CN116869590B - 一种吻合器 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种吻合器，包括刀架、第一弹性件、钳口以及壳体组件，钳口与壳体组件连接，第一弹性件位于壳体组件内，刀架能于第一位置与第二位置之间移动，当刀架处于第一位置时，刀架限制钳口闭合，当刀架处于第二位置时，钳口能够闭合，其中，第一弹性件用于驱动刀架从第一位置移动到第二位置。上述吻合器通过第一弹性件驱动刀架移动，使得刀架不再阻碍钳口的闭合，方便用户操作。

Description

一种吻合器

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器。

背景技术

吻合器是替代传统手工缝合创口的医疗设备，吻合器可广泛用于外科手术中的组织缝合与切割。但发明人发现由于工艺、设计或使用者未按规范操作使用的问题，现有的吻合器有可能会出现钳口无法顺利闭合的情况，影响到吻合器的正常使用。更具体而言，针对电动吻合器，当电机发生事故无法运行时，而恰好此时刀架处于卡住钳口的位置，例如在申请号为CN202011004778.1的中国申请专利中，当刀架处于回缩位置时，刀架的限位凸块抵住钉仓组件的近端部止动钉仓组件，那么钳口会无法闭合，吻合器将不能顺利地从人体内取出。需要手动推动齿条，以推动中心杆和刀架，才能解除刀架对钳口闭合的限制，让钳口闭合，进而将吻合器从人体内取出（穿刺器中），此方式操作较繁琐，医生操作起来不方便。或者增大皮肤切口，让吻合器保持钳口张开的状态从人体内取出，此方式增大患者创伤，对患者不利。

因此，本领域需要一种吻合器，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本公开的目的是提供一种吻合器，以解决现有技术中当吻合器钳口部分处于人体内时电机发生故障无法运行，吻合器的刀架可能限制钳口闭合导致吻合器无法从人体内取出以及手动关闭钳口的操作较复杂的问题。

本公开的其中一目的是提供一种吻合器，包括刀架、第一弹性件、钳口以及壳体组件，所述钳口与所述壳体组件连接，所述第一弹性件位于所述壳体组件内，所述刀架能于第一位置与第二位置之间移动，当所述刀架处于所述第一位置时，所述刀架限制所述钳口闭合，当所述刀架处于所述第二位置时，所述钳口受外力能够闭合，其中，当刀架处于第一位置时，所述第一弹性件用于驱动所述刀架从所述第一位置移动到所述第二位置。

可选的，包括驱动装置、齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动装置连接，所述齿条与所述刀架连接，所述第一齿轮能在啮合位置与脱离位置之间移动；当所述第一齿轮位于啮合位置时，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述驱动装置通过所述第一齿轮与所述齿条以驱动所述刀架移动；当所述第一齿轮位于所述脱离位置时，所述第一齿轮脱离与所述齿条啮合，所述第一弹性件驱动所述刀架从所述第一位置移动到所述第二位置。

可选的，当所述第一齿轮处于啮合位置时，所述齿条与所述刀架被所述驱动装置锁定，限制所述第一弹性件驱动所述刀架从所述第一位置移动到所述第二位置。

可选的，当所述刀架处于第一位置时，通过带动所述第一齿轮从所述啮合位置移动至所述脱离位置，以解除所述驱动装置对所述齿条与所述刀架的锁定，使得所述第一弹性件能够驱动所述刀架从所述第一位置移动到所述第二位置，其中，当所述刀架处于第一位置时，所述第一弹性件处于压缩状态；当所述刀架处于第二位置时，所述第一弹性件处于自然状态。

可选的，包括离合机构，所述离合机构受力带动所述第一齿轮从所述啮合位置移动至所述脱离位置，使得所述第一齿轮脱离与所述齿条的啮合。

可选的，包括第二弹性件，所述第二弹性件用于带动所述第一齿轮移动至啮合位置。

可选的，包括第一连接块与中心杆，所述中心杆的近端与所述齿条连接，所述中心杆的远端与所述第一连接块的近端连接，所述第一连接块的远端通过第二连接块与所述刀架连接，其中，所述第一弹性件的近端抵接于所述壳体组件，所述第一弹性件的远端抵接于所述第一连接块。

可选的，所述刀架能在所述第一位置、所述第二位置与第三位置中来回移动，所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置从近至远依次排布，当所述刀架从所述第二位置移动至所述第三位置时，所述刀架上的切割刀切割位于所述钳口内的组织。

可选的，所述钳口包括钉砧与钉仓组件，所述钉砧的近端与所述钉仓组件的近端转动连接，且所述钉砧的近端与所述钉仓组件的近端连接于所述壳体组件。

可选的，所述刀架形成有限位凸块，当所述刀架处于第一位置时，所述限位凸块抵住所述钉仓组件以限制所述钳口闭合；当所述刀架处于第二位置时，所述限位凸块与所述钉仓组件脱离，所述钳口受外力能够闭合。

本公开提出一种吻合器，通过第一弹性件驱动刀架移动，使得刀架不再阻碍钳口的闭合，方便用户操作。

附图说明

图1为本公开中的吻合器的剖视图。

图2为吻合器钳口部分结构示意图。

图3a为吻合器部分结构的结构示意图。

图3b为刀架位于第一位置时吻合器部分结构的结构示意图。

图3c为刀架位于第二位置时吻合器部分结构的结构示意图。

图3d为刀架位于第三位置时吻合器部分结构的结构示意图。

图4为吻合器刀架结构图。

图5为吻合器的部分结构的爆炸图。

图6为吻合器的部分结构的局部剖视图。

图7为另一状态下的图6所示结构的局部剖视图。

图8a为刀架、第一连接块、第二连接块以及中心杆的结构示意图。

图8b为刀架、第一连接块、第二连接块以及中心杆的爆炸图。

1、刀架；110、刀架主体；120、限位凸块；121、抵接面；130、刀杆安装槽；2、第一弹性件；3、钳口； 32、钉砧；33、钉仓组件；330、接触部位；4、壳体组件；41、外套管；421、第一部分；422、第二部分；51、驱动装置；52、齿条；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、第二弹性件；61、第一连接块；611、第一安装槽；612、第二安装槽；62、中心杆；621、限位部；63、第二连接块；7、手柄；A、第一方向。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”“远”、“近”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本公开。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

在本文中，在表达方位时，一般是以器械操作者为参照，将相对靠近器械操作者的位置称为“近端”，相对远离器械操作者的位置称为“远端”。进一步地，在本文中，可将吻合器的长度方向称为轴向。

参阅图1，本公开提供了一种吻合器，包括刀架1、第一弹性件2、钳口3以及壳体组件4，钳口3与壳体组件4连接，第一弹性件2位于壳体组件4内，刀架1能于第一位置与第二位置之间移动。当刀架1处于第一位置时，刀架1限制钳口3闭合，如图3b所示。当刀架1处于第二位置时，如图3c所示，钳口3受外力能够闭合，其中，第一弹性件2用于驱动刀架1从第一位置移动到第二位置。需要说明的是，正常来说，刀架1处于第一位置时，第一弹性件2处于压缩状态；当刀架1处于第二位置时，第一弹性件2处于自然状态，所以，第一弹性件2能够驱动刀架1从第一位置移动到第二位置。同时由于刀架1处于第二位置时，第一弹性件2处于自然状态，所以此时的第一弹性件2不会限制刀架1从第二位置移动回第一位置。

具体而言，如图2-图4所示，刀架1包括刀架主体110和设置在刀架主体110的远端部附近并从刀架主体110沿远离刀架主体110的方向向外垂直延伸形成至少一个限位凸块120。刀架1位于第一位置时，刀架1的限位凸块120的抵接面121抵住钉仓组件33的接触部位330止动钉仓组件33，导致钳口3无法继续闭合，如图3b所示。当刀架1离开第一位置时，刀架1的限位凸块120与钉仓组件33脱离，此时，限位凸块120无法再限制钉仓33的转动，使得钳口3能够闭合，具体参见图3c，其中，抵接面121为限位凸块120的顶面。更具体地说，钳口3包括钉砧32与钉仓组件33，钉砧32的近端与钉仓组件33的近端转动连接。当钳口3打开时，钉砧32的远端与钉仓组件33的远端相互远离；当钳口3闭合时，钉砧32的远端与钉仓组件33的远端相互靠近。当钉仓组件33开始相对钉砧32转动时，接触部位330会抵压处于第一位置中的刀架1的限位凸块120以限制钉仓组件33与钉砧32的相对转动。而当刀架1向远端移动至第二位置时，刀架1的限位凸块120无法再抵接于钉仓组件33的刀架限制部330。因此，此时的钉仓组件33能相对钉砧32转动，钳口3能实现闭合。需要说明的是，刀架限制钳口原理可参考申请号为CN202011004778.1的中国申请专利。

为了方便理解，图1、图3b-图3d中标识了第一方向A，第一方向A为从近端朝向远端。

需要说明的是，钉仓组件33与钉砧32用于夹紧组织，而钉仓组件33内设有钉仓，钉仓内可设有吻合钉。当钳口3闭合时，吻合钉在刀架1、钉仓组件33和钉砧32作用下弯曲成形以对组织进行缝合。

需要说明的是，正常情况下，刀架1在第一位置与第二位置之间移动时，刀架1上的切割刀不会切割钳口3内的组织或者无法完全切断钳口3内的组织。刀架1需要继续向远端移动才能完全切断钳口3内的组织。更具体地说，刀架1上有切割刃口，刀架1能在第一位置、第二位置与第三位置中来回移动，第一位置、第二位置与第三位置从近至远依次排布，当刀架1从第二位置移动至第三位置时，刀架1上的切割刃口切割位于钳口3内的组织。

而吻合器的壳体组件4包括外套管41与内套管，外套管41套设于内套管外，且外套管41的近端与内套管的近端分别跟吻合器的手柄7的远端连接，外套管41的远端与内套管的远端分别跟钳口3连接。更具体地说，如图8a与图8b所示，吻合器还包括第一连接块61与中心杆62，中心杆62的近端与齿条52连接，中心杆62的远端与第一连接块61的近端连接，第一连接块61的远端通过第二连接块63与刀架1连接，其中，第一弹性件2的近端抵接于内套管，第一弹性件2的远端抵接于第一连接块61。当刀架1处于第一位置时，第一连接块61与内套管配合使得第一弹性件2压缩，第一弹性件2向第一连接块61、中心杆62以及刀架1施力以驱动刀架1移动至第二位置，驱动刀架移动的距离可以为1.3mm，或者驱动刀架移动的距离可以介于1mm～3mm之间。需要说明的是，中心杆62的近端位于手柄7内且与齿条52连接，中心杆62的远端位于内套管内且与刀架1连接。具体而言，中心杆62的限位部621嵌于第一连接块61的第一安装槽611内，刀架1的刀杆安装槽130通过第二连接块63嵌于第一连接块61的第二安装槽612内，使得中心杆62移动时也会带动第一连接块61与刀架1移动。在安装时，中心杆62的限位部621可以从下往上地插入至第一安装槽611中；第二连接块63先放置于刀杆安装槽130，接着与刀架1的近端一起嵌入至第二安装槽612，进而使得中心杆62与刀架1连接。

需要说明的是，中心杆62与第一连接块61的连接可以为固定连接也可以为可拆卸连接，并不局限于上述连接方式。同理地，第一连接块61与刀架1的连接可以为固定连接也可以为可拆卸连接，并不局限于上述连接方式。

可选地，如图5所示，内套管主要分为第一部分421与第二部分422。需要说明的是，外套管41与内套管的结构多种多样，不局限于上述结构，如在一些实施方式中，外套管41与内套管为一体结构，并不能分开。

当刀架1处于第一位置时，虽然刀架1与中心杆62受到第一弹性件2的作用力，但是由于还有别的外力作用（如驱动装置51提供的锁定刀架1与中心杆62移动的作用力），故刀架1不会向第二位置移动。可选地，吻合器包括离合机构（并未在图中示出）受力带动第一齿轮54从啮合位置移动至脱离位置，使得第一齿轮54脱离与齿条52啮合，可参阅图6与图7。具体而言，吻合器包括驱动装置51、齿条52以及第一齿轮54，第一齿轮54与驱动装置51连接，齿条52与刀架1连接，第一齿轮54能在啮合位置与脱离位置之间移动；当第一齿轮54位于啮合位置时，第一齿轮54与齿条52啮合，如图6所示，驱动装置51能通过第一齿轮54与齿条52以驱动中心杆62和第一连接块61轴向运动，进一步地驱动刀架1移动。当第一齿轮54位于脱离位置时，如图7所示，第一齿轮54脱离与齿条52啮合，第一弹性件2能驱动刀架1从第一位置移动到第二位置。需要额外说明的是，当第一齿轮54位于啮合位置时，由于第一齿轮54与齿条52啮合，故齿条52以及与齿条52连接的刀架1都被与第一齿轮54连接的驱动装置51锁死，此时，位于第一位置的刀架1不会向第二位置移动。

在上述方案中，由于驱动装置51是通过第一齿轮54与齿条52进行传动，故当驱动装置51停机且第一齿轮54与齿条52处于啮合位置时，齿条52以及与齿条52固定连接的刀架1是无法移动的。一旦第一齿轮54与齿条52脱离啮合后，驱动装置51将不会影响到齿条52，无法锁死齿条52的运动，故可以有效解除驱动装置51对于齿条52以及刀架1的锁定。

具体而言，驱动装置51的输出端设有第二齿轮55，第二齿轮55与第一齿轮54啮合，第一齿轮54能与齿条52啮合，故驱动装置51的输出端转动时会带动第二齿轮55与第一齿轮54转动，使得齿条52、中心杆62、第一连接块61与刀架1移动。而一旦驱动装置51故障后，驱动装置51的输出端就会锁死无法转动，第一齿轮54与第二齿轮55也无法转动，同样会锁死齿条52、中心杆62、第一连接块61与刀架1的移动。故本方案还设置了离合机构，通过离合机构向下抵压第一齿轮54，使得第一齿轮54与齿条52脱离啮合，此时驱动装置51无法再限制齿条52、中心杆62、第一连接块61与刀架1的移动，具体如图7所示，此时若刀架1处于第一位置，被压缩的第一弹性件2会带动刀架1从第一位置移动到第二位置。

可选地，吻合器包括第二弹性件56，第二弹性件56用于带动第一齿轮移动至与齿条52啮合的位置。具体而言，当第一齿轮54被向下抵压后，第二弹性件56也会受力压缩。当第一齿轮54不再被按压后，第二弹性件56会向第一齿轮54提供向上的作用力，以让第一齿轮54回到与齿条52啮合的位置，此时，第一齿轮54、第二齿轮55以及齿条52恢复传动连接。

需要说明的是，手柄7的内部形成有导向轴，以引导第一齿轮54的移动。在本实施方式中，导向轴沿上下方向延伸，第一齿轮54套设于导向轴外，以引导第一齿轮54只能沿上下方向移动。

可选地，驱动装置51为电机。

可选地，第一弹性件2与第二弹性件56为弹簧。

上述实施方式中的吻合器，当用户带动第一齿轮54从啮合位置移动至脱离位置，即可解除驱动装置51对齿条52与刀架1的锁定。此时，若刀架1处于第一位置，处于压缩状态的第一弹性件2就会驱动刀架1从第一位置移动到第二位置，使得刀架1上的限位凸块120不再限制钳口3闭合。上述方案的好处在于，用户只需要带动第一齿轮54移动至脱离位置，后续吻合器就会自动移动刀架1，无需用户手动操作以驱动刀架1至第二位置，大大提高了吻合器的便利性。

本公开的吻合器特别适合于电动腔镜吻合器，且结构简单，操作更便捷。

本公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本公开的保护范围。

Claims (9)

1.一种吻合器，其特征在于，包括刀架（1）、第一弹性件（2）、钳口（3）以及壳体组件（4），所述钳口（3）与所述壳体组件（4）连接，所述第一弹性件（2）位于所述壳体组件（4）内，所述刀架（1）能于第一位置与第二位置之间移动，当所述刀架（1）处于所述第一位置时，所述刀架（1）限制所述钳口（3）闭合，当所述刀架（1）处于所述第二位置时，所述钳口（3）受外力能够闭合，其中，当刀架（1）处于第一位置时，所述第一弹性件（2）用于驱动所述刀架（1）从所述第一位置移动到所述第二位置，所述吻合器还包括驱动装置（51）、齿条（52）以及第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）与所述驱动装置（51）连接，所述齿条（52）与所述刀架（1）连接，所述第一齿轮（54）能在啮合位置与脱离位置之间移动；当所述第一齿轮（54）位于啮合位置时，所述第一齿轮（54）与所述齿条（52）啮合，所述驱动装置（51）通过所述第一齿轮（54）与所述齿条（52）以驱动所述刀架（1）移动；当所述第一齿轮（54）位于所述脱离位置时，所述第一齿轮（54）脱离与所述齿条（52）啮合，所述第一弹性件（2）驱动所述刀架（1）从所述第一位置移动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，当所述第一齿轮（54）处于啮合位置时，所述齿条（52）与所述刀架（1）被所述驱动装置（51）锁定，限制所述第一弹性件（2）驱动所述刀架（1）从所述第一位置移动到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，当所述刀架（1）处于第一位置时，通过带动所述第一齿轮（54）从所述啮合位置移动至所述脱离位置，以解除所述驱动装置（51）对所述齿条（52）与所述刀架（1）的锁定，使得所述第一弹性件（2）能够驱动所述刀架（1）从所述第一位置移动到所述第二位置，其中，当所述刀架（1）处于第一位置时，所述第一弹性件（2）处于压缩状态；当所述刀架（1）处于第二位置时，所述第一弹性件（2）处于自然状态。

4.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，包括离合机构，所述离合机构受力带动所述第一齿轮（54）从所述啮合位置移动至所述脱离位置，使得所述第一齿轮（54）脱离与所述齿条（52）的啮合。

5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，包括第二弹性件（56），所述第二弹性件（56）用于带动所述第一齿轮（54）移动至啮合位置。

6.根据权利要求5所述的吻合器，其特征在于，包括第一连接块（61）与中心杆（62），所述中心杆（62）的近端与所述齿条（52）连接，所述中心杆的（62）远端与所述第一连接块（61）的近端连接，所述第一连接块（61）的远端通过第二连接块（63）与所述刀架（1）连接，其中，所述第一弹性件（2）的近端抵接于所述壳体组件（4），所述第一弹性件（2）的远端抵接于所述第一连接块（61）。

7.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述刀架（1）能在所述第一位置、所述第二位置与第三位置中来回移动，所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置从近至远依次排布，当所述刀架（1）从所述第二位置移动至所述第三位置时，所述刀架（1）上的切割刀切割位于所述钳口（3）内的组织。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吻合器，其特征在于，所述钳口（3）包括钉砧（32）与钉仓组件（33），所述钉砧（32）的近端与所述钉仓组件（33）的近端转动连接，且所述钉砧（32）的近端与所述钉仓组件（33）的近端连接于所述壳体组件（4）。

9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述刀架（1）形成有限位凸块（120），当所述刀架（1）处于第一位置时，所述限位凸块（120）抵住所述钉仓组件（33）以限制所述钳口（3）闭合；当所述刀架（1）处于第二位置时，所述限位凸块（120）与所述钉仓组件（33）脱离，所述钳口（3）受外力能够闭合。