CN116748852B - 一种调节螺丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺丝装配设备技术领域，公开一种调节螺丝自动装配机，自动装配机包括气动分度盘、可升降的转动杆，气动分度盘上安装有工装夹具，转动杆设置于工装夹具上，气动分度盘的一侧设有振动上料盘，振动上料盘一侧设有用于测试调节螺丝的检测件，检测件的一侧设置有固定座。本发明自动装配机，设备结构简单，先对调节螺丝进行定位上料，完成精准定位后，再进行组装装配，装配过程精度高，装配过程快，无需夹持定位，且下料时仅需升降移动顶板，对组装后的调节螺丝产品进行下料，在组装前对调节螺丝进行检测，对调节螺丝进行检测，剔除调节螺丝中的次品，保证装配的精度，且提高装配的产品质量，装配过程稳定可靠。

Description

一种调节螺丝自动装配机

技术领域

本发明涉及螺丝装配设备技术领域，具体是一种调节螺丝自动装配机。

背景技术

调节螺丝的设计是为了连接安装方便，而现有调节螺丝在装配操作时，采用人工装配的效率低。

现有技术中，如申请号为：2017213836773中公开的名称为：调节螺丝自动上料与组装设备，其中包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，组装装置包括分割器转盘，出料装置包括卸料机械手，辅助送料机构驱动调节螺钉进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，进料机械手将输料管道内的调整螺钉夹持至分割器转盘。

但是现有技术中，如申请号为：2017213836773中提到的调节螺丝组装设备，其中调节螺丝通过夹持装配，装配过程中机械手需要对零件对准进行装配，定位操作缓慢，且机械手装配过程会存在一定的定位误差，对于精度高的调节螺丝无法装配，容易损坏调节螺丝及装配部件，次品率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节螺丝自动装配机，以解决现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种调节螺丝自动装配机，所述自动装配机包括气动分度盘、可升降的转动杆。

所述气动分度盘上安装有用于固定调节螺丝和安装板的工装夹具，用于装配固定调节螺丝的转动杆设置于工装夹具上。

所述气动分度盘的一侧设有振动上料盘，且振动上料盘一侧设有用于测试调节螺丝的检测件，检测件的一侧设置有用于自动筛选上料的固定座。

优选地，所述气动分度盘的一侧设有用于顶移安装板的顶杆，顶杆与导料槽垂直设置，气动分度盘上设有下料槽，下料槽底端设有收料盒，气动分度盘的一侧设有用于限位的挡块，气动分度盘上设置有第一上料板和第二上料板。

优选地，所述第一上料板通过凹槽与一个导料槽相连，第二上料板通过上料槽与另一个导料槽相连，第一上料板一侧设置有传感器，第二上料板上设有与上料槽垂直连通的推料槽。

所述顶杆与推料槽滑动相连，气动分度盘下方且位于下料槽处设置有可升降的顶板。

优选地，所述工装夹具一侧设有用于放置安装板的水平凹槽，水平凹槽上设有开口槽，水平凹槽上设置有用于放置调节螺丝的沉槽，开口槽贯穿设置于工装夹具上，且开口槽与沉槽、水平凹槽连通。

优选地，所述工装夹具上设有与开口槽连通的贯穿槽，顶板与贯穿槽滑动连接，沉槽内设有内槽，内槽内转动设有Z形杆，内槽内固定设有第一弹簧。

所述第一弹簧与Z形杆相连，内槽内且位于Z形杆上设置有用于限制Z形杆转动的限位杆，安装板上设有用于连接调节螺丝的通孔。

优选地，所述自动装配机还包括用于对调节螺丝导料的水平导板，检测件与固定座均设置于水平导板上，水平导板上开设有移料槽。

所述移料槽内设有放置槽，放置槽一端设有次品槽，水平导板内设有连通槽。

优选地，所述检测件包括与水平导板滑动连接的移动架，水平导板上转动设有丝杠，移动架螺纹连接在用于驱动的丝杠上，移动架一端设置有顶料杆，另一端对称设置有驱动块。

所述顶料杆一端连接有用于驱动的第一气缸，移动架上设置有弧面检测块，弧面检测块上连接有用于驱动的第二气缸。

优选地，所述次品槽上转动设置有用于阻挡调节螺丝的挡杆，挡杆通过连接架连接于水平导板上，水平导板上设有两个竖杆，竖杆的一端设有斜面，另一端设有连杆，连杆用于连接两个竖杆，斜面与驱动块配合。

所述放置槽内设有用于支撑调节螺丝的托块，连通槽内转动设有旋转杆，旋转杆一端与托块底部抵接，另一端与连杆底部抵接，连通槽内设置有第二弹簧，与旋转杆连接的第二弹簧设置于连杆下方。

优选地，所述固定座包括主体，主体上对称设有T型槽，主体上设有振动架，振动架与设置于主体上的滑轨滑动连接，振动架上对称设置有用于移动调节螺丝的推板，推板的一侧连接有用于驱动的第三气缸。

所述振动架内对称设有导轨，振动架内设有若干个圆杆，圆杆两端通过滑块与导轨滑接，圆杆上设置有弯折杆，弯折杆上固定设有分隔块。

所述圆杆上转动设有摆杆，相邻两个圆杆上的摆杆转动连接，且连接处设置有移动块，移动块滑动设置于导杆，导杆固定设置于振动架上，移动块升降移动用于转动两个摆杆来调节两个圆杆的间距。

优选地，所述主体下方设有用于移动移料槽内的调节螺丝的第四气缸，移动块上转动设有用于驱动移动块升降的压杆，移动块通过用于支撑的第三弹簧与振动架相连。

所述振动架的一侧固定设有齿条，齿条下方转动设置有用于驱动的齿轮，齿轮与齿条配合驱动振动架往复移动。

本发明的有益效果：

1、本发明自动装配机，设备结构简单，先对调节螺丝进行定位上料，完成精准定位后，再进行组装装配，装配过程快，无需夹持定位，通过工装夹具自动定位好调节螺丝与装配部件，装配过程精度高，且下料时仅需升降移动顶板，对组装后的调节螺丝产品进行下料，下料稳定方便；

2、本发明自动装配机，自动组装方便，且在组装前对调节螺丝进行检测，对调节螺丝进行检测，剔除调节螺丝中的次品，保证装配的精度，且提高装配的产品质量，装配过程稳定可靠，装配生产成本降低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明气动分度盘结构示意图；

图3是本发明气动分度盘的剖视图；

图4是本发明图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明气动分度盘的截面图；

图6是本发明图5中B处放大结构示意图；

图7是本发明图5中C处放大结构示意图；

图8是本发明工装夹具结构示意图；

图9是本发明工装夹具的剖视图；

图10是本发明图9中D处放大结构示意图；

图11是本发明支架结构示意图；

图12是本发明检测件结构示意图；

图13是本发明支架与检测件的剖视图；

图14是本发明固定座结构示意图；

图15是本发明图14中E处放大结构示意图；

图16是本发明固定座的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种调节螺丝自动装配机，如图1所示，自动装配机包括第一台面11和第二台面12，第一台面11位于第二台面12的一侧，且第一台面11上固定设置有两个振动上料盘13，分别用于对调节螺丝51和安装板5进行上料，由第一台面11与第二台面12组成操作台1。

第一台面11上位于振动上料盘13的一侧固定设有支架19，第二台面12上转动设有气动分度盘2，第二台面12上且位于气动分度盘2的一侧设置有两个导料槽17，导料槽17分别与两个第一台面11与第二台面12连接，对调节螺丝51和安装板5上料导料，第二台面12上且位于气动分度盘2的另一侧设置有立架16。

安装板5上设有通孔，用于安装调节螺丝51，立架16上设置有转动杆3，转动杆3将调节螺丝51安装入安装板5内，转动杆3上连接有用于驱动第一的电机，立架16上安装有第三液压杆，用于连接驱动转动杆3上下移动，控制调节螺丝51旋转安装入通孔内。

气动分度盘2的一侧设置有与导料槽17垂直的顶杆15，顶杆15的一端朝向气动分度盘2，另一端也连接有用于驱动的第一液压杆，气动分度盘2上安装有下料槽18，下料槽18的底端设置有收料盒14，用于对连接好调节螺丝51的安装板5进行收集。

如图2-图7所示，气动分度盘2上设有阵列分布的工装夹具4，气动分度盘2的一侧设有挡块21，挡块21与气动分度盘2的侧面滑动连接，气动分度盘2上固定设置有第一上料板22和第二上料板25，第一上料板22连接于一个导料槽17的一端，第二上料板25连接于另一个导料槽17的一端。

第一上料板22内设置有凹槽23，凹槽23用于放置调节螺丝51，对调节螺丝51进行导料，第一上料板22的一侧固定设有传感器24，监测是否有调节螺丝51移动至工装夹具4内，第二上料板25上开设有推料槽26，推料槽26的一侧开设有上料槽27。

上料槽27垂直连通推料槽26，且顶杆15滑动设置于推料槽26内，导料槽17内的安装板5沿着上料槽27导入到推料槽26内，再通过第一液压杆推动顶杆15，使顶杆15顶移安装板5沿着推料槽26进入到工装夹具4内。

气动分度盘2的下方设置有升降块，升降块上紧固设有顶板28，升降块的下方固定设有用于驱动的第二液压杆，通过第二液压杆控制升降块上下移动，顶板28位于下料槽18处，且顶板28贯穿工装夹具4，对工装夹具4内的组装后的产品进行下料。

如图8-图10所示，工装夹具4固定连接于气动分度盘2上，工装夹具4的一侧开设有水平凹槽41，对安装板5进行固定，水平凹槽41上设置有开口槽42，开口槽42竖直贯穿工装夹具4，水平凹槽41上设置有沉槽43，对调节螺丝51进行固定，开口槽42连通沉槽43与水平凹槽41。

且工装夹具4随着气动分度盘2转动时，位于开口槽42内的调节螺丝51被挡块21限制，可有效的防止调节螺丝51在移动过程中，从开口槽42内脱离，保证移料的过程稳定。

工装夹具4上设置有贯穿槽44，贯穿槽44与开口槽42连通，供顶板28上下移动通过，对组装后的产品进行下料，沉槽43内开设有内槽45，内槽45内转动设有Z形杆47，内槽45内设有第一弹簧46，第一弹簧46的一端与Z形杆47的一侧连接，另一端与内槽45内壁固定连接。

内槽45内且位于Z形杆47上方固定设有限位杆48，第一弹簧46支撑Z形杆47的一侧，控制Z形杆47的一端用于对位于沉槽43的调节螺丝51的螺帽进行支撑，而若调节螺丝51下移与安装板5配合连接时，Z形杆47的另一端顺时针转动，可通过与限位杆48抵接配合，防止Z形杆47过位转动。

如图11-图13所示，支架19上安装有水平导板8，支架19一侧的水平导板8上安装有固定座7，对调节螺丝51进行整料，筛选调节螺丝51上料，另一侧的水平导板8上固定设有检测件6，对调节螺丝51进行分选，挑选出弯曲的调节螺丝51，以便挑出次品。

水平导板8上开设有移料槽81，检测件6包括与水平导板8滑动连接的移动架61，水平导板8上且位于检测件6处设置有第二电机640，第二电机640的输出端连接有丝杠64，移动架61与丝杠64螺纹连接，移动架61的一端固定设有第一气缸650，另一端连接有对称分布的驱动块62，第一气缸650的输出端连接有顶料杆65。

移动架61上固定设有第二气缸631，第二气缸631的输出端连接有弧面检测块63，用于测试调节螺丝51的螺丝段，移料槽81内且位于移动架61的下方设置有放置槽82，水平导板8上且位于放置槽82的一端开设有次品槽83，便于排出次品调节螺丝51。

水平导板8内设置有连通槽，放置槽82内设置有托块68，托块68用于支撑顶起放置槽82内的调节螺丝51，水平导板8上且位于驱动块62的一侧设置有两个竖杆67，两个竖杆67分别位于次品槽83的两侧，且竖杆67的一端设置有与驱动块62配合的斜面671，另一端设置有用于连接两个竖杆67的连杆672。

次品槽83上设置有挡杆66，用于阻挡密封次品槽83，且水平导板8上固定设有连接架661，连接架661上紧固设有第三电机660，第三电机660的输出端与挡杆66相连，用于驱动挡杆66转动。

连通槽内转动设有旋转杆69，旋转杆69的一端与托块68底部抵接，另一端与连杆672底部抵接，用于托起托块68或竖杆67，连通槽内固定设有第二弹簧60，第二弹簧60位于连杆672下方，且第二弹簧60的一端与旋转杆69抵接，保持竖杆67向上复位。

当调节螺丝51位于放置槽82内，下压托块68，使旋转杆69位于托块68下方的端部下移，使旋转杆69旋转，则另一端顶起竖杆67，反之，则驱动块62与竖杆67的斜面671滑动连接，使得竖杆67下移，则下压旋转杆69的一端，并压缩第二弹簧60，则另一端顶起托块68，上升抬起调节螺丝51。

若弧面检测块63未与移料槽81贴合，则证明调节螺丝51存在弯曲，此时抬升调节螺丝51后，驱动第三电机660，抬升挡杆66，并第一气缸650驱动顶料杆65将调节螺丝51平移至次品槽83，移出调节螺丝51。

若弧面检测块63与移料槽81贴合，则证明调节螺丝51形状符合要求，此时抬升调节螺丝51后，下一个调节螺丝51顶移该调节螺丝51后，进行下一个调节螺丝51的检测操作。

如图14-图16所示，固定座7包括主体71，主体71上开设有对称分布的T型槽72，水平放置的调节螺丝51的端部会存在两个朝向，对称设置的T型槽72用于不同朝向的调节螺丝51下料，且主体71上固定设有滑轨711，主体71上设置有振动架73，振动架73与滑轨711滑动连接。

振动架73上固定设有对称分布的第三气缸731，第三气缸731的输出端连接有推板732，用于平移调节螺丝51，振动架73内设有对称分布的导轨733，振动架73内设置有若干个可滑动的圆杆74，圆杆74的两端固定设有滑块741，滑块741与导轨733滑动连接，圆杆74上固定设有弯折杆75，以托起调节螺丝51的螺帽，弯折杆75上固定设有分隔块79。

振动架73上固定设有导杆744，导杆744上滑动设有移动块743，移动块743与振动架73之间连接有第三弹簧，用于支撑移动块743，移动块743上转动连接有两个摆杆742，两个摆杆742分别转动连接相邻的两个圆杆74，用于控制圆杆74平移，使得圆杆74上的调节螺丝51落入到T型槽72内。

位于右侧的T型槽72将调节螺丝51导入到移料槽81内，而位于左侧的T型槽72下方连接回收槽，用于回收与右侧T型槽72方向不匹配的调节螺丝51，主体71的下方且位于移料槽81内设置有第四气缸，用于对右侧的T型槽72下料的调节螺丝51进行顶移，向检测件6处上料。

移动块743上设置有压杆76，压杆76安装于第四电机760上，通过第四电机760驱动压杆76对移动块743下压，两个摆杆742同时反向移动，则两个圆杆74反向移动，形成供调节螺丝51通过的间隙，便于调节螺丝51下落。

振动架73的一侧固定设有齿条77，主体71上固定设有第五电机780，第五电机780的输出端连接有齿轮78，以齿轮78啮合于齿条77上，驱动振动架73往复移动，对位于圆杆74上的调节螺丝51进行振动排料，使调节螺丝51卡在两个圆杆74之间，而后对调节螺丝51进行筛选下料。

工作原理如下：

一种调节螺丝自动装配机，先将制备好的调节螺丝51上料到振动架73上，且通过齿轮78带动与齿条77连接的振动架73移动，调节螺丝51晃动至位于两个圆杆74之间，排列好后，通过两侧的第三气缸731推动推板732平移，使调节螺丝51与正T型、反T型的T型槽72对准，而后第四电机760驱动压杆76旋转，下压移动块743，张开两个圆杆74，此时调节螺丝51从两个圆杆74之间落下，从T型槽72下落，正T型的T型槽72内的调节螺丝51落至移料槽81内，而后被第四气缸推移至检测件6处，反T型的T型槽72内的调节螺丝51落下后被收集，后续重新上料。

当调节螺丝51移动至放置槽82内后，通过弧面检测块63对其进行水平度检测，若弧面检测块63未与移料槽81贴合，则证明调节螺丝51存在弯曲，此时驱动块62与竖杆67的斜面671滑动连接，使得竖杆67下移，则下压旋转杆69的一端，并压缩第二弹簧60，则另一端顶起托块68，上升抬起调节螺丝51。

并驱动第三电机660，抬升挡杆66，并第一气缸650驱动顶料杆65将调节螺丝51平移至次品槽83，移出次品的调节螺丝51，若弧面检测块63与移料槽81贴合，则证明调节螺丝51形状符合要求，此时抬升调节螺丝51后，下一个调节螺丝51顶移该调节螺丝51后，此时驱动块62脱离斜面671，第二弹簧60释放压力，顶升连杆672，则下一个调节螺丝51，下压托块68至放置槽82内，可进行后续的检测操作，如此对每个调节螺丝51进行检测。

检测好的调节螺丝51落入一个振动上料盘13内，驱动气动分度盘2，先将调节螺丝51上料入沉槽43内，此时Z形杆47顶起调节螺丝51的螺帽，再进行安装板5的上料，此时安装板5便于插入水平凹槽41内，Z形杆47避免调节螺丝51的端部位于水平凹槽41内，消除限制。

然后将安装板5以及调节螺丝51移动到转动杆3处，通过转动杆3驱动调节螺丝51旋入安装板5内，完成好组装，而后输送到升降块处，通过第二液压杆驱动升降块上行，利用顶板28沿着贯穿槽44移动，将安装板5和调节螺丝51顶落，从下料槽18导至到收料盒14内，完成自动下料，本设备自动检测、上料、组装和下料，组装过程自动化程度高，组装装配方便，效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述自动装配机包括气动分度盘(2)、可升降的转动杆(3)；

所述气动分度盘(2)的一侧设有用于限位的挡块(21)，气动分度盘(2)上安装有用于固定调节螺丝(51)和安装板(5)的工装夹具(4)，气动分度盘(2)的一侧设置有立架(16)，立架(16)上设置有转动杆(3)，立架(16)上安装有第三液压杆，用于连接驱动转动杆(3)上下移动，用于装配固定调节螺丝(51)的转动杆(3)设置于工装夹具(4)上；

所述工装夹具(4)一侧设有用于放置安装板(5)的水平凹槽(41)，水平凹槽(41)上设有开口槽(42)，水平凹槽(41)上设置有用于放置调节螺丝(51)的沉槽(43)，开口槽(42)贯穿设置于工装夹具(4)上，且开口槽(42)与沉槽(43)、水平凹槽(41)连通；

所述工装夹具(4)上设有与开口槽(42)连通的贯穿槽(44)，顶板(28)与贯穿槽(44)滑动连接，沉槽(43)内设有内槽(45)，内槽(45)内转动设有Z形杆(47)，内槽(45)内固定设有第一弹簧(46)；

所述第一弹簧(46)与Z形杆(47)相连，内槽(45)内且位于Z形杆(47)上设置有用于限制Z形杆(47)转动的限位杆(48)，安装板(5)上设有用于连接调节螺丝(51)的通孔；

所述气动分度盘(2)的一侧设有振动上料盘(13)，且振动上料盘(13)一侧设有用于测试调节螺丝(51)的检测件(6)，检测件(6)的一侧设置有用于自动筛选上料的固定座(7)；

所述检测件(6)包括与水平导板(8)滑动连接的移动架(61)，水平导板(8)上转动设有丝杠(64)，移动架(61)螺纹连接在用于驱动的丝杠(64)上，移动架(61)一端设置有顶料杆(65)，另一端对称设置有驱动块(62)；

所述顶料杆(65)一端连接有用于驱动的第一气缸(650)，移动架(61)上设置有弧面检测块(63)，弧面检测块(63)上连接有用于驱动的第二气缸(631)；

所述固定座(7)包括主体(71)，主体(71)上对称设有T型槽(72)，主体(71)上设有振动架(73)，振动架(73)与设置于主体(71)上的滑轨(711)滑动连接，振动架(73)上对称设置有用于移动调节螺丝(51)的推板(732)，推板(732)的一侧连接有用于驱动的第三气缸(731)；

所述振动架(73)内对称设有导轨(733)，振动架(73)内设有若干个圆杆(74)，圆杆(74)两端通过滑块(741)与导轨(733)滑接，圆杆(74)上设置有弯折杆(75)，弯折杆(75)上固定设有分隔块(79)；

所述圆杆(74)上转动设有摆杆(742)，相邻两个圆杆(74)上的摆杆(742)转动连接，且连接处设置有移动块(743)，移动块(743)滑动设置于导杆(744)，导杆(744)固定设置于振动架(73)上，移动块(743)升降移动用于转动两个摆杆(742)来调节两个圆杆(74)的间距；

所述主体(71)下方设有用于移动移料槽(81)内的调节螺丝(51)的第四气缸，移动块(743)上转动设有用于驱动移动块(743)升降的压杆(76)，移动块(743)通过用于支撑的第三弹簧与振动架(73)相连；

所述振动架(73)的一侧固定设有齿条(77)，齿条(77)下方转动设置有用于驱动的齿轮(78)，齿轮(78)与齿条(77)配合驱动振动架(73)往复移动。

2.根据权利要求1所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述气动分度盘(2)的一侧设有用于顶移安装板(5)的顶杆(15)，顶杆(15)与导料槽(17)垂直设置，气动分度盘(2)上设有下料槽(18)，下料槽(18)底端设有收料盒(14)，气动分度盘(2)上设置有第一上料板(22)和第二上料板(25)。

3.根据权利要求2所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述第一上料板(22)通过凹槽(23)与一个导料槽(17)相连，第二上料板(25)通过上料槽(27)与另一个导料槽(17)相连，第一上料板(22)一侧设置有传感器(24)，第二上料板(25)上设有与上料槽(27)垂直连通的推料槽(26)；

所述顶杆(15)与推料槽(26)滑动相连，气动分度盘(2)下方且位于下料槽(18)处设置有可升降的顶板(28)。

4.根据权利要求1所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括用于对调节螺丝(51)导料的水平导板(8)，检测件(6)与固定座(7)均设置于水平导板(8)上，水平导板(8)上开设有移料槽(81)；

所述移料槽(81)内设有放置槽(82)，放置槽(82)一端设有次品槽(83)，水平导板(8)内设有连通槽。

5.根据权利要求4所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述次品槽(83)上转动设置有用于阻挡调节螺丝(51)的挡杆(66)，挡杆(66)通过连接架(661)连接于水平导板(8)上，水平导板(8)上设有两个竖杆(67)，竖杆(67)的一端设有斜面(671)，另一端设有连杆(672)，连杆(672)用于连接两个竖杆(67)，斜面(671)与驱动块(62)配合；

所述放置槽(82)内设有用于支撑调节螺丝(51)的托块(68)，连通槽内转动设有旋转杆(69)，旋转杆(69)一端与托块(68)底部抵接，另一端与连杆(672)底部抵接，连通槽内设置有第二弹簧(60)，与旋转杆(69)连接的第二弹簧(60)设置于连杆(672)下方。