用于供操作人员进行取样本架20的操作。

控制器400被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放以供操作人员从备用通道160取走第一样本架20。本实施方案中，备用通道160除了具有缓存样本架20的功能，还具有回收样本架20的功能。吸样完成的样本架20如果因为存放通道141被占用，而被调度至备用通道160，则吸样完成的样本架20可以直接从备用通道160被操作人员取走进行回收，而不需要重新调度回原存放通道141。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：如果根据探测装置150的反馈信息，判定有样本架20被放入处于空闲状态的存放通道141中，则将该样本架20与该存放通道141关联；控制调度机构110将该样本架20调离该存放通道141去吸样；当需要将吸样完成的该样本架20调度至存放通道141进行存放时，根据样本架20关联的存放通道141，控制调度机构110将该样本架20调度到与该样本架20关联的存放通道141进行存放。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至与第一样本架20关联的第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定与第一样本架20关联的第一存放通道141被第二样本架20占用，则将第一样本架20变更为与备用通道160关联，并控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在第三样本架20进行吸样的过程中，如果根据探测装置150的反馈信息判定与第三样本架20关联的第二存放通道141被操作人员放入第四样本架20，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160以等待吸样或者供操作人员取走。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括第二状态指示装置，第二状态指示装置用于指示备用通道160的状态，控制器400还被配置为：在调度机构110将未经吸样承载部件120吸样的第四样本架20从第二存放通道141调度至备用通道160后，将备用通道160的状态变更为故障状态以提示操作人员取走备用通道160中的第四样本架20。第二状态指示装置的设置方式可参照实施例一中的第一状态指示装置500，在此，不再详述。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：在调度机构110将吸样完成后的第一样本架20调度至备用通道160进行存放后，将备用通道160的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走备用通道160中的第一样本架20。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括机壳101，机壳101形成有用于供操作人员对存放通道141进行取、放样本架20操作的第一窗口1011和用于供操作人员对备用通道160进行取样本架20操作的第二窗口。第二窗口与备用通道160的一端对位设置以供操作人员从备用通道160中取出吸样完成的样本架20。本实施方案中，使得备用通道160既可以用于缓存样本架20，又可以用于回收样本架20，进一步扩展了备用通道160的功能。实施例一中，不设置第二窗口，而使得备用通道160只能用于缓存样本架20，但不能用于回收样本架20，其适用于在某些空间较小的应用场景，机壳101的后侧部如果没有空间供操作人员操作，因而可采用实施例一中取消备用通道160的可回收样本架20功能的方案。

作为一种实施方式，第一窗口1011和第二窗口分别靠近机壳101的不同侧设置。

作为一种实施方式，第二窗口形成于前侧部处；第二窗口形成于后侧部处。

作为一种实施方式，机壳101还包括用于供操作人员打开和关闭第二窗口的舱门。

作为一种实施方式，机壳101还包括第一舱门，第一舱门用于供操作人员打开和关闭第二窗口。第一舱门的设置，一方面可以保证机壳101外观的完整性，提高样本分析仪10的美观性，另一方面可以利于避免第二窗口常开导致进灰尘、水或其它杂质等。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，在设有第二窗口的前提下，也可以不设置第一舱门。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当吸样完成的样本架20存放于备用通道160后，将备用通道160的状态变更为测试完成状态，以提示操作人员取走备用通道160中的样本架20。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括识别装置130，识别装置130用于对样本架20中的样本容器30进行识别，控制器400用于根据识别装置130的反馈信息至少获取样本容器30中样本的检测项目信息。

调度机构110还用于将样本架20调度至识别装置130进行识别、以及将识别完成后的样本架20调离识别装置130。

备用通道160与识别装置130沿第一水平方向水平并排设置，且备用通道160与识别装置130位于调度机构110的同一侧。

备用通道160与存放通道141沿第二水平方向分别设置于调度机构110相对的两侧，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。

作为一种实施方式，吸样承载部件120还包括吸样前缓存通道122、吸样后缓存通道123和驱动机构，驱动机构用于驱动样本架20沿第二水平方向从吸样前缓存通道122移动至吸样通道121进行吸样，且用于驱动吸样后的样本架20沿第二水平方向从吸样通道121移动至吸样后缓存通道123。

吸样通道121与调度机构110沿第一水平方向并排设置。

吸样前缓存通道122和存放通道141沿第一水平方向并排设置，且均位于调度机构110的同一侧。

吸样后缓存通道123、备用通道160和识别装置130沿第一水平方向并排设置，且均位于调度机构110的同一侧。

作为一种实施方式，备用通道160沿第一水平方向设于吸样后缓存通道123和识别装置130之间。

本实施例提供的样本分析仪10的控制方法，包括如下步骤：

获取探测装置150的反馈信息；

根据探测装置150的反馈信息，判定第一样本架20被放入处于空闲状态的第一存放通道141中；

将第一存放通道141与第一样本架20关联；

控制调度机构110将第一样本架20调离第一存放通道141进行测试；

在第一样本架20吸样完成需要调度至第一存放通道141进行存放的情况下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第一存放通道141被第二样本架20占用，则控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放以供操作人员从备用通道160取走第一样本架20；其中，备用通道160与存放通道141独立设置。

作为一种实施方式，上述控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架20调度至与第一样本架20关联的第一存放通道141进行存放的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定与第一样本架20关联的第一存放通道141被第二样本架20占用，则将第一样本架20变更为与备用通道160关联，并控制调度机构110将第一样本架20调度至备用通道160进行存放。

作为一种实施方式，上述控制方法还包括：在调度机构110将吸样完成后的第一样本架20调度至备用通道160进行存放后，将备用通道160的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走备用通道160中的第一样本架20。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

参照图1、图2、图3、图6、图9和图12所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一、实施例二的区别主要在于误放样本架20发生的节点不同以及采用的处理措施不同。具体体现在：实施例一和实施例二中，主要是针对吸样完成的样本架20因存放通道141被占用采取的处理措施；而本实施例中，主要是针对吸样过程中的样本架20因存放通道141被占用采取的处理措施。

具体地，本实施例提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、样本检测装置200、样本分配装置300和控制器400；样本调度装置100包括存放部件140、备用承载部件、吸样承载部件120、调度机构110和探测装置150，存放部件140形成有至少两个分别用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的存放通道141，且存放通道141用于供操作人员进行取、放样本架20的操作；备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的备用通道160，备用通道160与存放通道141相互独立；吸样承载部件120包括吸样通道121，吸样通道121用于承载样本架20进行吸样；调度机构110用于调度样本架20；探测装置150用于探测存放通道141中的样本架20；样本分配装置300用于从吸样通道121中的样本容器30内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至样本检测装置200；样本检测装置200用于对样本执行至少一个检测项目。

其中，控制器400被配置为：如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141被操作人员放入第四样本架20且放入第四样本架20的第二存放通道141处于测试状态或第二存放通道141关联有第三样本架20，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160等待吸样或者供操作人员取走；待第三样本架20吸样完成后，控制调度机构110将吸样完成的第三样本架20调度回第二存放通道141。本实施方案中，当与吸样过程中的样本架20关联的存放通道141被占用时，则控制调度机构110将新放入导致存放通道141被占用的样本架20调度去备用通道160，从而也可以保证原样本架20吸样完成后调度回存放通道141不会发生样本架20相撞的现象。备用通道160可以有回收功能(即采用类似实施例二的设置方案)，也可以没有回收功能(即采用类似实施例一的设置方案)。调度去备用通道160的样本架20可以作为待测的样本架20等待识别、吸样，也可以直接被操作人员取走。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括第二状态指示装置，第二状态指示装置用于指示备用通道160的状态，控制器400还被配置为：在调度机构110将未经吸样承载部件120吸样的第四样本架20从第二存放通道141调度至备用通道160后，将备用通道160的状态变更为故障状态以提示操作人员取走备用通道160中的第四样本架20。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：控制调度机构110将备用通道160的第四样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样；当第四样本架20吸样完成后，如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141被其它样本架20占用，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160进行存放，如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141是空闲状态，则控制调度机构110将第四样本架20调度至第二存放通道141存放以供操作人员从第二存放通道141取走第四样本架20。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据探测装置150的反馈信息，判断操作人员在第二存放通道141中放入第四样本架20且第二存放通道141关联有第三样本架20时或第二存放通道141处于测试状态时，采取如下措施之一：控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160，或，控制调度机构110第四样本架20调度至识别装置130进行识别，调度识别完的第四样本架20至备用通道160，或，控制调度机构110第四样本架20调度至识别装置130进行识别，调度识别完的第四样本架20至吸样承载部件120吸样，调度吸样完的第四样本架20至备用通道160。

作为一种实施方式，备用通道160不具有回收功能。控制器400被配置为：在第四样本架20离开第二存放通道141后，控制调度机构110将吸样完成的第三样本架20从吸样承载机构调度至第二存放通道141；当第四样本架20吸样完成、且探测装置150的反馈信息第二存放通道141未被占用时，将吸样完成的第四样本架20从吸样承载部件120调度回第二存放通道141；当第四样本架20吸样完成、且探测装置150的反馈信息第二存放通道141被占用时，将吸样完成的第四样本架20从吸样承载部件120调度回备用通道160缓存；待根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141未被占用时，将第四样本架20调度回第二存放通道141。

或者，作为一种替代的实施方案，备用通道160具有回收功能。控制器400被配置为：控制调度机构110将未经识别的第四样本架20调度至备用通道160后，发出警示信号，以提示操作人员取走备用通道160中的第四样本架20。控制器400还可以被配置为：控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160后，控制调度机构110调度第四样本架20去识别、吸样，当吸样完成的第四样本架20存放于备用通道160后，将备用通道160变更为测试完成状态以提示操作人员取走备用通道160中的样本架20。

本实施例提供的样本分析仪10的控制方法，包括如下步骤：

获取探测装置150的反馈信息；

根据探测装置150的反馈信息，判定第三样本架20被放入处于空闲状态的第二存放通道141中；

将第二存放通道141与第三样本架20关联；

控制调度机构110将第三样本架20调离第二存放通道141进行吸样；

如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141被操作人员放入第四样本架20且放入第四样本架20的第二存放通道141关联有第三样本架20，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160等待吸样或者供操作人员取走；待第三样本架20吸样完成后，控制调度机构110将吸样完成的第三样本架20调度回第二存放通道141；其中，备用通道160与存放通道141相互独立。

作为一种实施方式，备用通道160具有回收样本架20的功能，上述控制方法还包括：在调度机构110将未经吸样承载部件120吸样的第四样本架20从第二存放通道141调度至备用通道160后，将备用通道160的状态变更为故障状态以提示操作人员取走备用通道160中的第四样本架20。

或者，作为一种替代的实施方案，备用通道160不具有回收样本架20的功能，上述控制方法还包括：控制调度机构110将备用通道160的第四样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样；当第四样本架20吸样完成后，如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141被其它样本架20占用，则控制调度机构110将第四样本架20调度至备用通道160进行存放，如果根据探测装置150的反馈信息判定第二存放通道141是空闲状态，则控制调度机构110将第四样本架20调度至第二存放通道141存放以供操作人员从第二存放通道141取走第四样本架20。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二，在此不再详述。

实施例四：

参照图1、图2、图3、图6、图9和图13所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一、实施例二、实施例三的区别主要在于误放样本架20发生的节点不同以及采用的处理措施不同。具体体现在：实施例一和实施例二中，主要是针对吸样完成的样本架20因存放通道141被占用采取的处理措施；实施例三中，主要是针对吸样过程中的样本架20因存放通道141被占用采取的处理措施；而本实施例中，主要是针对识别完成需要缓存或者需要缓存等待重测的样本架20因存放通道141被占用采取的处理措施。

具体地，本实施例提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、样本检测装置200、样本分配装置300、识别装置130和控制器400；样本调度装置100包括存放部件140、备用承载部件、吸样承载部件120、调度机构110和探测装置150，存放部件140形成有至少两个分别用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的存放通道141，且存放通道141用于供操作人员进行取、放样本架20的操作；备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器30的单个样本架20进行放置的备用通道160，备用通道160与存放通道141相互独立；吸样承载部件120包括吸样通道121，吸样通道121用于承载样本架20进行吸样；调度机构110用于调度样本架20；识别装置130用于对样本架20中的样本容器30进行识别；探测装置150用于探测存放通道141中的样本架20；样本分配装置300用于从吸样通道121中的样本容器30内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至样本检测装置200；样本检测装置200用于对样本执行至少一个检测项目。

其中，控制器400被配置为：在需要将识别完成或者等待重测的第五样本架20调度至第三存放通道141进行缓存的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141被第六样本架20占用，则控制调度机构110将第五样本架20调度至备用通道160进行缓存以等待吸样。本实施方案中，当识别完成或者需要等待重测的样本架20需要回存放通道141缓存，发现与之关联的存放通道141被占用时，则控制调度机构110将识别完成需要缓存或需要缓存等待重测的样本架20调度去备用通道160，从而也可以保证不会发生样本架20相撞的现象。备用通道160可以有回收功能(即采用类似实施例二的设置方案)，也可以没有回收功能(即采用类似实施例一的设置方案)。

作为一种实施方式，控制调度机构110将备用通道160中的第五样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样；当第五样本架20吸样完成后，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141被其它样本架20占用，则控制调度机构110将第五样本架20调度至备用通道160进行存放，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141是空闲状态，则控制调度机构110将第五样本架20调度至第三存放通道141存放以供操作人员从第三存放通道141取走第五样本架20。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：选择性地控制调度机构110将识别完成的样本架20从识别装置130调度至存放通道141和备用通道160中的任一者放置；或，选择性地控制调度机构110将识别完成的样本架20从识别装置130调度至备用通道160和吸样通道121中的任一者放置；或，选择性地控制调度机构110将识别完成的样本架20从识别装置130调度至存放通道141、备用通道160、吸样通道121中的任一者放置。

本实施例提供的样本分析仪10的控制方法，包括如下步骤：

获取探测装置150的反馈信息；

根据探测装置150的反馈信息，判定第五样本架20被放入处于空闲状态的第三存放通道141中；

将第三存放通道141与第五样本架20关联；

控制调度机构110将第五样本架20调离第三存放通道141分别进行识别和吸样；

在需要将识别完成或者等待重测的第五样本架20调度至第三存放通道141进行缓存的情形下，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141被第六样本架20占用，则控制调度机构110将第五样本架20调度至备用通道160进行缓存以等待吸样；其中，备用通道160与存放通道141相互独立。

作为一种实施方式，上述控制方法还包括：控制调度机构110将备用通道160中的第五样本架20调度至吸样承载部件120进行吸样；当第五样本架20吸样完成后，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141被其它样本架20占用，则控制调度机构110将第五样本架20调度至备用通道160进行存放，如果根据探测装置150的反馈信息判定第三存放通道141是空闲状态，则控制调度机构110将第五样本架20调度至第三存放通道141存放以供操作人员从第三存放通道141取走第五样本架20。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二或实施例三，在此不再详述。

实施例五：

本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别主要在于备用通道160的设置位置不同。

具体地，本实施例中至少两个存放通道141和备用通道160沿第一水平方向并排设置，存放通道141和备用通道160都靠近前侧部设置。

作为一种实施方式，机壳101的前侧部形成有第一窗口1011和封闭部位；存放通道141与第一窗口1011对位设置；备用通道160与封闭部位对位设置。

作为一种实施方式，封闭部位设有第三窗口和第二舱门，第二舱门用于供操作人员打开和关闭第三窗口，第三窗口与备用通道160的一端对位设置以供操作人员从备用通道160中取出吸样完成的样本架20。在设有第三窗口的前提下，设置第二舱门，可以防止操作人员把备用通道160当作存放通道141使用。本实施方案中，使得备用通道160既可以用于缓存样本架20，又可以用于回收样本架20，进一步扩展了备用通道160的功能。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以不设置第三窗口和第二舱门，而使得备用通道160只能用于缓存样本架20，但不能用于回收样本架20，例如在某些空间较小的应用场景，机壳101的后侧部如果没有空间供操作人员操作，则可取消备用通道160的可回收样本架20功能。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一至实施例四，在此不再详述。

实施例六：

参照图1、图2、图3、图6、图9、图14和图15所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别在于探测装置150的设置方式以及探测是否放置位置正确的方式不同。

具体地，本实施例中，存放部件140在存放通道141的一端形成有用户操作口142，用户操作口142用于供操作人员对存放通道141进行取、放样本架20的操作。

探测装置150还包括第二传感器152，第二传感器152用于探测用户操作口142的样本架20，在样本架20部分位于用户操作口142处时，第二传感器152产生第一反馈信号；在用户操作口142处未有样本架20时，第二传感器152产生第二反馈信号。

控制器400还被配置为：如果接收到第一传感器151的反馈信息产生第一变化且第二传感器152产生第二反馈信号，则判定发生存放通道141被放入位置正确的样本架20的情形；如果持续接收到第二传感器152产生第一反馈信号的时间大于预设时间，则判定发生存放通道141被放入位置不正确的样本架20的情形。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一至实施例五，在此不再详述。

实施例七：

参照图1、图2、图3、图6、图9和图16所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别在于探测装置150的设置方式以及探测是否放置位置正确的方式不同。

具体地，本实施例中，存放部件140在存放通道141的一端形成有机器操作口143，机器操作口143用于供调度机构110对存放通道141进行取、放样本架20的操作；

探测装置150还包括第三传感器153，第三传感器153用于探测机器操作口143的样本架20，在样本架20部分位于机器操作口143处时，第三传感器153产生第三反馈信号；在机器操作口143处未有样本架20时，第三传感器153产生第四反馈信号；

控制器400还被配置为：如果接收到第一传感器151反馈信息产生的第一变化，且第三传感器153产生第四反馈信号，则判定发生存放通道141被放入位置正确的样本架20的情形；

如果持续接收到第三传感器153产生第三反馈信号的时间大于预设时间，判定发生存放通道141被放入位置不正确的样本架20的情形。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一至实施例六，在此不再详述。

实施例八：

参照图1、图2、图3、图6、图9和图17所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别在于探测装置150的设置方式以及探测是否放置位置正确的方式不同。

具体地，本实施例中，存放部件140在存放通道141的两端分别形成有用户操作口142和机器操作口143，用户操作口142用于供操作人员对存放通道141进行取、放样本架20的操作，机器操作口143用于供调度机构110对存放通道141进行取、放样本架20的操作；

探测装置150还包括第二传感器152和第三传感器153，第二传感器152用于探测用户操作口142的样本架20，在样本架20部分位于用户操作口142处时，第二传感器152产生第一反馈信号；在用户操作口142处未有样本架20时，第二传感器152产生第二反馈信号；

第三传感器153用于探测机器操作口143的样本架20，在样本架20部分位于机器操作口143处时，第三传感器153产生第三反馈信号；在机器操作口143处未有样本架20时，第三传感器153产生第四反馈信号；

控制器400还被配置为：如果接收到第一传感器151反馈信息产生的第一变化，且第二传感器152产生第二反馈信号，第三传感器153产生第四反馈信号，则判定发生存放通道141被放入位置正确的样本架20的情形；

如果持续接收到第二传感器152产生第一反馈信号的时间大于预设时间，则判定发生存放通道141被放入位置不正确的样本架20的情形；

如果持续接收到第三传感器153产生第三反馈信号的时间大于预设时间，则判定发生存放通道141被放入位置不正确的样本架20的情形。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一至实施例七，在此不再详述。

实施例九：

参照图1、图2、图3、图6、图9和图18所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别主要在于探测装置150的设置方式以及探测是否放置位置正确的方式不同。

作为一种实施方式，探测装置150还包括第四传感器154，第四传感器154设于调度机构110上；控制器400被配置为：在样本架20需要调度至存放通道141的情况下，获取第四传感器154向该存放通道141发射探测信号的反馈信息；如果获取到第四传感器154的反馈信息为第七反馈信号，则判定该存放通道141被占用。具体地，第四传感器154向一个存放通道141发射探测信号时，如果存放通道141内放置有样本架20，则第四传感器154向控制器400发送第七反馈信号；如果存放通道141内未放置有样本架20，则第四传感器154向控制器400发送第八反馈信号。

作为一种实施方式，每个存放通道141分别对应设有至少一个第一传感器151。第一传感器151的工作原理参照实施例一，在此不再详述。

本实施例与实施例一的区别主要在于，实施例一中，在存放通道141设置两个第一传感器151进行判断存放通道141中是否有样本架20，以及样本架20是否放置位置正确；而本实施例，在存放通道141设置一个第一传感器151用于探测存放通道141中放置位置正确的样本架20，采用调度机构110上的第四传感器154探测放置位置不正确的样本架20，当然，第四传感器154也可以探测放置位置正确的样本架20。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一至实施例八，在此不再详述。

需要说明的是，上述各实施例中，第一存放通道141、第二存放通道141、第三存放通道141中既可以两者为同一存放通道，又可以三者为同一存放通道，或者还可以为三个不同的存放通道。

作为一种实施方式，第一样本架20可以与第三样本架20、第四样本架20中的一者为同一样本架；和/或，第一样本架20还可以与第五样本架20、第六样本架20中的一者为同一样本架。

作为一种实施方式，第二样本架20可以与第三样本架20、第四样本架20中的一者为同一样本架；和/或，第二样本架20还可以与第五样本架20、第六样本架20中的一者为同一样本架。

作为一种实施方式，第三样本架20可以与第五样本架20、第六样本架20中的一者为同一样本架。

作为一种实施方式，第四样本架20还可以与第五样本架20、第六样本架20中的一者为同一样本架。

作为一种实施方式，第一样本架20、第二样本架20、第三样本架20、第四样本架20、第五样本架20、第六样本架20分别为不同的样本架。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (29)

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：

在需要将吸样完成的第一样本架调度至第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放；

在所述第二样本架被操作人员取走或者被所述调度机构调度去所述吸样承载部件后，控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道存放以供操作人员从所述第一存放通道取走所述第一样本架。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述第一存放通道为操作人员初始放入所述第一样本架的存放通道。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息，判定有样本架被放入处于空闲状态的存放通道中，则将该样本架与该存放通道关联；控制所述调度机构将该样本架调离该存放通道去吸样；当需要将吸样完成的该样本架调度至存放通道进行存放时，根据该样本架关联的存放通道，控制所述调度机构将该样本架调度到与该样本架关联的存放通道进行存放；

所述控制器还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在所述第二样本架被操作人员取走或所述第二样本架被调度去所述吸样承载部件，将吸样完成的所述第一样本架变更为与所述第一存放通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道进行存放。

5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括第一状态指示装置，所述第一状态指示装置用于指示各所述存放通道的状态，所述控制器还被配置为：

在所述第二样本架被操作人员取走的情形下，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为空闲状态；或，

在所述第二样本架被所述调度机构调度去所述吸样承载部件后，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为测试状态。

6.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在第三样本架进行吸样的过程中，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第三样本架关联的第二存放通道被操作人员放入第四样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道以等待吸样。

7.如权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口，所述备用通道与所述存放通道分别靠近所述机壳的不同侧设置。

8.如权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口和用于阻碍操作人员在所述备用通道放入样本架的阻碍部件。

9.如权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括识别装置，所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别，所述控制器用于根据所述识别装置的反馈信息至少获取所述样本容器中样本的检测项目信息；

所述调度机构还用于将所述样本架调度至所述识别装置进行识别、以及将识别完成后的所述样本架调离所述识别装置；

所述备用通道与所述识别装置沿第一水平方向水平并排设置，且所述备用通道与所述识别装置位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道与所述存放通道沿第二水平方向分别设置于所述调度机构相对的两侧，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：所述吸样承载部件还包括吸样前缓存通道、吸样后缓存通道和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样前缓存通道移动至所述吸样通道进行吸样，且用于驱动吸样后的所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样通道移动至所述吸样后缓存通道；

所述吸样通道与所述调度机构沿所述第一水平方向并排设置；

所述吸样前缓存通道和所述存放通道沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述吸样后缓存通道、所述备用通道和所述识别装置沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道沿所述第一水平方向设于所述吸样后缓存通道和所述识别装置之间。

11.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立，且所述备用通道用于供操作人员进行取所述样本架的操作；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放以供操作人员从所述备用通道取走所述第一样本架。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息，判定有样本架被放入处于空闲状态的存放通道中，则将该样本架与该存放通道关联；控制所述调度机构将该样本架调离该存放通道去吸样；当需要将吸样完成的该样本架调度至存放通道进行存放时，根据所述样本架关联的存放通道，控制所述调度机构将该样本架调度到与该样本架关联的存放通道进行存放；

所述控制器还被配置为：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第一样本架关联的所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

13.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在第三样本架进行吸样的过程中，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第三样本架关联的第二存放通道被操作人员放入第四样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道以等待吸样或者供操作人员取走。

14.如权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将未经所述吸样承载部件吸样的所述第四样本架从所述第二存放通道调度至所述备用通道后，将所述备用通道的状态变更为故障状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第四样本架。

15.如权利要求11或12所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将吸样完成后的所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放后，将所述备用通道的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第一样本架。

16.如权利要求11或12所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括机壳，所述机壳形成有用于供操作人员对所述存放通道进行取、放样本架操作的第一窗口和用于供操作人员对所述备用通道进行取样本架操作的第二窗口；

所述第一窗口和所述第二窗口分别靠近所述机壳的不同侧设置，和/或所述机壳还包括用于供操作人员打开和关闭所述第二窗口的舱门。

17.如权利要求11或12所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括识别装置，所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别，所述控制器用于根据所述识别装置的反馈信息至少获取所述样本容器中样本的检测项目信息；

所述调度机构还用于将所述样本架调度至所述识别装置进行识别、以及将识别完成后的所述样本架调离所述识别装置；

所述备用通道与所述识别装置沿第一水平方向水平并排设置，且所述备用通道与所述识别装置位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道与所述存放通道沿第二水平方向分别设置于所述调度机构相对的两侧，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

18.如权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于：所述吸样承载部件还包括吸样前缓存通道、吸样后缓存通道和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样前缓存通道移动至所述吸样通道进行吸样，且用于驱动吸样后的所述样本架沿所述第二水平方向从所述吸样通道移动至所述吸样后缓存通道；

所述吸样通道与所述调度机构沿所述第一水平方向并排设置；

所述吸样前缓存通道和所述存放通道沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述吸样后缓存通道、所述备用通道和所述识别装置沿所述第一水平方向并排设置，且均位于所述调度机构的同一侧；

所述备用通道沿所述第一水平方向设于所述吸样后缓存通道和所述识别装置之间。

19.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：如果根据所述探测装置的反馈信息判定第二存放通道被操作人员放入第四样本架且放入所述第四样本架的第二存放通道关联有第三样本架，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道等待吸样或者供操作人员取走；待所述第三样本架吸样完成后，控制所述调度机构将吸样完成的所述第三样本架调度回所述第二存放通道。

20.如权利要求19所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括第二状态指示装置，所述第二状态指示装置用于指示所述备用通道的状态，所述控制器还被配置为：在所述调度机构将未经所述吸样承载部件吸样的所述第四样本架从所述第二存放通道调度至所述备用通道后，将所述备用通道的状态变更为故障状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第四样本架。

21.如权利要求19所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器被配置为：控制所述调度机构将所述备用通道的第四样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；当第四样本架吸样完成后，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第二存放通道被其它样本架占用，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述备用通道进行存放，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第二存放通道是空闲状态，则控制所述调度机构将所述第四样本架调度至所述第二存放通道存放以供操作人员从所述第二存放通道取走所述第四样本架。

22.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本调度装置、样本检测装置、样本分配装置、识别装置和控制器；

所述样本调度装置包括存放部件、备用承载部件、吸样承载部件、调度机构和探测装置，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道，且所述存放通道用于供操作人员进行取、放所述样本架的操作；

所述备用承载部件形成有至少一个用于供装载有样本容器的单个所述样本架进行放置的备用通道，所述备用通道与所述存放通道相互独立；

所述吸样承载部件包括吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；

所述调度机构用于调度所述样本架；

所述识别装置用于对所述样本架中的所述样本容器进行识别；

所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；

所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本，并将吸取的至少部分样本分配至所述样本检测装置；

所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

所述控制器被配置为：在需要将识别完成或者等待重测的第五样本架调度至第三存放通道进行缓存的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道被第六样本架占用，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述备用通道进行缓存以等待吸样。

23.如权利要求22所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述调度机构将所述备用通道中的所述第五样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；当所述第五样本架吸样完成后，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道被其它样本架占用，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述备用通道进行存放，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第三存放通道是空闲状态，则控制所述调度机构将所述第五样本架调度至所述第三存放通道存放以供操作人员从所述第三存放通道取走所述第五样本架。

24.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于：包括：

获取探测装置的反馈信息；

根据所述探测装置的反馈信息，判定第一样本架被放入处于空闲状态的第一存放通道中；

将所述第一存放通道与所述第一样本架关联；

控制所述调度机构将所述第一样本架调离所述第一存放通道进行吸样；

在所述第一样本架吸样完成需要调度至所述第一存放通道进行存放的情况下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则先控制所述调度机构将所述第一样本架调度至备用通道进行存放，在所述第二样本架被操作人员取走或者被所述调度机构调度去吸样后，再控制所述调度机构将所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道存放以供操作人员从所述第一存放通道取走所述第一样本架；其中，所述备用通道与所述存放通道相互独立。

25.如权利要求24所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

26.如权利要求25所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

在所述第二样本架被操作人员取走的情形下，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，并将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为空闲状态；或，

在所述调度机构将所述第二样本架调度去所述吸样承载部件后，将吸样完成的所述第一样本架从所述备用通道调度至所述第一存放通道，将所述第一存放通道的状态变更为测试完成状态；在所述第一存放通道中的所述第一样本架被操作人员取走后，将所述第一存放通道的状态变更为测试状态。

27.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于：包括：

获取探测装置的反馈信息；

根据所述探测装置的反馈信息，判定第一样本架被放入处于空闲状态的第一存放通道中；

将所述第一存放通道与所述第一样本架关联；

控制所述调度机构将所述第一样本架调离所述第一存放通道进行测试；

在所述第一样本架吸样完成需要调度至所述第一存放通道进行存放的情况下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定所述第一存放通道被第二样本架占用，则控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放以供操作人员从所述备用通道取走所述第一样本架；其中，所述备用通道与所述存放通道独立设置。

28.如权利要求27所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：在需要将吸样完成的第一样本架调度至与所述第一样本架关联的第一存放通道进行存放的情形下，如果根据所述探测装置的反馈信息判定与所述第一样本架关联的所述第一存放通道被第二样本架占用，则将所述第一样本架变更为与所述备用通道关联，并控制所述调度机构将所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放。

29.如权利要求27所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：在所述调度机构将吸样完成后的所述第一样本架调度至所述备用通道进行存放后，将所述备用通道的状态变更为测试完成状态以提示操作人员取走所述备用通道中的所述第一样本架。