CN116736783B - 用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法，涉及检测控制技术领域。所述系统包括采样摄像头阵列和控制器，控制器用于：在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织后，控制采样摄像头阵列移动至织物前的预设位置，以正对织物的角度拍摄采样图像阵列；在采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，横向设置多个横向测试标记；根据采样图像阵列，竖向测试标记和横向测试标记，获得织物的质量评分；如果质量评分低于预设质量分数，控制纺织电气设备丢弃预设尺寸的织物。根据本发明，可在每次完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时检查，如果发现质量问题及时修复，无需等待织物全部纺织完成后进行质检，减少损失。
Description
技术领域
本发明涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法。
背景技术
在相关技术中，纺织电气设备可自动取用纱线，并按照经纬线交叉的方式纺织成为织物，然而，如果纺织电器设备出现运行异常的情况，例如，经线或者纬线的取线动作出现异常，则可能导致经纬线的交叉错误，从而导致织物存在质量问题，耐用程度下降，而纺织电器设备的偶然的动作异常通常难以发现，常需要等待织物全部纺织完成后，对整个织物进行质检时才发现质量问题，且由于某一处的经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序，因此，某一处的经纬线交叉错误可能影响织物的整体质量，造成较大的损失。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明实施例提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法，能够在每次完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时检查，及时发现质量问题，如果发现质量问题及时修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，减少损失。
根据本发明的实施例的第一方面，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统,包括：
采样摄像头阵列和控制器；
所述采样摄像头阵列用于在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，对所述预设尺寸的织物进行采样拍摄，获得采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中包括多个采样图像，所述采样图像与所述采样摄像头阵列中采样摄像头对应；
所述控制器用于：
在所述纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制所述采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。
根据本发明的一个实施例，根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；
在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；
在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；
根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；
根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分。
根据本发明的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数，其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测试标记的数量，t≤/>，k≤/>，且t、k、/>和/>均为正整数。
根据本发明的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的横向质量分数，其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第y个第二横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第x个第一横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二横向测试标记的数量，x≤/>，y≤/>，且x、y、/>和/>均为正整数。
根据本发明的一个实施例，根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的质量分数，其中，/>为第i行第j列归一化图像中的横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的竖向测试标记的数量。
根据本发明的一个实施例，根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的权值。
根据本发明的一个实施例，根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
根据公式
确定所述预设尺寸的织物的质量评分Q，其中，为第i行第j列归一化图像的质量分数，/>为第i行第j列归一化图像的权值，/>为第i行第j列归一化图像的衰减系数，其中，/>
为小于或等于i的正整数，b为小于或等于j的正整数，/>为条件函数，表示在/>的情况下，条件函数值为/>，否则条件函数值为1，表示为/>的情况下，条件函数值为/>，否则条件函数值为1，其中，/>为预设质量阈值，/>为预设衰减乘数，/>。
根据本发明的实施例的第二方面，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法，包括：
在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。
根据本发明的实施例的第三方面，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法。
根据本发明的实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法。
根据本发明的实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，可在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时通过采样摄像头阵列进行采样拍摄，获得预设尺寸的织物上多个位置的采样图像阵列，从而基于采样图像阵列对预设尺寸的织物进行采样检测，从而判断是否出现经纬线交叉错误等质量问题。可在每纺织完成预设尺寸的织物后及时进行采样并检测，如果出现质量问题及时丢弃存在质量问题的部分，并重新纺织预设尺寸的织物，从而对织物整体进行修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，在存在交叉错误等质量问题的情况下可减少损失。在确定各个归一化图像的质量分数时，可通过第一竖向测试标记和第二竖向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的竖向质量分数，从而在竖向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，并通过第一横向测试标记和第二横向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的横向质量分数，从而在横向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，提升质量分数的准确性和客观性，且仅需利用测试标记上的像素点来确定竖向质量分数，无需对归一化图像整体进行处理，降低运算量，提升处理效率。在确定各个归一化图像的权值时，可基于经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序的因素，使编号顺序越靠前得归一化图像的权值越大，从而准确地表达出纺织顺序越早的经纬线对于织物的整体质量影响越大的特点。在确定预设尺寸的织物的质量评分时，可考虑纺织顺序较早的织物对于纺织顺序较晚的织物的影响，以条件函数的方式设置衰减系数，从而准确地表达纺织顺序较早的织物对于织物整体的影响，提升质量评分的准确性和客观性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例，
图1示例性地示出根据本发明实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统的示意图；
图2示例性地示出根据本发明实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示例性地示出根据本发明实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统的示意图，如图1所示，所述系统包括：
采样摄像头阵列和控制器；
所述采样摄像头阵列用于在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，对所述预设尺寸的织物进行采样拍摄，获得采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中包括多个采样图像，所述采样图像与所述采样摄像头阵列中采样摄像头对应；
所述控制器用于：
在所述纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制所述采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。
根据本发明的实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，可在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时通过采样摄像头阵列进行采样拍摄，获得预设尺寸的织物上多个位置的采样图像阵列，从而基于采样图像阵列对预设尺寸的织物进行采样检测，从而判断是否出现经纬线交叉错误等质量问题。可在每纺织完成预设尺寸的织物后及时进行采样并检测，如果出现质量问题及时丢弃存在质量问题的部分，并重新纺织预设尺寸的织物，从而对织物整体进行修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，在存在交叉错误等质量问题的情况下可减少损失。
根据本发明的一个实施例，纺织电气设备可使用纱线进行纺织，例如，纺织成为布匹等织物，且布匹通常纺织量巨大，如果在完成大量布匹的纺织后发现经纬线交叉错误等质量问题，则会造成较大损失。
根据本发明的一个实施例，为克服上述问题，本发明的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统可采用采样摄像头阵列，在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，进行一次采样，并基于采样获得的采样图像阵列来进行抽样质检，判断预设尺寸的织物的质量情况，例如，是否出现经纬线交叉错误等质量问题，如果存在质量问题，则仅需丢弃上述预设尺寸的织物，例如，将预设尺寸的织物拆解成纱线并重新进行预设尺寸的纺织工作，从而可在每次完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时检查，及时发现质量问题，如果发现质量问题及时修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，减少损失。
根据本发明的一个实施例，采样摄像头阵列与控制器连接，例如，可采用远程无线连接的方式进行连接，可将采样图像阵列传输至控制器进行运算，从而判断预设尺寸的织物是否存在质量问题。例如，所述控制器可以是服务器，可与多台纺织电气设备和采样摄像头阵列进行连接，从而可接收多个采样摄像头阵列传输的采样图像阵列，以对多台纺织电气设备纺织的织物的质量进行判断，并控制多台纺织电气设备。
根据本发明的一个实施例，采样摄像头阵列是可移动的，例如，在纺织电气设备正常纺织时，采样摄像头阵列可远离纺织电气设备，从而不会妨碍正常的纺织工作。在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作时，纺织电气设备可暂停，采样摄像头阵列可移动至预设尺寸的织物前的预设位置处，即，每个采样摄像头均可正对预设尺寸的织物，且每个采样摄像头与预设尺寸的织物的之间的距离均为设定的距离，使得每个采样摄像头均可拍摄到预设尺寸的织物的一部分画面，相邻采样摄像头拍摄到的画面可能互相有所重叠，也可能互相没有重叠，本发明对此不做限制。各个采样摄像头的参数是一致的。且采样摄像头在采样摄像头阵列中的编号的顺序，与其拍摄到的织物的纺织顺序是一致的，例如，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间。
根据本发明的一个实施例，采样摄像头阵列的多个采样摄像头均可位于承载平台上，承载平台的面积可与预设尺寸匹配，例如，承载平台的面积可等于预设尺寸，或者稍大于或稍小于预设尺寸。在这种情况下，如果相邻采样摄像头拍摄的画面互相有所重叠，则采样摄像头阵列拍摄到的采样图像阵列中的所有图像的视野可覆盖所述预设尺寸的织物的全部，否则，采样摄像头阵列拍摄到的采样图像阵列中的所有图像的视野只能覆盖所述预设尺寸的织物的一部分，即，对预设尺寸的织物的部分位置进行抽样检测。
根据本发明的一个实施例，在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，可暂停纺织，等待控制器对于预设尺寸的织物的质量情况的判定，如果质量合格，则可继续进行下一个预设尺寸的织物的纺织工作，否则，可拆解存在质量问题的预设尺寸的织物，重新进行纺织工作。
根据本发明的一个实施例，在纺织电气设备暂停期间，控制器可控制采样摄像头阵列来到预设尺寸的织物前预设位置处，正对织物拍摄采样图像阵列。并可利用采样图像阵列中的多个采样图像来判断预设尺寸的织物是否存在质量问题。
根据本发明的一个实施例，在控制器基于采样图像阵列中的多个图像判断预设尺寸的织物的质量状况时，可在每个采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记。竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离。在进行质量状况的判断时，可仅使用横向测试标记和竖向测试标记之上的像素点进行运算，无需对图像中的所有像素点进行运算和处理，大幅节省运算量，减少处理资源占用，提升运算效率。所述竖向测试标记和所述横向测试标记可以是控制器设置的虚拟的测试标记，仅用于选择出采样图像中的位于测试标记之上的像素点以用于运算，无需将横向测试标记和竖向测试标记显示在采样图像上。其中，在采样图像中，横向测试标记可能位于纬线上，也可能位于两个纬线之间，竖向测试标记可能位于经线上，也可能位于经线之间。
根据本发明的一个实施例，控制器可利用各个采样图像中的位于横向测试标记和竖向测试标记之上的像素点的像素值来判断预设尺寸的织物的质量状况。根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分。
根据本发明的一个实施例，为减少运算量，可对各个采样图像中的像素点的像素值进行归一化处理，得到归一化图像阵列，即，每个采样图像归一化处理后得到的归一化图像组成的阵列。
根据本发明的一个实施例，如上所述，横向测试标记可能位于纬线上，也可能位于两个纬线之间，竖向测试标记可能位于经线上，也可能位于经线之间。可将竖向测试标记划分为位于织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记，并将横向测试标记划分为位于织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记。在示例中，可使用竖向测试标记和横向测试标记上的像素点的像素值进行划分，例如，如果某个竖向测试标记位于经线所在区域内，则其上的像素点的像素值均不为0，如果某个竖向测试标记位于经线之间，则其上存在像素值为0的像素点，即，仅在穿过纬线时，位于纬线内的像素点的像素值不为0，其他位置的像素点的像素值为0。因此，可基于此来判断竖向测试标记处于经线所在区域内还是处于经线之间，进而将竖向测试标记划分为第一竖向测试标记和第二竖向测试标记。类似地，如果某个横向测试标记位于纬线所在区域内，则其上的像素点的像素值均不为0，如果某个横向测试标记位于纬线之间，则其上存在像素值为0的像素点，即，仅在穿过经线时，位于经线内的像素点的像素值不为0，其他位置的像素点的像素值为0。因此，可基于此来判断横向测试标记处于纬线所在区域内还是处于纬线之间，进而将横向测试标记划分为第一横向测试标记和第二横向测试标记。
根据本发明的一个实施例，在划分完毕后，可基于归一化图像在划分好的第一竖向测试标记和第二竖向测试标记上的像素点的像素值，来确定归一化图像的竖向质量分数。
根据本发明的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：根据公式（1）确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数， （1）
其中，为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测试标记的数量，t≤/>，k≤/>，且t、k、/>和均为正整数。
根据本发明的一个实施例，表示在第i行第j列的归一化图像中，多个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘（即，纬线边缘）的次数的平均值，表示在第i行第j列的归一化图像中，多个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘（即，纬线边缘）的次数的平均值。由于织物的经线和纬线交叉分布，因此，对于一条经线，纬线中的一半从该条经线上方穿过，另一半从经线下方穿过，因此，有一半纬线被经线本身遮挡。因此，位于经线所在区域之内的第一竖向测试标记穿越一半纬线的边缘，而位于经线之间的第二竖向测试标记则可穿越所有纬线的边缘。
根据本发明的一个实施例，以上为不存在经纬线交叉错误时的情况，即，在归一化图像中纬线的数量为偶数的情况下，各个第二竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数为各个第一竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数的2倍，或者，在归一化图像中纬线的数量为奇数的情况下，各个第二竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数减去2次或加2次（穿越一根纬线，需要穿越纬线的边缘2次）后的结果，为各个第一竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数的2倍。因此，为考虑纬线的数量为奇数和偶数两种情况，可计算第二竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数与第一竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数之比与2的偏差，以及第二竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数减去2次或加2次后的结果与第一竖向测试标记穿越纬线边缘的平均次数之比与2的偏差中的最小值，来表示该归一化图像中织物的质量状况与不存在经纬线交叉错误的状况的偏差，上述最小值与2之比表示偏差的百分比。通过1减去该百分比，则可表示该归一化图像中织物的质量状况与不存在经纬线交叉错误的状况的接近程度，即可表示归一化图像的竖向质量分数。
通过这种方式，可通过第一竖向测试标记和第二竖向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的竖向质量分数，从而在竖向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，提升竖向质量分数的准确性和客观性，且仅需利用竖向测试标记上的像素点来确定竖向质量分数，无需对归一化图像整体进行处理，降低运算量，提升处理效率。
根据本发明的一个实施例，类似地，在划分完毕后，可基于归一化图像在划分好的第一横向测试标记和第二横向测试标记上的像素点的像素值，来确定归一化图像的横向质量分数。
根据本发明的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数，包括：根据公式（2），确定第i行第j列归一化图像的横向质量分数，（2）
其中，为第i行第j列归一化图像中的第y个第二横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第x个第一横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二横向测试标记的数量，x≤/>，y≤/>，且x、y、/>和均为正整数。
根据本发明的一个实施例，表示在第i行第j列的归一化图像中，多个第二横向测试标记穿越纺织线边缘（即，经线边缘）的次数的平均值，表示在第i行第j列的归一化图像中，多个第一横向测试标记穿越纺织线边缘（即，经线边缘）的次数的平均值。由于织物的经线和纬线交叉分布，因此，对于一条纬线，经线中的一半从该条纬线上方穿过，另一半从纬线下方穿过，因此，有一半经线被纬线本身遮挡。因此，位于纬线所在区域之内的第一横向测试标记穿越一半经线的边缘，而位于纬线之间的第二横向测试标记则可穿越所有经线的边缘。
根据本发明的一个实施例，以上为不存在经纬线交叉错误时的情况，即，在归一化图像中经线的数量为偶数的情况下，各个第二横向测试标记穿越经线边缘的平均次数为各个第一横向测试标记穿越经线边缘的平均次数的2倍，或者，在归一化图像中经线的数量为奇数的情况下，各个第二横向测试标记穿越经线边缘的平均次数减去2次或加2次（穿越一根经线，需要穿越经线的边缘2次）后的结果，为各个第一横向测试标记穿越经线边缘的平均次数的2倍。因此，为考虑经线的数量为奇数和偶数两种情况，可计算第二横向测试标记穿越经线边缘的平均次数与第一横向测试标记穿越经线边缘的平均次数之比与2的偏差，以及第二横向测试标记穿越经线边缘的平均次数减去2次或加2次后的结果与第一横向测试标记穿越经线边缘的平均次数之比与2的偏差中的最小值，来表示该归一化图像中织物的质量状况与不存在经纬线交叉错误的状况的偏差，上述最小值与2之比表示偏差的百分比。通过1减去该百分比，则可表示该归一化图像中织物的质量状况与不存在经纬线交叉错误的状况的接近程度，即可表示归一化图像的横向质量分数。
通过这种方式，可通过第一横向测试标记和第二横向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的横向质量分数，从而在横向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，提升横向质量分数的准确性和客观性，且仅需利用横向测试标记上的像素点来确定横向质量分数，无需对归一化图像整体进行处理，降低运算量，提升处理效率。
根据本发明的一个实施例，根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数，包括：根据公式（3），确定第i行第j列归一化图像的质量分数，/>（3）
其中，为第i行第j列归一化图像中的横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的竖向测试标记的数量。
根据本发明的一个实施例，根据公式（3），可对横向质量分数和竖向质量分数进行加权求和，来确定归一化图像的质量分数，且权值分别用横向测试标记的数量与测试标记总数之比，与竖向测试标记的数量与测试标记总数之比来表示。可准确且客观地描述横向质量分数和竖向质量分数在总体描述归一化图像中织物的质量状况与不存在经纬线交叉错误的状况的接近程度中的重要性。
根据本发明的一个实施例，根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值，包括：根据公式（4）确定第i行第j列归一化图像的权值。
（4）
根据本发明的一个实施例，由于某一处的经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序，因此，纺织顺序越早的经纬线对于预设尺寸的织物的整体质量影响越大，同样地，纺织顺序越早的经纬线如果出现交叉错误，则对预设尺寸的织物的整体误差的影响越大。因此，可利用经纬线的纺织顺序来确定归一化图像的权值，即，重要性。
根据本发明的一个实施例，采样摄像头在采样摄像头阵列中的编号的顺序，与其拍摄到的织物的纺织顺序是一致的，因此，编号顺序越靠前，则织物的纺织顺序越靠前，其权值也越高。因此，可使用公式（4）来确定各个归一化图像的权值，即，利用i与总行数的差距，与j与总列数的差距的乘积来表示第i行第j列的归一化图像的权值，即，与最后一行和最后一列的归一化图像距离越远，表示归一化图像的编号越靠前，归一化图像中的织物的纺织顺序也越靠前，权值越高。
通过这种方式，可基于经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序的因素，使编号顺序越靠前得归一化图像的权值越大，从而准确地表达出纺织顺序越早的经纬线对于织物的整体质量影响越大的特点。
根据本发明的一个实施例，根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
根据公式（5），确定所述预设尺寸的织物的质量评分Q，（5）
其中，为第i行第j列归一化图像的质量分数，/>为第i行第j列归一化图像的权值，/>为第i行第j列归一化图像的衰减系数，其中，/>可通过以下公式（6）表示：/>（6）
为小于或等于i的正整数，b为小于或等于j的正整数，/>为条件函数，表示在/>的情况下，条件函数值为/>，否则条件函数值为1，表示为/>的情况下，条件函数值为/>，否则条件函数值为1，其中，/>为预设质量阈值，/>为预设衰减乘数，/>。
根据本发明的一个实施例，预设尺寸的织物的质量评分为对各个归一化图像的质量分数进行加权求和后的评分，其中，权重除了以上确定的各个归一化图像的权值外，还可包括各个归一化图像的衰减系数。如公式（6）所示，所述衰减系数可表示，如果某个归一化图像所在的位置之前的行和列中，出现过质量分数过低（即，低于预设质量阈值，例如，低于0.5）的归一化图像，则由于质量分数过低的归一化图像中的织物的纺织顺序早于该归一化图像中的织物的纺织顺序，因此，该归一化图像中织物的质量状况受到质量分数过低的归一化图像中的织物的质量状况的影响，即，即使该归一化图像中的织物的质量状况较好，但受到质量分数过低的归一化图像中的织物的质量状况的影响，该归一化图像中的织物的质量分数应降低，从而可准确地表示质量分数过低的归一化图像中的织物对于织物整体的影响。该衰减系数可通过归一化图像所在的位置之前的行和列的条件函数的连乘来表示，如果归一化图像所在的位置之前的行和列中的归一化图像的质量分数较高（高于预设质量阈值），则不会对该归一化图像造成影响，即，条件函数的值为1，如果归一化图像所在的位置之前的行和列中的归一化图像的质量分数较低（低于预设质量阈值），则会对该归一化图像造成影响，即，条件函数的值为小于1的预设衰减乘数，使得该归一化图像的质量分数中，计入公式（5）的加权求和的值降低，从而降低预设尺寸的织物整体的质量评分。
通过这种方式，可考虑纺织顺序较早的织物对于纺织顺序较晚的织物的影响，以条件函数的方式设置衰减系数，从而准确地表达纺织顺序较早的织物对于织物整体的影响，提升质量评分的准确性和客观性。
根据本发明的一个实施例，在获得预设尺寸的织物的质量评分后，可基于质量评分控制纺织电气设备的后续动作，如果质量评分低于预设质量分数，则预设尺寸的织物中出现了经纬线交叉错误的质量问题，则可丢弃该织物，例如，可将预设尺寸的织物拆解成纺织线并重新纺织。如果质量评分大于或等于预设质量分数，则可认为预设尺寸的织物未出现质量问题，可继续进行后续的纺织工作。
根据本发明的实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，可在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时通过采样摄像头阵列进行采样拍摄，获得预设尺寸的织物上多个位置的采样图像阵列，从而基于采样图像阵列对预设尺寸的织物进行采样检测，从而判断是否出现经纬线交叉错误等质量问题。可在每纺织完成预设尺寸的织物后及时进行采样并检测，如果出现质量问题及时丢弃存在质量问题的部分，并重新纺织预设尺寸的织物，从而对织物整体进行修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，在存在交叉错误等质量问题的情况下可减少损失。在确定各个归一化图像的质量分数时，可通过第一竖向测试标记和第二竖向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的竖向质量分数，从而在竖向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，并通过第一横向测试标记和第二横向测试标记上的像素点穿过纺织线边缘的次数，来计算各个归一化图像的横向质量分数，从而在横向的角度表达各个归一化图像内的织物的质量状况，提升质量分数的准确性和客观性，且仅需利用测试标记上的像素点来确定竖向质量分数，无需对归一化图像整体进行处理，降低运算量，提升处理效率。在确定各个归一化图像的权值时，可基于经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序的因素，使编号顺序越靠前得归一化图像的权值越大，从而准确地表达出纺织顺序越早的经纬线对于织物的整体质量影响越大的特点。在确定预设尺寸的织物的质量评分时，可考虑纺织顺序较早的织物对于纺织顺序较晚的织物的影响，以条件函数的方式设置衰减系数，从而准确地表达纺织顺序较早的织物对于织物整体的影响，提升质量评分的准确性和客观性。
图2示例性地示出根据本发明实施例的用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法的流程图，如图2所示，所述方法包括：
步骤S101，在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
步骤S102，控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
步骤S103，在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
步骤S104，根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
步骤S105，在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。
根据本发明的一个实施例，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法。
根据本发明的一个实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法。
本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，其特征在于，包括：
采样摄像头阵列和控制器；
所述采样摄像头阵列用于在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，对所述预设尺寸的织物进行采样拍摄，获得采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中包括多个采样图像，所述采样图像与所述采样摄像头阵列中采样摄像头对应；
所述控制器用于：
在所述纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制所述采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；
在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；
在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；
根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；
根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分；
在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测试标记的数量，/> 且t、k、/>和/>均为正整数；
在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的横向质量分数其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第y个第二横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第x个第一横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二横向测试标记的数量，/> 且x、y、/>和/>均为正整数；
根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的质量分数Qi，j，其中，为第i行第j列归一化图像中的横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的竖向测试标记的数量；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的权值wi，j；
根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
根据公式
确定所述预设尺寸的织物的质量评分Q，其中，Qi，j为第i行第j列归一化图像的质量分数，wi，j为第i行第j列归一化图像的权值，γi，j为第i行第j列归一化图像的衰减系数，其中，
a为小于或等于i的正整数，b为小于或等于j的正整数，if(Qa，j≤α，β，1)为条件函数，表示在Qa，j≤α的情况下，条件函数值为β，否则条件函数值为1，if(Qi，b≤α，β，1)表示为Qi，b≤α的情况下，条件函数值为β，否则条件函数值为1，其中，α为预设质量阈值，β为预设衰减乘数，0＜β＜1。
2.一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法，其特征在于，包括：
在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；
控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；
在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；
在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作；
根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；
在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；
在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；
在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；
根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；
根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分；
在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测试标记的数量，/> 且t、k、/>和/>均为正整数；
在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的横向质量分数其中，/>为第i行第j列归一化图像中的第y个第二横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第x个第一横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，/>为第i行第j列归一化图像中的第一横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的第二横向测试标记的数量，/> 且x、y、/>和/>均为正整数；
根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的质量分数Qi，j，其中，为第i行第j列归一化图像中的横向测试标记的数量，/>为第i行第j列归一化图像中的竖向测试标记的数量；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值，包括：
根据公式
确定第i行第j列归一化图像的权值wi，j；
根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：
根据公式
确定所述预设尺寸的织物的质量评分Q，其中，Qi，j为第i行第j列归一化图像的质量分数，wi，j为第i行第j列归一化图像的权值，γi，j为第i行第j列归一化图像的衰减系数，其中，
a为小于或等于i的正整数，b为小于或等于j的正整数，if(Qa，j≤α，β，1)为条件函数，表示在Qa，j≤α的情况下，条件函数值为β，否则条件函数值为1，if(Qi，b≤α，β，1)表示为Qi，b≤α的情况下，条件函数值为β，否则条件函数值为1，其中，α为预设质量阈值，β为预设衰减乘数，0＜β＜1。
3.一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行如权利要求2所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求2所述的方法。
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Patent Citations (8)
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Denomination of invention: Intelligent remote control system and method for electrical equipment used in textiles Granted publication date: 20231205 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Suqian Sucheng Sub-branch Pledgor: JIANGSU DESHUN TEXTILES Co.,Ltd. Registration number: Y2024980041742 |